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CAPTULO 2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Mtodo de anlisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1

INTRODUCCIN.
Este es uno de los mtodos bsicos del anlisis de estructuras. En este captulo nos

proponemos describir el procedimiento y, despus, formular la generalizacin del mtodo


para analizar estructuras reticulares estticamente indeterminadas.

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

DESCRIPCIN DEL MTODO

1. Antes que todo, se determina el grado de indeterminacin esttica. Liego se introduce un


nmero de liberaciones igual al grado de indeterminacin, efectundose cada liberacin
eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera
que la estructura restante sea estable y estticamente determinada. Sin embargo, en algunos
casos el nmero de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminacin, siempre

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

que la estructura estticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda

analizar fcilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que tambin se llaman fuerzas
redundantes, se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda
analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se
determinan estas incongruencias o errores en la estructura liberada. En otras palabras,

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que corresponden a las

fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a cargas externas aplicadas,


asentamiento de los apoyos o variacin de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinacin de los desplazamientos en la estructura
liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamientos se
necesitan en el mismo lugar y en la misma direccin que los desplazamientos calculados en

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

el paso dos.

4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los
errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposicin en las que
se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los desplazamientos de la
estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actan sobre la estructura indeterminada
original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver por simple
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

esttica.

Nomenclatura.
i : coordenada, nmero asociado a una redundante
D0i: Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi : redundante en la coordenada i
Dij : desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando solo
acta Xj. Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidad fij

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Ejemplo 2.1.

La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos de rodillo en A y B, y soporta una


carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a la flexin EI.
Encontrar los diagramas de de fuerza cortante y momento flector.
q por unidad de longitud
A

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C
L

a) viga continua considerada en el ejemplo


X2, D2
X1, D1
b) Estructura primaria y sistema coordenado

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D01

D02

c) Carga externa sobre la estructura liberada

f11

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

X1 = 1

10

f21

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

d) X1 =1
X2 = 1

f12

e) X 2 = 1

11
f22

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

q l2
14

8
ql
7

12

f) Fuerzas redundantes

La estructura es estticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben


eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el momento y
la reaccin vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para los propsitos de este
ejemplo, eliminaremos la reaccin vertical en B y el momento en C. Entonces la estructura

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se

13

muestrean en la figura b). A la ubicacin y direccin de las diversas fuerzas redundantes y los
desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado.
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen arbitrariamente pero
las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar deben coincidir con los de
las fuerzas redundantes. Las flechas de la figura b) indican las direcciones positivas

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas as como

14

desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio


de los nmeros 1, 2, .. i, n.
Siguiendo este sistema, la figura c) muestra los desplazamientos en B y C como D01 y
D02 respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura a) los desplazamientos reales en
estos puntos tienen valor cero, de modo que D01 y D02 representan las incongruencias en

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

deformacin

15

La magnitud de D01 y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga


simplemente apoyada de la figura c) (estructura liberada). Para el objeto del presente
ejemplo, podemos usar tablas. Por lo tanto:
4

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

D01=

16

5 qL
q L
D02=
24 EI
3 EI

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las
direcciones positivas elegidas en la figura b)
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las
figuras d) y e). Estos desplazamientos son como sigue (segn tablas)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f 11 =

17

L3
L2
f 12=
6 EI
4 EI

L2
2L
f 21=
f 22=
4 EI
3 EI
El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una
redundante unitaria en la coordenada j

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Ecuaciones de compatibilidad.

18

Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin vertical en B y la


rotacin en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposicin
del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura liberada. Por
lo tanto las relaciones geomtricas de pueden expresar como

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0

19

(2.1

D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuacin 2.1 se pueden escribir en forma de matriz
{D0} + [f]{X} = 0
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Donde

20

(2.2)

{ D0 }=

{ }
D01
D02

[ f ]= f 11 f 12
f 21 f 22

{}

{ X }= X 1
X2

El vector columna {D0} depende de la carga externa


Los elementos de la matriz [f] son los desplazamientos debido a los valores unitarios de

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

las redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructura y representa la

21

flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razn [f] se llama matriz de flexibilidad y sus
elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuacin 2.2; entonces
{X} = [f]-1{-D0}

(2.3)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

22

[ ]

