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Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013

DIAGRAMAS EN VIGAS
4.1 INTRODUCCION
El principal problema de la resistencia de los materiales es determinar las relaciones entre los
esfuerzos y las deformaciones producidas por las fuerzas externas aplicadas a una estructura o
elemento. Ya se ha estudiado en los temas anteriores las relaciones entre fuerzas axiales y
deformaciones, tambin los esfuerzos y deformaciones producidos por momentos o pares
torsores. En esos casos dicha relacin era constante o proporcional y se poda conocer fcilmente.
Sin embargo, el esfuerzo y deformacin en vigas es un poco ms complejo, debido a que los
efectos de las fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son de
dos clases, la fuerza cortante y el momento flexionante. Estos efectos producen dos tipos distintos
de esfuerzos en las secciones transversales de las vigas: un esfuerzo normal, directamente
proporcional al momento flexionante, y un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante.
Para cumplir con el objetivo de determinar los esfuerzos en vigas, es necesario primeramente
determinar la distribucin de las reacciones internas o efectos mencionados anteriormente como
son la fuerza cortante y El momento flexionante, con el fin de obtener los valores mximos de
dichas reacciones internas y la posicin donde suceden esos valores mximos.
4.2 DEFINICIN DE VIGA
Es una estructura diseada para soportar fuerzas perpendiculares a su eje longitudinal. Estas
fuerzas se han de aplicar en un plano que pasa por el centroide de la seccin trasversal de la viga
de manera que se garantice la ausencia de momentos torsionales en la viga.
4.3 CLASIFICACIN DE LAS CARGAS APLICADAS EN VIGAS.
Bsicamente, las vigas pueden soportar tres tipos de cargas. Cargas puntuales o concentradas, las
cuales estn aplicadas sobre un rea pequea en comparacin con el rea total de la viga y por lo
tanto se consideran aplicadas en un punto. Cargas distribuidas, son aquellas cuya rea de
aplicacin no es despreciable con respecto al rea total de la viga. Estas cargas distribuidas pueden
ser uniformes o variables. En las cargas distribuidas constantes, la intensidad de la carga (w), cuyas
unidades estn dadas en unidades de fuerza divididas entre unidades de longitud, no vara a lo
largo de la carga distribuida. En las cargas distribuidas variables la intensidad de carga(w) puede
variar proporcionalmente o no proporcionalmente respecto de la longitud sobre la cual se aplica la
carga distribuida. En todos estos casos es necesario determinar la fuerza equivalente de las cargas
distribuidas que es igual al rea de la carga distribuida, y el punto de aplicacin que est ubicado
en el centroide de dicha carga, tal como se muestra en las figuras 4-1 y 4-2.
L/

Fe
w

@aguanarondon
Ing. Hctor M. Aguana R.

L
Figura 4-1. Carga
Distribuida Uniforme

  

Ec. 4-1

L/3

2L/3
2

Feq
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Ec. 4.2

L
Figura 4-2. Carga Distribuida Variable proporcional
En las ecuaciones 4.1 y 4.2, w es la intensidad de la carga distribuida, cuyas unidades son N/m o
equivalentes; L es la longitud sobre la cual est aplicada la carga distribuida. Feq es la fuerza
equivalente de la carga distribuida. Las Cargas de momento, son aquellas producidos por pares de
fuerzas aplicados perpendiculares al plano de la viga.
En la figura 4-3 se muestra una viga con diferentes cargas aplicadas. Se puede observar cargas
distribuidas, una constante de intensidad w1 aplicadas sobre el tramo AB y una carga distribuida
variable proporcionalmente con intensidad inicial w2 e intensidad final nula aplicada sobre El
tramo BC. Tambin en D se aplican una carga puntual F1 y un momento M1.
F1

w2
w1
A

M1
B

Figura 4-3. Viga sometida a diversos tipos de cargas.

