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Analisis Estructural Metodo de Las Fuerzas
Analisis Estructural Metodo de Las Fuerzas
Mtodo de anlisis
de fuerza o de flexibilidad
2.1
INTRODUCCIN.
Este es uno de los mtodos bsicos del anlisis de estructuras. En este captulo nos
que la estructura estticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda
analizar fcilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que tambin se llaman fuerzas
redundantes, se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda
analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se
determinan estas incongruencias o errores en la estructura liberada. En otras palabras,
el paso dos.
4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los
errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposicin en las que
se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los desplazamientos de la
estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actan sobre la estructura indeterminada
original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver por simple
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
esttica.
Nomenclatura.
i : coordenada, nmero asociado a una redundante
D0i: Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi : redundante en la coordenada i
Dij : desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando solo
acta Xj. Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidad fij
Ejemplo 2.1.
C
L
D01
D02
f11
X1 = 1
10
f21
d) X1 =1
X2 = 1
f12
e) X 2 = 1
11
f22
q l2
14
8
ql
7
12
f) Fuerzas redundantes
liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se
13
muestrean en la figura b). A la ubicacin y direccin de las diversas fuerzas redundantes y los
desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado.
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen arbitrariamente pero
las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar deben coincidir con los de
las fuerzas redundantes. Las flechas de la figura b) indican las direcciones positivas
14
deformacin
15
D01=
16
5 qL
q L
D02=
24 EI
3 EI
Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las
direcciones positivas elegidas en la figura b)
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las
figuras d) y e). Estos desplazamientos son como sigue (segn tablas)
f 11 =
17
L3
L2
f 12=
6 EI
4 EI
L2
2L
f 21=
f 22=
4 EI
3 EI
El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una
redundante unitaria en la coordenada j
Ecuaciones de compatibilidad.
18
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0
19
(2.1
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0
Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuacin 2.1 se pueden escribir en forma de matriz
{D0} + [f]{X} = 0
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
Donde
20
(2.2)
{ D0 }=
{ }
D01
D02
[ f ]= f 11 f 12
f 21 f 22
{}
{ X }= X 1
X2
21
flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razn [f] se llama matriz de flexibilidad y sus
elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuacin 2.2; entonces
{X} = [f]-1{-D0}
(2.3)
22
[ ]
L3
[ f ]= 6 EI
L2
4 EI
El vector desplazamiento es
23
L2
4 EI
2L
3 EI
[f ]1=
12 EI 8
3 L
2
3
7 L 3 L 2 L
q L3 5 L
{ D0 }=
24 EI 8
{ }
{ X }=
qL 16
14 L
{ }
24
8
qL2
X 1= ql y X 2 =
7
14
El sino positivo indica que las fuerzas redundantes actan en las direcciones positivas
seleccionadas de la figura b
Las fuerzas finales que actan sobre la estructura se ilustran en la figura f) y cualquier
fuerza interna
25
Las reacciones y las fuerzas internas tambin se pueden calcular usando el principio de
superposicin: Sumando el efecto de las cargas externas sobre la estructura liberada y el
efecto de las fuerzas redundantes.
Ai
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
Donde
26
Asi
+ (
(2.4)
Ai : Cualquier accin i, que es reaccin en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, momento
de torsin o momento de flexin en una seccin de la estructura real
Asi: La misma accin que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas
Aui1, Aui2,. Auin : La accin correspondiente debida a una fuerza unitaria que acta sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, n respectivamente
27
El trmino entre parntesis de la ecuacin 2.4 representa la accin de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultneamente a la estructura liberada.
Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden
obtenerse con ecuaciones similares a la ecuacin 2.4. Si el nmero de acciones es m, el
sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz
28
(2-5)
El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 2.5. Las matrices completas se escriben
as
29
{} {}
A1
A2
{ A }= . { A s }=
.
.
Am
30
As1
As2
.
.
.
Am
A u 11 A u 12
[ A u ]=
A um 1 A um 2
A u 1n
A umn
homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a una
31
Q
TQ
carga o par unitario. Finalmente se presentan los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
X1, D1
1
X3,
Estructura estticamente
indeterminada
Q
2
X2
X
3
32
34
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
Superposicin
Ecuaciones de compatibilidad.
Las traslaciones en la direccin de las coordenadas son nulas, por lo tanto sumando
f21
desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido
al efecto de la carga
D02
D 01+ f 11 X 1 + f 12XX
1=
2+ f 13 X 3=0
f11
f12
35
D03
f31
X2=
1
f23
f22
f13
f33
f32
X3=
1
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2 +f 23 X 3=0
D 03+ f 31 X 1+ f 32 X 2 +f 33 X 3=0
{D0} + [f]{X} = 0
36
{ }[
]{ } { }
D 01 f 11 f 12 f 13 X 1
0
D 02 + f 21 f 22 f 23 X 2 = 0
0
D 03 f 31 f 32 f 33 X 23
37
2. Los trminos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre mayores
que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a una
carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es decir, su
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
inversa existe.
38
elementos.
