Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 Rajo y Palas
1 Rajo y Palas
Gestin administrativa
Tecnologa: son los tipos y modelos de actividades,
Gestin administrativa
Robtica: Tecnologa que trata el diseo, fabricacin y
Objetivos automatizacin
Materiales de acarreo
Carguo y Transporte: extraccin y acarreo del
material previamente fragmentado de la frente de
trabajo.
Tipo de material:
Mineral que ser tratado en planta.
Abrasividad
Densidad del material
Densidad de las partculas
Pegabilidad
Contenido de humedad
Higroscopicidad
Tamao de fragmentos
Forma de fragmentos
Razn de esponjamiento
Rendimiento de Equipos
Las mquinas que se utilizan en la minera tienen un alto
costo de fabricacin, debido entre otros factores a los
componentes especiales empleados y calidad de los
materiales empleados.
Esto exige que sea preciso alcanzar las producciones fijadas,
a fin de amortizar las inversiones efectuadas y obtener costos
de operacin bajos a travs de altos rendimientos
El conocimiento y control de los rendimientos es
especialmente importante pues con ello se determina:
La capacidad de produccin que es posible alcanzar
Su efectividad
Potencial productivo y
Rentabilidad Econmica
El conocimiento de los rendimientos es indispensable para
llevar a cabo una planificacin de los trabajos
7
ndices Operacionales
Objetivo:
uso,
operacin,
funcionamiento,
mantencin electromecnica,
HRS. DISPONIBLES
M & REP
HRS. OPERATIVAS
RESERVA
HRS. EFECTIVAS
DEMORAS TOTALES
HRS. EFECTIVAS
D.NP
D.P
DEFINICIONES DE TIEMPO
12
DEFINICIONES DE TIEMPO
DEFINICIONES DE TIEMPO
14
Igualdades Bsicas
Las medidas realizadas en cualquier equipo, y siempre que ellas
comprendan el mismo perodo, debern tener entre s, las siguientes
equivalencias bsicas:
HN = HO + HRE + HMT
HD = HN - HMT
HO = HN - HMT - HRE = HD - HRE
HE = HO - HPO
HU = HO - HDP = HE + HDNP
15
ndices Operacionales
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
16
Metodologa ASARCO
1.
UT. OPERATIVA =
Disponibilidad -
% Reservas
UT. OPERATIVA =
Disponibilidad * (1 - (% Reservas/Disponibilidad) )
Si reservas = 0
2
Si reservas = 0
Hrs. Operativas = Hrs. Disponibles
Hrs. Hormetro = Horas Disponibles - Demoras Programadas (hrs)
Utilizacin Efectiva
5
Utilizacin Operativa
6
Factor Utilizacin
17
Igualdades Bsicas(2)
Disponibilidad
Utilizacin
Prdida Operacional
Utilizacin Operativa
Factor de Utilizacin
HD *100
HN
DF (%)
UE(%)
PO (%)
HE *100
HN
HPO *100
HN
UOD(%)
UEO(%)
HO UO
HD DF
HE UE
Fac.Ope
HO UO
18
OPERATIVO ( O )
EFECTIVO ( E )
MANTENCION ( M )
OM
MARC
RESERVA ( R )
DEMORAS
DNP
DP
Hormetro
19
Un
kth
Kth/hrs
das
hrs
hrs
hrs
hrs
%
%
%
%
un
un
Diciembre
2.463
2.267
31
2.232
1540
1351
1.086
69,0
70,5
87,7
48,7
1,8
3
Prog. P0
2.341
1.948
31
2.232
1712
1351
1.202
76,7
70,2
78,9
53,8
1,8
3
Prog. Mensual
2.341
2.176
31
2.232
1625
1624
1.076
72,8
66,2
99,9
48,2
2,2
3
Desv.
