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Filtros Activos
Filtros Activos
FILTROS ACTIVOS
Definicin:
Un filtro elctrico es un cuadripolo capaz de atenuar determinadas
frecuencias del espectro de la seal de entrada y permitir el paso de las
dems.
Se denomina espectro de una seal a su descomposicin en una escala de
amplitudes respecto de la frecuencia, y se hace por medio de las series de
Fourier o con el analizador de espectro. Obsrvese que mientras el
osciloscopio es un instrumento que analiza la seal en relacin con el
tiempo, el analizador lo hace por medio de las series de Fourier o con el
analizador de espectro. Obsrvese que mientras el osciloscopio es un
instrumento que analiza la seal en relacin con el tiempo, el analizador lo
hace con relacin a la frecuencia.
En el presente captulo estudiaremos los filtros activos cuando la seal que
se aplica a la entrada es senoidal.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS FILTROS ACTIVOS
En comparacin con los pasivos, los filtros activos poseen una serie de
ventajas:
a.
Permiten eliminar las inductancias que, en bajas frecuencias, son
voluminosas, pesadas y caras.
b.
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de
etapas simples.
c.
Proporcionan una gran amplificacin de la seal de entrada
(ganancia), lo que es importante al trabajar con seales de niveles muy
bajos.
d.
b.
Su respuesta de frecuencia est limitada por la capacidad de los AO
utilizados.
2
c.
Es imposible su aplicacin en sistemas de media y alta potencia (por
ejemplo, en los filtros que emplean los conversores e inversores
construidos con tiristores que se utilizan en la industria).
A pesar de estas limitaciones, los filtros activos prestan cada vez un mayor
servicio en el campo de la electrnica, especialmente en las reas de
instrumentacin y telecomunicaciones.
Dentro de la primera es
interesante destacar la electromedicina o bioelectrnica, cuyos equipos
hacen gran uso de ellos, principalmente cuando operan en bajas
frecuencias.
CLASIFICACION:
Los filtros pueden clasificarse atendiendo a tres aspectos:
-
Filtros pasivos:
Filtros activos:
4
La tercera generacin, objeto de nuestro estudio, utiliza los
amplificadores operacionales. La alta resistencia de entrada y la baja
resistencia de salida de los AOPs, adems de otras caractersticas,
permiten la realizacin de filtros con cualidades ptimas.
c.
Filtros digitales:
Butterworth.
Chebyshev.
Cauer.
5
FILTRO PASA BAJO BSICO (PB)
Primer Orden
Es aquel que deja pasar una seal bajo ciertas frecuencias lmites.
Rf
AV= 1+(Rf / R1)
+V
R1
-V
Vi
VO
R
VO
Vi
Pasivo
Ecuaciones
1
VO
jWC
=
1
VI
1+
jWC
Activo
VO
1
=
V I 1 + jWRC
Angulo
V
O = tg 1WRC
VI
Magnitud
VO
1
=
VI
1 + ( jWRC ) 2
si
VO
1
=
VI
2
de corte
1
2
W =
1
RC
1
1 + ( jWRC )
f =
/()2
1
2RC
Ecuacin de Diseo
6
Procedimiento de Diseo
1. Defina una frecuencia de corte fO
2. Defina C; elija el valor adecuado, comprendido entre 100 pf y 0,1 f
3. Calcule R
7
Para obtener un filtro de -60 db/dec se podran acoplar tres filtros activos
similares, sin embargo este no es el diseo ms econmico, ya que para
ello se necesitan tres amplificadores operacionales. Se podra construir con
un filtro de -40 db/dec, conectado en cascada con un filtro de -20 db/dec.
C1=2C2
VO
R1=R
+V
R2=R
-V
VI
C2
RF= 2R
VO
Ecuaciones
VI V V VO V VO
=
+
1
R1
R2
jwc1
1
jwc 2
VO = V
R2 + 1
jwc 2
H (s) =
VO
=
VI
S
VO
VI
1
R 1 R 2 C 1C 2
C R + C 2 R1
1
+ S 2 2
+
R 1 R 2 C 1C 2
R 1 R 2 C 1C 2
H (s) =
K
S 2 + 2wn S + wn2
wn =
1
R1 R2 C1C 2
R1 = R2 = R
9
Por lo que la ecuacin de diseo, queda como sigue:
fn =
1
2RC 2 2
Ecuacin de Diseo
Procedimiento de Diseo
1. Defina una frecuencia de corte
2.
3.
4.
5.
fn
10
FILTRO BUTTERWORTH PASA BAJOS -60db/dec
11
FILTROS BUTTERWORTH PASA ALTOS
Los filtros pasa altos son circuitos que atenan todas las seales cuya
frecuencia est por debajo de una frecuencia de corte especfica, f, y pasa
todas aquellas seales cuya frecuencia es superior a la frecuencia de corte.
Es decir, el filtro pasa altos funciona en forma contraria al filtro pasa bajos.
La figura muestra a continuacin una grfica de la magnitud de la
ganancia de lazo cerrado en funcin de w para tres tipos de filtros
Butterworth. El ngulo de fase de un circuito de +20 db/dec es 45 para la
frecuencia w.