L3
[ f ]= 6 EI
L2
4 EI

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

El vector desplazamiento es

23

L2
4 EI
2L
3 EI

[f ]1=

12 EI 8
3 L
2
3
7 L 3 L 2 L

q L3 5 L
{ D0 }=
24 EI 8

{ }

Sustituyendo en la ecuacin 3.3 o resolviendo la ecuacin 2,2 obtenemos

{ X }=

qL 16
14 L

{ }

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Por lo tanto las fuerzas redundantes son

24

8
qL2
X 1= ql y X 2 =
7
14
El sino positivo indica que las fuerzas redundantes actan en las direcciones positivas
seleccionadas de la figura b
Las fuerzas finales que actan sobre la estructura se ilustran en la figura f) y cualquier

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

fuerza interna

25

y/o reaccin se pueden determinar por los mtodos ordinarios de la esttica

Las reacciones y las fuerzas internas tambin se pueden calcular usando el principio de
superposicin: Sumando el efecto de las cargas externas sobre la estructura liberada y el
efecto de las fuerzas redundantes.

Ai
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Donde

26

Asi

+ (

Aui1X1 + Aui2X2 + .. + AuinXn)

(2.4)

Ai : Cualquier accin i, que es reaccin en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, momento
de torsin o momento de flexin en una seccin de la estructura real
Asi: La misma accin que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas
Aui1, Aui2,. Auin : La accin correspondiente debida a una fuerza unitaria que acta sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, n respectivamente

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

X1, X2, .. Xn fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberada

27

El trmino entre parntesis de la ecuacin 2.4 representa la accin de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultneamente a la estructura liberada.
Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden
obtenerse con ecuaciones similares a la ecuacin 2.4. Si el nmero de acciones es m, el
sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

{A}mx1 ={As}mx1 + [Au]mxn{X}nx1

28

(2-5)

El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 2.5. Las matrices completas se escriben

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

as

29

{} {}

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

A1
A2
{ A }= . { A s }=
.
.
Am

30

As1
As2
.
.
.
Am

A u 11 A u 12
[ A u ]=

A um 1 A um 2

A u 1n

A umn

Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente


Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a una

31

Q
TQ
carga o par unitario. Finalmente se presentan los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.

2.2 Generalizacin del mtodo de flexibilidad


X2 ,
2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

X1, D1
1

X3,

Estructura estticamente
indeterminada

Q
2

X2

X
3

32

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza


33

Estructura liberada y sistema de


coordenadas

34
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Superposicin

Ecuaciones de compatibilidad.

Las traslaciones en la direccin de las coordenadas son nulas, por lo tanto sumando
f21
desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido
al efecto de la carga
D02

externa y de las redundantes sobre la estructura obtenemos


D01

D 01+ f 11 X 1 + f 12XX
1=
2+ f 13 X 3=0
f11

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f12

35

D03
f31

X2=
1

f23

f22

f13

f33
f32

X3=
1

D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2 +f 23 X 3=0
D 03+ f 31 X 1+ f 32 X 2 +f 33 X 3=0

En forma matricial de acuerdo con la Ec. 2-2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

{D0} + [f]{X} = 0

36

{ }[

]{ } { }

D 01 f 11 f 12 f 13 X 1
0
D 02 + f 21 f 22 f 23 X 2 = 0
0
D 03 f 31 f 32 f 33 X 23

Propiedades de la matriz de flexibilidad [f]


Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1. La matriz de flexibilidad es una matriz cuadrada simtrica ( fij = fji)

37

2. Los trminos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre mayores
que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a una
carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es decir, su
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

inversa existe.

38

5. La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz d, y viceversa, siempre que se use el


mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos en la formacin de las dos
matrices.
6. La matriz de flexibilidad no depende de la solicitacin externa (cargas, asentamientos de
apoyo, variaciones de temperatura). La matriz de flexibilidad depende las propiedades de
la estructura: geometra, material, condiciones de apoyo y de las propiedades de los
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

elementos.

39

Ejemplo 2.2. Determine las reaccione y las fuerzas axiales en las barras de la armadura
plana mostrada en la figura. Las reas de las secciones transversales de las barras, en

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

centmetros cuadrados, se indican dentro de parntesis. Asuma E = 2.0 x10 5 N/mm2

40

41
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura primaria y sistema de coordenadas. La


armadura dada, es estticamente indeterminada en segundo grado. La armadura es tanto
externa como internamente indeterminada. Eliminando la reaccin horizontal del apoyo D y
cortando la barra CE, obtenemos la estructura liberada la misma que se muestra a
continuacin.

