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Myslide - Es Teoria Estructuras 55848e7a064ec
Myslide - Es Teoria Estructuras 55848e7a064ec
Tema : INTRODUCCIN
F
TRACCIN
F
TORSIN
CORTADURA
F
FLEXIN
F
Tema: Introduccin
100 Kg
O
1m
2m
Fig. I.1.a
=0
P.2 = 100.1
P = 50 Kg
Pero la barra, en realidad, es un slido deformable y como tal, podra ocurrir que se rompiese
o que se deformase demasiado y por tanto no nos sirviese para elevar el peso de 100 Kg.
100 Kg
O
1m
La barra se rompe
2m
Fig. I.1.b
100 Kg
2m
Fig. I.1.c
Fint Fint
Fext
en reposo
Fig. I.2
Al aumentar el valor de las fuerzas exteriores aumentar el valor de las fuerzas interiores y
ello suceder as hasta que stas llegan a su valor lmite y ya no pueden crecer ms. A partir
de aqu el slido romper.
F1int
F1ext
F2int>F1int
F3int=Fint max>F2int
La barra se rompe
F2ext>F1ext
F3ext>F2ext
F4ext>F3ext
Fig. I.3
Tema: Introduccin
O
P
Fig. I.4.a
Al considerar la estructura deformable, las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se deberan
plantear, en rigor, en la estructura ya deformada. Es decir cuando los extremos inferiores de
las cuerdas y por tanto la carga P se ha trasladado al punto O.
Estableciendo pues, las ecuaciones de equilibrio en el punto O se tendra:
F1
O
O
P
Fig. I.4.b
- F2
F
F
Fig. I.4.c
=0
F2 .sen ( ) = F1 .sen ( + )
=0
F2 . cos( ) + F1 . cos( + ) = P
Si se supone ahora que las deformaciones de los cables van a ser pequeas y aplicamos el
Principio de los Pequeos Desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio se aplicarn ahora
a la estructura de cables an sin deformar (en el punto O) y se podr resolver fcilmente el
valor de las tensiones en ambos cables.
F2
F1
O
O
P
Fig. I.4.d
F
F
=0
F2 .sen = F1 .sen
=0
F2 . cos + F1 . cos = P
Fig. I.4.e
=
(1)
tensiones
deformaciones
=
=
tensiones (1)
deformaciones (1)
(2)
+
+
tensiones (2)
deformaciones (2)
Fig. I.5
Tema: Introduccin
Observaciones:
Este Principio es de gran utilidad y se aplicar tambin en muchos problemas de la
Resistencia de Materiales, dado que permite dividir el caso de una solicitacin general de
cargas, que puede ser compleja, en casos sencillos que resultan haciendo actuar por separado
dichas cargas y as en muchos casos poder utilizar los Prontuarios que dan soluciones para
dichos casos simples de cargas.
Si las deformaciones producidas fuesen grandes este Principio no se podra aplicar. ste sera
el caso, por ejemplo, de una viga de gran esbeltez (vigas de longitudes grandes y pequeas
secciones) sometida a una carga de compresin y otra de flexin
F
P
+
Fig.I.6.b
Fig. I.6.a
Fig.I.6.c
R = F1 +F2 +F3
F3
Fig. I.7.a
Fig. I.7.b
Segn este Principio las tensiones y deformaciones producidas por las cargas en (Fig. I.7.a),
son las mismas que las que aparecern en (Fig. I.7.b), salvo en la zona rayada, prxima a
donde actan las cargas, que sern diferentes:
En la zona rayada: tensiones y deformaciones (Fig. I.7 a) tensiones y deformaciones (Fig.
I.7.b)
En el resto: tensiones y deformaciones (Fig. I.7.a) = tensiones y deformaciones (Fig. I.7.b)
6
SI
R=F
Fig. I.8.a
NO
R=F
Fig. I.8.b
Como se observa en (Fig. I.8.a), la zona rayada (donde se van a producir las alteraciones en el
estado de tensiones y deformaciones), es pequea, con lo cual la sustitucin del sistema de
fuerzas por su resultante, apenas va a suponer alteracin de dicho estado en la viga. No ocurre
lo mismo en el caso de (Fig. I.8.b), donde la zona rayada es grande y por tanto la zona donde
se van a dar las alteraciones en el estado de tensiones y deformaciones, al sustituir el sistema
de fuerzas por su resultante, es muy amplia, con lo cual no se podr hacer dicha sustitucin,
pues se cometeran errores graves en los clculos.
Tema 1: Tensiones
Tema 1 : TENSIONES
F1
S
F4
S
O
nS
F
F2
Tema 1: Tensiones
F1
S
F4
Fn
F5
F2
Fig. 1.1.a
Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del slido las fuerzas
interiores, que se oponen a la accin de las exteriores y tratan de llevar al slido a la
posicin que tena inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
slido por la superficie S.