4.4 CLASIFICACIN DE LAS VIGAS
Las vigas se clasifican en dos grandes grupos: Las vigas estticamente determinadas o llamadas
tambin isostticas y las Vigas estticamente indeterminadas o Vigas Hiperestticas.
En las vigas estticamente determinadas las reacciones en los apoyos se puede determinar
mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio ya que el nmero de reacciones incgnitas
es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio. Mientras que en las vigas hiperestticas existen
ms reacciones incgnitas que ecuaciones de equilibrio disponibles; por tanto, es necesario
determinar ecuaciones adicionales mediante relaciones de deformacin en la viga. En la figura 4-4
se muestran las representaciones de vigas estticamente determinadas. La parte (a) corresponde
a una viga simplemente apoyada, la (b) a una viga en voladizo o empotrada y la (c) a una viga
simplemente apoyada con voladizo en la parte derecha.

@aguanarondon
Ing. Hctor M. Aguana R.

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F1
w

(b)

R1
(a)

R2

R1
R2
(c)
Figura 4-4. Ejemplos de Vigas estticamente determinadas.
Las vigas estticamente indeterminadas se muestran en las figura 4-5. La parte (a) se conoce como
viga doblemente empotrada, la cual tiene dos momentos de reaccin incgnitos y dos reacciones
de fuerza incgnitas, es decir, tiene dos reacciones adicionales al nmero de ecuaciones de
equilibrio que se pueden plantear para la viga. Esta viga es estticamente indeterminada de grado
dos. La viga representada en la parte (b) de la figura se conoce como viga empotrada-apoyada. La
(c) es una viga continua, la cual tiene apoyos adicionales. Para poder determinar las reacciones en
esta clase de vigas se debe encontrar ecuaciones adicionales a partir de las relaciones de
deformacin.

M2

M1

R1

R2

R1

(b)

(a)

R2
W2

W1

R1

R2

R3
(c)

Figura 4-5. Ejemplos de Vigas Estticamente Indeterminadas o Hiperestticas

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Ing. Hctor M. Aguana R.

R4

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DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE.
Para construir los diagramas de fuerza cortante y momentos flexionantes es necesario primero
determinar las reacciones en los apoyos de la viga aplicando las ecuaciones de equilibrio a toda la
viga.
El siguiente paso es establecer un sistema de referencia donde el origen del eje X, generalmente,
se ubica en el extremo izquierdo de la viga con direccin positiva hacia la derecha; el eje Y
perpendicular al eje x y positivo hacia arriba. El origen de este sistema coincide con el centro de
gravedad de la seccin transversal de la viga.
Para determinar la distribucin de la fuerza cortante y del momento flexionante analizaremos la
viga por tramos. Cada tramo est determinado por las cargas aplicadas sobre la viga. Para
determinar las ecuaciones de distribucin de la fuerza cortante y momento flexionante haremos
tantos cortes como tramos tenga la viga. En la figura 4-6 se muestra una viga simplemente
apoyada, a la que le vamos a determinar las distribuciones de fuerza cortante y momento
flexionante. Estas distribuciones se conocen como diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flexionantes de la viga. Generalmente se construyen en la parte inmediatamente inferior de la
representacin de la viga.
Obtenidos los diagramas se ubican en ellos los valores mximos y la posicin en la cual se
presentan. Con estos valores mximos procedemos a calcular los esfuerzos mximos producidos
en la viga
Ejemplo 4-1. Determinar las ecuaciones de distribucin de la fuerza cortante y del momento
flexionante para la viga mostrada en la figura 4-6a.
Y
Feq
2m

32 kN

W=24 kN/m
X
A

B
4m

C
4m

D
4m

R1

R2

Figura 4-6a
SOLUCIN: El primer paso es la determinacin de las reacciones R1 y R2 aplicando las ecuaciones
de equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos respecto del punto A. Para ello, previamente
determinamos el valor de la fuerza equivalente de la carga distribuida que esta aplicada sobre el
tramo AB, aplicado la ecuacin 4-1.

