5.

El movimiento de uno partcula se define mediante las ecuaciones

x (t 1) 2
y 4(t 1) 2
Donde X y Y se expresan en pie y t en segundos.
Demuestre que la trayectoria es parte de la
hiprbola rectangular mostrada en la figura. Para
t=0.25 s, determine la velocidad y la aceleracin
en:
Coordenadas rectangulares.
Coordenadas normal y tangencial.
Dibujar los vectores velocidad y aceleracin respectivamente.
SOLUCIN:
Demostrando que la trayectoria es parte de la hiprbola:

x (t 1) 2
y 4(t 1) 2
y 4 x 1
x. y 4
Hallando las derivadas de las funciones respecto al tiempo para
encontrar derivadas y aceleraciones:
.

x 2(t 1)
..

x2
.

y 8(t 1) 3
..

y 24(t 1) 4
.

y 4.096
..

y 9.8304
Para t=0.25 s, hallamos velocidad y aceleracin:
.

x 2.5
..

x2

En coordenadas rectangulares:
Velocidad: 2.5i-4.096j
Aceleracin: 2i+9.8304j
En coordenadas normal y tangencial:

Convirtiendo a coordenadas normal y tangencial:

Hallando el ngulo para la conversin:
y 4 x 1
y

4
x2

Por definicin de la derivada:

4
tg ( ) 2
x (t 1) 2
x
, el valor de x sale de la expresin:
, con
4
2
1.5625

tg 1
t=0.25 x=1.5625, de donde:
58, 6

Usando la matriz de transformacin:

Vt
cos( ) sen( ) Vx
V
*
sen( ) cos( ) Vy
n
2.5
Vt
cos( 58, 6) sen(58, 6)
*

sen(58, 6) cos(58, 6) 4.096

Vn
De donde:
Vt 4, 799

Vn 1, 785*104

5. Si al centro 0 del engrane se le imprime una velocidad de 10 m/s,

determine la velocidad del bloque corredizo B en el instante que se
muestra.

SOLUCIN
DCL

Hallando la velocidad en A
Va Vo wa * ra / o
Va 10 m i wa k *0.125 j
s
Hallando Wa :
V *r
10 m *0.175
s
57,14

Va 10 m i 57.14k *0.125 j
s
Va 2,86i
Hallando velocidad del punto B:
Vb Va wab * rb / a
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab k *(0, 6 cos(30)i 0.6s en(30) j )
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab 0, 6 cos(30) j wab 0.6s en(30)i
Despejando se obtiene:
Vb cos(30)i 2,86i wab 0.6s en(30)i
Vb sen(30) wab 0, 6 cos(30)
Operando
Vb * tg (30) wab
Vb cos(30)i 2,86i Vb * tg (30) *0.6s en(30)i
Vb 4,128
Indica que el sentido que hemos adoptado para la velocidad del punto
b es inverso al real sentido de la velocidad.