F3
F1
S
F4
F2
S
F5
Fn
Fig. 1.1.b
Fig. 1.1.c
Las dos partes en que ha quedado dividido el slido no estaran ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendra que restablecer las acciones que cada parte del
slido ejerca sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (F), fuerzas que
las partculas de un lado de la superficie S ejercan sobre las del otro lado
Se denomina:
Tensin media en el punto O:
Tensin en el punto O:
med
r
F
=
S
= lim S 0
r
F
S
(1.1)
F1
S
S
O
F4
nS
F
F2
Fig. 1.2
r
= lim S 0
Tensin en el punto O:
r
F
S
r
es un vector de la misma direccin y sentido que F pero de menor mdulo (va
dividido por S)
r
r
Tensin normal ( ) : es la componente de la tensin sobre la direccin normal a la
superficie S.
Se obtendr:
r r
= .u
= .u
(1.2)
Se cumplir que:
= +
con lo cual:
= 2 + 2
(1.3)
= 2 2
(1.4)
F3
F1
2
F4
F2
3
4
F5
Fn
n
Fig. 1.3
3
Tema 1: Tensiones
F1
F1
S1
Sn
1
F4
F4
F2
F2
Fig. 1.4.b
Fig. 1.4.a
De todas las tensiones que puede haber en un punto, se ver cmo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos Componentes del estado de tensiones en un
punto, a partir de ellas, se podrn conocer todas las dems.
Sea O un punto del slido cuyo Estado de tensiones se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paraleleppedo recto, con vrtice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x,y,z, coincidentes con las aristas del
paraleleppedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paraleleppedo, mantenindole
semejante a s mismo, en el lmite, el paraleleppedo tiende al punto O y todas sus caras
pasan por O, con lo cual se podr considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.
F3
F1
y
O
F4
F2
Fig. 1.5
F5
Fn
Ampliemos el paraleleppedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paraleleppedo habr una tensin normal y una tensin cortante . Si descomponemos
sta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrn 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paraleleppedo completo.
y
yx
yz
xy
zx
dy
xz
zy
dx
O
dz
xz
zx
xy
zy
yx
yz
Fig. 1.6
Nomenclatura utilizada
Para las tensiones normales: x el subndice x, indica que esta tensin est sobre
una superficie normal al eje X
Para las tensiones cortantes: xy el primer subndice x, indica que est sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subndice y, indica que lleva la direccin del
eje Y
Observacin: en las caras del paraleleppedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un prima en la parte superior: x, xy
Convenios de signos para las tensiones
Para las tensiones normales: se consideran positivas, ( > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde est aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paraleleppedo seran positivas).
Para las tensiones cortantes: se consideran positivas, ( > 0), cuando las que estn
aplicadas sobre las caras del paraleleppedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que estn aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paraleleppedo seran positivas).
5
Tema 1: Tensiones
Las tensiones en las tres caras del paraleleppedo que no pasan por O ( x, y, z, xy,
yz, zx ) se podran expresar matemticamente en funcin de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O ( x, y, z, xy, yz, zx ) por desarrollo de Tylor:
x
.dx
x
x = x +
y = y +
z = z +
y
y
xy = xy +
yx = yx +
.dy
z
.dz
z
xy
zx = zx +
xz = xz +
.dx
yx
y
.dy
zx
.dz
z
xz
.dx
x
yz = yz +
zy = zy +
yz
y
zy
z
.dy
(1.5)
.dz
x = x
xy = xy
xz = xz
y = y
yx = yx
yz = yz
z = z
zx = zx
zy = zy
(1.6)
As pues, en este caso, sern slo 9 las tensiones distintas que actan sobre las caras de
dicho paraleleppedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.
Por ltimo si establecemos las ecuaciones de equilibrio del paraleleppedo: F = 0,
M = 0, se obtendra que:
xy = yx
yz = zy
zx = xz
(1.7 )
Conclusin: Sern slo 6 las tensiones distintas que actan sobre las caras del
paraleleppedo, que sern:
xy
yz
zx
TENSOR DE TENSIONES
F1
y
dS
O
F4
F5
Fn
F2
Fig. 1.7
Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo ser:
y
xz
xy
dS
zx
zy
u
O
yx
n
r
r
r
r
siendo en general : = x .i + y . j + z .k
yz
Fig. 1.8
=0
F
F
F
=0
=0
=0
(1.8)
Tema 1: Tensiones
x x
=
y xy
z xz
r
= T .u
y en forma abreviada:
siendo:
yx zx cos
y zy .cos
yz z cos
T = xy
xz
yx zx
y zy
yz z
(1.9)
(1.10)
(1.11)
Conclusin:
Conocidas las componentes del Estado de Tensiones en un punto: x, y, z, xy, yz, zx
y dada una superficie S cualquiera que pase por dicho punto, definida por su vector
normal unitario: u (cos, cos, cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (1.9)
la tensin sobre dicha superficie.