  24

4  96 

{MA = 0 + } -96.2+R2.8-32.12=0
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Ing. Hctor M. Aguana R.

Ubicada a 2 m del extremo izquierdo

R2= 72 kN

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{Mc = 0 + } 96.6-R1.8-32.4=0

R1= 56 kN

Para comprobar que las reacciones han sido bien calculada aplicamos equilibrio de fuerzas en la
direccin Y.
{Fy = 0 } 72-96+56-32=0

0=0

Seguidamente, analizamos la viga por tramos. Realizamos un corte ideal del tramo en un punto
cualquiera entre A y B.
Tramo AB (0X4)
Diagrama de Cuerpo Libre del Tramo AB

Feq
x/2

W=24 kN/m
V

M
X

A
X

R1

Figura 4-6b. Diagrama de cuerpo libre Tramo AB

Siempre que hagamos un corte en la viga y nos quedemos con la porcin izquierda, en el rea de
corte aparecern dos reacciones internas, la fuerza cortante V y el momento flexionante M, que
por convencin van a tener las direcciones mostradas en la figura 4-6b.
Antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio a la porcin de viga que estamos analizando debemos
de calcular la Feq, en forma similar a la calculada en la primera parte

  24

   24 

Esta Feq est aplicada a una distancia x/2 del punto B.

Procedemos a aplicar las ecuaciones de equilibrio, de fuerzas y de momentos, al diagrama de
cuerpo libre del tramo AB.
Aplicando Sumatoria de Fuerzas en direccin Y e igualando a cero, obtenemos la ecuacin de
distribucin de la fuerza cortante para el tramo AB
{Fy = 0 } R1 - Feq V = 0

V = R1-Feq

V= 56 - 24x

De manera similar obtenemos la ecuacin de distribucin del Momento flexionante en el tramo

AB al aplicar equilibrio de momentos respecto del punto A.
@aguanarondon
Ing. Hctor M. Aguana R.

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{MA = 0

M = 56 X - 12 X2

+ } -R1.X+24X.X/2+M=0

Evaluamos estas ecuaciones para X= 0 y X= 4

X(m)
0
4

V(kN)
56
-40

M(kN.m)
0
32

Segn los valores obtenidos, podemos ver que la fuerza cortante cambia de signo, de un valor
positivo a uno negativo. Siempre que haya cambio de signo en el valor de la fuerza cortante,
debemos buscar el valor de X para el cual la fuerza cortante se hace cero. Este valor de X lo
determinamos igualando a cero la ecuacin de fuerza cortante en el tramo AB.
V= 56 - 24x = 0

x = 2,33 m

Para este valor de x evaluamos el Momento

M = 65,33 kN.m
Nota: Siempre que la fuerza cortante cambie de signo debemos determinar el valor del momento
en el punto donde la fuerza cortante se hace cero, ya que estamos en presencia de un Momento
Flexionante mximo o mnimo relativo.
Tramo BC (4X8)
2m

X-2

Feq

W=24 kN/m

M
X

4m
R1

Xm

Figura 4-6c Diagrama de Cuerpo Libre Tramo BC

De igual manera que para el primer tramo aplicamos las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cuerpo libre del tramo BC. En este caso, la fuerza equivalente de la carga distribuida sobre el
tramo AB es igual a la fuerza equivalente total, 96 kN.
Aplicando Sumatoria de Fuerzas en direccin Y e igualando a cero, obtenemos la ecuacin de
distribucin de la fuerza cortante para el tramo BC
{Fy = 0 } R1 - Feq V = 0

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Ing. Hctor M. Aguana R.

