1 INTRODUCCIN SOBRE

SIMULINK Y
SIMPOWERSYSTEMS

Qu es Simulink?
Es un paquete de software para el modelado,

simulacin y anlisis de sistemas dinmicos

que se encuentra dentro del programa
MATLAB.
Es compatible con sistemas lineales y no
lineales, modelados en tiempo continuo,
tiempo de muestreo, o un hbrido de los dos.

Icono de
Simulink

Librera de Simulink
Para crear un
nuevo modelo
Lista de bloques
de la librera de
Simulink
Librera Sinks
Librera Sources

Librera de Simulink: Nuevo modelo

Al momento de hacerle clic al icono de Nuevo, se crea una

ventana donde se podr desarrollar el modelo:

Librera de Simulink: Nuevo modelo

1. Se selecciona una librera.
2. Se selecciona un componente.
3. Arrastra el icono dentro del nuevo
modelo.
4. Darle doble clic al icono para abrir la
ventana de parmetros del bloque
funcional y modificarlos.

Conectando bloques
Para conectar los bloques, haga clic izquierdo y arrastre el ratn

desde la salida de un bloque a la entrada de otro bloque.

La figura muestra los pasos necesarios:

Clic izquierdo y
mantngalo

Arrastre el cursor hasta

aqu y se formar una
flecha negra

Librera Sources
Contiene las fuentes de datos o seales que se usaran en las

simulaciones de sistemas dinmicos.

Se puede usar una entrada constante, una onda sinusoidal, un
paso, una repeticin de secuencia, como un tren de pulsos, una
rampa, etc.
Uno puede querer poner a prueba los efectos de perturbacin, y
puede utilizar el generador de seales al azar para simular el
ruido.
Ground podra ser utilizado para conectarse a cualquier puerto
no utilizado, para evitar la alerta de mensajes que indican los
puertos desconectados.

Librera Sources

Librera Sinks
Son bloques donde las seales son terminadas o en ltima

instancia utilizadas.
En la mayora de los casos, se desea almacenar los datos
resultantes en un archivo, o una matriz de variables.
Los datos podran ser mostrados, o incluso almacenados en un
archivo.
El bloque Stop podra ser utilizado para detener la simulacin,
si la entrada a ese bloque no es cero.
Las seales no utilizadas deben ser terminadas para evitar las
advertencias sobre seales inconexas.

Librera Sinks

Qu es SimPowerSystems?
En Mathworks, el bloque de sistema de potencia ha sido

renombrado como Simpowersystems.

Fue diseado para proporcionar una herramienta de diseo
moderno que permita que los ingenieros puedan construir
modelos que simulan sistemas de potencia, de forma rpida y
fcil.
Utiliza el entorno de Simulink, que permite una construccin
de algn modelo usando simples procedimientos de clic y
arrastre.

Libreras de Simpowersystems

Libreras de Simpowersystems
SimPowerSystems

trabaja en conjunto con el software

Simulink para hacer modelos de sistemas elctricos, mecnicos
y de control.
La libreras de SimPowerSystems contienen modelos de:
Equipos de energa, tales como transformadores, lneas,
mquinas y elementos de electrnica de potencia.

Librera principal de Simpowersystems

La librera principal, powerlib, organiza sus bloques en las

libreras de acuerdo a su comportamiento.

La ventana de la librera powerlib muestra los iconos de la
librera de bloques y sus nombres.
La ventana principal de la librera powerlib tambin contiene el
bloque Powergui que abre una interfaz grfica de usuario para
el anlisis de estado estacionario de los circuitos elctricos.

Ejemplos de Libreras de
SimPowerSystems
Varias libreras elctricas estn disponibles como:
Fuentes elctricas
Elementos (Inductancia, Resistencia)
Electrnica de Potencia (Diodo, MOSFET)
Mquinas (motor DC, Motor PM)
Mediciones (Voltaje, Corriente)
Libreras de Aplicacin

Librera principal de Simpowersystems

Bloque Powergui
El bloque de Powergui es necesario para la simulacin de cualquier

modelo
de
Simulink
que
contiene bloques de SimPowerSystems.
Se utiliza para almacenar el equivalente de Simulink del circuito
que representa las ecuaciones de espacio de estado del modelo.
Usted debe seguir estas reglas cuando se utiliza este bloque en un
modelo:
Coloque el bloque de Powergui en el nivel superior del
diagrama para un ptimo rendimiento.
Sin embargo, puede colocar en cualquier lugar dentro de
subsistemas para su conveniencia, su funcionalidad no se afecta.
Se puede tener un mximo de un bloque de Powergui por
modelo

Bloque Powergui
El principal objetivo del bloque Powergui es proporcionar

herramientas tiles de interfaz grfico de usuario (GUI) para el

anlisis de los modelos de SimPowerSystems. Ello le permite
elegir uno de los siguientes mtodos para resolver su circuito:
Mtodo continuo, que utiliza un solucionador de paso
variable de Simulink.
Discretizacin del sistema elctrico de una solucin a pasos
fijo de un tiempo de muestreo.
Mtodo de simulacin de fasor a una frecuencia determinada.