Una vez conocida la tensin , se podr obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):
rr
= .u
r
= .u
r
(1.12)
= 2 2
o lo que es lo mismo:
x x
=
y xy
z 0
x x yx cos
=
.
y
xy
y
cos
z = 0
yx
y
0 cos
0.cos
0 cos
(1.13)
De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un slido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por l, habr unas que tengan los valores mximo y
mnimo, a las que se denominar: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominar : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las
direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominar:
DIRECCIONES PRINCIPALES.
Para su clculo se tendr en cuenta, aunque no se demostrar, que en las Superficies
r r
r
Principales se cumplir: = 0 con lo cual : =
Existirn pues muchas superficies, como la dS1, (Fig.1.9 a), en las cuales habr
tensiones normales (1) y cortantes (1) y habr algunas, como la dS2, (Fig.1.9 b), en las
que no habr tensiones cortantes y por tanto slo habr tensiones normales (2), con lo
cual, en estos casos, la tensin total (2) coincidir con la tensin normal
F3
F1
F4
F2
y 1
1
dS1 u1
O
x
1
z
F3
F1
y
F5
2 = 2
dS2 u2
O
F4
F2
F5
2 = 0
Fig. 1.9.b
Fig. 1.9.a
dS1: Superficie cualquiera
x = . cos
y = . cos
= .u
z = . cos
con lo cual:
(1.14)
Tema 1: Tensiones
(1.15)
x
yx
zx
xy
y
zy = 0
xz
yz
z
(1.16)
Una vez obtenidas las tensiones principales: 1, 2, 3, para conocer las direcciones en
las que stas aparecen: direcciones principales, se resolver el sistema de ecuaciones
(1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en l la tensin , para cada uno de los
valores obtenidos de las tensiones principales. As ser:
(1.17.a )
r
ui = 1
(1.17.b)
i = 1
para i = 2
para i = 3
para
10
x
yx
=0
xy
y
(1.18)
2 .( x + y ) + ( x . y xy2 ) = 0
Desarrollando el determinante:
siendo las races de esta ecuacin:
1 =
2 =
( x + y ) + ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
2
( x + y ) ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
2
y operando:
1 = 1 =
2 = 2 =
x + y
x + y
2
1
. ( x y ) 2 + 4 . xy2
2
(1.19)
1
. ( x y ) 2 + 4. xy2
2
Por su parte las direcciones principales se obtendrn a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los trminos representativos de la tercera dimensin y se vern
reducidas a las expresiones:
( x i ). cos i + yx . cos i = 0
xy . cos i + ( y i ). cos i + = 0
cos 2 i + cos 2 i = 1
(1.20.a )
(1.20.b)
i = 1
para i = 2
para
cos 1 , cos 1
cos 2 , cos 2
11
Tema 1: Tensiones
yx
x
xy
xy O
yx
O
yx
Fig.1.10.a
xy
xy
yx
z
x
y
Fig.1.10.b
superficie S 2
2 , 2
.............................................................................
para = n superficie S n n , n
Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las tensiones normales y en el de ordenadas, las cortantes y
unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geomtrico de los
mismos es una circunferencia, a la que denominaremos Circunferencia de Mohr
(2,2)
(1,1)
O
(n,n)
12
Fig.1.11
+ y
Centro : x
,0
2
y
2
Radio : x
+ xy
2
(1.21)
siendo: x, y, xy, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.
Criterios de signos para las tensiones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr
<0
>0
next
next
Fig.1.12.a
Fig.1.12.b
>0
S
S
S
S
<0
S
S
S
S
Fig.1.13.a
Fig.1.13.b
13
Tema 1: Tensiones
SB
x
xy
SA
xy
O
yx
SA
SB
yx
y
E
x
D
xy
yx
y
Fig.1.14.a
Fig.1.14.b
OC =
CA =
(CD ) + (DA )
2
x y
=
2
OD + OE x + y
=
2
2
+ xy2
14
SB
S
yx
xy
uS SA uA
xy
O
yx
O
x
D
H
xy
yx
y
Fig.1.15.a
Fig.1.15.b
Tema 1: Tensiones
Se sabe, por lo visto en (1.4) que las tensiones principales son las tensiones mxima y
mnima y que en las superficies donde aparecen, no hay tensiones cortantes. Es decir, se
cumple: =, = 0.
y
90
yx
SB
2=min
x
SM
xy
O
uM
SN
1=max
uA
SA
xy
yx
2
O N y
xy
21
yx
x M
D 1
y
Fig.1.16.b
Fig.1.16.a
x + y
2
x + y
2
x y
2
+
+ xy
2
x y
2
+ xy
2
(1.22)
2
La otra direccin principal, la correspondiente al punto N, donde se dar la tensin
principal mnima: 2 = min, se obtendr girando la anteriormente hallada otros 90. (ver
Fig.1.16.a), es decir en la direccin: 2 = 1 90 (los puntos M y N estn a 180 en la
circunferencia).
