CAPITULO IV es Cireuitos 11 1.2 Circuitos Circuitos 3.1 Cireuitas 4.1 IM DCE SEGUNDA PARTE CIRCUITOS INTEGRADOS: Integrados Digitales y Lineales Digitales Lineales (Anfégicos) 1,2.1 El Amplificador Biferencial 1.2.2 El Amplificador Operacional Integrades de Logica Digital Integrados Lineoles Amplificedores Operacionales Realimentacién {Feedback} Ampliticedor lavensor Amplificador no Invansor Amplificader Diferencial Amplificador Potenciométrica Realimentado GF wo oo oo oo bobo 3.1.8 Amplificador de Ganencia Variable 3.1.7 Integrador 3.1.8 Comporador 3.1.9 Amplificader Sumador Configuraciones del Amplificador Operecional ‘en algunes Aplicaciones Précticas 3.1.10 Fuentes de Luz de Estado Sélido y Wisuclizedores Numaricos 3.1.11 Otros Visvalizedores Digitales Légicos Pardmetros de los Elementos Lagicos PAGINAS 2 10 10 W 15 16 V7 18 21 25 26 a 2742 Convenciones Lagicas 4.3 Simbolo y Funcién de las Elementos Lagicos Fundamentales 4.4 Consideraciones en Toma al Proyecto de Cirevitos Légicos AS Goma de Temperatures 4b Cirevitos Lagicos a Transistor - Resistencia CTRL) AT Lagiea a Transistor - Resistenclo Capacided (R.C. TLL.) 4.8 Légica a Transistor = Disdo (DTL) 49 lagica a Transistor ~ Transistor (TTL) 4.10 Légica a Transistor eceplade por Emisor (CML) 4AM Lagica a Tronsistores Complementarios (CTL) 4.12 Elemenios Légicos con Transistores de Efecto de Campo Multivibradores SR (Flip-Flop Set-Reset) 52 Multivibradar $8 Controlado $3 Multivibreder D (Data) 5.4 Multivibrador tipo T (Toggle) 5.5 Multivibrador JK Nociones de Algebra Booleans 6.) Simplificacian de las Funciones Seoleanat Gircuitos Légicos de Uso’ Corriente 71 Circuitos Légicos TTL Serie 74 Standard Funciones Simples ($.5.1.} 28 28 30 31 31 32 33 34 36 aa 42 42 43 43 46 Eat 51Funciones Complejas (MSI) Cireuitos Lineales * El Microprocesador 10.1 Arquifectura de Ic UCP El Acumulador Contador de Programe Ragistea de Instrucciones y Decodi- Fieador.” 10.1.4 Registro de Direccién 0.1.5 Unided Aritmétiea’ 10.1.6 Circuite de Control asa a As i te ho 10.2 Operaciones del Camputador Temparizaeién Bosquede de la Instruccign (FETCH) Lectura de Memoria Escritura en fo Memoria Entroda y Sdlide Interrupciones Micropragramacién CAPITULO Vv APLICACIONES A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 1. Transductores y Transmisores 1d Clasificacién de los ‘Tronduetores Eléctrices segin el tipo de Variable Medida 1.2 Transmisores 1.3 Transmisores Electrénicos 1.4 Medician de Presién Unidades y Clases de Presion Elementos Electramecénicos Transductores Resistivos Transductores Magnéticos 52 52 54 57 37 58 59 60 60 é) 4) 61 62 66 6? 70 70 7Elame ntos 2 all 14,5 Transductores Copacitives 1.4.6 Galgas Extensometricas (strain gage} 1.4.7 Transductores Piezocléctrices Medicién de Coudal (Flujab Turbings Trenaduc teres. Ultrasénices Medidor Magnética de Caudal Transductores en Medidores de Despla- zomienta Positive 125.5 Medidores Termicos de Coudal tr in Rois Fo ee is L Medicién de Nivel we 6.1 Medidores de Nivel de Liquidos 1.6.2 Medidares de Nivel de Sélidos Medicién de Temperctura TermOmetro. Bimetélico Termametros de Resistencia Termistores Termapares 1 z 1 1 Roo noe 7 rae ae Medicién de Otras Variables 1.8.1 Peso V8.2 Humedad 1.8.3 Turbidez 1.8.4 Intensidad de Radiacién Solar 1.8.5 Conductividad 1.8.4 Medicién de PH 1.8.7 Concentracién de Gases Fineles de Control Elementes Finoles Electrénicos ificador Magnético Saturable cadores Controlades de Stlieto Neciones sobre Control Automatica al a2 8 88 90 92 oF 99 104 109 110 Ww 117 9 127 128 130 134 135 136 140 145 152 152 152 154 160ow 3.1 Sistema de Control Serer Operacién no Realtmentado Versus Operacian Realimentade 3.2 Sistemas de Control Electrénicos wu 201 Control Todo-Nada {On-Off} 2. Control Proporeional de Tiempo Variable Central Propercional Control Integral Control Derivative Contre! Progercional + Integral + Berivativa 0 0 oD ah we 72 <2 at 2 3.2.7 Cambio Automatica - Manual - Automatica 3.3 Seleecian del Sistema de Control 3.4 Criterios de Estobilidad en el Control 3.5 MMétodos de Ajuste de Controladores Instrumentos pare Registra y Medicién 4.) EL Potenciometro 4.2 Ragistradores Gréficos 4.2.1 Registraderes Potenciomatricos 4.2.2 Registradores Galvanométricos 4.3 El Osciloscopio Estondarizacién y Colibrocién 5.1 Requisitos Practices de las Medidas 5.1.1 Tolerancia elec Control Periddico de Colibracién 160 160 162 164 165 186 170 171 73 174 174 76 VW? 185 185 187 188 196 198 207 208 209 209w ua 5.3 S61. Autocalibracién. Exectitud de las Mediciones de Compo ¢ Instrumentos de Precisién Equipe de Estandarizacién y Calibracion 5.3.1 Volteje de Referencia Generelidades él 6.2 63 Simbolizacién paro diagramas electrénicas Relaciones ‘Yelt-Ampero, Ohm, Watt, en CC. Prueba de Semiconductores 6.3.1 Prueba de Rectificadores de Silicio 6.3. Prueba de Rectificadores Controlados de Silicio (SCR) 63.3 Prueba de Tronsistores au 213 213 218 217 219 220 227ELECTRONICA BASICA APLICADA A LA INSTRUMENT ACIC HL SEGUNDA PARTECARITULD ne CIRCWITOS IMTEGEADOS El Circuito Integrada (Cli comprende une familia gerteneciente al campo de Is mi sroslectrenice en la cuol s¢ combinan muy densamente componentes pequefos con= vencionales de une manera ordenade en coniuntes compactos (micramadulos). Los circuitos integrodas pueden estar formados por elementos pasives (resistencias conden saderes ¢ interconexiones} y elementos activas tales come diodes y transistores. La” fomilia C.1. se puede’ dividir en circuites monoliticas y multichip o hibridos. Lo Primero categoria consiste en un Gnico bloque semiconductor que realiza la funeién de un circuito completo. La segunda se compone de dos o mas bloques de semicon- ductor cade uno de los cuales contiene elementos actives y pastvos interconestades formends un circuito completo y ensambladas en un solo encapsulado. En los sistemas complejos log cirevitos integrades permiten reducir el ntmero de las i sy a) Ps piezos ¢ inlerconexiénes que’ constituyen les sistemas, reducir las dimensiones del sistema, mejor edoptacién de los transistores y rebajor los costos. Con los mindseulos monolitices es posible fabricar millares de circuites simultanea— mente. Por ejemplo, en ung sola pastilla se pueden producir varios centenares de “dados" uno al lado del otro, en un proceso simultaneo de un centenar de“ laminas. lo lamina o pastilla se prepara por el proceso epitaxial, que se define come "co- locacién de materiales sobre una superficie". La epitexia se utiliza pare crear del- gadas cepas de silicio sobre lo limina, controléndose |a resistivided de la copa me diante In adicién de tmputezas de tigo No de tipo P (difusin) a los dtomos de silicio, Cuando son difundidas regiones localizedas en el material base (substrata), se obtienen sircuitos aislados. Lo difusian de regiones adicionules de tipo Po de tipo N forman les transistares. Una vez preporode el dado ‘por sucesives difusiones, en un proceso de fotoenmes= caramiento y grabado, se cortan ventanas sobre Ia superficie de oxida exactamente localizadas y dimensionades, estableciéndore las dimensiones de los elementos en todas los circvitos dela lamina, Luego se recubre ésta con una capa aislante de axido que puede ser obierta en dreos para permitir la metalizacién y le intercone- xién. A continvecién sigue el proceso de metalizacian en el que se conectan los ¢le- mentos del cirevito en el substrato. Se pueden proveer barreras aislontes eléctricas {aisladores) on forma de uaiones PN de polarizocién inversa, o se puede utllizar lo resistencia del substrato; También se emplea el aislamiento dieléctrico, hacien- do use de una capa Fermada alrededor de une regién sensible. Los procesos sucesivas de difusién producen transistares y elementos de circuito de tomate microseépice, ya dispuestos pare colocarles conductores exteriores y dispues- tos para, su encapsulamiento. :CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES Y_LINEALES Les circuitos integrados se pueden clasificar de acuerde con su funcian, en dos families ; Vl Digitcles Familia de circu itos que funcionan realmente como interruptores de "conexién - desconexién". Estos circvites se utilizan mas frecuentemente en procesamiento de datos para el contaje de acuerdo con la cusencia o presencia de una sefal. 1.2 Linesles (analégicos) Familia de cirevitos que actia sobre una sefial elactrica. para cambior su forma, cumentar su amp! Uo especifico, da modificorla para un 1.2.1 Elem! jcador_diferencial Es una configuracién bésica de circuito para Cl uti- lizeda en una amplia variedad de aplicociones linea les (Fig. No. 4-1}. El circuite es bésicamente un ampliticador equilibrads en el cual las corrientes son suministradas « un par diferencial de tronsistores acoplados por emisor desde una fuente de corriente constante, tal come un transistor. 1.2.2 El_amplificador operacional Es un amplificador de alta ganoncia accplado direc~ famente uHlizando compensacién de frecuen: (rea= limentacién) pora el control de los coracteristicas de respuesta (Fig. No. 4-2). El simbolo del circuito de estos amplificadores es un tridngulo, con el vértice gpuntado en Ia direccién de funcionamiento.mr rege va ts & _ a FE gontioa a tineare ut! gba sarenn Fig. No. 4-2 Amplificedor diferencial de Amplificador operacional de cifeuito integrado circvito integrado CIRCUITOS INTEGRADOS DE LOGICA DIGITAL Estos circuites se utilizan para aplicaciones relacionadas con eventos o d- contecimientos aislados © “discretos" a base del principio de "todo o nade" © conexidn-deseonexién segin el cual les dispositives actives del sistema estan en una de dos modos de funcionamiente : carte o safuracién (condue= in}. Loe operaciones que realizon estén basadas en la aritmética i utlizendo sole los digitos caro y uno. En general, cero esti indicado por une tensiéa baja de seal y uno por una tensién mas alta de seal. En el sistema de ldgica negativa ocurre lo contrarie, estando indicade uno por la fensién mas negativa. CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES El cireuito integrade lineal es un dispositive cuyos transistores funeienon en la regién de omplificacién en vez de limiterse o saltor de un estado al etre (tal como de corte soturocién). Algunos Cl estin disefiados para re- emplazer a casi tedos los componentes discretos utilizades en un equipocompuesto més ontiguo. Otros realizan funcianes peculiares hasta ahora improcticables. Los amplificaceres operacionales, amplificadores diferencioles y dispos! vos diode-transistor son miembros importantes de la familia de Cl lineales. Lo serie Fairchild de dispositivos Cl monoliticos lineales uA700 y particu- larmente el uA7O9 son los tipos de Cl linecles que mas se utilizen y mos recientes de amplificadores operceienales (2pamp) can cenfiguracién de terminales de pastillas compatible con la de esta familia basica de dispo- sitives. Pueden ser necesarias redes de compensacién pora que el funcio— nemfento sea estable y algunos de los opemp modernos tienen la necesai compensacién incorporada en Ie cépsula. El_omplificador Operacional El amplificader operacional ideal es un amplificador de alta ganoncia om coplado en c.d. que tiene dos entradas diferencicles de impedancla in- finite, gonancia infinita, impedancia cero de salida y esta exente de desfase. (El desfoxd es de 180°entre [a salida y Ia entrada invertida y 0° entre Io salida y la entrada no invertida), En otras polobroas : Un ampli- ficader operacioncl es esencialmente un amplificador de muy alta ganan- cio de, cuya gonancia en malla ablerta es generalmente lo suficlentemen. te elevada, que comporade con lo gonancia en malls cerrada sus coracte- tisticas dependen solamente del elemento de reclimentacién. Cirevitos de aplicacién para los cuales los amplificadores operocionales pueden ser usa dos, te ilustran a continudeién. 31 Amplificadores Operactonales Consideremos el Amplificador Qperacional come un dispositive simple con una entrada y une salide, que ademas posee una impedancia de entrada (Zin), una impedancia de salida (Zout}, y una ganencia (A), como se Iustra en Io No.’ 4-3. Fig, No. 4-3sonsideramos al amplificador operacional coma un dispositive ideal, este tendria z E Impedancia de entrada infinita (Zin —Pe*); o sea, que no consume energia de lo fuente. = Impedancia de salida cero (Zour —* 0}; © sea, que entregs toda Io energia o la corga. - Gononcia infinita (A —»00}, 9 sea, que cualquier sefiel de entrada deberd ser amplificada infinitomente. Le Fig. Ne. 4-4 nos ilustra un esquema del disposi tivo ideal. » No. 4-4 En la Fig. No. 4-5 se muestra el simbolo convencional para el amplificader operacional, en el que se incluyen las entradas de lo fuente de suministro y lo polaridad de los terminales de en- toda de sehal. Vv Tee h SUPPLY MINA si Neate eee INVERSOR spell ee OUT, régeean | ne I NO INVER SOR Se | he 82 —. SUPPLY Fig. No. 4-5 al mareado con el Signo (=) es llamada "entrada inver= el maorcado con el signe (+) es llamado "entrada no in- Se Hene por la tanto que si Ia sefal se oplica a la entrada inversera, se obtendraé una sefial con polaridad opuesta en el terminal de salidg ahora, si la sefial ¢s aplicada = la en- toda no inversora, obtendremos a Ia saolida une sefial con la ma polaridad. Lo anterior se ilustra en la Fig. No. 4-6.TERMINAL | INVERSOR Our it ats ~ = remsalHaL NO BIVERBDR IN(-) —= OUT t+) IM (— } — GUT (=) IN + -» our (=) GN (4) — UT CH Fig. No. 4-6 3.1.1 Realimentacién (Feedback) En un amplificador con gonancia infinite, cualquier senal que se aplique o la entrada cousard la satura elén de fa solida. Si parte de lo sefal de salida e¢ levade a la entrada, esto se Hama "Realimentacién" (Feedback) si ia salida es de polaridad opuesto a la entrada, la realimentacién es llamada “realimentacian negative". Fig. No, 4-7 aur Fig. No. 4-7 Si aplicemas +1 Wol. al terminal no inversor y no ha~ cemos Jo mismo con el terminal inversor, s¢ produciré una saturacion (+) en lo salida si mo hibiese real mentacién negetive. (El valor de saturaciéa que tome fa salida es aproximadamente el valor de la fuente de suministro + V; lo saturaeian puede ocurrir en ambas direcciones, dependiendo de Ia polaridad del terminal donde se aplique la seal de entrada). Por fo tanto, #1 Yo! en el terminal no inverser requie= re +1 Vol. en el terminal inversor para prevenir la sa- turacién. El voltaje que necesita aplicarse al terminal inversor, cuando existe renlimentacian, debe ser sumi- nistrado por el terminal de salida para balancear la entrada.Pademos asi decir que el secreto basico para In opera~ cién con amplificadores operacionales es que : EL TER= MINAL INVERSOR DEBE TAMBIEN MANEJARSE AL I- GUAL QUE EL TERMINAL NO INVERSOR Y LA SALI DA DEBE SUMINISTRAR EL VOLTAJE NECESARIO PAT RA TAL FIN. EL TERMINAL NO INVERSOR ES EL TERMINAL DE REFERENCIA PARA EL TERMINAL INVER SOR. Le unién de Ie linea de realimentazién con la entrada inversora se denomina “UNION SUMATORIA": y al terminal no inversor se le llama "UNION REFERENCIA" . Pora el caso del circyito de la Fig. No. 4-8 tenemos que, con +1 Vol oplicade 9 Io unién referencia, lo salida debe ser de +1 Voi pora hacer que ta diferencia entre le uni6n sumatoria y ta unién referencia sea cero. RETROALIMENTACION {—) UNION | [= SuMATORIA ae UNION REFERENCIA + iv (Gt - El circuite mostrade en la Fig. No. 4=8 es Homado "Seguidos de Voltajel'. y su solida no exeederé el va- lor de lo entrada, por lo tonto su ganancia no seré mayor que Io unidad.. Debemos tener muy presente que la unién sumatoria de= be montenerse igual al voltaje de referencia en un cir- cuito realimentado. Apliquemos un voltaje al terminal inversor y tiremos 6 tierra el terminal no inversor. Le vnién semstoria de~ be tener ef mismo valor que lo unién referencia. Fig. No. 4-9, La unién referencio esta a “cero”. Por lo tanto, la unidn sumotoria debe ser “cero y la salida sera " es obvio que in esta efectivamente tinmda a tierra, lo cual hace que el dispositive deje de ser eficaz. cero’;ean No. 4-90 t Cy R al Fig. Ne. 4-9b Sinembergo, colocande una: resistencia entre el voltaje de entrada y ia unién sumatoria, Io entrede puede ser remavide del nivel de tierra. Fig. No. 4-9b. Para satisfecer que la unién sumatoria sea igual @ le unién referencia Ia slida debera, na obstante, ser "cero!, para remediar esto, simplemente colecaimos una resistencia en serie con la realimentoci Fig. No, 4-100. Y ahora Is salida seré diferente de-cere si le unidn sumatoria es una “tierra virtual" (est& o un potencial de Hera). Nuesira entrada ha sido oplicada ol termi- nal invertor causendo una inversion, o en este case, una salida negative. En lo Fig. No. 4-10b te myes~ tra el cirevito simplificade ; la salida es un valtaje por debaje del nivel de tierra (negative), porque lo antrada es un voltaje por encima de tierra (positive) y la unién sumatoria esta ol potencial de tierra. Lo unién sumotoria es igual a la unién referencia ; la corriente a través de Rin es igual a la que pasa a través de Rfb ye que estamos considerando al dispasi- tive ideal, Zin = Infinito, y por lo tonto lin deberd circular a través de Rin. eout en tw e out l ff le i REFEREN CIA Fig, No. 4-10 {oe}ati 3.1.2 Amplificador_Inversor_ En este amplificadar ia salida es el inverso de Ia en~ trada, su ganoncia es mayor que la unidad y est do= da por la relacién entre lo resistencia de renlimentacién Rib y la resistencia de entrada Rin, El civcvite es mos- freda en la Fig. No. 4-11, Reb i Figs No. 4-11 Dado que la unién referencio esta tirada a tierra, y que lo unién sumateria debe estar al mismo valor de la unién referencia, tendremos que la unién sumato- ria es una tiewo virtual; el voltaje de entrada por lo tanta estara aplicado a través de Rin y la corriente a través de Rin seré& Ia misma que circula a través de Rib ; por la tanto pademos decir que = lin = Ife (Zin = 00} fin @in = gout -----» Gout R in R tb {El signe (-) indica que se trate de un inversor) Rib luego, Ganancia A= -e= vege, Ganancia = 3.1.3 Ampl En este amplificador la sefel de entrada es aplicada en el terminal de referencia, y uno de los extremos de la Rin, conectada al termina! inversor, es tirade @ tierra. La polotidad de la salide es igual a la de entrada, Fig. No. 4-12.Fig. No. 4-12 La.unién, sumateria esiara al mismo valor de le Uniéa Referencia y lo coriente o trovés de Rin ser |e mis- ma a través de Rfb ; por io toate: wIfb = tin = 1 Zin =e8e} 1 = © in/Rin @out = @rint @rfb; Srin = lin Rin = IRin e@out = 1 (Rin 4 RFs) @rfb = Ith Rf = IRF out = @in ( afk |= .