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Primer Orden
Primer Orden
Circuitos RL, RC
En esta seccin se analizarn circuitos compuestos por elementos tales como bobinas,
condensadores y resistencias, durante el momento en el cual se produce una redistribucin de la
energa, esto, debido al cambio o variacin de las fuentes de energa a la cual estn siendo
sometidos. Dicha variacin es producida por la incorporacin o eliminacin de las fuentes de
energa en el circuito, lo que ocurre a travs la utilizacin de interruptores (conmutacin de
interruptores), los cuales de alguna forma agregan o quitan una o varias ramas al circuitos.
La situacin descrita produce cambios en las cantidades de energa almacenada en los
elementos que tienen comportamiento capacitivo o inductivo, estableciendo nuevas condiciones
iniciales para algunas situaciones y valores permanente para otras. Dicho proceso no es
instantneo.
Por otro lado, estos fenmenos tambin ocurren cuando las excitaciones varan en el
tiempo, tal es el caso de las redes excitadas con seales similares a los escalones o tipo pulso.
Un efecto muy ilustrativo consiste en un Flash para mquina fotogrfica, el cual requiere de un
periodo de tiempo para quedar operativo, sin embargo, el resplandor es producido por una
descarga que demora solo unos milisegundos. Internamente existe un condensador el cual
almacena energa, que posteriormente es disipada en forma de luz y calor.
Teora de Redes I
constantes que puede ser de tipo homognea (igual a cero) o No Homognea como las mostradas a
continuacin
d n y (t )
d n 1 y (t )
dy (t )
an
+ a n 1
+ ... + a1
+ ao y (t )= 0
n 1
n
dt
dt
dt
d y (t )
d y (t )
dy (t )
+ an 1
+ ... + a1
+ a o y (t )= x o (t )
n 1
n
dt
dt
dt
n 1
an
En la ecuacin planteada y(t) representa la respuesta del sistema (Red) y x(t) representa la
excitacin (o excitaciones).
Los circuitos de primer orden, basados en redes tipo R-C y R-L, son descritos por una
ecuacin diferencial de primer orden.
Sea la ecuacin de primer orden no homognea
a1
dy (t )
+ ao y (t )= x(t )
dt
La solucin de esta ecuacin es una funcin que depende de dos componentes, una llamada
transitoria (o natural) y la otra llamada permanente (o forzada).
y (t )= y t (t )+ y p (t )
Fsicamente la solucin transitoria depender de las conmutaciones en el circuito, o
variaciones que pueda experimentar la funcin de excitacin, y la permanente es funcin de la
fuente de energa aplicada.
En los problemas clsicos de primer orden establecen un tipo de excitacin constante, de la
forma
x(t)=A
Luego se tiene
a1
dy (t )
+ a o y (t )= A
dt
dy t (t )
+ ao y t (t )= 0
dt
dy (t )
a1 t = ao y t (t )
dt
a1
dy t (t )
a
= 0 dt
y t (t )
a1
a
ln y t (t )= 0 t + K
a1
y t (t )= e
ao
t+ K
a1
y t (t )= K 1 e
ao
t
a1
dy p (t )
+ ao y p (t )= A
dt
0 + a o y p (t )= A
a1
Despejando
y p (t )=
A
ao
y (t )= y t (t )+ y p (t )= K 1 e
a
0t
a1
A
a0
y (t o )= K 1 e
a
0 t0
a1
A
a0
0 t0
A
y (t o )
= K 1 e a1
a0
A
y (t o )
a0
K1 =
a
0 t0
e a1
y (0 )
K1 =
A
a0
= y (0 )
a
A
a0
A a10 t A
e +
y (t )=
y
(
0
)
a0
a0
Teora de Redes I
Si las condiciones iniciales no son dadas en forma explcita, stas deben ser determinadas
del circuito. Estas condiciones slo se manifiestan en los elementos que almacenan energa, ya sea el
condensador o la bobina.
Si la condicin inicial es cero, entonces la solucin
a
A a01 t A
+
y (t )=
e
a0
a0
Esta es una funcin que parte de cero y vara exponencialmente hasta llegar al valor A/a0
para un t infinito.
Un elemento importante de esta respuesta es el valor que acompaa a t, el cual determina
que tan rpido la funcin llega al valor final. Se define entonces el parmetro como
a1
a0
y (t )=
A A t
e
a 0 a0
y(t)
0,63
A
a1
A
a1
Otro aspecto interesante es que esta ecuacin diferencial representa un sistema lineal (red
lineal), esto quiere decir que es posible trabajar con mltiples excitaciones, obtener la respuestas
individuales y luego sumarlas.
S
R
t=0
vc =Vo
C
_
vR
ic
iR
vc =Vo
_
Pero
i R = iC
vR
dv
=C C
R
dt
vR = vC
v
dv
C =C C
R
dt
dvC vC
C
+
=0
dt
R
dvC
dt
=
vC
RC
Integrando
t
+ K1
RC
ln vC =
+ K1
RC
vC (t )= e
vC (t )= Ke
t
RC
vC (0 ) = VO = Ke
0
RC
= K 1
K = VO
La solucin entonces ser
vC (t )= VO e
t
RC
Teora de Redes I
vc (t)
Vo
Esta curva se conoce como descarga del condensador, y la energa almacenada inicialmente
en el condensador se va disipando sobre la resistor R. Esta solucin se conoce como la respuesta
natural del sistema.