16
Los puntos del crculo de Mohr donde la tensin cortante es mxima, son los puntos F y
G, los de mxima ordenada. (Fig.1.17).
F
B
yx
2
O N y
max
x M
D 1
xy
max
21
G
Fig.1.17
El valor de la tensin cortante mxima ser pues:
2
max
x y
2
= CF = Radio = ( por ecuacin 1.21) =
+ xy
2
o bien:
max = Radio =
Dimetro OM ON 1 2
=
=
2
2
2
(1 .24)
(1.25)
Las superficies SF y SG, donde se darn las max, estarn a 45 de las superficies
principales SM y SN, pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90 de
los puntos M y N. (Fig.1.17).
CASO DE TENSIONES TRIAXIALES
3
O
3
1
2
Fig.1.18
17
Tema 1: Tensiones
Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones y sobre
dicha superficie las podremos obtener del crculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones 1 y 2, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones 3 no afectaran a dicha superficie).
2
nS
S
1
1
Fig.1.19
La misma conclusin general es vlida si cortsemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones y sobre dicha superficie las podramos obtener del
crculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones 1 y 3, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones 2 no afectaran a dicha superficie) o si
cortsemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones y sobre
dicha superficie las podramos obtener del crculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones 2 y 3).
Se ha supuesto en la construccin de los crculos que: 1 > 2 > 3
B
MAX
O
O
C
2
Fig.1.20
En cada uno de los crculos podremos hallar la max correspondiente, siendo la MAX
absoluta la correspondiente al crculo de Mohr mayor (B) y valdra:
3
MAX = 1
2
En el anlisis anterior hemos considerado el clculo de las tensiones y sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningn eje principal), el anlisis sera algo ms
complejo y no se ver en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de y darn puntos situados sobre el rea limitada por las tres circunferencias de
Mohr
18
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
F4
Fn
F5
F2
Fig. 1.21.a
Segn lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el slido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo
F1
S
F
F4
F2
Fig. 1.21.b
El trozo de slido seccionado no estar en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejerca sobre l. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que apareceran sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:
F1
S
F4
F2
y
Fig. 1.21.c
Tema 1: Tensiones
La accin de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del slido, en el punto G,
vendrn dadas por: Rext y Mext
F1
Rext
Mext
S
G
F4
z
Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores
Mext = Momento resultante de las Fuerzas
Exteriores respecto de G
F2
y
Fig. 1.21.d
Para que este trozo de slido seccionado est en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partculas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partculas de la
superficie S del lado del slido que nos hemos quedado), producirn una accin en G
dada por: Rint y Mint y se tendr que cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext
F1
Rext
Mext
z
S
F4
F2
Mint
Rint
y
Fig. 1.21.e
Por ltimo, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darn 6
componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz,
F1
S Rz
Mz
F4
z
Rx
x
Mx
My
F2
Mint
Ry
Rint
y
Fig. 1.21.f
20
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitacin de la
seccin S:
Rx (fuerza normal) N (TRACCIN COMPRESIN)
Ry (fuerza cortante) Vy (CORTADURA en eje Y)
Rz (fuerza cortante) Vz (CORTADURA en eje Z)
Mx (momento torsor) T (TORSIN)
My (momento flector) My (FLEXIN en plano XZ, alrededor del eje Y)
Mz (momento flector) Mz (FLEXIN en plano XY, alrededor del eje Z)
Ejemplos:
F1
S
F4
TRACCIN
COMPRESIN
F
F2
F1
S
F2
F1
y
CORTADURA en eje Z
z
Vz
S
G
F4
F2
Vy
F
TORSIN
F1
S
z
x
F4
F2
CORTADURA en eje Y
F4
FLEXIN en plano XZ
(alrededor eje y)
z
F1
S
F4
F2
y
My
F1
Mz
S
F4
F2
FLEXIN en el plano XY
(alrededor eje Z)
F
x
x
y
Fig.1.22
y
21
Tema 1: Tensiones
G
dS
My
Vz
T
Seccin S
z
N
Vy
xy
Fig. 1.23.a
N = x .dS
S
T =
(
S
xz
. y xy .z ).dS
V y = xy .dS
S
xz
Fig.1.23.b
V z = xz .dS
S
(1.26)
M y = x .z.dS
S
M z = x . y.dS
S
Estas ecuaciones se utilizarn para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una seccin S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, Vy, Vz, T, My, Mz) .
22
Tema 2: Deformaciones
Tema 2 : DEFORMACIONES
F1
2/2
F3
2
u1
2 u2
O
F2
1/2
1
u3 3
3
3/2
Fn
Tema 2: Deformaciones
2.1.- INTRODUCCIN
Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera
de los paraleleppedos elementales que lo forman.
Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:
1.- Una TRASLACIN que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O
F3
F1
y
O
F4
F5
Fn
F2
Fig. 2.1
F3
Eje Rotacin
F1
F4
F5
Fn
F2
Fig. 2.2
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse
F1
F4
Fn
F5
F2
Fig. 2.3
4.- Unas DEFORMACIONES ANGULARES SIMTRICAS de los ngulos que
forman las aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90.
F3
F1
F4
Fn
F5
F2
Fig. 2.4
Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha del
paraleleppedo.
Observacin:
En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares Simtricas. El por qu
de ello lo veremos a continuacin:
Supongamos la cara del paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por
ejemplo, que la arista OA gira 4 en sentido antihorario y la arista OB gira 2 en sentido
horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos
acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que
denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos,
o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual
la arista OA habra que girarla 1 mas en sentido antihorario y la arista OB restarla 1,
osea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin
2
deformacin
angular
4
O
deformacin
angular simtrica
+
A
rotacin
1
3
Tema 2: Deformaciones
O
z
Do
1
Do
x
Fig. 2.5
/2
Do
Do
1
O
z
Fig. 2.6
= +
= 2 +
2
(2.2)
F3
2
u1
2 u2
O
1/2
1
u3 3
3
F2
3/2
Fn
Fig. 2.7
Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le
denomina: Estado de Deformaciones del puno O
Siguiendo con dicha analoga, vimos en 1.3 que.de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin (1.9):
x x yx zx cos
=
y xy y zy .cos
z xz yz z cos
Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y as podremos decir:
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las
infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por l, conocidas 6 de
ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que
como ahora se ver, ser similar a la de las tensiones (1.9).
5
Tema 2: Deformaciones
Do
1
cos
cos
z
Fig. 2.8
cos
O
cos
z
cos
x.cos
z.cos
Fig. 2.9
x = x . cos
6
y = y . cos
z = z . cos
(yx/2).cos
yx/2
x =
cos
(xy/2).cos
xy/2
cos
xy
2
. cos
. cos
cos
y =
yx
xz/2
cos
(xz/2).cos
x =
z =
zx/2
zx
2
xz
2
. cos
. cos
(zx/2).cos
(yz/2).cos
y
y =
yz/2
(zy/2).cos
cos
z =
zy/2
z
zy
2
yz
2
. cos
. cos
cos
x = x . cos +
y =
z =
xy
2
xz
2
yx
2
. cos +
. cos + y . cos +
. cos +
yz
2
zx
2
zy
2
. cos
. cos
(2.3)
. cos + z . cos
7
Tema 2: Deformaciones
yx
x
x
= xy
y 2
z
xz
2
y en forma abreviada:
zx
2 cos
zy
.cos
2
cos
z
y
yz
2
r
= D.u
siendo:
x
D=
xy
2
(2.4)
(2.5)
yx
2
xz
yz
zx
2
zy
2
"Tensor de Deformaciones"
Conclusin:
Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: x, y, z, xy,
yz, zx y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cos, cos, cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (2.4), la deformacin
en dicha direccin.
Una vez conocida la deformacin , se podr obtener y /2, (ver fig.2.6):
rr
= .u
r r
r
=
2
= .u
= 2 2
(2.6)
z = 0, xz = 0, yz = 0
La ecuacin matricial (2.4) se ver reducida a:
x x
=
y xy
2
yx
2 . cos
cos
(2.7)
1
O
Do
>0
<0
Do
Do
O Do1
Fig. 2.11
el vector unitario ODo, en la direccin OD,
se acorta y pasa a ODo
y
/2
B yx B
xy > 0
xy < 0
A
xy/2
A
xy/2 x
Fig. 2.12
Lo mismo sera con xz y yz
En efecto:
9
Tema 2: Deformaciones
TENSIONES
x x
=
y xy
z xz
DEFORMACIONES
yx zx cos
y zy .cos (1.9)
yz z cos
rr
= .u
r r r
=
yx
x
x
= xy
y 2
z
xz
r
= .u
= 2 2
(1.12)
2 cos
zy
.cos (2.4)
2
cos
z
y
yz
2
rr
zx
= .u
r r
r
= .u
= 2 2
(2.6)
y
z
Do
1
F3
F2
D
/2
z
Fn
F1
Do =
OD: direccin
principal
Fig. 2.13
/2 = 0
Fn
F1
OD: direccin
cualquiera
10
En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitan calcular las tensiones
principales:
x
yx
zx
xy
y
zy = 0
xz
yz
z
1 = 1
2 = 2
3 = 3
x
xy
2
yx
2
xz
yz
zx
2
zy
2
=0
(2.8)
2
11
Tema 2: Deformaciones
( x i ). cos i +
xy
2
xz
2
yx
2
. cos i +
. cos i + ( y i ). cos i +
. cos i +
yz
zx
2
zy
2
. cos i = 0
(2.9.a)
. cos i = 0
. cos i + ( z i ). cos i = 0
(2.9.b)
yx
xy
=0
(2.10)
1 = 1 =
2 = 2 =
x +y
2
xy
1
2
+ . ( x y ) + 4.