122
319
-172
-115
-7,7
0,3
8,8
-5,2
OPERATIVO ( O )
EFECTIVO ( E )
MANTENCION ( M )
OM
MARC
RESERVA ( R )
DEMORAS
DNP
DP
Hormetro
20
FORMULA EMPRICA
EQUIPOS MOVIMIENTO
TIERRA
EQUIPO
NOMINAL
DISPONIBILIDAD
RESERVAS
Modelo de calculo de
equipos
100% USO
OPERATIVO DE LA
DISPONIBILIDAD
UT.OPERATIVA
HORMETRO
EQUIPO
NOMINAL
DOP
DONP
HORMETRO
UT.EFECTIVA
HRS.EFECTIVAS
REQUERIDAS
RENDIMIENTO
EQUIPOS, PALAS,
CARG.FRONTAL,
CAEX Y PERFOS
INPUT
INPUT
21
Relaciones de esponjamiento
FCV= Factor de conversin volumtrica
FCV= Densidad esponjada/Densidad In situ
FE=Factor de Esponjamiento= 1/FCV
FE= Esponjamiento + 1
Esponjamiento=((1/FCV) 1)*100 en %
23
Clculo de rendimientos
Balde (yd3)
m3/yd3
Balde (m3)
MINERAL
Pala
Cargador
Hidrulica
Frontal
21
15
0,7646
0,7646
16,06
11,47
ESTERIL
Pala
Cargador
Hidrulica
Frontal
21
15
0,7646
0,7646
16,06
11,47
Densidad in
situ(ton/m3)
Esponjamiento
2,70
0,40
2,70
0,40
2,40
0,40
2,40
0,40
Balde (ton)
30,97
22,12
27,53
19,66
F. Llenado
UE
EO
DF
0,90
0,85
0,83
0,75
0,80
0,70
0,83
0,70
0,90
0,85
0,83
0,75
0,80
0,70
0,83
0,70
35
3600
2866,93
1516,79
48
3600
1327,2
539,74
30
3600
2973,24
1573,21
40
3600
1415,52
575,69
T ciclo (seg)
seg/hr
Rend. Efectivo (Ton/hr)
Rend Nominal (ton/hr)
24
Falta de operador
Falta de banco
Falta de material
Falta de combustible
Cambio de operador
Fallas mecnicas
Pistas en mal estado
Tronaduras
Paradas tcnicas
Huelgas o fuerza mayor
Trabajos impropios
25
Control de la Produccin
Planificacin corto plazo, incluye:
Los requerimientos de produccin definidos por el plan
minero (ton/ao)
Horas de produccin efectiva anual
Disponibilidad fsica, Eficiencia operacional, Utilizacin
Efectiva
Rendimiento de los equipos los cuales queda definido por
el tamao de los equipos, los componentes del ciclo de
trabajo, factores de eficiencia y organizacin y factores de
esponjamiento y densidades.
Distintas combinaciones de equipos y secuencias de
operacin pueden satisfacer los requerimiento de
produccin comprometidos con la gerencia.
26
Definiciones
Rendimiento: trabajo realizado por unidad de tiempo
Productividad: trabajo realizado por trabajador
contratado
Estndar: modelo, hito o referencia que sirve de
comparacin, para saber si los resultados de rendimiento
o productividad se estn cumpliendo
Produccin:
Volumen o peso total de material que debe manejarse en
Rendimientos/productividad
Cmo Mejorarlos:
Capacitando
Pagando incentivos
Cambiando el equipo
Revisando el ciclo de produccin
Mejorando las pista de acarreo
Automatizando los procesos
Revisando los ndices de eficiencia
Incorporando nuevas tecnologas
Cambiando el orden de hacer los trabajos
Aumentando la cantidad de trabajo con la misma
dotacin
28
Definiciones
Tasa de produccin o rendimiento:
Corresponde al volumen o peso de produccin terico
por unidad de tiempo de un equipo determinado.
Generalmente se expresa en trminos de produccin
por hora, pero puede tambin utilizarse la tasa por
turno o da.
Productividad es tambin:
La produccin real por unidad de tiempo, cuando
todas
las
consideraciones
de
eficiencia
y
administracin han sido consideradas.
Tambin puede llamarse tasa neta de produccin, o
tasa de produccin por unidad de trabajo y tiempo
(por ejemplo, toneladas/hombre turno).
29
Definiciones
Disponibilidad:
La porcin del tiempo de operacin programado que un
equipo est mecnicamente preparado para trabajar.
Utilizacin:
La porcin del tiempo disponible que el equipo realmente
est trabajando.
Factor de esponjamiento:
El incremento fraccional del volumen del material que
ocurre cuando est fragmentado y ha sido sacado de su
estado natural (volumen in situ) y depositado en un sitio no
confinado (volumen no confinado).
Puede expresarse como una fraccin decimal o como un
porcentaje.