@ in ie : '} Ria = Rib Rint Rin luego, Gonancia A 2.1.4 Amplificador Diferencial En este configuracién apiicamas dos sefiales simulta~ neamente, una por,to.entrada no inversora y otre por Ia entrada inversora, como s¢ aprecic en la . Ne. 4-13, Beh ——<—<—W"\--_——— oe | ee | te om ae Rint 2 Pre eng? Wie A+ aie ®. = = Bing Bese 4 Fig. No. 4-1312 Rin' y Rf son resistencias de Bios que sirven para be- lancear el cirevito externo del emplificadar, ya que el cireyito interno es belanceade ; las resistencias de bias, aplicadas ol lade no inversor, son iguoles o equivelentes a las resistencias wplicadas al lado nversor. Estas resis~ tencias de bias tombién se pueden reemplozar per una resistencla equivalents tirada a tierra € igual al paralelo de Rin y Rib. El voltaje de referencia (@ Ref) es realmente el corres— pondiente a un divisor de tensién, cuyo ecuacién resul- fante es: Para visualizer mejor el probleme, podemos considerar al omplificedor diferenciel como un amplificader cuya sclida es lo resultante de lo sumo olgebraice de los so- lidas de un amplificader inverser y un amplificader no inversor tomados independientemente, de tal forma que la salida para un amplificador ne inversor es: @outr 1 = (@Ref) (Rib + Rin) i Sustituyendo el valor de @Ref en funcian de Gin} te- nemos + Bout 1 = (in I) Refi! (RFb + Rin} RELY + Ri Rin La salide pora un omplificador inversor es = Govt 2= (Gin 2} Rib Sumande algebreicamente se tiene + @out = Pout 1 + Bout 2 Gout = Bin 1 REL! (Rib_+ Rin) + (-@in 2) Rib REBT + n Rin Esta eqvacian pusde ser simplificoda considerando que ; Rin' = Rin Rfbt = RfbSO ant Ve Sustituyendo estos valores se obtiene que : out = nl Rf - Gin 2 _ Rb Rin Rin 0 sea € our que x = (Gin 1 = @in2) RFb Rin Podemos ver que la ganencia es la misma de! omplifica- dor inversor. Observando le Fig. No. 4-14, podemos e~ videncior que si en un amplificader diferenciel tenemos la presencia de un nivel de ruido (sefial indeseable) co- man a ambos entradas, este sera totalmente rechazedo (se anule) y no aparece « lo solide. Reb | Fin { 00 wi Gout Ria = afl « No. 40143.1.5 Amplificador Potenciométrico Realimentado Un potenciametra es realmente un divisor de tensian en la Fig. No. 4-15 podemos observar que lo reclimen— tacién se hace o través de un divisor de tension tal y como si fuera una resistencia de realimentacién como vimos para los casos anteriores ; per esta razan al refer rirnes @ esta canfiguracion ladenominames cmplificador potenciométrico realimentada. Fig. No. 4-15 Debemos tener en cuenta que ; 3.1.8.1 El voltaje o través de Rin es Gin. (Unién sumotoria es terra virtual).3.1.5.2 Debide @ que lin = Ifb = Gin Se tiene Rin que Orb =@ia Ro Rin 3.1.5.3 Debido o que Rfb esta en paralelo con R2 tenemos que 2, @r2 = Crib 3.1.5.4 51 asumimos R2 Rib podemos decir que a través de RI y RZ circula la misma corriente yo que la corriente que circula a través de Rfb, que esté en paralelo con R2, es despre cicble. Por. lo tonto: @rl =I x Rl, pero Ir) = @r2 Ra luego @rl = @e2 RV RZ 3.1.55 @ out =Erl +O? @ out em R +O = Or A+! RE RE 3.1.5.6 De lo anterior tenemos que: @r2 = @ rfb = ein Rib Rin Reemplazonds obtenemos ; out = Cin Rib (& Rin Re Luego, Ganancia A = Rfb (a + 4 Rin 0 sea que Gout = -@in.A ( El signo (-) se debe a que la senal est apliceda al ter- minal inversor). Amplificador de_Gonancia Varicble Es un case particular del anterior, ya que la diferencia consiste en que Rl y R2 son reemplades por un patencid metro, lo que permite wariar la gonancia cuande sea necesurio. Elesquema se muestra en la Fig. No. 4-16.16 Fb wi Rin — A] ie Reg j ea Fig. No. 4-16 3.7 Integrador Recerdande |e dicho para el amplificador inversor, tene- mas que lo gonancia puede ser variable de un valor ce- ro aun valor i , variando el valor de Ia resisten- cia de realimentacién desde cero hasta un volor infinite fobriendo el switch) como se observa en lo Fig. No. 417, (pees GaNancra : Rin & A ein Reg Fig. No. 4-17 Para obtener un integrader simplement sustituimes Rib por un condensodor Cfb. Fig. No. 4-18. 4-187 Recordando ¢1 funcionamiento de un Condensador, deduciremos que en el instante de aplicar une seal Gin el condensador no se carga instenténeamente sino que se comperte como un corto cirevito con lo cual la ganancia sera cero y Io salida cere porque en el Amplifi coder Inversor la salida es al voltaje que aparece a traves del ele- mento de redlimentacién. A medida que el condensader se carga o- porece una resistencia en el lazo de realimentacida, que va incre- mentando su valor dando coms resultado un incremento en Ie ganan- cia, provacands en Is solida una continue sublde o bejada depen- ndo de |e polarided de cin) en forms de onda rampa que tiende al valor de voltaje de la fuente de suministro (saturceién} y con u- na rata determinada por la constante de tiempo del candenscdar (Rin Cf) y el nivel del voltaje de enfrado. Generalmente, con un integrador, estemes interesados principalmente en conocer qué tento tarda el voltaje de salide @ont en alconzor un nivel especitico. Une ecuacian que nos determina un valor bastante aproximado de este tiempo esta dada por : « Cfo moo = Cour. ein Lo Fig. No. 4-18 ilustra graficamente el cireuita y los formas de onda de Io solide con relacién a los cambios de lo entrada. Ejemplo de Aplicecién ; Si pare el circuito de la Fig. No, 4-18 aplicamos una seftal de (-1'¥) en Ie entrada, pora una Rin = 1M ‘Ly Clb = 1 2F, qué tarda te solida en alcanzar un valor de 6. mpo = Gavi. Rin. Ch = 6VIMsax LF) = 6 Seg. Ww @ in 3.1.8 Comparador En la Fig. No. 4-19 se observa una configuracién del amplificader operacional que comunmente es llamada Com= parador. Coma es sabide, para el Amplificader Cperacional, realimentacién, cualquier voltaje aplicado al terminal no inversor Ilevaré la solida a saturacién positiva (+) @ naga- tive (-) dependiendo de lo palaridad de la sefial de entro~ da. Sotura ay oproxi= madamente igual ol valor moyor o menor del voltaje de suministro (Vege; + 15V 8 -15V). No importa que nivel tenga el voltaje de referencia, sin realimentacian, la sa- lida tiende a ser maximo.oF 18 € reg --—- 3S. Saegew (SAT) Fig. No. 4-19 Supongamos que aplicamos + 6V al terminal de referen- cia ; la salida se saturara positivamente al valor +V de la fuente de suministro. Ahora supongamos que aplicamos un voltaje rampa positivo al terminal inversor ; tendre- mos como resultado que la salida no sufre ningin efecto hasta tanto no se sobrepase el voltaje de referencia, U- na vez la sefial aplicada al terminal inversor exceda el valor del voltaje de referencia, la salida se saturaré al maximo negativo de la fuente de suministro (-V) y per- manecera en este valor hasta tanto la sefial del terminal inversor disminuya por debajo del valor del voltaje de referencia, instante este en que la salida volvera a sa= turarse positivamente al valor +V de la fuente de sumi- nistro como se puede apreciar en el grafico de la Fig. No. 4-18. El Comparador puede ser usado como un li- mitador, un detector de nivel, un conmutador, o se pue- de usar para convertir una sefial rampa en una sefal de pulsos, etc.. Amplificador Sumador Recordemos las siguientes reglas : Swi P a] En un amplificador inversor, con la unién de referencia tirada a tierra, la unidén sumatoria sera una tierra virtual. Bliv? 2 € in debe aparecer a través de Rin. ohe9 8 lin es determinada por el valor de Rin y la magnitud de Gin. (lin = @ in/Rin). 3.1.9.4 Ifo = linEn la Fig. No. 4-19A Tenemos un amplificador inversor con dos entradas: : Furr Reb we “i+ : Fig. No. 4-19A ye Aplicando las reglas vistas se tiene : © in 1 aparece a través de Rin 1; lin 1] = @in 1 € in 2 aparece a través de Rin 2 Paliicz” = eehie2 lin = Ifo; lin = lin) + lin 2 Crfb = (lin 1 + lin 2) Rfb; @rfb = Gout Cout = (lin! + lin 2) Rfb = grein 1 + Qin 2\Rfh Rin ] Rin 2 out = Rfb (=€inl) + Rfb (- €in2) Rin | Rin2 (El signo menos por tratarse de un inversor) Asi como se hizo para dos entradas, se puede generali- zar para tres o mas entradas. Para nuestro caso las fuentes posefan la misma polaridad, pero en caso de tener diferentes polaridades se tendraé en cuenta la su- ma algebraica de las tensiones de entrada : y si ade- mas igualamos todas las resistencias de entradas (Rin 1 = Rin 2 = Rin 3 = ...) podemos expresar la salida del amplificador de una sath generalizada asi ; Cont = Rfb CP Sher e-Cing+ €ind-+ ...), Rin20 Como se dijo, ef signo lo determina Io palaridad de la seal de: entroda-respectiva, y como se trata realmen- te de una sume algabraica, el amplificedar configurado de ésta manera se denamine amplificador Sumador,2) CONFIGURACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL EN ALGUNAS APLICACIONES PRACTICAS Suna SG@RLING ‘DIFEREVCIACTON 1 ce ae 1 ‘i Wie fm Apo oye ON = m om ioe o i ool ot 3 | ow OW BLo1 4," BE (al © 02 + 03 +) a = RP CL (aah) ont 8 . ae 0, 2 RE Cal + 22 + 29 4) y mR ‘eireemerea CANAUCTA DE VOLIATE ata Ua tipLieactéa} e 2 : ¢ HF, as am s Foil 0 oye Sn - eee Sop fo ke Cato at + a) at foe ah *o "(eal am Ry ‘T¥YecT08 58 COBRITNTE YURNTE DE CORRISHIS COWSTANTE = (ikteo sivelec da.coreiente) Ce oy weet [mtm+m) RRL RS } : Mie ve m22 ROUVERIDCR IE GOMRIENTE =TOLTAIE 2 oe RUINED VOLCIE SESWIDOR DE VOLTAJE CON i: BP i sate a We Wi — | i iE = (oo = i =. T RH vs “| ae a | e | : Ms t= a, oak errata) " k , sacvrpor warzanro secoraon ny e100 a aa 4 SIRDUITO COMPARADOR DE WOMIATE —FOLCTNESRO OF BJO VOLTAIE. 1 cs ‘YALTA IMPEDANCIA t ina 4 2 Prot ony > | ae sours | carga ° Lee tS, pay fea Me allisto Inaa,\ cLRCUTTO LaaREraaco CIRGUIZO TIAADOR DE SODRE TERSZOH ANBLUFECADOG_ DS WLOR ADSOOUTO ~ WV23 AMPLIEIGADCR DE CONTROL Joe AJUSELELY DE RETASO CONVBRSCR BIGrIAL / anuLco0 Avvias2o9 of UEC tes auetldetes taser ANPLUFICLOOR AJUSUASLE DE ADELA? : (os + 1808) NM R Nett 4 “Lae Lees OIROTITO BE ADBLAYTO eIACUTTO DB IETAASO tou AF mo = feu eho feed Te RG prgncanero 8c FARA orkcuIz0 ag saglafc§ ° AUPLIFIOANOR BR FUUQION NE TEISERERKOIA BE SEBO O=E Mie RL FILIRO ACTLVO (edpg Peta) (ma we mm o7g2 + 2 {+ Re}S + 2 ve. EL GD Oe Oh HR Osa (a) 28 Wa th OTETO PLEA ALTOS OE SEGINDG oenEY FILTRO AGTIVG PASA aLsOS DE SaavIINe OFORN e. BL 82 OM sa Te 8 (aeg3 Donts d= 21 + Rl Re & = Sr ve Fe Viner i ie 5 eal ay TeRl Ol tne mao ce 8 9PITA VARTAELE (acravo) FILING BE RAFI, 24 AUPLIFTONDOR PASLRATDL R 4 iL oN el Ba erate - AULEETAEGADOR DE ODA cuuDeADA % SOMTET SRIGGER ‘ Os o—> ay BE + Re We WW a an ¥ Exteada fo T OSPTLADOR A CRISPAL (ONDA CLEDRADL) yoo at3.1.10 Fuentes de luz de estado sdlido y visualizedores numerics Un raciente desarrollo es el diode emisor de luz (LED) que permite reemplozar la lémpara incandescents por una fuente de luz en les visualizadores, especialmente los sometidos o vibraciones. Los primeres LED eran para rajo oscuro, constuides can fosture-arseniuro de galio y producfon aproximadamente 30 a 100 microvatios de salida de energia luminoso. Més recientementé s¢ fobrican los LED de fosfura de galio que amiten luz verde y ef LED de fosfuro-drsenivro de gclio que emite luz amber, Los Led pequettos Henen una caida de tensién directa de aproximodomente 1.5 a 2.0 voltios y se pueden axci- tor con una corriente de oproximadamente 40 mA. El LED no tiene uno vida tan limitada como le lampare in- condescenie, pero pierde brill por envejecimiento. La vida previsible (hasta medio brillo) de un LED tipico es 10% horas. Otro tipo de LED es el diodo de infrorrejo que tiene una maximo, radiacién de aproximadamente 9.000 Arms trong. (107! metros) de longitud de onda en ta region de infrarrole cereana. A cousa de que radia inmediata- mente fuera del especto visible, la luz infrarroja repro- ducide por este diode de arsenivro de gelio se trato de lo misma monera que la luz visible, utilizando la Spri- ca canvencional. La solide IR de estos diedos se aproxi- ma mucho « lo sensibilided dptica de la mayorfa de los LED, iransistores sensibles a la luz, y FET. El LED IR puede ser modulado [incluso dé megahertzios) ¥ sirve como transmisor en los enlaces de fonia y de transmisién de datas 0 como alarma contra intrusos. Se pueden com- biner un emisor de arseniuro de galio y un detector de silicio en un gislador acoplade épticamente (conmutador optoelectténico) que combina el par en un encapsula- miento de plastice opaco. Luege la luz acopla el cir- cuits de entrada del emisar al circvito de salida del de- tector sin acoplamiento eléctrico entre los lumbreras. Este aislador es equivalente a un relé, sin ninguna de los fragiles componenetes de @ste.3.1.11 2% Un dispositive formade por varios LED puede ser confi- gurado camo un visualizador de varios segmentos para indicacién numérica de clreuitos Integrades que convier- ten el sistema decimal codificade en binaria en el Cédi= go de 7 segmentos necesaria para este visualizadar. Otros visuolizadores oles Ademas de los diodos emisores de luz existen otras for mas de visualizedores digitales. El visualizader de eris~ tal Ifquido da una indicacién brillanta y consume muy poce potencia ademas de que ouede ser excitado a baja tensiéa por circuites CMOS. El yisualizador consiste en un emparedado de dos delgades laminas de vidrio, recu- biertes en sus superficies inferiores con una delgade co— pa conductera transporente tal come de dxide de india El conductor esta grabade en formata de 7 bores del visualizedor estindar de slere segmentos (Fig. No. 4=20) Cada barra, © segmento esta eléctricamente seporada y puede ser seleccionada por un circuito excitador légico de modo que se pueda formar cada niimero. PLECTEODOS “FOAMS AGENTS LWORIO DE DORIA tho od Fig. No. 4-20 walizader de Cristal Liquido El interior de Ia célula esté ifeno de un material de cristal Mquido cuys orden molecular es alterado cuando se aplica un compo eléctrico, Asi se oltera el ospecto Sptice del cristal pare visualizer los digitos. A causa de que los visualizadores de cristal son relativamente rapi dos, €8 mécasario excitarlos a una frecuencia que sea su- perior a lo frecuencia de porpedes observable. Las cuencias ffpicas de excitaciin estén comprendidas en el margen de 30 a 60 Hz.7 Los visualizadores de descarga guseosa praporcionan un 9 grande y se camponer Sra un emporedado de vi- dria sobre el cual estan grabados las segmantos por el procedimiento de pantalla de sede. La unidad esta se- Hlade y rellenade con une mezela de gos neén. Los a= nodes de yisvalizacién y los cétodos de activacian son secuencielmente conmutedes por puerta, una vez cada anodo, pare crear el nimero o caracter apropiade. El visualizedor es eiclade a 80 Hz aproximadamente pare que esté exento de parpedeo. Los grandes visualizadores svelen hacer uso de una ma- triz, © sistema, de ldmparas especiales incandescentes dispuestos de modo que formen los eoracteres deseados ccvands las lamparas son excitadas apropiadomente. Son escequibles lamparas para este fin en une emplia gama de tamafio, color y estilo. CIRCUITOS LOGICOS El advenimiento de ls microelectronica ha desplazeda el concepto de uni= dod constructiva, del componente al circuite, de modo que lo tendencia actual consiste en considerar a los circuitos electrénicos simples, 9 prima- rigs, como elemento constructive de otros circvitos mas complejas y. dedi car especial ctenelén al empleo de esta clase de alia ficbilidad, en lugor de dedicarse a Io construccion de circuitos partiendo de componentes indi- viduales tales come resistencias, condensadores y otros. En ningin lado he side este nueva tendencia tan bien aceptada como en todo lugar en donde se emplean los circuitos lagices, en donde ya el tec~ nico y proyectista han sida preperados para pensar en términos de " circui- te” como unided fundamental del proyecta. Razdn por la que conviene presiar porticularisima atencién « todo lo concerniente o les circvitos logi- cos micrwelectranicos, a las principios basicos de su funcionamiento y a sus aplicaciones. Los circuitos lSgicos se prestan muy especialmente a su ejecucién por pro- cedimientes microelectronicos, porque en su compesicién raramente entran en juego las resistencias de valores my elevados o muy bajos, siempre difieiles y eoras de construir, porque en ellos los condensadores se emplean excepcionalmente y nunca requieren inductoncias. 