42

X2, D2
X1, D1

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Estructura liberada y sistema de coordenadas

43

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

2. Superposicin

44

60
E

D02

-25
20

60
B

15

20

-75

-25
40

-20

60
C

D01
D

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Fuerzas en kN

15

45

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

40

46
0

0
F

f21
0

0
X1

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

47
1
1

B
C

-0.80
X1=1
f11
D

F
0

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

48
0.60

0
B

f22

1
X2 =1
-0.80

0.6
0

C
X2

0
f12
D

3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original el desplazamiento horizontal


del nudo D y el desplazamiento relativo de los nudos C y E son nulos, por lo tanto igualamos
a cero la suma de los desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas en los
diagramas de superposicin:

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0

49

(1)

D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0
o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 ( 2)
0
D 02 f 21 f 22 X 2

50

4. Calculo de los coeficientes


virtuales (carga unitaria).
b

D j =
i=1

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Donde

51

ni N i Li
Ei Ai

D0 i y f ij

. Se calcular por el mtodo de las fuerzas

Dj = Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita


determinar)
n : Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicacin y direccin del
desplazamiento que se necesita
N : Fuerzas en las barras debido a la carga real

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

E. Mdulo de elasticidad

52

A : rea de la seccin transversal de la barra


Para evaluar los desplazamientos

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

usar una forma tabular, como la que sigue

53

D0 i y f ij

de la estructura liberada es conveniente

54
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

La tabla se explica por s sola, siendo iguales los desplazamientos D01, D02, f11, f12 = f21 y
f22 a la suma de la columna apropiada, por lo tanto,
D01 = 2.133 x 10-3 m
D02= -8.742 x 10-4 m
f11 = 4 x 10-5

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f12 = f21 = -1.067 x 10-5

55

f22= 5.287 x 10-5


5. Clculo de las fuerzas redundantes X1, X2.

3
{ D0 }= 2.133 10 4 m

8.742 10

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Matriz de flexibilidad

56

[f ]=

4 10 1.067 10
1.067 105 5.287 105

Y su inversa
1

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

[f ] =

57

26421.5904 5330.964015
5330.964015 19991.1151

De acuerdo con la ecuacin Eec.2-2

}[

]{ } { }

X1 = 0
2.133 103 + 4 1051.067 105
4
5
5
0
X2
8.742 10
1.067 10 5.287 10

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

58

{ }[

]{

}{

X 1 = 26421.5904 5330.964015 2.133 103 = 51.710


5330.964015 19991.1151 8.742 104
6.100
X2

KN

Los dos elementos del vector columna son la reaccin horizontal en el apoyo D y la

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

fuerza axial en la diagonal EC. El signo negativo de X1 significa que la reaccin horizontal del

59

apoyo D est dirigido hacia la izquierda, en sentido opuesto al adoptado en el sistema de


coordenadas.
6. Fuerzas finales en las barras. Encontramos las fuerzas finales en las barras usando la Ec.
2-4
Ni = N0 +n1X1 + n2X2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Por ejemplo la fuerza axial final en la barra AB es

60

NAB = 40 + 1(-51.71) + (0)(6.100) = -11.71 KN


Las fuerzas finales en las barras se muestran en la ltima columna de la tabla y tambin
en la figura siguiente

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

60

61

-25

11.3
4
11.7

24.8
6.1
0
18.9

Fuerzas en kN
20

-75

3.6
6

3.41
C

8.2
9

62
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

63
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Ejemplo 2.3. Analizar el prtico plano mostrado en la figura y trace los diagramas de
fuerza cortante y momento flector. Para el clculo de los desplazamientos considere slo

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

deformaciones por flexin. La rigidez a flexin EI es constante para toda la estructura.

64

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

65
A

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada y sistema de coordenadas.