V = R1-Feq

V= - 40 kN

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Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013
De manera similar obtenemos la ecuacin de distribucin del Momento flexionante en el tramo
AB al aplicar equilibrio de momentos respecto del punto B.
{B = 0

+ } -R1.X+96.(X-2)+M=0

M = 56 X 96.(X-2)

Evaluamos estas ecuaciones para X= 4 y X= 8

X(m)
4
8

V(kN)
- 40
- 40

M(kN.m)
32
-128

Como podemos observar, la ecuacin de la fuerza cortante para este tramo es una constante. La
ecuacin del momento flexionante es una lnea recta de pendiente negativa. Cuando hay un
cambio de signo en el momento flexionante, estamos en presencia de un punto de inflexin de la
curva elstica de la viga. Esto quiere decir que en ese punto se produce un cambio en la
concavidad. El punto de inflexin lo calculamos igualando a cero la ecuacin de momento
flexionante.
M = 56 X 96.(X-2) = 0

X = 4,80 m ( Punto de Inflexin)

Tramo CD (8X12)
Para analizar este tramo, elegimos la porcin derecha de la viga al cortar el tramo CD, tal como se
muestra en la figura 4-6d. Es necesario resaltar que las reacciones internas tienen sentidos
opuestos a los de las secciones anteriores, es decir, la fuerza cortante V se dirige hacia arriba y el
momento flexionante M en sentido horario.

32 kN
V
X

M
D

D
12-X

Figura 4-6d. Diagrama de Cuerpo Libre Tramo CD

De igual manera que para el tramo anterior aplicamos las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cuerpo libre del tramo BC. Aplicando Sumatoria de Fuerzas en direccin Y e igualando a cero,
obtenemos la ecuacin de distribucin de la fuerza cortante para el tramo BC
{Fy = 0 } V - 32 = 0

V= 32 kN

De manera similar obtenemos la ecuacin de distribucin del Momento flexionante en el tramo

AB al aplicar equilibrio de momentos respecto del punto D.
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Ing. Hctor M. Aguana R.

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Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013
{MD = 0

+ } - 32(12- X) - M=0

M = - 32.(12-X)

Evaluamos estas ecuaciones para X= 8 y X= 12

X(m)
8
12

V(kN) M(kN.m)
32
-128
32
0

Cabe resaltar que los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante siempre deben iniciar
en cero y terminar en cero porque la viga est en condiciones de equilibrio esttico de fuerzas y
momentos. En este caso el valor de la fuerza cortante para un infinitsimo antes de x= 12 es de
32 kN. Cuando llegamos al punto final de la viga nos encontramos con una fuerza externa de 32 kN
hacia abajo, que sumada a la fuerza cortante de 32 kN hacia arriba entonces la fuerza cortante en
el punto final de la viga es igual a cero. Este razonamiento se muestra grficamente en la figura 46e.

32 kN

VD+VD-32 = 0
VD=32 32
VD= 0
VD
D
VD

Figura 4-6e. Diagrama de Cuerpo Libre Punto D

En funcin de todos los clculos realizados para cada uno de los tramos procedemos a construir
los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga. Esto se muestra en la figura
4-6f.
Resumiendo, para construir los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, se parte de
las ecuaciones de equilibrio de fuerza y momento aplicadas tanto a la totalidad de la viga como a
porciones de ella, manteniendo la convencin de signos para las reacciones internas.
En la figura 4-6f se muestra la distribucin de la fuerza cortante y el momento flexionante a lo
largo de la viga. Estn resaltados los valores mximos. Vmax= 56 kN en el punto A; Mmax positivo
de 65,33 kN.m en el punto E, Mmax negativo de 128 kN.m en el punto C, el punto de inflexin F a
4,80 m del punto A.