4.1 Parametros de_los_elementos légicos En primer lugar interesa definir y eelerar Io funcién encomendada42 4.3 28 al circuito, incluyéndose demas, las regias de interconexién ne- cesarias, © tables de carga, estableciendo los factores de carga de antrada y selida (fon-in y fan-out) del elemento en cuestion. En segundo lugar, deben definirse las condiciones de funcionamien- to entre los que se incluyen las gamas de temperatura de utiliza- ida y almacenomiente y le tolerancia admitida en los variaciones de lo tensién de alimentacién. Es de sume importencia que estas condiciones de funcionamiento sean aplicables a la magnitud de le corgo especificade. Finalmente, es freevente que el constructor proporsione un esque= ma del cirevito que compone ol elemento y asigne valores nomi hales a lot componente: pasives. Los valores de los circultos casi nunca se garantizan plenamente , yo que posibles variaciones en el proceso de difusién darén luger @ que todos ellos queden modi- ficades proporcionalmente. De. ahT que cuanda el constructor espe- cific resultodos de pruebas en funcionamiento tales como, tiempos de aumento.o disminuctén y de ensayos astétices, todas ellos no son el resultado de unos valores absolutes de los camponentes sine de los valores relatives incluides en la especificocién. Convenciones Légicas le técnica de le pelicula delgada es de aplicecién a la obten- cién de cfrevitos légicos en los que los transistores se producen por separade. Supengames share, que un cifcuita de este tipo po- see solo dos entradas, o las que iiamaremos A y By a los que podemos aplicar sendas tensiones referidas al conductar comin y que cade uno de estas tehsionés puede tomer, con independen de le otra, uno de dos valores posibles. Por ejemplo, si ia ten- sian de alimantocién del circulta es de tres volties, puede ocu- ftir que los das niveles de tensian de entrada sean cero (O} y + 3 voltios. Ahore bien, interesa distinguir estos des niveles entre si y desig- nandolos convenientemente, habiéndose convenide en [lamarlos "O" y "I". Si al mas negative de fos niveles de tension, en el case considerado cere tension, lo designamos con "I", diremos antonces que este arreglo sigue una convencién ldgica negative. En formo parefo, si se toma y designa con "i" el nivel mas posi tive, diremos que se aplica una convencién idégica posi Simbolo_y Funcién de los elementos légicos fundamentales A continuacién presentamos las simbolos convencionalmente mas2 usedos pare representor los elementos légicos bésicos y su respec~ tiva funcién deducida de la tebla de verdad de coda elemento. Es importante la familiarizacian con estos simbolos pora manipular agilmente con los cirauites légices. SIMAGLO TABLA DE VERDAD) FNC BOOLEANAL NOMBRE : Xe Key Fo AND o of0 MeO lieOpe taf 0, [fo ieke.. 3a] i iP i o/9 ye it i Ff Xr Mee OR ee Oo 0-10 bed ye O fd [a |Pexrtke,...ttn fo) |* focO|al Pion fee oid Jane aa = | y X—[ >o—F || o i f: * | (Ho) 3 i 2 | : —Xt_wet TEX- OR |x, 4 o alo wa Delo f [sf |e xox JOR- EXC LUSTY wt | 2 | nel ¢ i to | aaa NAND h— Cuma a| el | ial oO fell (wo ¥) [% tO et ale mMEG eas NOR prcmetcuten ore | Oo 10 [fs Xe Tks (wo o) | 1 9/2 I si — Heel)4.4 4.5 30 Consideraciones en tomo al Proyecto de Circuitos Légicos Antes de camentar con detolle algunos cirevitos lagicos ti picos, merece la pena hagamos un resumen de las grincipales considera ciones 9 tener en cuenta con relacidn al proyecto de estos cir- cvitos. Mas adelante, incluiremos también un resumen de sus mé rites relatives. Los problemas que seguidamente enunciaremos han sido ya afrantados en principio por el proyectista de circuitos in- tegrodos, pero el técnica en aplicaciones que se sire de estos circuitos, debe tener plena conciencia y conacimiento de los pro-~ blemes inherentes al preyects y ejecucién de las unidades que em plea &n sus mantajes. Por lo que respecta a los circuites sabre oblea de silicio, el pro- yectista se habré inclinade hacia soluciones con utilizacian de transistores y diedos de preferencic al empleo de resistencias, puesto que aqueilos proporcionan un mejor rendimiento de fobrica- sién y requieren cosi siempre menor Grea superficial, Por otra par te, la escale de resistencios epropiadas es mas baja. Parclelamen= te, el proyectisia preferiré emplear iensiones bojas, debide a que las tensiones de rupture de las cireuitos integredos suelen ser ba- jas. A fin de obtener oitas velocidades de canmutacién, no debe permitirse que los transistoras se saturen fuertemente. Todas estes contideraciones pueden conducir o Io edopciéa de niveles légicos separados por sola una pequefia diferencia de potencial, resultan- do por eile dificil ei empleo de estos niveles eplicados a equipa periférice. Asimismo, si el sistema va a ser instalade en un am= nte sujeto a ruidos elactricos y ta fluctuacian de nivel idgico 2: pequefia, Ia fiabilided del sistema puede experimenter uno de- grodacién notable o cousa del nivel de vidos, Las consideraciones celotives al tiempo de propagacién y @ la di- sipacién de potencia quedan, en geneval, estrechamente vincula- dos y una vez tenidas en cuenta, queda todavia en ple el pro= blema de Ja estructuracian de cémo establecer el contacto entre quizas, 10.0 15 puntas de fo plaquita de silicio y el “mundo ex- terior"; problemas de encapsuicdo y de ios circuites impresos de multiples capas. Tedes ellos de carécter eminentemente practice, puesto que los procedimientos adoptades nunca deben reducir a- preciablemente ia flabilidad del sistema, ni incrementar su tama- fio © costo en proporcién notable. Gama de Temperaturos Los cirevitos integrodas digiteles estén generalmente especificados pora trabajar dentro de unos Iimites de temperatura comprendidos31 4.6 47 normalmente entre -55°C y + 125°C. No obstante, algunos ci cuites de alta velocidad, con alte disipocién, no pueden ser pro vistos de un encepsuleda que le: proporcione la suficientemente baja resistencia térmica que les permita cpercr dentro de esta am- plia game de temperaturas. En estos casos la especificacian com~ prende une gema de temperatura més ‘li ida. Cirevitos Lagicos Transistor - Resistencia (TRL) El circuito representado: por ‘le: Fig.) No. 4-21 es bastante intere— sonte, ya que canstituye un montele tipico de circuit integrade. La construccién de un simple elemento’ TRL entra perfectamente denire de la competencia de la tecnica microelectrénica, puesto que comprende un solo elemento activo y unos pocos elementos pa- sivos. De modo que, cirevitos compuestos de esta clase welen ha- Harse-a-menuda incorporades a un solo substrate o plaquits de: sili- cio. La operacién Iégica se efeetio por'mediacde resistencias ; cval- quier entrada positive prodyce uno salida invertide independiente de los otras entrados. La resistencia °R da estabilidad para los cambios de temperatura. Con este cirevito se efectiian todas los operaciones légicas. 1 oe = Ae Wi —>- Arete aN Co yy SFr A 8 = ia cs Ate Fig. No. 4-21 ' NOR Lagica a Transister - Resistencia - Capacidad (RCTL) La desigual distribueién de corrientes se elude con tonta mayor facilidad cuanto mas elevades on las resistencias de entrada em— pleadas en el circuito ldgico. Sin embargo, esto conduce a un ineremente del tiempo de ccumulacién del-circuite, yo que loR ‘carga no puédé ser eltminada ropidaniehte a] bloquearse el tran- sistor debide al aumento de fa constante de tiempo del circuito “base - emisor, Por otra parte, €l aumento de le resistencia de base puede, asf mismo, candicioner el aumento de ie resistencia de colector, “lo que ulteel suministre de corriente con la “alevade tensién ‘de salida requerida por las capacidades pardsitas aseciadas con el cirevito de salida. Estos inconvenientes pueden abyiarsé mediante la adopcién de sondensadores en derivacién so~ bre los ramales ‘de entreda, segin se ilustra en la Fig. No. 4-22 (El uso dei condensodor hece. que io respuesta sea mds rapide). oe as oe nes ay ope 2 oye dete Figs No, 4-22. Aunque el condensador C, que acopla dinamicamente las etopas, ayuda a su conthutacién, también convierte al sistema en més sensible a la conmutactén por tensiones de mido que ej sistema légico a transistor-resistencia ssister'- Diode (DTL) EA Un: elemento logico @ transistor — resistencia to funcién puerta lo efection las resistencias y ef taasistor Id invierte. Puesto que en los s monoliticos es mds facil construir diodos que re~ sistencias, perese rezonabie creer que resultaria vantajoso susti- twit les resistencids de ‘Ids famas de ‘entrada por sendos diodos, segin queda ilustrade por ef elemento lagico a transistor - diode rapréentads: en la Fig. Ng aang: rc Si sé emplea lagica positiva, los diodes de“entiada Dy a Dg pue- de ddiitirse que “actoan, junto con“ Rj éomo une puerta "AND" damedo que lo Tégica en este punto de|cirevito responde a ABC. Ef motive #5 que sale puede “aparecer ‘aqul in “I" si todos los ‘diodes “de entiada"haw side Hevadas @-tn' parene jai tal que ninguna corriente pueda circular a través.33 4g ¥ esto solo sucede cunndo todos ellos estan al nivel "I". D4 y D§ son dicdos de desplazamiento de nivel actuando de forma que, cuenda existe un "0" en una o mas de les entradas, la tensién en lo’ base del transistor de silicio es insuficiente pora hacerlo conduc tor. La salide en Y, en consecuencia, es un "I", Cuande hay un "1 en X el transistor conduce y en Y oparece un "0". Luego, el conjunto del sistema es un elemento "NAND" en [égica positiva. Mediente porecides argumentos se demuestra que este mismo cireui- to, posara. a ser un elamento “NO" si sa emplea légica negativa. A este sistema lagice a transistor - diedo se le conoce a veces came légica de bajo nivel. ba Ds Re Fig. No. 4-23 Los circuites lagices a transistor - diode, poseyende una tersién de alimentacién elevada, son menos vulnerables a interferencias de ruido que otros sistemas, Los diodos de entreda proporcionan un buen gislomiento con respecto a otros elementos canectados a la fuente de climentacién comin y asf se evita el excesive con- sumo de cortiente. Lagico_o Transistor - Transistor (TTL) El esquema de la Fig. No. 4-24 nos muestra lo disposicién ba~ si¢a de un elemento légico « transistor - transistor, pudiendo de- cir que este procede de la nctural avolucién del elamento légico © transistor-diode (DTL), puesto que conserva todos fas ventojas dg este Ultimo e introduce otras que le son propios. El sistema se adapta bien a su produceiéa mediante téenicas monaliticas, pues, came puede verse en la Figura, existen dole tres zonar de oislo- miento.a4 En os elementos @ transistar - dioda la velocidad yenia limiiada por la carga ceumulada en los diodas ; puesto que aqui quedan éstos eliminados, faci! es aprecior que .su retraso en la propago- cién sera'menor, lo que na deja de ser una mejora con :especto a un elemento a transistor-diodo, por lo demas comparable. El transistor can emisor miltiple properciona un camino de baja im= pedancia para |a descarga de las cargos ecumuladas en el otro transistor. — GeO Fig. No. 4-24 Las tensiones eplicedos a las entradas requiaren fluctuaciones de nivel de solo pocos decenas de milivoltio, de ahi que es posible proyectar circuitas légicos a transistor-transistor para muy peque- sipaciones de potencia. Los tades son superiores o astos, ya que los niveles lagicos muy proxi mos entre si nuned son recomendables. A pesor de todo, el factor de carga y la exencién de ruide no son demasicde buenos, rezdn per lo cul los constructores hon intentado modiftcer los elementos légicos o transistor-transistor buscando una mejora de su funciona= miento © este respecto. eles légicos usualmente cdo En la bisqueda de elementas ldgicos mas rapides, hemos viste que los refteridos problemos de aeumulacién de carges son los que limitan la velocided de funcionamiento. La légica o transis= tor acoplade per emisor es un sistema en el cual un transistor cenmuta entre dos niveles de tensién bien determinades, en tol forma que nunca se sutura, sina que permanece en funcionomien= to active. La Fig. No. 4-25 ilustra un sisteme tipico de légico a transistor acoplado por emisor. Los principales ventajes del sistema lagico a transistor acaplade por emisor cansisten en su slevado factor de carga proporcions- do por los sequidores de emisor y sus aiveles légicos estrechamente36 e Fig. No. 4-25 definidos y Ie alta velocidad debida o la no saturdcién, o modo de funcionamiento octivo. Por otra parte, la misma naturaleza de! proyecto facili lo obtencién de dos funciones de solida con un solo cireuite integrado, segin se demuestra en la figura. Una desventaja consiste en Io relativa comple[idad del circuit y Gn cvande puede der la impresién de bajo rendimiento cons- fructivo, hoy que considerar que de hecho fe relocién entre re~ sistencias es més importante que fos valares absalutos, por lo ual el inconveniente cpuntado plerde importancic, Wemos tem- bién que es preciso disponer de una tensién de referencia pare ssegurar que el circvito funciane dentro del modo active, pero eq la practice se minimiza el problema si consideramas que la misma fuente de tension de referencia puede eprovecharse para el funcionamiento de varios elementos similares. Los niveles ldgicos vinculedes can los cirevitos légicos a tran- sistor acoplede por emisor son a veces dificiles de utilizar pare la excitocién de ofres equipes cuxiliares. Por ejemplo, en el circuito de lo Fig. Mo. 4-25 la tensién de referencia deberd ser de 4.8 voltios y los niveles ldgicos 5,4 veltios y 4,2 vol- Lego este sistema légico se emplea cuondo la rapidez de con- mutecién a niveles de potencia relotivemente alta y las venta= de alto factor de carga y exencién de ruidor son de mayor importoncia que las problemas inherentes a la complejidad del cirevito.4.11 Be yy re owt 36 Lagica © Transistores Complemente Salo recientemente se ha.podide disponer de sistemas lagicos « transistores Soialavenite: debido « fas dificultades encontra= das en. principio en la produccién sobre una misme plaquite de cio de transistores de ambos tipos, a-p-n y pon-p, con razo- nable ganencia de corriente. El retreso de propagecién tipica de un circuite similar.al representado en Ia Fig. Ne. 4-26 queda comprendido en la gama de 2 a 6 nenosegundos. Estos elementos se destingn a su empleo en les equipos centrales de proceso de los coleulodores de olte velocidad y en comin con otros circui- tos de-alta velocidad proporeiondn une alta disipacion. la funcién dei circuito representade en fo Fi Na. 4-26 es ABC en légica positiva. Pusde verse en le Fig. que la corrien- te circulando por Ry viene distribuida @ traves de una conmuld- cién