30
Definiciones
Capacidad:
Se refiere al volumen de material que una unidad de
31
Definiciones
Capacidad nominal (de fbrica):
Capacidad de un determinado equipo, en trminos del
32
Definiciones
Factor de llenado de balde:
Un ajuste de la capacidad de llenado del balde de equipos
de carguo.
Se expresa generalmente como una fraccin decimal y
corrige la capacidad del balde al volumen que realmente
puede mover, dependiendo de las caractersticas del
material y su ngulo de reposo, y la habilidad del operador
del equipo para efectuar la maniobra de llenado del balde.
Ciclo:
Al igual como la explotacin de minas se describe
generalmente como un ciclo de operaciones unitarias, cada
operacin unitaria tiene tambin una naturaleza cclica.
Las operaciones unitarias de carguo y transporte pueden
dividirse en una rotacin ordenada de pasos o
suboperaciones.
Por ejemplo, los componentes ms comunes de un ciclo de
carguo con unidad discreta son: cargar, transportar,
descargar y regresar.
33
Rajo Abierto
35
Rajo abierto
DEFINICIN
Una mina a rajo abierto corresponde a "una excavacin o un corte
hecho en la superficie de la tierra con el fin de extraer el mineral y que
permanece abierto a la superficie durante la vida de la mina." Para
exponer y para minar el mineral, es generalmente necesario excavar y
remover grandes cantidades de roca estril y ubicarla en botaderos.
APLICACIN
Las minas a rajo abierto tienen amplia aplicacin en minas de carbn, y
se utilizan extensivamente en la "roca dura" en yacimientos de baja ley
de cobre y en otros minerales de oro, hierro, aluminio, y muchos otras
variedades de minerales. Este tipo de extraccin se utiliza cuando los
yacimientos presentan una forma regular y estn ubicados en la
superficie o cerca de sta, de manera que el material estril que lo
cubre pueda ser retirado a un costo tal que pueda ser absorbido por la
explotacin de la porcin mineralizada
36
Planificacin minera
Planificacin
Minera
37
Block Caving
ngulos de
Pit Inicial y
Pit final
38
ngulos de trabajo
39
Diseo de expansiones
Diseo de
Expansiones
y
Fases
40
Accesos
Definicin:
41
Diseo de expansiones
42
Accesos
Definicin:
43
Accesos
Expansiones
44
Bancos
Definicin:
45
Cubicacin de expansiones
46
cubicacin de expansiones
47
Cubicacin de expansiones
48
Cubicacin de expansiones
49
Cubicacin de expansiones
50
Accesos
51
Accesos
Definicin:
52
Accesos
Rampa:
53
Accesos
54
Tipos de pistas
Definicin:
55
Va de transito/Berma de transporte
56
Bancos
57
Bancos
58
Accesos
Cubicacin
Ritmos mximos
59
Ritmos Mximos
60
Bancos
Definicin:
61
Bancos
62
Bancos
Altura Banco
63
Bancos
64
Perforacin Bancos
D
65
Bancos
Definicin:
66
Bancos
67
Bancos
68
Un
69
rea de carguo
70
rea de carga
71
rea de carguo
72
rea de carguo
73
74
75
Perforacin
76
77
78
Botaderos
Definicin:
79
Botadero
80
Equipos de Carguo
1. Palas Mecnicas: cargan todo tipo de material
Cable
Hidrulica
2. Cargador Frontal: Equipo montado sobre neumticos
3. Draga
Rendimiento de equipos: Excavacin giros y descarga
Equipos de Carguo
1. Palas Mecnicas: cargan todo tipo de material
Cable
Hidrulica
2. Cargador Frontal: Equipo montado sobre neumticos
3 Draga
Rendimiento de equipos: Excavacin giros y descarga
Pala Hidrulica
83
Criterios
de
seleccin
Altura del banco.
Diseo de la ruta de transporte.
Construccin y mantencin de la ruta
de transporte.
Tcnicas de carguo.
Estimacin de la productividad.
84
Bancos
Operaciones unitarias
85
Palas de cable
86
Equipos de Carguo
1. Palas Mecnicas: cargan todo tipo de material
Cable
Hidrulica
2. Cargador Frontal: Equipo montado sobre neumticos
3 Draga
Rendimiento de equipos: Excavacin giros y descarga
Palas de cable
Se utilizan principalmente en mediana y gran minera a cielo
abierto. Tienen un bajo costo por unidad de produccin y
pueden manejar grandes volmenes. Cada modelo puede
combinarse con varios modelos de camiones, lo que les otorga
cierta flexibilidad. Son equipos caros y crticos en la
produccin que requieren de mantenimiento preventivo para
evitar interrupciones en la produccin. Tienen poca
movilidad para trabajar en varios frentes en un da. Para una
misma produccin, la energa elctrica que consumen estos
equipos resulta ms econmica que el consumo de
combustible de una pala hidrulica. Sin embargo, el costo de
inversin requerido es considerablemente mayor en el caso de
una pala elctrica.