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Feq
2m

32 kN
Diagrama de Cargas

W=24 kN/m
X
A

B
4m

C
4m

R1

V
(kN)

D
4m

R2

56
32
E

32
D

Diagrama de Fuerza Cortante

CortanteCortante
X(m)

2,33
65,33
-40
M
(kN.m)

-40

32

Diagrama de Momento Flexionante

CortanteCortante
X(m)

4,80

-128

Deflexin Y

Curva elstica
B
A

X(m)

Figura 4-6f. Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flexionante y

curva elstica para la viga del ejemplo 4-1

RELACIN ENTRE LOS DIAGRAMAS DE CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE Y

CURVA ELSTICA.
Entre los diagramas existen relaciones bien definidas. El diagrama de carga y el diagrama de fuerza
cortante se relacionan de la siguiente manera: Siempre que haya una fuerza puntual aplicada en la
viga, en el diagrama de fuerza cortante se va a producir una variacin abrupta del valor de la
fuerza cortante. Esta variacin se producir en la misma direccin de la fuerza puntual aplicada. Si
en el diagrama de carga no hay fuerzas distribuidas entonces en el diagrama de fuerza cortante la
distribucin es constante. Caso contrario, si en un tramo de la viga hay cargas distribuidas
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Ing. Hctor M. Aguana R.

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entonces en el diagrama de fuerzas cortantes para ese tramo la distribucin ser variable y de un
grado polinmico superior; esto quiere decir que si en el diagrama de carga hay una fuerza
distribuida constante o uniforme (de grado igual a 0), en el diagrama de fuerza cortante para ese
mismo tramo se presentar una distribucin de grado igual a 1(una lnea recta inclinada). La
diferencia de los valores de fuerza cortante entre dos puntos ser igual al rea en el diagrama de
cargas entre esos mismos puntos.
El diagrama de fuerza cortante se relaciona con el diagrama de momento flexionante de forma
similar al indicado en el prrafo anterior. Cabe destacar que la ecuacin de distribucin del
momento flexionante es siempre un grado mayor que la ecuacin de la distribucin del diagrama
de fuerza cortante. Esto quiere decir que si derivamos con respecto a X la ecuacin del momento
flexionante obtendremos la ecuacin de la fuerza cortante. Recprocamente, si integramos la
ecuacin de la fuerza cortante obtendremos la ecuacin del momento flexionante. Si en la viga
est aplicado un momento externo, entonces en el diagrama de momento flexionante se va a
producir un cambio abrupto del valor del momento flexionante en ese punto.
Lo expresado anteriormente se resume en las siguientes ecuaciones:





Ec. 4.3



     
!



"


Ec. 4.4

Ec 4.5



"  "   

!

Ec. 4.6

PROBLEMAS PROPUESTOS:
Escriba las distribuciones de fuerza cortante y momento flexionante en las vigas de los problemas
siguientes. Trace tambin sus diagramas, indicando los valores en todos los puntos de
discontinuidad y dnde sea nula la fuerza cortante.
4.1. Viga cargada como se indica en la figura
P-4.1
2m

2m

4.2. Viga cargada como se indica en la figura

P-4.2

1m

2m

4m

30 kN/m
30 kN/m
A

B
R1

Figura P-4.1

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Ing. Hctor M. Aguana R.

15 kN/m

R2
R1

Figura P-4.2

C
R2

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Esfuerzos en Vigas IUPSM 2013
Resp. Mmx = 83,33 kN.m
Resp. Mmx = 57,6 kN.m
4.3. Viga cargada como se indica en la figura
P-4.3
2m

3m

4.4. Viga cargada como se indica en la figura

P-4.4

2m

2m

4m

2m

10 kN
40 kN.m
A

10 kN/m
A

D
R2

Figura P-4.3

R1

R1

Figura P-4.4

R2

Resp. MCD = (-4x+28) 28 kN.m

Resp. Mmx = 25 kN.m

4.5. Viga empotrada como se indica en la figura

P-4.5

4.6. Viga empotrada como se indica en la figura

P-4.6

2m

3m

8 kN/m

w kN/m
A

C
Figura P-4.5

B
Figura P-4.6

20 kN

Resp. MBC = (-4x2+20x-40) kN.m

@aguanarondon
Ing. Hctor M. Aguana R.

Resp. MAB = (wx3/(6L)-wx2/2) kN.m