transitoria, bien haciendo que circule por los transistores pen-p o bien por el transistor n=p-n. Con ello se elimina el re treso de umbral asociado a Ia conmutacién. En este sistema ef retraso en |e propagacién puede explicarse como el resultado de fo redistribucian entire les transistores de las cargas acumuladas, que siempre serd menor que el retraso debido o un circuito satu- rade. Fig. No. 4-26 En cuolquier sistema lagico viable, puede disponerse de los funciones "AND", "OR' y "NO"; en el elemento o trensistores complamentarios, la funcian "OR" se halla disponible sin necesi- dad de ningiin cireuito adicional, ya que puede abienesse media te conexidn directa de los salidas. La funcién “NO" puede ta: bin chadinele, si bien no es frecuentemente necesorio invertir los niveles logicos hesta transcurridas dos o tres operaciones.y 4.12 La inmunided al suido de este nuevo sistema lagico es especial- mente buena, debido o que el sireuite bésieo disgone de una salida en seguider de emisor, intrinsecamente de baja impednocio y la qusencia de retrasos de ccumulacién y de umbral, permite el empleo de amplias fluctuaciones de nivel ldgico. ores de Etec Elementos Lagicos con Tran: A causa de su pequefto tamaio (*) no podemos dejar de mencio- nar los transistores de efecto de campo en un trabajo como éste versando sobre madulos légicos. La produccién comercial de ele- mentas légicos de metal-dxide ha demostrado que puede conse- quirse una reducelén del temario de las obleas de silicio si se procede o la sustitucian de los elementos pasivos por dispasitives del tipo metal-éxido. Caso posible, pues como anteriarmente he-~ mos comentado, el transistor de efecto de campo no deja de ser una resistencia variable gobernada por una tensian. Particulormen- te atrayente es su empleo en los elementos digitales, ya que sis- temas como los de lagica a trensistores directomente acopledos pueden obtenerse con mayor proporciin de elementos celivos que pasivos. El inconventente principal que presenta la utilizacién de los ele~ meéntos lgicos, tipo de efecto de compo, se centra en su weloci— dod de operacién. Lo capacided y resistencia de lo puerta deter- minan uno alfa censtonte de tiempo de entrada, de modo que u= no velocidad de funcienomiento tipica de estos elementos es del orden de 1 MHz. La Fig. No. 4-27 nos muestra cémo pueden aplicarse estos elementos a una puerta légica. (*) Menares que un docenvo del tamofto de un tranistor bipolar integredo . m AS38 Cuende las entrades A y B son ombes positivas puede circular co- rriente de drenaje por ambos tronsistores de entrode, lo que se minucién de la tensién de puerta apliceda of traduce en une transistor de solida, con Io cual se hace mas positive el nivel de salida. Ef elemento actia pues, como une puerta "AND" en Yo- gita positive. Advierténse, en la Figura, las puntos de Flecha dibujodos en los simboles de les tranststores ; con ellas se identifican fos electro- dos de fuente y Ia direecién con que ban side dibujadas identi coc estos transistores como pertenecientes al tipo da canal -n. Cuonds no existe pasibilidad de confusién, se amite dibujar los puntes de flecha. Fig. No. 4-28 Le Fig. No. 4-28 nos muestra le forma como pueden ser sus das las resistencias de puerta por transistores de metal - oxido. la funcién légica del elemento puerta permanece inalterada. Le tensién de alimentacién adicional V,, ex necetoria para Hevar los Treroislores (al motel cuidoteeist ai ceieet Lat en itesaree earl condicién de funcionamiento por enriquecimiento, de modo que éstos se hallaran en estado de conduccién. Es posible, por con guiente, aprovechar esta lines de tensién pora el gobierno de lo resistencia de estos elementos. Uno de los atractives aspactos de los elementos légicos con tran~ sistores de efecto de compo consiste en la postbilidad que ofrecen de poder empleor circuitos complementarios, en los que. entron con= juntamente ambos tipes de dispositives, los de conel tipo -n y los de cana! tipo =p.Woe B MR 4-7 r Factor | Veloci~ Disipacién | Tensian Sistema Fabricante Tipo No. de dad Niveles "O" | Lagicos "I" | de potencia| Alimenta= Corge mox| (as) (mvp | eién Cv) DETL | Fairchild ALS 5 12 0.15 1.0 24 st | DCTL | Westinghouse | PL 914 5 12 0 0.8 24 3.0 ROTL Texas SN 5161 5 65 2.0 0.3 2 3.6 RCTL | Raytheon Re 1248 5 20 0.2 1.0 15 3.0 DTL | Westinghouse | WA 506 io wo | oa { 1.8 7 $5 DTL | Sprague UC 100i, 4 i || ad te) |i ess 6.3 TL Trdnaitren TNG 3041 20 19 0.2 ie 15 5.6 TTL Foirchild TTL 108 ih 25 0.3 4.0 25 5.0 CML Ho torole MC 309 26 é | 1,55 -0.75 49 3.0 CML | Westinghouse | WS a7? 25 to | “1d -0.8 i : a \ | J oeEste Ultimo dispositive requiere Ia existencio de una tensién ne- gativa de puerto para que seo posible la conduecién por e| co nal, mientras que ei transistor cen canal =n necesita una tension de puerta positiva. MULTIVIBRADO' Los multivibradores son circuitos qua al recibir uno sefal externa produ~ cen un cambio en su estodo de operacién ; hay tres tipos e astobles, mo- noestables y biestables. Los multivibradores astaxles no tienen un estado de repors y ol ser accio= nades producen una oscilacién de tipo relajacién. Los monoestables tienen un estado de repeso y al ser cecionedos pasan a otre, permanectenda en #| durante cierto tiempe que est determinado por las constontes de circ to. los multivibradores biestabies (Flip Flops) tienen dos estadas ; ol ser ac~ cloncdos por una sefal externa pasan a une de ellos y en él permanecen hotta cuando una nueva sefal jos hace regiesar a su estada original. Debide o su caracteristica de guordar Bits de informacin, los multivibra- dores biestables son elementos basicos de los circuitos secuenciales. Hoy varios tipos de multivibradores biestobles, cudo uno de los cuales te- ne corocteristices especiales. Sct Multivibrador SR (Flip-Flop Set-Reset) Cualquier que sea el tipo de tmultivibrador, basicamente esti for- mado par un tipo SR al que se le han introducide algunos modi- ficaciones. El multivibrador SR es un elemento de dos entradas: Ser y Re- set, y dos salidas Q y G . Al aplicar un pulso a Ia entrade de SET, lo selida Q se hace igual a 1 por tiempo indefiaido, tras que Ie salido @ toma ef valor 0. n= Cualquier pulso que legue posteriormente @ esta entrada, no tie- ne efecto sobre la salida. Al apticar un pulso en la entrada RE- SET, el multivibradar bascula cambiando su estado: La solide Q se hace 0 mientras que @ se hace iguol a 1. Este tipo de multivibredor se puede obtener por medio de dos compuertas, NAND o NOR.al Para ver como funcienan estes clrevites, supénaase que en Ia Fig. No. 4-29 se aplica un pulso en la entrado 5, que c Ia entrada Rona se le oplica ninguna sefial (5 jantros 7 REO), La solide de A, sera 0, no_importa qué salida esté oroduciendo B, yo que (+ 0)= 06 7+ T > 0. Por fo tanto, In salida de B sera (OF O}= 1. Ahora, si el pulso se oplica a la entrada R, la salida de B se hard O (1+1) = 0, mientros que lo ‘sclida de A se hard 1, con lo cual se he cambiado e! estado de las salidas y en esto condicién permane- cera el circuite aunque desaparezca el pulse de entrada. Fig. No, 4-29 En la forma similar trabaja el cirevito que utiliza compuertos NAND, De lo anterior se ve que el multivibredor “recuerdo! eval fue la dltime seficl de entrada y por lo tanto puede u- serse coma un circuita de memoria. La siguiente table de estade, describe el comportamiento del miultivibredor para las distintos entredas. Qin} [Qire1} wo Sor -om Norese que el aplicer simultaneamente sefial a les entradas Ry Sse presenta una ambiguedad en su estedo finel, por la cual la entrada simultinea de sefiales a R y S$ eat& prohibide en este tipo de multivibrador.3.2 5.3 Qin}] Qln+1) 42 ivibrodor SR Contralade En la préctica se ha encontrado que a menudo es conveniente ac— cionar fos multivibradores aplicando niveles de tensién a fas enfra~ das mientras se encuention bloqueades y por medio de un pulso adi- cionai (clock) proveniente de una fuente independiente, hacer que el multivibrador cambia su estade. Como se ve en ic Fig. No. 4-30, este boscula sélo cuando recibe el pulto de contrel. Una manera de evitor Io pasibilided de indeterminaciones debides g le presencia simuliénea de tos sefales de $y R, es agregar un cirevite que exeluya’ la posibilidad de entradas simult@neas. La Fig. No. 4-31 muestra el cireuite equivelente da un modelo de multivibrader que tiene une sole. entrada de dates D. Ademés, u~ tiliza compuertos de tres entrades pore permitir la entrada de con~ diciones iniciales reset y prereset. Camo se ve en ia tabla de es- todos, este multivibrador produce el desplazamiento del dato de entrada hacia In solide. Ped Ay 2 —o @ : —- LH @ 2 - Fig. No, 4-30 & ee Fig. No. 4-3143 54 Multivi cadet Tipo T (TOGGLE) ‘Otra configuracién comin en los multivibradores es el tipo " Tog- gle" (posee accian semejante a un intercuptor}. Este multivibrader puede implementarse agregando @ un multivibrader SR dos lineas de retardo y dos compuertas AND como se ve la Fig. No. 4-32 Les lineas de retarde tienen por objeto esegurar la estabilidad al sistemo. Al aplicer un pulso a le entreda T, las compuertos AND permiten, gracias a In realimentacién, su paso hacia la entrada apropieda pare que el multivibrador cambie su estad. Figs No. 4-32 T_| lad | Qo) o oO a 1 1 Oo 1 1 En este tino de multivibrador no hay estados ambiguos ya que al aplicar una sefel simulténea « ombes entredes, ta salida se complementa. Fig. No. 4-33. Ope. 5.5 Cusndo se eplica uno sefial a lo entrada J, la salida se hace 1; cuando se aplica a la entrada K, lo salida se hace 0. Al aplicar uno sefial simultanea para ambas entradas, el multi brador cambia de estodo. La operacién de este tipo de multivi- brader se indica en Ia siguiente tabla :Ad J Qia) |Qler1) 0 oof o 0 flea 1 a} 4 1 1] 0 o | o 0 1 | o 1 oft 1 1a} co En [a tabla se deduce que = Ant =TRG+IKGrIRQri KG Qnty -TKQ+TKG+TKQ+1 KG Simplifieando Qirty= Kats Gays KQ+7TG Tabla de funcionomiento puede eseribirse entances : J} K | Qin] Qeaety Donde @ indica que no importa lo serial aplicada. Debido a es— fa caracteristcia, los cireuitos con multivibrador JK con mas sencillos que los obtentdes utilizende otro tipo de multivibrader. Otras caracteristicas Gnicas.de este tipo de multivibrador son: - El pulso de control no causa ningiin cambio en los estados del multivibrador si lag entradas J y K ne hon sido octive- das, = Siva lax dos entradas se les oplicn simulténeamente sefal, - el multivibrader combiard su estado al recibir Ia seial de sontral. - tas entradas J y C permiten calocar el multivibrader en posicién pre-set mientras que las entradas K y © permi- ten selocarla en prereset.45 Fig. No. 4-33 Un tipo especial del multivibrador JK es el Hamade "multivibro~ dor Mesrer Slave", que es el que transfiere la infarmacién a la solida cuando el pulso control regresa al nivel inferior. Estes en realided ‘estan formades por dos multivibradares : uno principal que recibe la informacién evando el pulso de control sube al ni- vel superior, y uno complementario, que recibe la informacién cuando el pulso desciende al nivel inferfor, como se puede ver en la Fig. No, 4-34, i } Fig. No. 4-34 NOCIGNES DE ALGEBRA BOOLEANA El Algebra de Boole, es un lenguaje de lagica y la forma mas sencilla posible de las matemdticas. Gada woriable solo tiene dos valores discre- tos. Estos volores se pueden designar 0 y 1, u QFE (repose, desconexién corte, bloques, ete.) y ON (conexién, conduccién, etc.). En lo aplica- cién del algebra booleana se usan & importontes identidades :46 Atl=1 ALI=A; AAA; A A A > ppl 1 0 =A A. (B+C)=AB+AC, A+ BC = (A+B) A+ O) Ademés, se utiliza un teoremo Ilamedo De Morgan que enuneia + 6 A.BSATB Unc oplicacién importante de esta teorfa en Electronica es la minimiza= cién de las funciones légicas de un rele u otro dispositive, cuando se pretenda reducir la expresién booleana al minimo nimero de componentes en el circuito. El proceso eritmétice de une expresién booleana sigue las mas reglas que la de manipulacién algebraice normal. Se aplican las reglos usuales de distribucian, es decir ¢ (A+ 8) (C+ DiS AC+ AD + BC+ BD En estas ecuaciones se pueden aplicar [as reglas bésices recordando que siempre que aparece una expresién fal como (A. A . B) s¢ le puede simplificar en la (A . B) ya que, por definicién (A.A = A). También se puede escribir la expresién (2A) como (AtA) que es igual a (AL 6.1 Simplificacién de las Funciones Booleanas La reduccién o simplificacién de los funcfones Booleanas suele explicarse y comentarse en los textos sobre lagica y al disefiar con circuitos integrados es un tema de gron impartancia. Es frecuente montener después de lo reduccién, cierta cantidad de redundancia, ya que euulquier gama de madulos lagicos integro- dos suele poseer, por ejempla, dos y cuatro puertas de entrada disponibles, debiende emplearselas para tadas las funciones que pueden producinse. Cabe anotar, que en ocasfones el chorro de una o més entradas represente una considerable economia en lo cantidad tatal de e= lemenios integrados necesarias. Reeordemas que las proposiciones Booleonas bésicas con las six guientes,47 AA AO Para simplificar las expresiones Booleanas, se han elaborada buen ndmero de procedimiento, varios de los cuales se basan en los teoremas de Margan, si bien es verdad que estos procedimientos sualen ser protijes y tediosas. De chi que los métodos gréficos, mas rapides, tales como el empleo de los mapas de Karnaugh son particylarmente apreciades. Le finalided de este apandice con- siste en resumir el sistema Karnough destinads a lo reduecién de las exprasiones Booleonas. En los mopos de la Tabla (4-14) so indica el procedimiento pa- ra dos, fres o cuatro variables. Los ejes se epigrafian con un cddigo progresivo, en la praictica el Cédigo Gray, de forma que cade cuadricula del mapa tenga cvedricules adyacentes en cucl= quier direccién que difieran con respecto « ella en un solo di- gita binario Les nimeros inscritos en les evedriculas son los niimetos binarios correspondientes cl Cédigo asignada a los ejes, escritos en el orden ABCD, sienda A el digita de mayor significacién. TABLA 4-14 4g oo al WW 10 lo} 2] 6 alee Por ejemplo, los niimeros 5, 7 y 15 tienen, respectivamente , los néimeros de cddigo O101, O11, y INIT; vemos pues que, 5 y 7 participan del cédiga comin ABD, difiriendo solo en C; 7 y 15AS participan’del cédigo BCD, discrepando solo en A. Esia es la propiedad que presenta el mapa aplicado a la reduccién de las expresiones Booleanas. Consideremos Ja ecvaci6n : = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + AgcD + AgcD + ABCD. Siempre que un férmino de esta expresién s¢ cumple en el mo- pa, se eseribe un I en te cuadricula correspondiente y para to- dos los términos restantes, se pone un 0. Se efilaza luego ence- randolos en un bucle, los grupos de des;“cualre v acho téminos hasta haber incluido todas fas cuadriculas conteniendo el valor |. Cade cuedricula puede entrar a farmar parte de mas de un bucle. El mape toma aspecto indicado en la tabla 4-15. TABLA 4-15 Adviértose que es perfectamente correcta enlazar conjuntamente los tarminos ABCD y ABCD, puesta que los lados opuestos del mape estén también codificados progresivamente. Resulta dtil y procedente considerar que los Indes opuestos del mops, dere- cho e izquierda, estén unides, come también que quedan tocén doze los lados superiores ¢ fnferiores. a ‘Observands ahora el mopa, podemos ver ei bucle conteniend los terminos ABCD y ABCD puede simplificarse en ABC, habién- dose, csi sliminade un término. Ef otro bucle de dos términes 0, 6h forme similor a BCB, El bucle contaniendo vlas, puede tomarse en principio como dos bucles harizonteles conteniendo dos cucdriculas cade uno. Estos quedan reducidos a ACD y ACB, que como vemos, pueden quedor redu= cides posteriormente o AC, habiendo eliminade en total dos tér- mines. Los bucles de cuatro cvadriculas permiten siemare la eliminecion de das términas.49 +s Por la mismo, un buele de acho cuadrieulas se reduce a un solo término. Lo-anterior expresién, une vez reducida, posa a ser: Z = ABC + BCD + AC que yo no puede reducirse mas. Camo ejemplo acloratorio, sosemos o considerar las ecuacienes siguientes + S = ABC + ABC + ABC + ABC Q = ABC + ABC + ABC + ABC K = ABC + ABC + ABC + ABC TABLA 4-16 AB oO Oo NW o oo om 10 eb si | o 1 lo 0 | o | f\jo 1 o [4 ce] a] tor | | AB ic Se desprende de le Tabla 4-16 que Io expresién para $ na ad= mite reduecién, pero que las funciones correspondientes o Q y I si pueden simplificarse, segin se indies © continuacioa + G@= ABH EC AC K = AC + BB+ acTABLA 4-17 AB a cb 0 00 Oo on eae " 0 10 {al AB £0 oo N10 oo | o| offi] o oO n ee 10 oO te} En algunes simplificociones puede ocurrir que debamos elegir en- tre varios moneras de efectuar los bucles y ai onalizames, balle- remas que Ia maxima reducetén se consigue cuando se do prefe~ rencia a los grupos de oche sobre tos de custro y a los grupos de cuatro sobre los de dos. Si un cenjunte de ocho términos puc- de representarse sobre un mopa de Karnaugh, segin se indica en la tabla 4-17, existen varias maneras posibles de efectuar los en- laces. La reducecién conseguida par coda une de elles vamos a campararla con los otros para mejor aelorar le cue: Za BD + ABC ABC + BCD Zb = CD + ABC + Aac + Asp Ze = BD + ABC + ABC + CD Estos resultodos demuestran que existen menes tarmines en lo re~ ducefén conseguide con (e) que en los restontes. Cuondo existen since varicbles, no resulia ya posible idear un cédigo progresiva que cumpla con todos los ees; en este casa, debe dibyjerse ef maga en dos planos. Los bucles deben hecer- se sobre cada une de los planes @ entre ambos planes, hasta31 cs que todas las cuedricules contenienda un 1 hayan quedade den- tro de, por le menos un bucle. La tabla 4-18 ilustra le que o- cabames de decir mediante el siguiente ejemplo, de donde apo= recen cinco variables en un conjunta de diez términos. Toblo 4-18 CIRCUITOS LOGICOS DE USO CORRIENTE. A continuacién presentamos una lista de algunos circuites integrados exis- tentes actuolmente en el comercio. Tanto los cil Hineales cbren grandes perspectives a [os disefadores, ofreciéndales sus- ranctoles ahorras de tempo y espacio y notables mejaras en la fiabilidad de los equipos. 