Mtodo de
simulacin
de fasor
Discretizacin
del sistema
elctrico
Mtodo
continuo

Herramientas de anlisis del bloque

Powergui
Steady-State Voltages and Currents abre una ventana que

muestra los voltajes y las corrientes de estado estacionario del

modelo.
Initial States Setting abre una ventana que te permite visualizar
y modificar los voltajes iniciales del capacitor y las corrientes
de inductor del modelo.
Load Flow and Machine Initialization abre una ventana para
realizar el flujo de carga e inicializacin de la mquina.
Use LTI Viewer abre una ventana para utilizar el visor de LTI
del Sistema de Control de la caja de herramientas.

Steady-State
Voltages and
Currents
Initial States
Setting
Load Flow and
Machine
Initialization
Use LTI
Viewer

Herramientas de anlisis del bloque

Powergui
Impedance vs Frequency Measurement abre una ventana que le

permite mostrar las mediciones de impedancia en funcin de la

frecuencia realizada por los bloques de medicin de impedancia del
modelo.
FFT Analysis abre una ventana para utilizar la herramienta de
anlisis FFT.
Generate Report abre una ventana y genera un informe de los
clculos de estado estacionario.
Hysteresis Design Tool abre una ventana para disear una
caracterstica de histresis para el ncleo saturable del bloque
transformador saturable y los bloques del transformador trifsico (de
dos y tres devanados).

Impedance vs
Frequency
Measurement
FFT Analysis
Generate
Report

Hysteresis
Design
Tool

Cmo funciona el software

SimPowerSystems?
SimPowerSystems le permite crear y simular circuitos

elctricos que contienen elementos lineales y no

lineales.
Cada vez que inicie la simulacin, se llama a un
mecanismo de inicializacin especial.
Este proceso de inicializacin calcula el modelo de
espacio de estado de su circuito elctrico y crea el
sistema equivalente que puede ser simulado por
software Simulink.

Cmo funciona el software

SimPowerSystems?
Este proceso se lleva a cabo en los siguientes pasos:
Se ordena todos los bloques de SimPowerSystems. Los

bloques estn separados en lineales y no lineales y todos los

nodos elctricos reciben un nmero de nodo.
A continuacin, se calcula un modelo en espacio de estado
(matrices A, B, C, D) de la parte lineal del circuito. Todos
los clculos de estado estacionario e inicializaciones se
realizan internamente en esta etapa.

Librera de Electrnica de Potencia:

Diodo
El bloque de diodo es simulado por una resistencia, un

inductor, y una fuente de voltaje DC conectado en serie con un

interruptor. La operacin del interruptor es controlada por la
tensin Vak y la iak actual.

Tiristor
El bloque Tiristor contiene un circuito amortiguador serie Rs-

Cs que se puede conectar en paralelo con el dispositivo de

tiristores.

Puente Universal
Implementa un convertidor trifsico universal de potencia que

consiste en un mximo de seis interruptores de potencia

conectados en una configuracin de puente.
Permite la simulacin de convertidores conmutados utilizando
de forma natural (o de lnea conmutada), el poder de los
dispositivos electrnicos (diodos o tiristores) y los dispositivos
de conmutacin forzada (GTO, IGBT, MOSFET).

Puente Universal
Es el bloque bsico de construccin de convertidores de

fuentes de tensin de dos niveles (VSC)

El dispositivo de numeracin es diferente si los dispositivos de
electrnica de potencia son de conmutacin o conmutacin
forzada.

Diodos

Tiristores

GTOs

Mosfets

Igbts

Switches

Amortiguador de resistencia y capacitancia

Resistencia Snubber Rs, en ohmios ().
Establezca el parmetro de resistencia Snubber Rs a inf para eliminar
las amortiguaciones del modelo.

Capacitancia Snubber Cs, en faradios (F).

Establezca el parmetro de capacitancia Snubber Cs a 0 para
eliminar las amortiguaciones o a inf para obtener una amortiguacin
resistiva.

Amortiguador de resistencia y capacitancia

Rs
Cs

Amortiguador de resistencia y capacitancia

Con el fin de evitar las oscilaciones numricas cuando

se discretiza el sistema, es necesario especificar los

valores de Rs y Cs de diodo y puentes de tiristores.
Para los dispositivos de conmutacin forzada (GTO,
IGBT, etc.), el puente funciona satisfactoriamente con
amortiguadores puramente resistivos, siempre en
forma de pulsos de tiro que son enviados a los
dispositivos de conmutacin.

Interfaz de SimPowerSystems con Simulink

El bloque de medida de voltaje acta como una

interfaz entre los bloques de SimPowerSystems y

Simulink, y convierte el voltaje medido en una seal
de Simulink.
Del mismo modo, el bloque de medida de corriente
convierte cualquier medida de corriente en una seal
de Simulink.
El bloque de fuente controlada de voltaje es usado
para inyectar un voltaje en un circuito elctrico

Interfaz de SimPowerSystems con Simulink

Bloque de
medida de
corriente

Bloque de
medidas

Bloque de
medida de
voltaje

Ejercicio 1: Fuente DC con carga RL serie

Ejercicio 2: Fuente DC con carga RL paralelo

Ejercicio 3: Fuente DC con carga RC

Ejercicio 4: Fuente DC con carga

RLC