88
89
Pala de Cable
90
91
Palas cables
Unidades
Marca
Modelo
P&H
2800 XPA
34
P&H
4100 A
56
P&H
4100 - XPB
73
92
93
94
95
Componentes
Pala cable
96
97
98
99
100
Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada
101
Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria
102
Balde
La geometra de diseo de baldes de los diferentes
103
Cables de accionamientos
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero
105
106
Duro
(P/50) 1.15
muy duro
(P/50) 1.13/1.18
= 6 11 C
5,5 9 C
4,5 8 C
47C
107
Sistema elctrico
La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se
108
Automatizacin
Las Palas poseen microprocesadores que cumplen las
sgtes. funciones:
Controlan la produccin en tiempo real.
Monitorizan los parmetros de la operacin: tiempos de
ciclo, potencia utilizada etc.
Controlan el sistema de engrase automtico.
Permiten la deteccin de averas.
109
Seleccin modelo
Seleccin del modelo:
Sistema elctrico:
-Potencia disponible.
-Control de la potencia.
-Fiabilidad.
-Facilidad de mantenimiento.
-Eficiencia del sistema.
-Factor de potencia.
-Precio del sistema.
Sistema de empuje del brazo:
-Cables.
-Pin y cremalleras.
111
Seleccin modelo
Mecanismo de traslacin:
-Tipo de accionamiento.
-Potencia disponible.
-Anchura de zapatas.
-Velocidad de traslacin.
Balde:
-Capacidad del balde.
-Ancho, alto y profundidad.
-Relacin peso/capacidad del balde.
-Tipo de dientes.
-Sistema antidesgaste.
112
113
114
Recordando el Objetivo
El carguo y el transporte constituyen las acciones que
definen la principal operacin en una faena minera.
Estos son responsables del movimiento del mineral o
estril que ha sido fragmentado en un proceso de
tronadura.
El carguo consiste en la carga de material
mineralizado del yacimiento para conducirlo a los
posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral
o botaderos de estril.
La operacin de carguo involucra el desarrollo de una
serie de funciones que aseguran que el proceso se lleve
a cabo con normalidad y eficiencia.
115
Tamaos Comunes
- Equipo Frontal:
Capacidades desde 2 a 30 m3
Potencias desde 300 HP (224 Kw.) a 2400 HP (1790
Kw.)
Pesos en servicio desde 52 a 425 tn.
- Equipo Retro:
Capacidades desde 2 a 25 m3
Potencias desde 300 HP (224 Kw.) a 2400 HP (1790
Kw.)
Pesos en servicio desde 50 a 425 ton.
116
117
Frontales
118
Retros
119
Caractersticas Generales:
Tener una gran movilidad en terreno
Excelente ubicacin de las mquinas
Presiones reducidas sobre el terreno
Velocidades de rotacin altas
120
En la operacin
Flexibilidad de orientar el brazo y el balde en toda
direccin
de
mquinas
121
Mayor estabilidad
122
TREN DE RODAJE
Constituye una plataforma estable de trabajo
Soporta los movimientos de la mquina, permitindole
girar durante la traslacin
Aporta al conjunto movilidad y capacidad para remontar
pendientes
Los sistemas existentes son:
- Orugas
- Neumticos
123
De baja presin
Reforzados
124
Orugas
125
NEUMTICOS
En el montaje sobre neumtico se pueden utilizar 3 tipos de
transmisin:
Mecnica
Hidrosttica
Mixta
126
SUPERESTRUCTURA
La Superestructura se encuentra constituido por dos
conjunto uno formado por dos Vigas y otro por dos
mdulos adosados donde se ubican:
Bombas hidrulicas
Depsitos de aceite
Deposito de combustible
Radiador
Enfriador del circuito hidrulico
Distribuidores
Reductor
Motor Diesel o elctrico y reductores de giro (caja
de cambio)
Cabina
127
SISTEMA HIDRULICO
Depsito
Las bombas,
Los distribuidores y los receptores
Motores
Cilindros
128
CABINA
2 palancas de mando, una de brazo y balde y la otra
de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslacin
Consola de informacin de situacin de la mquina
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatmico.