7.1 Cireuitos Légicos TTL Serie 74 Stonderd Funcianes Simple (SSI) Deseripeién Funcién SN7400 — Cuadruple Puerta NAND Y= AyBy Y2 = AgB33 = de dos entradas. Agbg Yq = AgBa SN7402 Cuédruple puerta NOR = YI= ee = AgBoYg= de 2 entradas Ay Bd Ya= Agr By SIN7408 — Cuédruple puerto AND Y1= AqByY2 = ApBo¥y = de 2 entradas, Ay Bg Ya= AdBS52 5N7420 Doble puerta NAND de YY) = AgB)G DY, 4 entredas AghyG D2 SN7430 Puerto MAND de 8 en— Y = ABCDEFGH tradas $7473 Doble Flip-Flop J-K p-Flop sincrenizedas tipo emo-siervo (mastar— slove} (Maestro-eselovo). SN7474 Doble Flip-Flop D ip-Flep sincronizados Monoestable. disperadas per el flanea (edgetriggered). SN74121 Disparade por impulsos positives o negatives FUNCIONES COMPLEJAS (MSI). Tipo Funcian SN 74414 Decodificador BCD-decimal y exeitader tubos indicadores numérices. SN 7483 Sumader binario complete de 4 bits. SN 7486 Cuédruple puerta "OR exclusive" de dos entradas. SN 7489 Memoria de o¢ceso alectorio de 64 Bi SN 7490 Década de contaje (salida BCD 1248) SN 7494 Registra de desolazamienta de 4 bits. Conectable en cascada. SN7497 ——Divisor binario de frecuencia, programable (8 bits) CIRCUITOS LINEALES Aplicaciones Tipo. Caracterfsticas Generales TAAZ63 Amplifieader baja Gs 77 dBfe (-3dB)= Nivel " 600 KHz53 Audio Radio Ww TAARIS TAA370 TAAST? TAASSS x TAASOO * TAAS4O TASESO TAA570 TAAG30 Amplificador Amplificedor pare audifenos Pre-amplificador Amplificador Amplificadar Receptor A.M. Amplificador para F.M. con limita- dor. Amplificador Li- mitador Canal Sonide Bemodulador Sin= erone para color {PAL} Circuito jungla G, = BldaFe (-3dB)= "600 KHz Cie P0dB Ride: F=3dB. Gy= 100dB Ruido F= 2,5 dB Gv= 80dBfe (~34B)= 10 KHz Po = |Whe (-3eB)= 25 KHz. Amplif. RF. + Ose. mazelador + Ampli coder F.L+HC.A.Y.4 Detector + Preampli- ficodor audio y ex- citadar, Gv= 69dB = fe 10 MHz Inicio Limite— cién: 300KY. Fe = 5,5 MHz ini- cio limitecién = ete Rechazo A. 47 dB. “2 Demoduladores sincronos (BY y R-Y) 4+ matriz + Conmutador PAL + Supresor Color. Praamplif.video detector C.A.V.# inversor ruidos + separador sincro + seal da borrado.10. 54 TBA240 Circuito sincra Detector inversor ryi- lineel dos + separador sincro- nismos + discriminador lineal . Control SNF2709 Amplificader ope- Gv = 45.000 V. offset racional . = 2 mV. TBAZ21 Amplificador Gy = 100.000 V. operacional offset = 2 mV. TAAS OO Detector de Umbral conmutacién ; nivel 1, 4-1 6V. Coniente * solida max. = 50 mA TBA2B1 Regulador de Tensian salida : 2,0- tension 374. Regulacién red : 0.1% Regulacién carge: 0.03%. EL MICROPROCESADOR t Une reciente adicién LSl a los C.1, légicos es el Microprocesador. Este dispositive consta de varios C.!. en un "CHIP" y se asemeja a una pe- quefia versiéa del procesodar central en un computador. Se les wale Ila- mar" Computedor sobre chip". Esto no es: rigurosamente verdad, ya. que un computador comprende mas de un procesadar central, pero el microproceso- dor es un paderoso dispositive de proceso de dotos cuando esta provisto de componentes de soporte, tales camo memorias, elementos de entrada, salida y procesadores de seal. Le disponibilidad de los microprecesadores como elemento de control he a- fecteds |a configuracién de los sistemas tan profundamente como lo hizo la oporicién del transistor hoce algunos atas. En este campo jos microprocesadores estan desplazende por completo las sistemas electromecanicos y los circuites ISgicos convencionales. El microprocesador es und maquina secuencial generalizada de trabajo mil- tiple construfda con un minima de elementos y con todas las caracteristicas propies de un computador, Estes dispositivos han venido a Henar el vacie enire los cireuitos Mpicos convencionales y los minicomputadores, reuniendo las ventajas de estos GItimos, pero a un costo varies cients de veces me- nor.55 Ademés, su carocteristica de utillzar muy pocos elementos, hace que su confiabilidad seo muy superior a la de cualquier otro sistema de control. El microprocesador reemplaza a los circuites lgicos convencionales almo~ cenando las secuencias pragramadas en la memoria en lugor de tener que armor el circuito con multivibradores y compuertes. Se puede decir que se necesiton de 8 a 18 bits de memoria para reemplazor una compuerta. St se tiene en cvente que una galleto de circuito integrado centiene el equivalente a 10 compuartas, se ve que el uso de los microprecesadores disminuye considerablemente el costa de los circuitos. La siguiente tabla muestre e| tamafio de la memoria necesorio para reem= plezar las circuitos convenciongles. Tomofio dela Memoria Compuertas Reemplazades 2048 126 - 256 4096 256 ~ 512 8192 512 -1024 16384 1024 -2048 Galletos Reemplazedos_ 13 - 25 25 - 50 50 - 100 100 = 200 La naturaleza dinamica de la teenclogia de los microprocesadores hace que los fabricantes estén centinuamente introduciendo mejoras en sus mo- deles y le configuracian varta de un fabricante a otro. En la Fig, No, 4-35 se muestea lo conexlén tipica de los microprecese- dares a los sistemas de control, Un computedor tpico consiste de la unidad central de proceso, la memo- ria y les cirevitos de entrada y salide. Lo memoria sirve principalmente como un lugar pare almacenar instruccio= nes, (piezas codificodas de dotos que activan directamenta la unidad Central UPC).56 : __ PROCESO : SiR: | Topo Napa | analooicas | PuLsos | Brea sauca| | i t Ale Mm MICROPROCESADOR = freteriPo_) CONSOLA ee : Fig. No, 4-35 lo memoria puede ser de dos clases: de ceceso al azar, RAM, como los de nicieos magnéticos y matrices de multivibradores que pueden escribirse y borrarse por medio del programe ; y las memorias permonentes, ROM, censtruidas generclmente por matrices de diodos que una vez programadas guardan fo informacién en forme permanente; hay que hacer notar que ole timamente se estan construyende memorics permanentes programables, PROM.SF Un grupo de instrucciones agrupades en forma ldgica y almacenadas en te memoria se Hama programa. La UPC lee cada instrucciéa de lo memoria en determinada secuencia légice y Ia utiliza para efectuar speractones. Si le estructura del programa es coherente y légica su procesamiento produce resultados intaligibles y Gtiles. le memoria se usa para almacenar los datos o ser monipulados. La UPC tiene acceso a cuelquier dato almacenade en elia pero a menudo In me- moria no es suficiente para almecenar todos los datos necesarias pore una oplicocién determinada. Este problema se rewelve proveyendo. al computa- dor de periféricos cuyos datos son accesibles dasde la UPC. Ademas, es= tos elementos de entrada permiten al computador recibir informacién desde el exterior a altas velocidades y en grandes volimenes. la UPC unifica ef sistema y controla los funciones efectuadas por otros componentes. Debe ser capaz de buscar las instrucciones en Ia memoria, de codificer su contenide binerio y ejecutarlo, Debe ser capaz de referir= sea la memoria y a las periféricos cede vez que seo necesario para le ejecucién de las insirucciones ; ademés, debe ser capoz de reconocer y responder - Trensducteres pam medir presién - Transduetores para medir caudal. - Transductores para medir nivel. = Transductores pera medir temperatura. ss Transductores para medir otros variebles. Transmisores Los transmisores sen instrumentos que captan le variable de proceso y le trensmiten ¢ distancia « un instrumento receptar indicaro, re~_ gistrader, controlador a una combinacién de estos. Existen varios tipos de sefiales de transmisian ; neuméticas, electro— nicos, hidradlices y telemétricas. Los més empleedas en la industria son las dos pi nalinen= te cuando se necesita una gran potencia y /los sefiales telemétrices s¢ empleon cuando hay une distancia de varios kilémetros entre el trans- misor y el receptor. eras, las seficles hidraulicas’ se utilizan ocasi los trensmisores eléstricos generan varios tipos de sefiales 4-20 mA cic, 1-5 mA c.c, 10-50 mA c.c, O-5 mA c.c, 1-5 mA c.0, 0-20 mA e.c y 15 V cre. Entre estas sefales, las mas empleadas son 4-20 mA c.c, 1-50 mA tc. y 0-20 miliampetios c.c. y en panel 1a 5 V c.c. SeRalemos que esta discreponcia entre los distintes fobricantes hace que algunos fipos de instrumentos estén preporados para un faci! cambio del va~ lor de le corriente de salida. La sefol electronica de 4.0 20 mA c.c. tlene un nivel sufictente y de compromiso entre Io distancia de transmisién y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina Io posibilidad de coptar perturbaciones, esté libre de corriente pordsitos, emplec slo dos hilos que no precison blindaje y permite octuor directamenten: 1.3 sobre miliampertmetos, potencidmetros, caleuladores analégicos, etc. sin necesidad de uti sar rectificadores ni modificar Ia sefal. Lo relacian de 4.0 20 mA c.c. es de 1.0 5 le misma que la ro~ zan de 3.0 15 psi en la sefal neumatica y el nivel minimo selec- cionado de 4 mA elimina al problema de la corriente residual que se presenta al desconectar los circuitos a transistores. La climenta- cin de los trensmisores puede realizarse con una unided montoda en el panel de control y utilizando el mismo par do hilos del hans= misor. El "cero vivo" con que empieza In sefial (4 mA c.c.) ofrece los ventojas de poder detectar une averia por corte de un hilo {le sefiol se anule) y de permitir el diferenciar todavia més el “ruido" de la transmisi6n cuande Ia variable esta en su nivel mas baja. Transmisores Electranices a Transmisores electronicos de equilibria de fuerzas Los transmisores elactrénicas son generaimente de equili- brio de fuerzas (Fig. No. 5-2). Consisten en su forma mas sencille en una barra rigida apoyada en un punto 30- librie : bre la que aciian dos fuerzos en eg La fuerza ejercide gor el elemento mecénico de medicién (tubo Bourdon, espinal, fuelle). La fuerzo electromagnética de una unidad magnétice. El desequilibrio entre estas dos fuerzos da lugor @ una vo= Hlecién de posteléa velativa de la barra, excitando un fransductor de desplezamiento tal como un detector de ductancia o un transformader diferencial. Un cirevito os- cilader osociado con cualquiera de estos detectores alimen- to una unidad magnética y la fuerza genereda reposiciona io barra de equilibria de fuerzas. Se completa as? un cir suito de realimentecién veriando la coriente de salide en forma proporcional al intervelo de Ia variable del process. - Detector de posicién de indvetancia El detector de posicién de inductancia esta formo- do por dos piezas de ferrite, und en la barra y lo otra fijade rigidamente en el chosis del trons sor y centiene una bobina conectada a un circuito ascilador.2 Ps “Fo —— Fig. No. 5-2 Cuando oumenta o disminuye el entrehierro dismi- nuye © aumenta respectivamente la induetencia de lo bobine detactora medulande Ia sefiel de salida del escilador. En lo Fig. Ne. 5-2 puede verse un diagrama de este tipo de instrumento. Transformeder diferencial El transformador diferencial (Fig. No. 5-3 } consis te en un nicleo magnétice con tres a més polos bobinades. El bebinado central esta canectade o une lines de alimentacién establiizeda y se deno- ming arrollamiento primerio. Los otros dos estén bobinadas idénticomente con el misma nGmero de espiras y en la mismo dispasicién. El transforma~ dor se cierra magnéticamente cen la barra de equi- librio de fuerzes. Al variar la presién cambio to posicién de la barra induciendo tensiones distintas en les dos bobinas, mayor en la bobina arralloda en el pole con menor entrehierro y menor en lo opuesta, Las bobinos estan conectadas en oposicion y la sefal de tensién diferencial producida es in- trodueida en un omplificador transistorizedo que alimenta la unidad magiétice de reposicién de le bora. Los transductores electrénicos de equilibrio de fuerzos se coracterizan por tener un movimiento muy pequeito de Ia barra de equilibrio, poseen re- alimentacién, uno elasticided muy buena y un nivel alto en lo sefial de salido. Por sw constitucién me- céntce presenton un ajuste del cero y dal cleance73 | complicads y une alta sensibilided o vibraciones f y su estabilidad en el tiempo es de medio « pobre. yo Tabs Bourdon 1 | oe AKESORTE UMIDAD MALATICA f ReaLMAETINC TOW eS os tr =a eee sen Rea q ad Reson ZX ! eowina Ze wore BETECTORA = ne cena ae yr | i OSckADER | DEFECTOR DE -POSIOOA’ DE buctenclA 1 | Leen [fa Ps FRAMSIGISGR DNEER EDIE: Absrcoataeste pA [eae Aa aire meer BETECIOR aay ee a Sedat Sorta AMPLICK LOR OOCHA PORSu intervalo de medida corresponde al del elemento mecanice que utilizan (tubo bourden, espiral, fue- lle, diofragma,;..) y su precisian es del owen de 0.5-1%, El tronsmisor electronico deserito es ef utilizede come estandar en la transmisian de sefiales genera- les del procesa. Existen otros sistemas de transmisién que pueden apli- corse pero que son especificos para cuda variable y que se describirén en los capitulos correspendientes, en particular en lo medida y tronsmisian de presién y de temperatura. . Unidades y Closes de presién La presién es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como Ka/em®, psi (libras por pulgeda cuedrada), bar y atmasferos, sf bien se normalize a Pascal (Newton por metro cuadredo = N/m2), de sfmbo- lo (Pa), de acverdo con las Conferencias Generales de Pe~ sos y Medides 13 y 14% que tuvieron lugar en Ports en Oe- tubre de 1.967 y 1.971 y segin lo Recomendacién Interna- cional nim. 17, retificada en Ie II] Conferencia Generel de la Organizacién Internacionel de Metrologia Legal.TABLS 5-1 UNIDADES DE PRES DIN) 7 i rns rar | oate coe fe « 2| am he 3665 19,9650 | 70.3 | 2.960 a 9735 eons | 24540 9.0024 we Poa boss | 34453 3448 os | | : jeseer 23 ee K 260332033. 