Para esta situacin se tiene que
= RC
S
R
t=0
vR
iL
R
iR
Pero iR=iL
v R + vL = 0
di
iR R + L L = 0
dt
diL
+ iL R = 0
dt
diL
R
= dt
iL
L
R
ln iL = t + K 1
L
L
Como iL(0)=IO
iL (t )= Ke
R
t
L
iL (0 )= I O = Ke
K = IO
R
0
L
= K 1
vL
_
i L(0)=Io
i L (0) =I o
iL (t )= I o e
R
t
L
L
R
t=0
R
L
iL(t)
Este circuito contiene un interruptor S (Switch), el cual se ha de cerrar en t=0. Antes la red
R-L no esta sometida a ningn tipo de excitacin.
Cuando el interruptor se cierra, la red RL queda alimentada por e(t)
i R(t)
e(t)
R
L
iL(t)
e( t ) = i R R + L
di L
dt
i L (t ) = i i (t )+ i p (t )
Teora de Redes I
di L
+ i L R = v1
dt
diLt
+ iLt R = 0
dt
di
L Lt = iLt R
dt
diLt R
=
dt
L
iLt
R
ln iLt = t + K
L
L
t + K
L
iLt (t )= e
R
t
L
R
t
L K
= e
e = K1e
diLp
dt
+ iLp R = v1
0 + i p R = v1
Despejando
iLp =
v1
R
iL (t )= iLt (t )+ iLp (t )= K 1 e
v1
R
Para encontrar el valor de K1 se debe conocer la condicin inicial del problema. Como el
circuito est abierto, la bobina no ha sido sometida a ninguna excitacin antes de cerrar el
interruptor, luego en t=0-, iL(0-)=iL(0)=0, no tiene energa almacenada.
Evaluando la solucin en esta condicin
iL (0)= 0 = K 1 e
R
0
L
i L (0 ) = 0 = K 1 1 +
K1 =
v1
R
v1
R
v1
R
v1 L t v1
+
i L (t ) =
e
R
R
Expresada en forma clsica
t
v
i L (t ) = 1 1 e L
Note que en el instante t=0, la corriente vale 0, pero a medida que se incrementa el tiempo,
la componente exponencial decrece, haciendo que la corriente aumente. En t la corriente toma el
valor
i L (t )=
v1
R
Por otro lado si se considera el aspecto de que la bobina almacena energa al ser sometida a
una excitacin constante, dicho elemento se comporta como un cable, luego la corriente ser, la
excitacin dividida por la corriente.
El proceso de almacenamiento de energa no es instantneo, pero tampoco podemos
considerarlo extremadamente largo. En la prctica una buena aproximacin es considerar que el
valor final ocurre para t=5 , para esta situacin particular tenemos que =L/R.
v(t)
t=0
vc (t)
C
_
i R (t )= iC (t )
vR (t )
dv (t )
=C C
R
dt
v(t ) vC (t )
dv (t )
=C C
R
dt
El resultado es una ecuacin de 1orden No Homognea
dvC (t ) vC (t ) v(t )
+
=
dt
R
R
10
Teora de Redes I
Como v(t)=v1
C
La solucin de la ecuacin
dvC (t ) vC (t ) v1
+
=
dt
R
R
vC (t ) = vC t (t )+ vC p (t )
dvC t (t ) vC t (t )
+
=0
dt
RC
dvC t (t )
1
dt
=
vC t (t )
RC
Integrando
ln vC t (t )=
vC t (t )= e
1
t+ K
RC
1
t+ K
RC
vC t (t )= K 1 e
=e
1
t
RC K
t
RC
dvC p (t ) vC p (t ) v1
+
=
dt
R
R
C 0 +
vC p (t )
vC p (t ) =
Luego la solucin
v1
R
Rv1
= v1
R
vC (t ) = vC t (t )+ vC p (t )
vC (t )= K 1 e
1
t
RC
+ v1
vC (0 )= 0 = K1 e
K1 1 + v1 = 0
K 1 = v1
Finalmente
1
0
RC
+ v1
11
vC (t ) = v1 e
1
t
RC
+ v1
RC
vC (t )= v1
1
Note que cuando ha pasado mucho tiempo, el voltaje en el condensador vale v1, pues el
capacitor est cargado y se comporta como un circuito abierto.
Va
t=t1
t=0
t1
(a)
(b)
vs (t)
iR
vR _
R
iC
C
+
vc (t)
_
i R (t )= iC (t )
vS vC
dv
=C C
R
dt
12
Teora de Redes I
dv C v C v S
+
=
dt
R
R
Note que la excitacin vS corresponde a la indicada en la Fig. 7a, luego esta ecuacin
diferencial puede ser resuelta por tramos.
Considerando que 0<t<t1
dvC vC Va
+
=
dt
R R
1
RC
vC (t )= Va
1
e
dvC vC
+
=0
dt
R
vC (t )= Ke
1
t
RC
vC (t )= Ke
1
(t t1 )
RC
para t > t1
u(t-t1 )
vC (t 1 )= Va 1 e
1 RC t1
vC (t1 )= Ke
t t
1 1
RC
= K 1
K = Va 1 e
1 RC t1
vC (t ) = Va 1 e
1 RC t1
)e
t t
1
RC
u(t t 1 )
vs (t)
13
vs (t)
t 1 > 5RC
Va
t 1 < 5RC
Va
t1
t1
Tarea 1
t1
t2
Tarea 2
Considere un circuito R-L serie con excitacin indicada y la condicin inicial, iL(0)=IO
i s(t)
Ia
Ia
2
t1
t2