Activo
RF=R
+V
Vi
AV= 1
VO
C
Vi
-V
VO
12
Ecuaciones
VO
R
=
i
VI
1+
jwc
VO
jwrc
=
VI 1 + jwc
Angulo
V
O = 90 tg 1 wrc
VI
Magnitud
VO
wrc
=
VI
1 + ( jwrc ) 2
si
VO
1
=
VI
2
corte
1
2
W =
1
RC
wrc
1 + ( wrc)
/()2
f =
1
2RC
Ecuacin de Diseo
Procedimiento de Diseo
1. Defina una frecuencia de corte fO
2. Defina C; elija un valor adecuado para C comprendido entre 100 pf y
0,1 f
3. Calcule R
Ej. Disear un filtro pasa altos de primer orden cuya frecuencia de corte es
de 1 KHz
Si C = 16 Kpf
R = 10 K
13
RF=R=10K
+V
16 Kpf
AV= 1
-V
C
Vi
R = 10 K
VO
14
FILTROS BUTTERWORTH PASA ALTOS DE SEGUNDO ORDEN
Pendiente: +40 db/dec
R1
+V
VO
C1
VI
C2
-V
R2
VO
RF=R2
Ecuaciones
VI V V VO V VO
=
+
1
1
R1
jwc1
jwc 2
VO = V
R2
R2 + 1
jwc 2
H (s) =
VO
=
VI
S
VO
VI
KS 2
C R + C 2 R1
1
+ S 1 1
+
R 1 R 2 C 1C 2
R 1 R 2 C 1C 2
KS 2
H (s) = 2
S + 2wn S + wn2
donde = factor de amortiguacin y wn = frecuencia natural
15
Por comparacin, tenemos que:
wn =
1
R1 R2 C1C 2
fn =
1
2R1C 2
Ecuacin de Diseo
Procedimiento de Diseo
4. Defina una frecuencia de corte fO
5. Defina C; elija el valor adecuado, comprendido entre 100 pf y 0,1 f
6. Calcule R1 Y R2.
Ej. Disear un filtro activo pasa altos de segundo orden a una frecuencia
de operacin de 10 KHz
Sea R1 = 10 K R2 = 20 K y C1 = C2 = C = 1,1 Kpf
16
FILTROS BUTTERWORTH PASA ALTOS DE +60 db/dec
Al igual que en el filtro pasa bajos de -60 db/dec, este filtro se obtiene
conectando en cascada un filtro de +40 db/dec con otro de +20 db/dec.
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FILTROS PASA BANDA
Los filtros pasa banda son selectores de frecuencia. Permiten a uno elegir
o pasar slo una determinada banda de frecuencias de entre todas las
frecuencias que puede haber en un circuito. En la siguiente figura se puede
apreciar la respuesta de frecuencia normalizada de este filtro. Este tipo de
filtros tiene una ganancia mxima en la frecuencia de resonancia fr. Dado
que se trata de un filtro normalizado, se trabajar con ganancia unitaria
a fr y las frecuencias de corte estarn ubicadas 0,707 del valor mximo.
DEFINICIONES
Ancho de Banda: Al rango de frecuencias comprendidas entre fl y fh se le
conoce como ancho de banda, Bw o
Bw = fh fl
El ancho de banda no se encuentra centrado justamente en la frecuencia
de resonancia. (Por ello se utilizar el nombre de frecuencia resonante y
no el de frecuencia central, para referirse a la fr.
Si se conocen los valores de fl y de fh, la frecuencia resonante se puede
calcular mediante la siguiente expresin:
18
fr =
fh fl
fl =
fh = fl + Bw
Bw2
B
+ f r2 w
4
2
C1
+v
R1
VI
R2 = 2R1
C2
-v
R3
VO
19
Anlisis
Circuito equivalente
V
R1
i3
i1
VI
C1
i2
i2
VO
C2
VO
R2
Tierra Virtual
Tierra Virtual
ECUACIONES
V VO
VI V
V
+
=
1
1
R1
SC 2
SC1
V
i2 = O
R2
(1)
(2)
Desarrollando
1
VO
R1C1
=
VI
1 1
1
1
S2 + S
+
+
R2 C1 C 2 R1 R2 C1C 2
S
Donde
fr =
1
2 R1 R2 C1C 2
R1 =
R
2Q
fr =
R2 = 2QR
C1 = C 2 = C
VO
= 2Q 2
VI
1
2RC
20
El circuito normalizado para diseo es:
C
+v
R1=R/2Q
R2 = 2QR
C
-v
VI
VO
R3=2QR
Ej. Disear un filtro pasa banda activo para una frecuencia resonante (fr)
de 1 KHz con Q = 1
Sea R = 10 K
1
C = C1 = C 2 =
= 16 Kpf
2 10 310 4
y R1 =
10 4
= 5 K
2Q
R2 = 10 4 2Q = 20 K
21
1. La frecuencia de corte inferior, fl, esta determinada slo por el filtro
pasa altos
2. La frecuencia de corte superior, fh, est definida exclusivamente por el
filtro pasa bajos.