2
2
1
2
. ( x y ) + 4. xy
2
2
x +y
(2.11)
2
2
Por
su parte las Direcciones Principales se obtendrn de:
( x i ). cos i +
xy
2
yx
2
. cos i = 0
. cos i + ( y i ). cos i = 0
cos 2 i + cos 2 i = 1
12
(2.12.a)
(2.12.b)
/2
Do
Do
u
Fig. 2.14
Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada direccin OD se obtendran por las
ecuaciones analticas (2.7) y (2.6), un par de valores: y /2. As:
para = 1 direccin OD1 1 , 1 / 2
para = 2
2, 2 / 2
direccin OD2
.............................................................................
para = n direccin ODn n , n / 2
Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las deformaciones longitudinales () y en el de ordenadas, las
deformaciones angulares (/2) y unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos,
que el lugar geomtrico de los mismos es una circunferencia, a la que denominaremos
Circunferencia de Mohr
/2
(2,2/2
(1,1/2)
O
(n,n/2)
Fig. 2.15
13
Tema 2: Deformaciones
>0
1
O
D
<0
Do
Do
O Do1
Do
Fig. 2.16
/2 > 0
/2 < 0
O
Fig. 2.17
Observaciones:
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0
> 0 /2 > 0
Fig.2.18
14
Ejemplo:
y yx/2 > 0
B
B
y yx/2 > 0
B
B
xy > 0
A
xy/2 > 0
x
A
A
xy/2 < 0
x
A
Y
y
/2
yx/2
1 uy
O
ux
1
Fig.2.20.a
yx/2
y
E
xy/2
x
D
xy/2
X
X
Fig.2.20.b.
15
Tema 2: Deformaciones
Centro : OC =
x +y
2
2
y xy
Radio : CX = x
+
2 2
(2.13)
Y
y
uy y
yx/2
x
x
D
Y
/2
1 uD
ux
1
O
/2
/2
yx/2
xy/2
x
H
xy/2
X
Fig.2.21
El procedimiento ser el siguiente: Para pasar de la direccin OX (definida por uX), a la
direccin OD (definida por uD), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo .
Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del
estado de deformaciones de la direccion OX), al punto D, (que representar el estado de
deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido
antihorario, el ngulo 2.(o sea el doble del anterior).
Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:
Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos
Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen
(los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia de Mohr)
16
Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
mxima y mnima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: =, /2 = 0.
/2
Y
y
yx/2
y
Y
yx/2
uy
1 = 1
1
uM
x
1
1 ux
1
O
x
2
O N y
x M
E 1
xy/2
21
xy/2
X
Fig.2.22
1 = 1 = OM = OC + CM = Centro + Radio =
2 = 2 = ON = OC CN = Centro Radio =
x + y
2
x + y
2
x y xy
+
+
MAX
2 2
2
y xy
x
+
MIN
2 2
(2.14)
Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de
Mohr. Se observa (Fig.2.22), que para pasar del punto X del circulo (representativo del
estado de deformaciones de la direccin OX), al punto M, que es donde se dar la
deformacin principal: 1 = max, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 21. As
pues para obtener la direccin principal OM, sobre la que se dar dicha deformacin
principal, se deber girar la direccin OX, en el mismo sentido (es decir antihorario), el
ngulo 1.
siendo:
xy
tag 21 =
xy
XE
2
=
=
CE x y x y
2
(2.15)
LR
LFi
LE
LFf
LP
3.1.- INTRODUCCIN
La experiencia nos ensea que todo cuerpo bajo la accin de las fuerzas aplicadas, se
deforma y que al suprimir stas, el cuerpo tiende a recuperar su forma inicial. Esta
propiedad que poseen todos los cuerpos, en mayor o menor grado, se denomina
ELASTICIDAD.
Dependiendo del material del que estn hechos los cuerpos, se tendr que unos cuerpos
se comportarn ms elsticos que otros y a su vez, para un cuerpo de un material
determinado, dependiendo de la magnitud de las fuerzas aplicadas, se comportar total o
parcialmente elstico. Se dir que se comporta totalmente elstico si al retirar la
fuerza a la que est sometido recupera totalmente su forma inicial y parcialmente
elstico en caso contrario, es decir que al retirar la fuerza aplicada no recupera
totalmente la forma inicial, dejando en l una deformacin permanente.
F
L+L
L+L
L
deformacin
permanente
deformacin
elstica
deformacin
elstica
Fig.3.1
As mismo, en nuestro anlisis, admitiremos que los cuerpos son ISTROPOS, es
decir, que sus propiedades elsticas son iguales en cualquier direccin. Esto no ocurre
exactamente por ejemplo en materiales fibrosos como la madera, ni en materiales
formados por laminacin. En estos materiales habr que hacer un estudio especfico de
los mismos, aunque en muchos casos, los resultados que se obtienen con esta hiptesis
son satisfactorios.