39
Ejemplo 2.2. Determine las reaccione y las fuerzas axiales en las barras de la armadura
plana mostrada en la figura. Las reas de las secciones transversales de las barras, en
40
41
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
42
X2, D2
X1, D1
43
2. Superposicin
44
60
E
D02
-25
20
60
B
15
20
-75
-25
40
-20
60
C
D01
D
Fuerzas en kN
15
45
40
46
0
0
F
f21
0
0
X1
47
1
1
B
C
-0.80
X1=1
f11
D
F
0
48
0.60
0
B
f22
1
X2 =1
-0.80
0.6
0
C
X2
0
f12
D
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0
49
(1)
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0
o en forma matricial
{ } [ ]{ } { }
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 ( 2)
0
D 02 f 21 f 22 X 2
50
D j =
i=1
Donde
51
ni N i Li
Ei Ai
D0 i y f ij
E. Mdulo de elasticidad
52
53
D0 i y f ij
54
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
La tabla se explica por s sola, siendo iguales los desplazamientos D01, D02, f11, f12 = f21 y
f22 a la suma de la columna apropiada, por lo tanto,
D01 = 2.133 x 10-3 m
D02= -8.742 x 10-4 m
f11 = 4 x 10-5
55
3
{ D0 }= 2.133 10 4 m
8.742 10
Matriz de flexibilidad
56
[f ]=
4 10 1.067 10
1.067 105 5.287 105
Y su inversa
1
[f ] =
57
26421.5904 5330.964015
5330.964015 19991.1151
}[
]{ } { }
X1 = 0
2.133 103 + 4 1051.067 105
4
5
5
0
X2
8.742 10
1.067 10 5.287 10
58
{ }[
]{
}{
KN
Los dos elementos del vector columna son la reaccin horizontal en el apoyo D y la
fuerza axial en la diagonal EC. El signo negativo de X1 significa que la reaccin horizontal del
59
60
60
61
-25
11.3
4
11.7
24.8
6.1
0
18.9
Fuerzas en kN
20
-75
3.6
6
3.41
C
8.2
9
62
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
63
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
Ejemplo 2.3. Analizar el prtico plano mostrado en la figura y trace los diagramas de
fuerza cortante y momento flector. Para el clculo de los desplazamientos considere slo
64
65
A
X1, D1
66
1. superposicin
48
48
D01
D02
67
68
24
X1=1 f11
+
f22
f21
69
X2=1
X1 +
f12
X2
70
O en forma matricial
71
(1)
{ } [ ]{ } { }
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 ( 2)
0
D 02 f 21 f 22 X 2
72
D0 i y f ij
D0 i=
Donde
mi Mds
m m ds
; f ij = i j
EI
EI
73
48 KN
96 KN-m
X1 = 1
24 KN
M
74
m1
168 KN.m
4
X2 =1
75
m2
76
D01=
f 11 =
77
m1 Mds
m Mds
; D02= 2
EI
EI
m1 m1 ds
m m ds
m m ds
; f 21=f 12= 1 2 ; 2 2
EI
EI
EI
D 02=
( 96+168 ) 3
1 96 2 10 96 3
3056
( 4 )
( 4 )=
2
EI
3
EI
2 EI
EI
D01=
78
( )
1 6 6 2
72
f 11 =
6=
2
EI 3
EI
( )
f 12 =f 21=
79
4 6
72
( 3) =
EI
EI
1 44 2
4 6
117.333
f 22=
4 +
( 4 )=
2
EI 3
EI
EI
( )
1
{ D0 }= EI 2268
{3056 }
Matriz de flexibilidad
80
[f ]=
81
1
7272
EI 72117.333
Y su inversa
[ ]
11
[f ]1=EI 306
3
136
3
136
3
136
82
1 2268
1
X1 = 0
7272
+
EI 3056 EI 72 117.333 X 2
0
} [
]{ } { }
83
[ ]{
11
X 1 =EI 306
3
X2
136
{ }
84
3
136 1 2268 = 14.118
3 EI 3056
17.382
136
}{
KN
Los elementos del vector columna son los valores de la reaccin horizontal y vertical en
el apoyo C. El signo negativo en el valor de X1 significa que la reaccin horizontal es hacia la
izquierda, es decir en sentido opuesto al indicado en el sistema de coordenadas.
85
86
87
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
88
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
89
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
90
(2-6)
91
(2-7)
92
Errores de montaje, por ejemplo cuando una barra de una armadura se fabrica ms corta
93
94
direcciones que las fuerzas redundantes X 1 y X2. Las ecuaciones de compatibilidad deben
expresar el hecho la suma de los desplazamientos en la direccin de cada coordenada ya
no son nulos sino iguales a los desplazamientos 1 y 2
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=1
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=2
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
En forma matricial
95
{D0} + [f]{X} = {}
Despejando X
{X} = [f]-1{-D0}
(2-8)
En donde es una matriz del mismo orden que Do. En el caso general cuando el
96
1
= 2
{}
97
b) El desplazamiento del apoyo no coincide con una de las coordenadas, su efecto del
movimiento de apoyo se debe incluir en el clculo de los desplazamientos de la estructura
primaria es decir en el clculo de {Do}
La ecuacin 2-8 es ms general que la ecuacin 2-3 y se puede usar para carga externa
98
99
(2-9)
0.60 m
100
q = 2 T/m
A
Solucin
1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada y sistema de coordenadas
101
102
Caso a)
103
104
X1=
1
105
f11
f21
106
f31=
0
X2=
1
f12
f22
f32
f23
f13=
0
107
X3=
1
f33
108
109
{ }{
ql3
12 EI
4 x 103
3
{ D0 }= ql = 4 x 103 { }= {0 }
12 EI
3
4 x 10
ql3
12 EI
110
Caso b)
1
D01= =
=1.67 103 ; D02=0 ; D03 =0
l 600
111
{}{
1.67 x 103
l
{ }= {0 }
{ D0 } = =
0
0
0
0
Caso c)
112
D01=
1
1
1
3
3
=
=3.33 10 ; D 02= =
=1.67 10 ; D 03 =0
l
l 600 600
l 600
{ }{
2
3
l
3.33 x 10
{ D0 }= = 1.67 x 103 { }= {0 }
l
0
0
113
114
115
116