El prtico es estticamente indeterminado en segundo grado; obtenemos la estructura
liberada eliminando el apoyo C. El sistema de coordenadas se muestra en la figura siguiente
X2, D2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

X1, D1

66

Estructura liberada y sistema de coordenadas

1. superposicin
48

48
D01

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

D02

67

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza


24

68
24

X1=1 f11
+

f22

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f21

69

X2=1

X1 +
f12

X2

2. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original los desplazamientos en la

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

direccin y ubicacin de las redundantes son nulas. As, sumando desplazamientos de la

70

estructura liberada en la direccin de las coordenadas debido a la carga real y al efecto


de las redundantes tenemos:
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

O en forma matricial

71

(1)

{ } [ ]{ } { }

D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 ( 2)
0
D 02 f 21 f 22 X 2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

3. Calculo de los coeficientes

72

D0 i y f ij

. Se calculan por el mtodo del trabajo virtual

D0 i=
Donde

mi Mds
m m ds
; f ij = i j
EI
EI

mi, mj : momento flector en la estructura liberada debido a las redundantes


unitarias

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

M : momento flector en la estructura liberada debido a la carga externa

73

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

48 KN

96 KN-m
X1 = 1

24 KN
M

74
m1

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

168 KN.m
4
X2 =1

75

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

m2

76

D01=

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f 11 =

77

m1 Mds
m Mds
; D02= 2
EI
EI

m1 m1 ds
m m ds
m m ds
; f 21=f 12= 1 2 ; 2 2
EI
EI
EI

Donde las integrales se extienden a todos los miembros de la estructura. Empleando la


tcnica de multiplicacin de diagramas para hallar las integrales anteriores tenemos.
96 3
96 3
1 72 3
2268
(1.5 )+
( 4.5 )+
( 5 )=
EI
EI
2 EI
EI

D 02=

( 96+168 ) 3
1 96 2 10 96 3
3056

( 4 )
( 4 )=
2
EI
3
EI
2 EI
EI

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

D01=

78

( )

1 6 6 2
72
f 11 =
6=
2
EI 3
EI

( )

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f 12 =f 21=

79

4 6
72
( 3) =
EI
EI

1 44 2
4 6
117.333
f 22=
4 +
( 4 )=
2
EI 3
EI
EI

( )

1
{ D0 }= EI 2268

{3056 }

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Matriz de flexibilidad

80

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

[f ]=

81

1
7272
EI 72117.333

Y su inversa

[ ]

11
[f ]1=EI 306
3
136

3
136
3
136

4. Clculo de las redundantes X1 y X2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

De acuerdo con la ecuacin Eec.2-2

82

1 2268
1
X1 = 0
7272
+
EI 3056 EI 72 117.333 X 2
0

} [

]{ } { }

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

83

[ ]{

11
X 1 =EI 306
3
X2
136

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

{ }

84

3
136 1 2268 = 14.118
3 EI 3056
17.382
136

}{

KN

Los elementos del vector columna son los valores de la reaccin horizontal y vertical en
el apoyo C. El signo negativo en el valor de X1 significa que la reaccin horizontal es hacia la
izquierda, es decir en sentido opuesto al indicado en el sistema de coordenadas.

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

5. Diagramas de fuerza cortante y momento flector

85

Clculo de los momentos flectores en los puntos A, B y C y en las secciones donde se

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

aplican las cargas. Usando la Ec. 2-4 tenemos:

86

87
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

88
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

89
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

2.3 Anlisis para cargas diferentes


Cuando se usa la ecuacin 2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura
bajo varias cargas diferentes, no es necesario repetir el clculo de la matriz de flexibilidad (y
su inversa). Cuando el nmero de casos de carga es p, la solucin puede obtenerse de una
sola ecuacin matricial

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

[X]n x p = [f]n x n-1[-D0]n x p

90

(2-6)

En la que cada columna de [X] y [D0] corresponde a una carga.


Las reacciones y las fuerzas de seccin en la estructura original se pueden determinar con
ecuaciones similares a la ecuacin 2-5, es decir,

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

[A]m x p = [As]m x 1 + [Au]m x n[X]n x p

91

(2-7)

2.3.1 Efecto del desplazamiento en los nudos; efectos del ambiente


El mtodo de fuerza se puede usar para el anlisis de estructuras hiperestticas
sometidas a solicitaciones externas diferentes a las cargas aplicadas, entre estas
solicitaciones externas podemos mencionar:
Asentamiento de las cimentaciones (apoyos)
Cambios de temperatura en los elementos de una estructura
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

92

Errores de montaje, por ejemplo cuando una barra de una armadura se fabrica ms corta

o ms larga que su longitud terica


Efecto de contraccin en los elementos de concreto al secarse
La pre fatiga que se induce en los elementos de concreto preesforzado.
En todos estos casos se puede aplicar la ecuacin 2-3 para el anlisis, siendo los

elementos de la matriz D0 los desplazamientos de la estructura liberada debido al efecto


Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

considerado, o a la combinacin de los diferentes efectos.