3. La ganancia tendr su mximo valor, en la frecuencia resonante, fr, y su
valor ser el mismo que la ganancia de banda de paso de cualquiera de los
filtros anteriores.
7,5K
0,01 f
+V
7,5K
7,5K
0,05 f
0,05 f
-V
VI
VO
0,005 f
15K
22
FILTROS SUPRESORES DE BANDA o FILTROS NOTCH
El nombre de filtro de rechazo de banda o supresor de banda o filtro de
muesca, se debe a la forma caracterstica de su curva de respuesta a la
frecuencia, la cual se muestra a continuacin.
23
TEORA DE UN FILTRO SUPRESOR DE BANDA
Como se muestra en la figura, los filtros supresores se construyen
restando la salida de un filtro pasa banda a la seal original.
Para las frecuencias que estn en la banda de paso del filtro supresor, la
salida de la seccin del filtro pasa banda se aproxima a cero. Por lo tanto,
la entrada Ei se transmite a travs de la resistencia de entrada sumadora,
R1, con lo que VO adquiere un valor igual a -Ei. Por lo tanto, VO = - Ei,
tanto en la banda de paso superior como en la inferior del filtro
PARA QUE SIRVE UN FILTRO SUPRESOR
En las aplicaciones en las que se necesita amplificar seales de bajo nivel,
existe la posibilidad de que haya una o varias seales de ruido
indeseables. Por ejemplo, las frecuencias de 50,60 o 400 Hz de las lneas
de suministro elctrico; el rizado de 100 Hz que producen los rectificadores
de onda completa, o incluso, frecuencias ms altas que generan las
fuentes de alimentacin reguladas conmutadas o los osciladores de reloj.
Si ambas seales y un componente de ruido de la misma frecuencia se
pasan por el filtro supresor, nicamente saldr del filtro las seales
deseadas. La frecuencia de ruido se suprime con la muesca.
A continuacin un ejemplo de cmo construir un filtro supresor para
eliminar un zumbido de 120 Hz.
Se elige una Banda de rechazo de 12 Hz. La ganancia del filtro supresor en
la banda de paso es de uno ( 0 db), por lo que las seales deseadas se
transmiten sin atenuaciones. Mediante la siguiente ecuacin, calculamos el
valor de Q:
Q=
f r 120
=
= 10
BW 12
24
1. Los filtros supresores y pasa banda empleado tienen bandas
angostas y curvas de respuestas a la frecuencia muy pronunciadas.
2. El ancho de banda bsicamente se concentra alrededor de la
frecuencia resonante. Es decir, este filtro transmitir las frecuencias
que vayan de 0 a (120-6)=114 Hz y todas las frecuencias que sean
mayores a (120+6)=126 Hz. El filtro detendr todas las frecuencias
comprendidas entre 114 y 126 Hz.
PROCEDIMIENTO PARA CONSTRUIR UN FILTRO SUPRESOR
1. Construya un filtro pasa banda que tenga la misma frecuencia
resonante, ancho de banda, y en consecuencia el Q del filtro
supresor.
2. Conecte el sumador inversor, como indica la figura a continuacin,
eligiendo resistencias iguales para R. Por lo general R = 10K.
R
3. Calcule Rr de la siguiente manera Rr =
2Q 2 1
CIRCUITO PROPUESTO
25
La ganancia tiene un valor mximo de uno cuando la frecuencia es fr,
siempre y cuando la resistencia de realimentacin 2R sea el doble del valor
de la resistencia de entrada R.
La frecuencia resonante fr se determina mediante la resistencia Rr de
R
acuerdo con la siguiente ecuacin: Rr =
2Q 2 1
Si se dispone de los valores de los componentes del circuito, la frecuencia
resonante se calcula mediante la siguiente ecuacin:
0.1125
R
fr =
1+
RC
Rr
Solucin:
Elija C = 0,33 f
Calcule
R=
0.1591
0.1591
=
= 40.2 K
BW C
(12)(0.33 10 6 )
40.2 K
40.2k
R
=
=
= 201
2
2
199
2Q 1 2(10) 1
26
OTRAS MALLAS PARA LA CONSTRUCCION DE FILTROS SUPRESORES
VI
R/2
VO
2C
Donde
fr =
1
2RC
ecuacin de diseo
1
= 31.830
2f r C1
R2 = 2 R1Q = 330 K
27
2C1
0,1 f
0,2 f
R1/2 15 K
0,1 f
C1
33 K
VI
R1
+V
C1
-V
33 K
R1
330 K
330 K
R2
R2
VO
0,02 f
C2
TABLA RESUMEN
ORDEN DEL
FILTRO
PENDIENTE
PASA BAJOS
1
2
3
4
5
6
- 6 db/dec
- 12 db/dec
- 18 db/dec
- 24 db/dec
- 30 db/dec
- 36 db/dec
PENDIENTE
PASA BANDA o
SUPRESOR DE
BANDA
6 db/dec
12 db/dec
18 db/dec
PENDIENTE
PASA ALTOS
+6 db/dec
+12 db/dec
+18 db/dec
+24 db/dec
+30 db/dec
+36 db/dec