3.2.- RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES. LEY DE
HOOKE GENERALIZADA
Se ha visto en los temas 1 y 2 que en un cuerpo sometido a fuerzas exteriores, a cada
punto del mismo, le corresponde un estado de tensiones y un estado de
deformaciones. Siendo unas, consecuencia de las otras, es evidente que ha de existir
una relacin entre ambos estados. Fue Hooke el que dedujo dichas relaciones.
LEY DE HOOKE
Existe proporcionalidad entre las componentes del estado de tensiones y las
componentes del estado de deformaciones.
Los coeficientes que regulan dicha proporcionalidad dependen de las constantes fsicas
del material y no de las particularidades geomtricas del cuerpo.
Para estudiar la deformacin del paraleleppedo elemental debida a la accin de las
tensiones, utilizaremos el Principio de Superposicin.
y
yx
yz
x
xy
zy
zx
xz
x
z
Fig.3.2
Deformaciones debidas a x:
Experimentalmente se ha demostrado que las tensiones normales , actuando sobre las
caras opuestas del paraleleppedo slo originan deformaciones longitudinales segn
las aristas del paraleleppedo y no producen ninguna deformacin angular.
y
D
C
C
D
x
O
x
B
Fig.3.3
1x =
Lx A B AB 1
=
= . x
Lx
AB
E
Cte proporcionalidad =
1
E
1y =
1z =
L y
Ly
AC AC
= . 1 x = . x
AC
E
Lz A D AD
=
= . 1 x = . x
Lz
AD
E
2y =
y
E
2 x = 2 z = . 2 y = .
y
E
Deformaciones debidas a z:
3z =
z
E
3 x = 3 y = . 3 z = .
z
E
x = 1x + 2 x + 3 x =
. x + z
E
E
E
y
= z . x +
E
E
E
y = 1y + 2 y + 3 y =
z = 1z + 2 z + 3 z
y z
.
+
E
E
E
(3.1)
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones longitudinales , con las tensiones
normales .
yx
xy
xy
yx
A
xy/2
A
Fig.3.4
Segn la ley de Hooke: las deformaciones angulares son proporcionales a las tensiones
cortantes :
xy tag xy =
AA 1
= . xy
OA G
1
G
yz =
yz
G
zx =
zx
G
xy =
xy
G
yz =
yz
G
zx =
zx
G
(3.2)
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones angulares , con las tensiones
cortantes .
x =
y =
y z
.
+
E
E
E
. x + z
E
E
E
z =
. x +
E
E
E
z
xy =
yz =
zx =
xy
G
yz
(3.3)
zx
G
siendo:
x = .e3 + 2.G. x
xy = xy .G
y = .e3 + 2.G. y
yz = yz .G
z = .e3 + 2.G. z
zx = zx .G
e3 = x + y + z
(3.5)
(3.4)
E.
(1 + )(. 1 2. )
(3.6)
MATERIAL
acero
aluminio (aleaccin)
Madera laminada
cobre
(N/mm2)
2,1.105
0,73.105
1,2.104
1,2.105
(N/mm2)
81000
28000
47000
0,3
0,33
0,45
0,36
Sea un cuerpo elstico con los vnculos externos suficientes para que no pueda moverse
y apliquemos sobre l, de forma lenta y gradual, las fuerzas: F1, F2,.. Fi,Fn,
que originarn los desplazamientos: 1, 2, i, n, de sus puntos de aplicacin.
Sean: 1, 2, i, n, las componentes de dichos desplazamientos en la direccin de
las fuerzas respectivas.
Fi
F1
i
i
i
i i
1 1
1
1
R1
2
F2
n
n
R2
Fn
Fig. 3.5
La aplicacin lenta y gradual de las fuerzas hace que los desplazamientos de las
partculas del cuerpo, los hagan con velocidades muy pequeas y por
consiguiente puede despreciarse la energa cintica producida (Tngase en
cuenta, por ejemplo, que la carga que recibe un pilar de un edificio desde que se
construye el pilar hasta que se termina el edificio, al cabo de varios meses, va a
ir aumentando de forma muy lenta y gradual).
Se supone despreciable el rozamiento con los enlaces externos
Debido a estas consideraciones se podr admitir que: todo el trabajo que realizan las
fuerzas externas: Te, se invierte totalmente en deformar al cuerpo, transformndose en
Energa de Deformacin:U.