93

2.3.2 Efecto del desplazamiento en las coordenadas


a) El desplazamiento de un apoyo tiene lugar en una de las coordenadas que
representan las fuerzas redundantes, este desplazamiento tiene que considerarse en la
ecuacin de superposicin. Por ejemplo si en el prtico del ejemplo 2.3 suponemos que el

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

apoyo C sufre los desplazamientos (traslaciones) 1 y 2 respectivamente en las mismas

94

direcciones que las fuerzas redundantes X 1 y X2. Las ecuaciones de compatibilidad deben
expresar el hecho la suma de los desplazamientos en la direccin de cada coordenada ya
no son nulos sino iguales a los desplazamientos 1 y 2
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=1
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=2
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

En forma matricial

95

{D0} + [f]{X} = {}
Despejando X

{X} = [f]-1{-D0}

(2-8)

En donde es una matriz del mismo orden que Do. En el caso general cuando el

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

nmero de fuerzas redundantes es n

96

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1
= 2

{}

97

b) El desplazamiento del apoyo no coincide con una de las coordenadas, su efecto del
movimiento de apoyo se debe incluir en el clculo de los desplazamientos de la estructura
primaria es decir en el clculo de {Do}
La ecuacin 2-8 es ms general que la ecuacin 2-3 y se puede usar para carga externa

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

as como para desplazamientos de apoyos. Cuando el anlisis se va a llevar a cabo para p

98

casos de cargas y movimiento de apoyos es conveniente generalizar la ecuacin 2-6 en la


forma
1

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

[ X ]nxp= [ f ] nxn [ D 0 ]nxp

99

(2-9)

Ejemplo 2.4. Analizar la viga continua de la figura para:


a) Una carga uniformemente distribuida de intensidad q=2 T/m en todos los tramos
b) Un movimiento descendente del apoyo A de 1 cm
c) Un movimiento descendente del apoyo B de 1 cm.
La viga tiene una rigidez constante a la flexin EI; E = 2 000 000 T/m 2; bxh =0.25 m x

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

0.60 m

100

q = 2 T/m
A

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Solucin
1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada y sistema de coordenadas

101

La Viga es estticamente indeterminada en tercer grado. Obtenemos la estructura


liberada introduciendo una articulacin sobre cada apoyo interior, es decir, con la eliminacin
de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que actan a cada lado del apoyo. As la
estructura liberada resulta en una serie de vigas simplemente apoyadas (fig.)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

102

Estructura liberada y sistema de coordenadas


2. Superposicin

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Caso a)

103

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

104

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

X1=
1

105
f11
f21

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

106
f31=
0

X2=
1

f12
f22
f32

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f23

f13=
0

107
X3=
1

f33

La solucin de los tres casos se obtiene mediante la ecuacin 2.9


3. Clculo de los desplazamientos en la estructura liberada(D 0i)
Caso a) Los desplazamientos de la estructura liberada se obtienen de tablas

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

108

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

109

{ }{

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

ql3
12 EI
4 x 103
3
{ D0 }= ql = 4 x 103 { }= {0 }
12 EI
3
4 x 10
ql3
12 EI

110

Caso b)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1
D01= =
=1.67 103 ; D02=0 ; D03 =0
l 600

111

{}{

1.67 x 103
l
{ }= {0 }
{ D0 } = =
0
0
0
0

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Caso c)

112

D01=

1
1

1
3
3
=

=3.33 10 ; D 02= =
=1.67 10 ; D 03 =0
l
l 600 600
l 600

{ }{

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

2
3
l
3.33 x 10
{ D0 }= = 1.67 x 103 { }= {0 }
l
0
0

113

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

114

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

4 x 103 1.67 x 103 3.33 x 103


0
1.67 x 103
[ D0 ]=[ D0 ]= 4 x 103
4 x 103
0
0

115

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

116

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