1,02 x 1o Se fan, Mae 9307 face 2.9678 2 | oe 1 sanco i cc, DEAL pee 10288 5.00086 o,oeL0 5 200 | wme.nee, | o.mgs 045363 9.0399 | 0,003 o.003 oom 3 ee eee t aa | r =H M5 a 79.59 2.999 | 2900) 10" a : 23. _| ms 2.00OLd 9 ,c0ne9 melee L \ 9.987 220°} a,102 x 1976 1.4.2 Elementos Electromecdnicos los elementos electromecdnicas de presién utilizan un ele- | mente mec@nico elastico combinada con un fransductor e~ léctrico que genera la sefial eléctrica correspondiente. El elemento mecdnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hélice, diafragma, fuelle o una combinacién de los mismos que, @ través de un sistema de paloneas convierte Ia pre- sién en una fuerza o- en un desplozamiento mecénico. Los elementos electromecanicos de presién se clasifican segin el principio de funcionamiento en los siguientes tipos : Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas. Resistivos. Magnéticos Capacitives Extensomé trices. Piezoeléctricos Transmisores Electrénicos de equilibrio de fuerzos En la Fig. No. 5.4 esté representado un transmisor de es- te tipo que yo he sido descrito en el apartada 1.3 de transmisores electranicos. En este instrumento el elemento mecénico de medicién (tubo Bourdon, espiral, fuelle,-.) ejerce una fuerza sobre una barra tigida del transmisor. Para cade valor de la presién, Ia barra adopta una po~ sicién determinada excitandose un transductor de desplaze~ miento tal’camo un detector de inductancic, un transfor— mador diferencial o bien un detector fotoeléctrico. Un cir— cuito oscilader asociade con cualquiera de estos detectores alimenta una unided magnética y la fuerza generada repo- siciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa asi un circuite de realimentacién variando la corriente de sali- da en forma proporcional al intervalo de presiones del pro- ceda. El detector de posicién de inductoncia y el transformador diferencial han sido yo estudiados anterior. £n el fransmisor de eq: rio de fuerzos con detector foroeléctrica (Fig. No. 5-4) lo barra rigide tiene en su extreme una ventonilla ranurada que interrumpe total o parcialmente un rayo de luz que incide en una célula fo- toeléctrica de dos elementos. Esta célula forma parte deae AUMEN TACO cirevito.de puente de Wheatstone autoequilibrade y, por le tents, cualquier varlacién de presién que comble lo barra de posicién, moveré la ventana ranurade y desequi= libraré el puente. La senal diferencial. que se produce en és dos @lementos de Io célula es amplificada y excita ua servomotar. Este, al girer atornilla una varilla roscade 1a evel comprime un rasorte de realimentacién que o sv vez oprieta fa barra de equilibrio de fuerzas con una fuer za tal que compensa la fuerza desarollada por el elemento de presion. De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicidn de equilibrio. O Shite £ ng SALON Lael a OETECTIRA | -*""" Toseutanon TRANSFOR MAD OR DIFERENCIAL GENERADOR La TACOMETR fe ceeuta tb Jake 8 FOTOELEC TRICK Te ie DETECTOR CororLectaico Fig. No. 5-41.4.3 78 Este transmisor dispone de un contodor dptico-mecénico o- coplads al servomotor que seniala fos valores de presién en una pantalla exterior. Los. transductores electrénices de equilibrio de fuerzas se caracterizan per tener un movimiento muy pequefio de Ia barre de equilibrio, poseen realimentocién, una elastici- dad muy buena y un civel alto en Ja sefial de solide. Por su constituclan mecénica presenton un ojuste del cero y del aleance {span} complicedo y una alto sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre. Su intervalo de medida corresponde ai del elemento me- cfnico que utilizon (tubo Bourdon, espirol, fuelle, dic- Fragma...) y su precision es del orden de 0,5-155. Transductores resistivos: Constituyen, sin duda, uno de los transmisores eléetricos mas sencillos. Cansisten en un elemento elastico (tubo Bourdon o cdpiule) que veria la resistencia Shmica de un patenciémetro en funcién de Io presién. £] potenciémetro puede adaptar la férma de un sola hilo centinuo o bien estor crrofiado « una bobina siguiendd un volor lineal no de resistencia. Existen varios tipos de potenciSmetros segin seo el elementa de resistencia: potenciémetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelfcula metélica y de pléstico moldeado. En la Fig. No. 5-5 puede verse un transductor ra: que consta de un muelle de referencia, el elemento de presién y un poten— eiémetro de precisién. El muelle de referencia es el co- razén del transductor ya que su desyiacién al comprimir- se debe ser Gnicomehte una funcién de Io presiéa y ade- més debe ser independiente de lo temperatura, de lo a- celeracién y de feteeee ambientes extermes. Ea 4 RESIN cee stivo representa Fig. Now 5-57? 1.4.4 El movimiento del elemento de presién se transmite @ un braze movil alslado que se apoye sobre el potencidmetro de precisidn. ‘Este est& conectado a un circvito de puente de Wheatstone. Los transductores resistivos san simples y su sefial de sali- da es bastante potente como para propercionar una corrien- te de sglida suficiente para el funcionamiente de los ins- trumentos de indicacién sin necesidad de amplificacin. Sinembargo, son insensibles a pequetios movimientos del contacto del cursor, muy sensibles @ vibraciones y presan- tan unaiestabilidad pobre en el tiempo. El intervalo dé medida de estos tronsmisores corresponde al elemento de presién que utilizen (tubo Bourdgn, fuelle y varie en general de 0-0,1 a 0-300 Kg/cm*. La preci- sion es del. orden de 1-2%% Troasductores Magnéticos Se clasifican én des grupos seatn el principio de funcio~ namiento, Tronsductores de Indvctancia Voricble. Fig. No» 5-6. En jos que el desplazamiento de un nucleo mévil dentte de una bebina uments la inductancia de ésto en forme cast proporcienal a le porcién metélica del nicleo contenida dentro de Ia bobina. A#esen ance daagne Flee raven * Fig. No. 5 Fl devanado de la bobine se alimenta con una corriente gltemay le f,e.m. de autoinduccién generada se opene alo f.e.m. de olimentacion, de tel medo que al ir pe- netrondo ef ndclea mévil dentro de la bobina Ia corrien- te presente en e| circvito s¢ va reduciendo por aumentar lo f.e.m. de autoinduccién.30 El transformador diferencial estudiada en ios transmisores electrénicos de equilibria de fuerzas es también un trans- ducter de inductancia variabie,, si bien, en lugar de con- sidercr una sola babine con un micleo movil, s¢ trota de tres bobinas en Ins que la bobing centra’ o pomaria es alimentoda con une corriente altema y el Flujo magnético genereds induce tensioner en jas otvas dos bobinas, con le particularided de que si el nécleo estd en ef centro, las dos tensiones son iguales y opuestas y si se despleze « la derecho 0 ¢ la izquierda, jos tensiones son distintas, Es decir, que el transformador diferencial es mas bien un a- parcto de relecian de inducian: S. Los transductores de inductancio veriable tienen los si~ guientes ventejas: ne producen rozamiento en |a medi-~ cion, tienen una respuesta lineal, son pequefios y de construccién robusta y rio precisan ajustes oriticos en el montaje. Su precision ex del orden de + 1%. Los _transductores de reluetanci inble . Fig. No. 5-7 Consisten en un im&n permanente © un electraiman que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnetico. El circuito magnétice se alimenta con una fuerza magne- tometriz constante con Jo cual ol cambiar fa posicién de la crmedura varia lo reluctoncta y por lo tanta el flujo magnético. Esta variacién del flujo da lugar @ una co- triente inducida en la bobina que es, por tanta, propor- sional al grado de desplazamienta de ta armadura mov Fig. No, 5-7,a) 1.4.5 El mowimiente de la armadura es pequeito (del orden de un grado camo maxima en armeduras giratories) sin contoc~ fo alguno con les partes fijos, por lo cual na existen ro- zamientos eliminandose Ia histéresis mecdnice fipica de o- tros instrumentos. Los transduetores de reluctan variable presenton une alte sensibilidad @ los vibraclenes, une esto~ bilided media en el tiempo y ton sensibles a lo temperaty- fa. Su precisién es del orden de + 0.5% Ambas tipos de transductores pesicionon el adelee o lo ar- madura mviles con un elemento de presién (tube Bourdon, espiral->.) y utilizar circuitos eléctricos bobinades de puente de inductancias de corriente altermo Transduetares Capacttives Se bosan én la variacién de capacidad quese produce en un condensader ol desplazerse una de sus places por la aplicacién de presién (Fig. No. 5-8). La ploca md- vil tiene forma de dicfragma y se encuentra situeda en- tre dos places fijos. De este modo se tienen dos conden- sadores une de copacided fija o de referencia y el otto dé copocided variable, que pueden comporarse en circul~ fos oscilantes 9 bien en circuitos de puente Wheatstone alimentodes con corriante altema- Los tronsductores copacitives se caracterizan por su pe- quero tamafe y su construccién robusta, tenen un pe- quero desplazamiente wolumé! y son edecuados pura medidos“estaticas y dinamicas. Su sefiel de salida es dé- bil por le que precison de amplificedores con el riesgo dé introducir errores en Ia medicién. Son sensibles a las voriaciones de temperatura y & los acelerociones trans- veriales y precisan de un ajuste de los cireuitos oscilen= tes y de. los puentes de + @ los que estén aceplados. Presi ji | | 5 | — lel = ‘ aor a de} E ene for Sa) Frecuencia ay =u82 Su intervelo de medida es relativamente amplio, entre 9.05-5 a 0.5-400 Kg/cm2 y su precisién es del orden de + 0.2 a + 0.5%, 1.4.8 Golgos extensamétricns {strain gage) Mika OE CONEKION Pusha Se kasan en la variacién de lengitud y de diémetro y por fo tanto de resistencia, que tiene jugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometide a una tensién mecénico por lo accién de una presian. Existen dos tipos de gaigas extensométricas » galgas co- mentadas (Fig. No. 5-9) formadas por varios bucles de hilo muy fino que estén pegedes @ una hoja base de ce- ramica, popel a. plastica y golgas sin cementar en las que los hilos-de vesistencia descansan entre un armazon jo y otra mévil bajo una ligera tensién iniciol. BASE aHioS ACTIVOS | : ARMADURA _— Se FUERZA | — Agennzant ges ) | BASE FLEXIBLE ABE Golga Cementada Gelge sin cementer Fig. Ne. 5-9 En ambos tipes de gaigas, la aplicacién de presién es- tira © compritne fos hilos segin sea ia disposician que el fabricante haye adoptade, modifieande pues |a resis~ tencta de los mismos Le galga forma porte de un puente de ‘Whentstone (Fig. No. 5-11} y cuando esfo sin tensién tiene una resisten-~ cia eléchice determinada. Se aplica ol circuita une ten- si6n pominal tel que le pequena corriente que circula por la resistencia crea une caida de tensién en la misma y el puenta se equilibra pora estes condiciones. Cualquier variacién de presién que mueve el diofragma del transductor cambia la resistencia de la galga y dese- quilibra ef puente.EI intervalo de medida, da estos transductores varia de O- 0.6 2 0-10000 Kg/em® y su precisin es del orden de + 0.5% Une innevaciéa de la gealgo extensométe yen los transductores de presién de silicio difundido. Consisten en un elemento de silicio situade dentro de una c&mara conteniendo silicona que esta en contacto con el proceso a través de un diaftagmo flexible. EI sensor esta fabricado @ partir de un monacristal de sili- cio en cuye seno se difunde boro para formar varios puentes de Wheatstone constituyendo asi una galga ex- tensométrica cufocontenida. El espesor del sensor deter- mine el-intervalo de medida del instrumento. El sensor con su puente Wheatstone incorporode forme porte del circuito de Ia Fig. No. 5-12. Guendo no hay presién, las tensiones El y E2 son i- gueles y, al oplicar lo presién del proces Rb y Re disminuyen su resistencia y Ra y Rd lo aumentan dan- do lugar a coidos de tensién distintas y & una diferen- cia entre EY y EZ. Esta diferencia se aplica a un amplificadar diferencia! de alto gonancia que contraia un regulador de carriante variable . Un margen de corriente continua de 3 @ 19 mA con 1 mA del puente produce une sefal de -salida de 4.4 20 mA c.e. Esta corriente circula © través de Ig resistencia de realimentocién Rj y produce una cai- da de tensién que equilibra el puente .1.47 Como este caida es proporcional a Rp, esta resistencia fi~ ja el intervalo de medido (span) del transductor. El cero del instrumento se vorfa intercolondo resistencias Fjos en el braze izquierds de! puente (cere beste) y un potencid— metre en el brazo derecho (cera fino). EI intervalo de medida de los tronsductores de silicio di- fundide verfa de 0-2 a 0-400 Kg/em2, con una precision del orden de + 0.2%, AL AMBUFCADOR sud ab ce N Bega YY a: a Z, enue oF ae anes De od t Jecernl Ragmiades eo (obrassen a fe20mA OC, D Fig. No. 5-12 Las galgas extensiomatrices pueden alimentarse con c.c. o c.c. Tianen una respuesta Frecuencial excelente y pueden vtilizarse en medidas estéticas » dinamicas, Pre- senton una compensecién de temperatura relativamante facil y generaimente na son influidas por campos mag- néticds. Con excepcién de los galgas de silicio difundi- do poseen Ing siguientes deventajes : seticl de salida dé- bil, pequefio movimiento de le gaiga, alta sensibilidad o vibraciones y estabilidad dudosa a ja jargo del tempo de funclonamianto. La gaiga de silicio difundido tiene la ventsja adiciona! de estar en contacte directo con ef proceso sin mecanismos intermedios de medicién de la presién pudienda asi trabojer corectomente ounque ef fiuido se deposite purciaimente sobre el diafragma del elemento yo que mide divactamante Io presién del fiut~ do y no ia fuerza que éste hace sobre el diafregma. Transdyctores Piezoelécivicos Los elementos piezoeléctrices (Fig. No. 5-13} son ma- tertales crlstalinos que, ci deformarse tisicamente por - la accién de una presién, generen una senal eléctrica.1.5 Dos materiales tipicos en los transductores piezoelée! $ son el cuarzo y el fitanato de bario, capaces de sopar- tar temperaturas del arden de 150°C an servicio continue y de 230°C en servicio intermitente. PRESTON ry | Fig. No. 5-13 Son elementos Iigeros, de pequeita tamario y de construc- cién robusta. Su seal de respuesta a une variacian de presign es linea! y son adecundos para medidas dindmicas, ‘al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un mi- llén de cicles por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en fa temperatura y de experimen- tar derive en el cero y precisar ojuste de impedancias en coso de fuerte choque. Asimismo, su senal de salida es relativamente débil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seficl que pueden tntroducir errores en Ia medicién. Medicién de Caudal (Flujo! En Ja mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos indusiriales y en los efectuadas en leboretorie y en plantas pilo= to es muy importante la medicién de los caudales de liquidos o de gases. Existen varios métodes para medir el caudal segin sea el tipo de caudal volumétrico o mésico.deseado. Entre los transduciores més impprtantes figuran los siguientes :Volumétricos ores 2 o = Medidores de,coudal masa SISTEMA Presién Diferencial Area Variable Velocidad Fuerza Tensian inducida ~ Desplazamiento pos L Torbellino Compensecién de presin Térmica Mamenta Par giroscépico Presién diferencial Nos referimes unicamente o Bb ELEMENTO TRANSMISOR Place conectades @ tube U orificio oo elemento de fue~ Tobera Nie o de diafragma Tubo Venturi Equilibrio de fverzes Tubo Pitot Silicio difundide Tubs Anmubar Equilibria de movimientos Potenciémétrica Puente de Impedancias Rorimetro accent Wertedero con flo- tador en canales abierios Turbina Sondos ultrasénicas Potenciométrico Equilibrio de fuerzas Galgas extensometricas —— Placa de impacto Medidor Mognético Convertidor potenciometrico Diseo giretorio Generador tacométrico Pistén oscilante © transductor de impulsos Piston alternative | Medidor rotativa Medider de frecvencia —Transductor de resistencia de sonido por regrige= recién en termistancia y temperatura en medidores volumétricas Diferencia temperaturas Puente de Wheetstone en dos sondas de re- sistencia Medidor Axial Medider Axial de doble turbing Convertider de par Tube giroscipico | Puente hidréulico. Equilibrio de fuerzas los medidares de tipo electrénico mas importantes.a7 Los transductores.eléctricos acoplados 9 rotametros pueden ser de varias tipos : 3 Potenciométricos - Puente de impedanias. Parenesene tee a TMaN Seer MAGNE TICA Fig. No, 5-14 El tronsductor potenciométrico puede verse en la Fig. No, 5-'4, lo al tansductor resistivo de presién estudiado en el co- | Es pare pitulo anterior y consiste en una varilla que sigue magnaticamen= te ef movimiento del flotador dentro del tubo y que mue ve el brazo de un potenciémetro. Por las caracteristicas del circuita po- tenciémétrice de una tensian alta de sclida proporcional « la po= ‘in del flotador. El sistema presenta la desventajo del envejeci miento y desgoste carccteristicos del potenciémetro. ruewrs pe ong ALIAEM TACK ne GA. tubo [7 FRaggengabon BARBER CAL { TRANEF conwienoen,”|| i be ee NAL OF sieies — LOTAGOR Ue 2D. IMA Oe Fig. No. 51a ORMAIOR Mess OrFERaACY Pasiae EL transductor de puente de impedoncias (Fig. No. 5-145) consiste en un mecanismo de indicecién aetueda magnéticamente, un trane- formader diferencial de nicleo movil y un convertider. Al varicr el caudel, un iman mentado en el flotadar a en la vorilic de ex- tensién del mismo heee girar un mecanisme magnética de posisién formado por una hélice de hieeto dispuesta en un cilindro de alu- minio. Una leva de forma coracteristica gira con el conjunto y se introduce dentro del arrol|lamiento activo de un transformedor diferens entede por una tensién altema canstante procedente de un oscilodor preampli= ficador. I, El primorio de este transformador esté ali La sefial de salide del secundarie del transformedor, que es pro~ porcional al caudal, pasa a un convertidor donde es transformeda en una sefial de corriente continua censtante. En el convertidor se encuentran los ajusies de cero y de multiplicacion del instru mento. El interval de medide de los rotametzos es usualmente de 10 10 (relacién entre el caudal minimo y el maximo) con uno escels neal. Su precision es del orden de 2% de toda lo escola cuando estén sin calibrar y de 1% con celibracién. Los rotémetros son edecuados para la medida de pequefios cuudales \legando ¢ imites minimos de 0.1 cm$/minuto en agua y de 1 em"/minuto en aire. El valor maximo que pueden cleanzar es de 3.5m3/minute en a- gua y de 30 m3/minuto en aire. Pueden utilizerse en la medida de mayores coudales monténdose como rotémetros by-pass en In tuberfa. 