129
Interior cabina
130
Exterior cabina
131
Pantalla de Informacin
132
EQUIPO DE TRABAJO
Esta constituido por los siguientes elementos:
La pluma
El brazo
El balde
133
EQUIPO RETRO
El equipo retro principalmente realiza la
excavacin por encima de su nivel en la
preparacin del tajo de carga.
Normalmente la unidad excava siempre
por debajo del nivel de orugas, pudiendo
situarse el camin en el nivel inferior o
en el mismo que la excavadora
134
EQUIPO RETRO
135
EQUIPO FRONTAL
136
EQUIPO FRONTAL
137
138
Seleccin modelo
1. Chasis:
Robustez
Peso
Dimensiones
Luz desde el suelo
Relacin del peso del chasis y del tren de rodaje respecto al peso
total de la maquina.
2. Tren de rodaje:
Longitud y ancho de las orugas.
Tipo de zapatas.
Dimetro de las ruedas gua.
Potencia de los motores de traccin.
Traccin disponible.
Velocidad de traslacin.
Pendiente mxima que puede remontar.
139
Seleccin modelo
3. Corona de giro:
Velocidad de giro.
Par caudal hidrulico de la bomba de giro.
Tipo de rodamientos.
Sistema de engrase.
Posicin del pin de ataque a la corona.
4. Equipo de trabajo:
La cinemtica del equipo frontal
El recorrido del balde.
El alcance mximo.
La altura de descarga.
La relacin anchura del balde versus volumen.
La distancia entre la punta del diente y el eje de giro.
El ngulo de vuelco del balde.
Las protecciones antidesgate.
140
Automatizacin
Simplificacin en circuitos hidrulicos, disminuyendo el
nmero de bombas
Control abordo, autodiagnstico de posibles problemas
Carga asistida, gira y descarga automticamente
Sistema de gestin de bombas, aumentando vida de las
bombas y del motor, y menor consumo de combustible
Balde vibratorio, ayudando a una carga ms rpida
Sistema TRIPOWER: mayor fuerza de penetracin, fuerza
constante de elevacin, ngulo constante en el movimiento
del balde, posicin flotante en el retorno del balde vaco
Mayor visibilidad y confort en la cabina.
141
CARGADOR FRONTAL
142
CARGADOR FRONTAL
143
Cargador Frontal
Los cargadores frontales
ofrecen una alternativa al
uso de palas elctricas o
hidrulicas.
Presentan
grandes ventajas, tales
como su movilidad y la
posibilidad de manejar
grandes volmenes de
material (los ms grandes
superan las 40 yd3). Estos
equipos deben maniobrar
para descargar en el
camin y para acceder a
la frente de trabajo
144
145
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
El Chasis.
El motor.
La transmisin.
El sistema hidrulico.
El equipo de trabajo.
El balde.
La cabina.
Los neumticos.
146
Caracteristicas tcnicas y
mecnicas
Accionamiento hidrodinmico.
Gran fuerza de arranque.
Radios de giro.
Sistemas de freno.
147
CHASIS
Semi-chasis delantero
Sistema de acoplamiento
148
SISTEMA HIDRULICO
El circuito hidrulico de una pala acciona los cilindros del balde, los cilindro
de elevacin y los cilindros de la articulacin, todos ellos de doble efecto
Cilindros de elevacin
149
EQUIPO DE TRABAJO
Constituido por:
Mecanismo de elevacin.
Mecanismo de Volteo.
Balde.
150
BALDE
151
CABINA
Las ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero son:
152
NEUMTICOS
153
Automatizacin
Cabina.
Manejo sencillo para movimientos de trabajo.
Power shift.
Sistema electrnico de control.
Escaso mantenimiento.
154
155
156
157
159
Duro
(P/40) 1.45
58C
47C
3,5 6 C
160
161
Criterios de seleccin
Altura del banco.
Diseo de la ruta de transporte.
Construccin y mantencin de la ruta de transporte.
Tcnicas de carguo.
Estimacin de la productividad.
162
Mtodos de carguo
Tradicional con una pala.
Tradicional con dos palas.
Alternativo.
En cadena.
163
Cargador Frontal
Cargando Camin
164