1.5.7 Turbinas Los medidores de turbings consisten en un roter que gi ra al paso del Fiuido con una velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce une fuerza de arrastre en el rotor; fa diferencia de presiones debida al cambio de érea entre el rotor y el cane posterior ejerce una fuerza iguol y opuesta. De este modo el rotor esta equilibrado hidrodindmicomente y gira entre les conos onterior y posterier sin necesidad de utilizar rodamientos axiaies evitanda aéf un ro zamien— fo que necesariamente se praducicia (Fig. No. 5-15). Existen dos tipos de convertidores para captar Ic yeloci~ dad de ja iurbing. En el de reluctancia lo velocidad viene determinada por e) poso de las palas individua~ les de Ia turbing a través del campo magnético creado por un imén permanente montade en una bobina capta-~ dora exterior. El goso de cada pala varia to reluctanciaa9 del cirevito magnética. Esta verlocién combia el flujo induciendo en Ia bobina captadora una corriente alterna que, por lo fonto es proporcional el giro de Ia turbina. En el tipo inductive el rotor lleva incomorado un iman permanente y el campo magnético giritorio que se origi- fa induce una corriente altema en una bobina captadora exterior. En la Fig. No. 5-15 & puede verse el diagrama de blo- quer de Ie turbina en ambos tipos de transductores. eames se a eimaoer eR 5 a oe ae ae . [enter DE ACEI AIR] [reece oe seas po | [RoE _ Feed ee 1] conaeayre cc] [OR Ce a Ee EFECTO DE tA BRESISAT BE SEAL FOREN GAL BE ARRIETA ccraicin a CNUOAL a Ap invcree £esi4ER Id A.TURBIMA Fig, No. 5-15 B RAGRITEA DF BiOgLES En ombos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina e5 proporcional al caudal siendo del orden de 250 0 1200 ciclos por segundo para el caudal maximo (Fig. No. 5-16). Por ejemplo, st un rotor de seis po~ las gira a 100 revoluctones por segundo, genera 600 impulsos por segunda. El nimero de impulsos por uni- dad de caudal es constinte. Lo turbina esti limiteda por la viscosided del fluide, debide al cambio que se produce en lo velocidad del perfil del liquide & tra wes de lo tuberia cuando cumenta fe viscosidad. En los paredes, el fluido se mueve mas lentamente que en el centro, de modo que, los puntas de les palas no pueden girar a moyor velacidad. En general, para wiscosidedes superiores a 3-5 centistokes se reduce considerablemente el intervelo de medida del instru- mento.70 a S zz gS SS oi ui | = —__—_-- =e o SOR be CAUDAL 480 Fig. No.. 5-16 Le precision es muy elevada, del orden de + 0.3%. la maxima precisian s¢ consigue con un ragimen laminar instalande ¢i instrumento en une tuberia recta de langi- tudes minimes 15 diémetros aguas arriba y & diametros diguas ckaja. El campo de medida Ilega hasta ta relacién 15 @ 1 entre el coudal maximo y el minimo y la esea~ ja es lineal. El instrumento es edecuedo pore la medida de caudales de liquides limpios o filtrados. Debe instalar- se de tal mado que no se vacie cuando cesa el caudal ya que ei choque del agua o alta velocidad contra el medider vacio to datarfa seriomente. La sabrevelocided por axceso de coudal puede ser también perjudicic! po- ra el insteumento. La frecuencia generada por el medi- dor de turbina se transmite o un convertider indicador © totalizador (Fig. No. 5-15 b)- 1.5.2 Tronsductores Ultrasénicos, Los transductores de ultrasonides miden ei caudal por di- ferencia de yelocidades del sonido al propagarse éste an el sentido del flujo del Fluide y en el sentido con trorio. Los sensores estan situados en une tuberia de | que se conocen e! drea y ei perfil de velocidader. Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son wariados. En uno de los modelos mas sencilles (Fig. Ni 5-170) {a velocided del fiuido esfo determinada por to siguiente férmala = V= Citga. dt 7D en Io que: V = velocidad del fluido; C= velocidad del sonido en el Fluide,a a= Zngule de haz del sonido con relucién al eje longitu- dinal de le tuberie ; D = diametro interior de lo iuberfa ; 4At= diferencia entre los tiempos de transita del sonido aguas arriba y aguas abajo del fluido. RECEBTOR RECEPTOR i DELZ, E emnsoe ais sor aj HAZ UEO Oesviaciay ce¢xaz CO) AG TORS Dorel eR Fig. No. 5-17 erencia de fa= En otras técnices de medicién se mide la ses la diferencia de frecuencias entre las andas del so- nido que recorren el Fluido en ambos sentidos. Exisien otros métodos que se basen en los siguientes prin- cipio: = Desviacién de haz de sonido emitido por un transmisor pempendicularmente @ |e tuberfa (Fig. No. 5-17b). - Método Doppler (Fig. No. 5-I7c), Se proyoctan ondos sonicat a lo largo del flujo del fluido y se midel el corrimiento de frecuencia que experimento lo sefial de retamo al reflejorse ¢l sonido en partfculas contenidas en el fluido. E| mittodo viene limitado por la necesi- dad de Ia presencia de porticulas, pero permite medir algunos caudoles de fluides dificiles tales como mez- cles gas-liquido, fangas, ete. En tedos estos sistemas, se utilizan transductores piezo- eléciricos tonto para la emisién como pare Ia recepeién de las ondas ultrasénicas. En la Fig. No. 5-18 puede verse el diagrams de bloques de un transductor ultrasdnico. los transductores sdnicas tienen una precision de + 25 yun intervalo de medida de caudales de 20 1 Zon una escola lineal. Son edecuadar en le medide de le mayor parte de los liquidos, en particular de los liqui- dos can sdlidos en suspension con le salvedad de que92 los perticules © las burbujas de aire que puedo contener el Hquide no deben compararse en tamane con Ia langitud de la anda acistica. Hoy que seficlar que estos instrucsentos son relativamente” nueves y¥ por ella estan en continue desa- rroflo. 1.5.3 Medidor magnético de_coudal La ley de Faraday establece que ia tensién inducida « trawés de cualquier conductor, al moverse Este perpendicu- larmente @ trevés de un campo mognética, es ductor, of fe Bel eeydbee smeicas i | wpe CANAL Sa Fig. No. 5-18 moverse Este perpendicularmente a través de un campo mognético, es proporcionel o le velocidad del conducier. le regls de la mano derecho rios indica que calocendo Ja meno derecha abierto, con le peime perpendicular o los lineas de fuerza del compo magnético, y las dedos en el sentide de la carriente del fiuide, el pulgar sefia~ la el sentido de lo corriente inducida. Faraday intenté aplicer esta teoria en la medicién de io velocided del rio Tamesis en 1.882. Suponia que el agua del rio cireulaba perpendiculermente al campo mognético de la Tierra y que el agua es un conductor relativamen- te bueno. Sumergié una probete en el agua y esperaba obtener une sefial que veriare diractamante con la velo— cided. Na tubo éxito debido a que no disponia de indicadores sensibles y @ que el campo magnétice de la Tiera es bajo. No obstante, su teoria fue oceptada.93 Los holandeses fueron los primeras en el mundo que adap- foron este principio. En 1.950 procticaron el bombeo de grandes contidades de agua de una zono a otra en Ios tierras bajos de Holanda. Era importante tener une indica cian del coudol para supervisar los caudales monejados. En 1.950, cuendo se desarrollaron ompliamente las téc~ nicas més avanzedas de corrienta alterna, se diseiaron amplificadores més confiables y ecandmicos y sélo enton el medider magnético de caudal pasd o utilizarse en una gran variedad de aplicaciones industriales. | Le formule del coudal que da lo ley de Feroday es le siguiente + B= K Blw Es = tensian generoda en el conductor ; K = constants B = densidad del compo magnético ; | = lengitud del conductor ; v = velocidad del movimiento, En el medidor magnétice de caudal (Fig. NO. 5-1?}el conductor es el liquide y £5 ¢s Ia sofal generada, esto seal es captada por dos electrodes rascnies con Io su- perficie interior del tubo y diemetralmente opuestos. Realmente la iinica zane del liquide en movimiento que contribuye a la fee.m. e¢ la que une en lines recta a los dos electrodes, B es lo densidad de| campoo4 magnético creado por media de ia bobine de campo, 1 es el diémetro de ja tuberic y v es la velocidad del Fluido o través del medidor. Como Af D? E Gav orewler @= KR. Las formylas anteriores indican que lo sefiel E, depende, no sola de la velocidad dei fluide sino tambien de ia densidad del compa magnético 8, la cuai a su vez esta influida por la tensién de ia Ineo y pot la temperature del fiuido. Es obvio que, para obtener una senal que de- pende unicamente de la velocidad, debe eiiminarse fo in- fluencia de estos tres fectores y, por otra lade es muy di Ficil montenerlos en valores canstenies (la temperatura y la conductivided del fluid vienen dadas por les con ciones particulares de servicio). De aqui que io senal de voltaje del medider se compara en @/ receptor con otra fensién denominada "tensiéa de referencia Ey". Como las dos seftaies derivan « la vez del campo magnético B, ta tensién de in Vines y los variaciones de temperature y de conductivided no influyen en ia precision de ia medida. La seal de referencia Er se toma de un arreliamiento colocada en les bobinades del campo que genera el flue iSemmagnetion tent latkigeahion 5220) puedervorvel unkess quema de conexiones del ‘elemento de medida. | 5 atin or Rereaeinicia | [no ey | Wsv se80——" | amoy sous o BASE DE REFERENCIA Boaiea DE cAMee Fig. No. 5-20 Fl vaior de Er se escage de tal forma que la relacién Es/Er se hece constante en tedos los medidores de cou~ dal. De este modo se logra su intercambiabilidad con cualquier receptor.95 1.5.4 El valor de Er, transmitide al receptor, puede establecerss con completa exectitud, gracics ¢ un potenciémetro colo~ cado nermalmente en el medidor y fijado on fabricd para el valor maximo del caudal. La conductivided del fluid es lo nica caracterfstica propia del Hquido que puede limitor ef empleo del medi- dor magnético de caudal. El sistema electrénico utilizodo en el elemento y en el receptor permite medir coudales de liquides que tengan une conductividad superior a 5 mi~ cramhos/‘cm. Ne obstante, en casos especiales puede tre- bajarse con valores menores, ahadiendo al circuito de me- dida un preomplificader edicional (acondicionadar de seficl} alcanzindese una conductividad minima de 0.3 micromhos/ em. La conductivided eléetrica en fos gases es generalmente mucho mas boja. Por aste motive, el medidor magnétice no pueds emplearse para la medida de caudoles de gases. Transductores en Medidores de Desplazamiento Positive Los medidores de desplazamiento positive pueden tener a- coplades vories tines de transdustores : Transductor de impulsos por microrruptor el@ctrico o neu- matico en que el eje del medidor acciona un interruptor por medio de une leva. El interruptor esté conectado a un contador electramecénico de baja velocided. Transductor de impulsos por sensor magnética (Fig. Ne. 5-214) que vtiliza un retor con unes pequefios imanes embebidos en al y un captador magnétice situada en el exterior de In caja del rotor. Al girar el rotor los pe- quefios imones que contiene cortan el flujo del copie dor generando un tren de ondas senaidales de impulsos que es omplificade y acendicionade obtenténdose csi impulsos de ondos cuadradas aptos para circuitos conver— Hidores © integradores. Transductor de impulsos por disco ranurade (Fig. Ne. 5-21b} cuyo prin de funcionamiente es el siguiente: el bobinade primario LI genera continvemente una onde de alta frecuencia de 1 MHz. Al girar el disca ranuro— do por la aecién del medider de caudal interrumpe al Fluje magnétice de fe bobina LI y como resultado se forma otra onda en el arrollamiento secundario L2.8 i fmngrsened_Ipereezoe unease (eur 4 i rm \ 3 4g snisea oo PREAMPLIFICRDOR A} SENSOR MAGKETIOO aad soar) BEFEC Ea ea TE GAL Ey DCO RAMERARD ® [> eee 0 a) Forescectaicy DS PENFRABIR TACOS RED Fig. No. 5-21 Esta onda es rectificada en el detector y enviade gl a= candicionader donde s¢ obtiene una onda de salide cuadrade proporcienal al régimen de caudal. Generador tacométrice (Fig. No. 5-2ic) que genera una sefal en c.c. de 0-100 mV propercional al cav- dal. En su forma ids sencilla consiste en un generador de c.c. con estator de iman permenente y rotor bobi- nedo. La precisian es bastante elevada, del orden de 0.01% para velocidedes medias. “ Transductor de impulsos fotoeléctricos (Fig. No. 5-2id) que genera une onda cusdroda que veria de Oa 10 Ve1.5.5 Consiste en una lampera de filamento, un disco con secto- res altemativamente opaces y translécides y una fotacélula, Lo variacién en la intensidad de fo luz que se produce en la fatecélula cambia la resistencia en la tensian de salide produciendo impulsos @ cada paso de zonos de opace o translicidas del disco. Estos impulsos son omplificados & integredos. Combinades cen estos transductores se encuentran otros ti- pas de accesories = Convertidor de frecvencie-tensién ; Gnvertidor de frecuencla-cottiente ; Tatelizedor electromécdnica con reset manual ; Tetalizador electromecénico con predeterminodor para pro- cesos discontinuas ; Totalizador neumatice con programadar para procesos dis- continues. Medidores Termices de Caudal Los medidores térmicos de caudel se bason comunmente en dos principios fisicos ¢ a La elevacién de temperature del Fluide en su pasa por un cuerpo caliente y b la pérdide de caler experimentada por un cuerpo coliente inmerso en el Fluida' . De los dos principios, el mas utilizedo industrialmente es el primero debiendo seftalar que el primer instrumento de esta clase fue proyectede por Thomas en 191] para medir ] caudal masa de gas en une tober. Por este motive estos aparates reciben también el nambre de medidores de caudal Thomas. El medidor Thomas consta de una fuente eléctrice de ali- mentacién de precisién que proporciona un calor constan— te ol punto medio del tubo por el cucl circula el coudal. En puntos equidistantes de la fuente de color se encuen- tran sondas de resistencia para medir la temperctura. (Fig.. No. 5-22), Cvanda ef fluide esté en repose, la temperatura es idén- tica en las dos sondas.98 Cuando e! fluido circula, transporte una contided de calor hacia el segundo elemento 12, y se presenta uno diferencia de temperaturos que vd aumentado pragresivamente entre las dos sondas a medida que auimenta el caudal. Esta di- fereacia es proporcional « la masa que cirevia ¢ través del tube, de acuerdo con la eevacién. Q=m Ce (2-H) En la que = Q = calor transferido m = masa del fluido ce = calor especifice 1 = temperatura anterior #2 = temperature posterior El sistema esté conectada a un puente de Wheetstone que detemina la diferencia de temperatyras y la amplifica con une seal de salida de 0-5 V c.e. en 1000 ohmias de impedancia, Esta senal puede ser utilizada en regis= tradores, indicadores digitales » controladores que ouveden estor sitvados hesta 300 m dei instrumento, la precisién del elemento primario es de + 1% de toda lo escola, la repetibilidad de + 2% de lo escala y la cons- tonte de tiempo de 3s. Es recomendable ia calibracian del instrumento en condiciones |o més cercanas posible a su Utilizacién final. Le medida es apta para bajos caudales de gas que ven segin fos modelos de 0-10 cm4/minuto. No hay obstucciones af gato de caudal por ser el tubo de medida recto y poredes intemas lisas. Las conexiones del tubo de medida son 1/8 0.1/4". El instrumento es adecuade pora gases tales como cire, nitrégana, hidrd= geno, oxigeno, helio, ameniace, araéa, mondxide de carbone, anhidrido carbénice, acido clorhidrico, etono, ctileno, meteno, fosfarico y otros. CHERACIE: Be calcon CONSIMTE Fee ele = 4 = — cawae Pine Be wate RT| STONE DE DUPER EN Ci DE ResaPERATERAS| Fig. No. 5-9299 1.6 Medician de Nivel En le industria, lo medician de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto del areceso como de Io cansiderocién del balance adecundo de materios primot @ de preductas finales. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en mediciones de nivel de liquids y de sblidos que son des mediciones claramente diferen- cindas y que se tretarén seperadamente por ws distintas peculiari- dades y los aplicaciones particulares de Ins que son objeto. 6.1 Medidores de nivel de Iquides Los medidores de nivel de liquidos trabojan midiende, bien directomente lo altura de Wquido sobre una linea de re ferencia, bien le presian hidastratice, bien el desplaza- miento preducide en un flatader par el propie liquide con- tenido en el tanque del proceso, o bien apravechande cx racteristices eléciricas del liquide. El medider de nivel conductive (Fig. No. 5-23) consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o electr- nice que es exciteda cuande el liquide moja a dichos e- lecteados. El liquide debe ser lo suficientemente conductor como para excitor el circuito electrénico. La impedancia minima es del orden de los 20M fem, y la tension de alimentacién es alterna pare evitar fendmenos de oxidecién en las sondos por causa del fendmeno de la electri Cuando e! liquide moja los electrodes se cierra el circui- to electronica y cireula une carriente segura del orden de los 2 my el relé electrénico dispone de un temporiza- dor de retordo que impide su enclevamiento ante una ole del nivel del liquide o onte cualquier perturbacién momen: fanea @ bien en su lugar se disponen dos electrodes poco separadas enclavados eléctricamente en el cireuite. El instrumenta se emplea como olarme o control de nivel alto y bajo, utiliza relés eléetricos pare liquidas con bue- na conductivided y relés electrénicos para liquidos con bo- je conductividad. Una variante del oparato se utilize en el! contre! del ni- vel de vidrio en fusién (Fig. No. 5-28c); Un sistema electromecdnico baja el electrado hasta que éste entra en contocto con [a super del vidria fundide que « les temperaturas de fusién es conductor.100 El cfrevito esta Proyectado de jal forma que en el momen- fo del contacto, el electrada queda porado y su posic| mareade eh un-registrador ; instantes después invie ie ss movimiento hosts romper el contecta eléctrico y se repite nuevamente el ciclo. é ® ere) Bey ee “Ea bess 1 y SEY E WS PR res mg ea aust oe Wie ee Suen El instrumento es versatil, sin partes mévi $4 su compo de medida es grande con ja limitacian fisice de la longitud de los electrodes. Ei liquide contenido on el tanque debe fener un minima de conductividad y st su noturaleca to exi~ Ge, |e corriente debe ser baja por evitar la deterioragién del producte. Por otra lade canviene que la sensibilidad del operate sea ajustable Pera detector la presencic de es- puma én caso necescrio, { mesider de copacidad (Fig. No. 5-24) mide la sapaci~ dod del condensader formade Por el electrode sumegida en sl Viquido y ios paredes del tonque. Le sapacided del can- justo depende linealmente del nivel del liquide. En fluidos no conductores se empleo un electrode normai (Fig. No. 5-240) y la capacided total del aistene se com= pone de la del liquide, ta del ges superior y fa de las co- nexiones superiores.TOr En fluidos conductores (Fig. No. 5-24b) con una condue- tividad. minima de 100 micrahmios/c.c. el elacirado esta sisledo usualmente con teflén interviniendo las capacidads, adicionales entre el material aislante y al electrode en ls zona del liquide y del ges. El circuito clectrénice (guente de capacidedes, Fig. No. 5-24el alimenta el electroco a une frecuencia elevada, lo cual disminuye lo reectancia capacitiva del conjunts y permite aliviar en parte el inconveniente del posible recubrimiento del electrado por el producto. El sistema es sencilla y opto para muchas clases de liqu dos, Sinembarge, hay que seficlar que en los fluidos con- ductores, los sélidos o liquidos conductores que se encuen- fren en suspension o emulsién y las burbujas de aire o de vopor existentes, aumentan y disminuyen respectivamente Ja constonte dieléctrica del Fluido dando lugar a un error méximo de 3% por cada tanto por clento de desplozemien- to volumétrica. Por ate lado, =i bajar e! nivel, la por- cian aislonte del electrods puede quedor recublerta de |i- quido y. la capacidad adicional que ello representa da lu- ger a un error considerable. Lo precisién de los transductores ce capocidad es de + 1%. Se caracterizon por ne tener partes maviles, son ligeros Presentan une buena resistencia o la carrosién y son de facil limpieza. Su campo de medida es practicemente ili- mitedo y pueden emplearse en ia medida de nivel de in terfases. Tienen el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes disl@ctricas y de que los po- sibles contaminantes contenidos en el Ifquide pueden o- dherirse of electrode variando su capecided y falseando la lecture en. particular en ei case de liquidos canducto- res. El sistema ultrastnico de medicién de nivel (Fig. No. 5- 25) se besa en Ia emisiéa de un impulse ultrasanice a una superficie reflectante y la recepeién del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacion del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a une frecuencia de unos 20 KHz. Estas onidas atraviesan con cierto amortiguamienta o re~ flextén el medio ambiente de geses 0 vapores y 36 refle- ian en la superficie del slide o del tig102 AED REDISTENCIA FIA Be carterman rion Oki CAPREreAR vamiAmE AUbTE Be cAmounces Fig. No. 5-24 En la Fig. No. 5-25 pueden verse varias disposiciones de montaje de los detectores que se utilizen en los co- sos de clormes o de indicacién continua del nivel. En los oplicaciones de alarma de nivel los sensores vibran a une Frecuencia de resonencia determinada, que se amertigue cvende el liquid los moja. JSOYHIUE CUPDRIOR WRIA LATERAL BN AtRE BI ugyrao ei Ta FRESCACION CONTIN EI segundo caso de indicacién continua del nivel, la fuente ultrasénica genere impulsos que son detectidos por el receptor una vez ha transcurride el tiempo co- rrespondiente de ida y yuelta de la onda o lo syperfi- ele del sdlido o del liquide. En Io Fig. No. 5-26 puede verse el diegrama de blo- ques de un sistema de medide de ultrasonidos. EI sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasénico o le superficie del fluide y el sen- sor receptor recibe este sefial reflejada enviando une se- fal funcién del tempo transcurrido, y por lo tanto del nivel, a un oseilégrafo o a un indicader.103 av freee [ea es 1 LEIA | Fig. Ne, 5-26 La precisian de estos Instrumentos es de + | a 395, Son adecuados pare todos los tipes de tanques y de liqui @ fangos pudiendo construirse @ prueba de explosién. Presentan el incanveniente de ser sensibles a la densi- dad de los fluidas y de dar sefiales erréneas cuando la superficie del nivel del liquide no es nitida como es el cato de un liquide que forme espuma, yo que se produ- cen falsos ecos de los ultrasonidos. El sistema de medicién por rayer gamms (Fig. No. 5- 27) consiste en un emisor de rayos gamma montado verti culmente en un fede del tanque y cen un coritedor Gei- ger que transforma la radiacién gamma recibida en una sefial eléctrica de corriente continua. Ceme le trans- misién de los royos es inversamente proporcional o le maso del liquide en el fanqve, lo radiacién captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del li- quide ya que el material absorbe parte de la energia e- mitide. [PEPER oy LUEME © uaa SAuIOA HEGIAE SALIDA TEDW SHOAL SALIDA1.6.2 104 Los rayos emitidas por le fuente son similares a los rayos XX, pero de longitud de onda mis carta. Le fuente ro tiva pierde igualmente su radiactivided en funci nencial del tiemgo. La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda lo mited de su activi- dod) varia segin la fuente emplecda. En el cobalto 60 es de 5.5 eros y en el Cesio 137 es de 33 ofos y en el ro~ dio 226 es de 1620 aftas. Los paredes del tonque cbsorben parte de la radiacién y al detector Hega slo un pequene porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiger {otras medidores emplean detectores de cémara fénica} y utilizan amplificadores de c.c. o de ce. Los amplificadores de c.c. precison un reajuste periédico de la derive electronica del cero desde 14 semanas, aparte de la compensocién de la pérdide de radiacién progresiva experimentada por la fuente. Los amplificadores de c.o. precisan menos mantenimiento que los de cc. El sistema se emplea en caso de medida de nivel en torn ques de acceso dificil o peligraso. Es ventajoso cuande e- xisten presiones elevedas en el interior del tanque que im- piden el empleo de otros sistemas de medician. Hey que sefialar que el sistema es caro y que Io instalacién no de- be ofrecer peligro algunc de contuminacién radiactive sien= do necesario sefalar debidomente los dreas donde estén instelados los instrumentos y realizor inspecciones periédi- cas de seguridad. Medideres de nivel de solides En lot procesos continuos, le industria ho ido exigiendo el desarrallo de instruments capaces de medir el nivel de sdlidos en puntos fijos o de forma cantinua, en parti- cular en los tanques © siles detinades @ cantener materias primas a productes finales. EI medidor conductive (Fig. No. 5-28) consiste en un e- lectroda dispuesto en el interior de unas places puestas a masa y con el circvito elactrico abierto. Cuando los sblidos aleanzan el aparato se clerra el circuite y Io pe— queta corrlente originede es amplificade octuando sobre un rele de alarma. Los solidos deben poseer una condue~ tivided eléctrica apreciable para poder excitar el circui= to105 AACA A TIERRA ALESTROLE Figs No. 5-28 El instrumento puede utilizorse en tanques abiertos y a presion, trobaja haste temperaturas maximas de 300°C, esti limitads @ materiales que tengan une conductividad de 1a 1,4 x 10°*tho y sdlo puede empleorse como a- lorma de nivel alto o de niveles intermedios. Enire los materiales en los que se pueden emplear figuran ¢| car= bén y el carban activo, Las paletas rotativas (Fig. Ne. 5-29) consisten en un e= je vertical, datado de paletas, que gira continuamente a baje velocidad aecienado por un moter sinerona. Cuan= do el producto sdlido Mega hesta los paletas, las inmo- viliza, con lo que el soporte del moter y le caja de en- gronajes empiezen c girar en sentido contrario. ATER RUPTOR BE ANA En su giro, ef soporte del motor acta consecutivamen- te sobre dos interrupteres, el primera excita el equipo de proteecién (por ejemplo, una alarma) y el segundo desconecta Ia alimetactén eléctrica del motor con lo cual éste queda bloqueado. Cuando el producto bajo de nivel y deja los palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicién inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con106 lo que las palas vuelven a girar, y lo alarma queda des— conectada. El eje de les palas puede ser flexible o rigido para adap= tarse asi a las diversas condiciones de trabajo dentro del silo {caida de products, deslizamientos del producto, efc.) Estos aporatos son adecuados en tanques cbiertos 0 a baja presién (maximo 10 Kg/em2), tienen una precisién de unos 25 mm y se emplean preferentemente como detectores de nivel de materioles granulores y carban. Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos o prueba de explosién. En la Fig. No. 5-30 puede verse una aplicacién tipica de va control de nivel de sblidos en un tanque, que mantiene el nivel entre [os dos puntes donde extn situados los de- tectores. ee Cuando el material desciende més abojo del detector inferior, éste pone en marcha autematicamente la ma- quincria de alimentacién del producto en el silo y es fo moquinaria se para tan pronto coma el producto al canza el detector de nivel superior. El ciclo vuelve © repetirse cuando, al ir vaciéndose el silo, los soli- dos descienden a un nivel por debajo del detector in= ferior, El madidor de nivel copacttivo (Fig. No. 5-31} es perecida al estudiado en la medicidn de nivel de los liquides con la diferencia de que tiene mas posibtli- dedes de error por la mayor odnerencia que puede107 presenter el sSlido en la varilla capacitive. Lo lectura viene influida ademés por fos veriaciones de densidad del s6lido. Lo varillo del medider esta islada y situade ver- ficalmente en el tanque y bien asegurade mecénicementa pora resistir la caida del producto y los Fuerzas generadas en los deslizamientos internos. Fig. No. 5-31 La medida esfa limitada a materiales en forma granular @ en polve que sean buenas aislantes, le presién y tempe~ rotura méximes de servicio pueden ser de SOK g/cm? y 150 °C y el operate debe calibrarse para cada tipo de material, Sy precisién ex de unos + 15 mm aproximada~ mente. El medidor de nivel de ultrasonides (Fig. No. 5-32) con- siste en un emisor de ultrasonidos que envia un haz hori zontal a un receptor colocade al otra lado del tanque. Si el nivel de sdlidos ‘esta mas bajo que ef hoz, el siste- ma entre en oscilacian enclavando un relé. Cuanda los RECEPTOR pation, Fig. No, 5-32 sélidos interceptan el haz, el sistema deja de esciler y él relé se desexcita acutande sobre une alarma 0 t0- bre lo moquinaria de descarga del depésito,108 Disponiendo el haz de ultasonides en direccién vertical, el instrumento puede actuor’como indicacién continua del nivel midiendo ef tiempo de transito de impulso. ultrasan co, entre Ie fuente emisora, la superficie del producto dan- de se refleje y el receptor situado on lo propio fuente. Como lo superficie de la mayor parte de las productos sali- dos reflejan en mayor o menor grado los yltresonidos, el sistema es adecvads pera materias con mucho polvo, alta humedad, humos o vikrociones y puede emplearse tanto en materiales apacos como transparentes. Sin embargo, la superficie del nivel no es nitida, el sistema es susceptib! de dar sefiales erréneas. Su precisién es de + | a + 3%, puede construirse a prue- ba de explosién, pudiendo trabajar « temperaturas hasta 130°C. El medidor de nivel de radiacién (Fig. No. 5-33) es pore- cide al instrumente estudiado en la determinacidn del nivel de Ifquidos. Consiste en ung fuente radicctiva de rayos gomma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del fanqua, que emite su radiacién a través del lecho de s6li- dos siendo capteda por un detecter exterior. El grado de radiecién recibida depende del espesar’ de s6lides que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente rediac~ tiva y el receptor pueden disponerse también en un plano horizontal, en cuyo caso el eparate trabaja como detector discontinuo tode-nada. El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300°C, presiones maximas de 130 Kg/cm@, en ma- teriales peligrosos 9 corrosives, no requiere ninguna aber tura a conexién @ trevis del tonque y admite contral neu- matico 9 electranico. Sin embargo, es un sistema de cos to elevade que necesita una supervision periédica desde el punto de visto de seguridad, debe calibrarse pare cada tanque y no puede aplicarse a materiales a quienes afecte109 lo radiactividad. Su precisién os de + 1% y su campo de medida de 0.5 m por coda fuente, pudiends emplearse veries pora aumentar el intervale de medida del nivel. 1.7 Medicién de Temperatura nes mas La medida de temperatura constituye una de las me comunes y mas importantes que se efectien en los procesos indus triales. Las limitaciones del sistema de medida queden definidas en cada tipo de oplicacién por le precisién, por la velocidad de coptocién de lo temperatura, por Ia distoncia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento in= dicador, registrader @ controlador necesorias ; es importante sefia- far que es esenciol una comprension clara de los distintos métodos Sovetsenor nek Ant EDOLLOTON DEL AGUA > tomes gf PP PLE Pe Jo 20 59. 290.204 500 eo ow Oe yD ; oe Okeivin 12 BULBS DE MERCURIO ULES DZ as 7 BULEG D2 VAPOR WIDREO Y aberabraa SGIDR DE RESLS?EUCTA BE TEGUEL SOMDA DE aRSTS?aUeLA DE FlAcce SanS0R DE GEMANLO GR teevston COBns-OONSTAITAN HOERRO COUSTANTAR < SROMEL ALE, SS warmemarmye nenr0

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