Es decir:
Te = U
(3.8)
siendo : 0 1
7
. 1 , . 2 ,..... . i ,.... . n
siendo : 0 1
Con lo cual, el trabajo elemental que realizarn las fuerzas externas ser:
dTe = .F1.d ( . 1 ) + .F2 .d ( . 2 ) + ..... .Fi .d ( . i ) + ....... .Fn .d ( .Fn ) =
= ( F1. 1 + F2 . 2 + ...... Fi . i + ...... Fn . n ). .d
1
y queda finalmente:
(3.9)
Te =
1 n
. Fi . i
2 i =1
1 n
. M i . i
2 i =1
(3.10)
yx
dz yz
x
xy
zy
dy
zx
xz
x
O
dx
Fig.3.6
El trabajo que realizarn las diferentes fuerzas elsticas que actan sobre el
paraleleppedo sern:
xy
1
1
1
.dx + . xz .dy.dz. xz .dx =
. x .dy.dz. x .dx + . xy .dy.dz.
2
2
2
2
2
1
= . x . x + xy . xy + xz . xz .dx.dy.dz
2
2
2
Y repitiendo lo mismo sobre las dos caras perpendiculares al eje Y y las dos caras
perpendiculares al eje Z, quedar:
dTe = dU =
1
.( x . x + y . y + z . z + xy . xy + xz . xz + yz . yz ).dx.dy .dz
2
dU
1
= .( x . x + y . y + z . z + xy . xy + xz . xz + yz . yz )
dVol 2
(3.11)
Si sustituimos las deformaciones en funcin de las tensiones, segn las ecuaciones 3.3
de la ley de Hooke generalizada
x =
y =
y z
.
+
E
E
E
. x + z
E
E
E
z =
. x +
E
E
E
z
xy =
yz =
zx =
xy
G
yz
G
zx
G
1
1
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + x . z + y . z ) +
. xy2 + yz2 + zx2
2 .E
2.G
U = u.d (Vol )
(3.12)
(3.13)
vol
Ao : rea inicial de la
seccin transversal
F
F
L
Fig.3.7
LR
LFi
LE
LFf
LP
Fig.3.8
Observacin: Este diagrama no est dibujado a escala, pero se representa as, para
destacar con ms claridad los puntos y partes mas significativas del mismo.
Analicemos pues dicho Diagrama:
10
Tramo O LP:
Este tramo inicial es una recta y existir por tanto proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones , se cumple pues la Ley de Hooke:
= E=
E
LR
LFf
LFi
LE
LP
LP : Lmite de Proporcionalidad
P : Tensin de proporcionalidad
Fig.3.9
LP
LP
2 = 1
1
1
Material 2
Material 1
Fig.3.10
Se observa que la recta de proporcionalidad del material 1 tiene mayor pendiente que la
del material 2:
1 > 2 tag 1 > tag 2 E1 > E2 el material 1 es ms
rgido que el material 2.
Efectivamente: se observa que sometidos los dos materiales a la misma tensin: 1 = 2,
el material 1 se deforma menos que el material 2: 1 < 2
11
Tramo LP - LE:
A partir de LP el diagrama deja de ser una recta y comienza a ser una curva. El punto
LE lmite elstico, representa la mxima tensin que puede alcanzar el material para
comportarse elsticamente, es decir, sin que se produzcan en l deformaciones
permanentes
LR
LFi
LFf
LE
LP
LE : Lmite Elstico
E : Tensin elstica
Campo Elstico
O
Fig.3.11
LR
LE
Carga
LFi
LFf
Descarga
O
Fig.3.12
12
LR
LFi
LFf
LE
LP
F
LFi : Lmite Fluencia inicial
LFf : Lmite Fluencia final
F : Tensin de fluencia
O
Fig.3.13
Las deformaciones que sufre la probeta en este tramo son del orden de 10 a 15 veces la
producida hasta el tramo anterior
13
Tramo LFf LR - F:
Despus de las grandes deformaciones producidas en el material durante el tramo de
fluencia anterior, el material sufre cambios en su estructura cristalina y empieza a
endurecerse por deformacin, as pues, para seguir deformando la probeta se requiere
de nuevo aumentar la carga que acta sobre ella. Y as hasta llegar al punto ms alto del
diagrama LR, que representar la mxima carga que es capaz de aguantar el material
hasta romperse
LR
LFi
LE
LP
LFf
LR : Lmite de Rotura
R : Tensin de rotura
O
Fig.3.14
regin de fractura
F
regin de estriccin
Fig.3.15
14
Si a partir de LFf, en lugar de obtener las tensiones tomando como referencia el rea
inicial de la seccin de la probeta: = F/Ao, tomsemos el rea verdadera de la seccin
de la probeta en cada instante: = F/A, el diagrama, por lo dicho antes, se mantendra
prcticamente igual hasta LFf, a partir de l, al empezar a ser significativas las
reducciones de la seccin transversal, el diagrama tomara la lnea azul que se indica en
la figura siguiente y en lugar de decrecer la curva de LR a F, seguira creciendo e ira de
LR a F y este sera el verdadero diagrama de tensiones-deformaciones. No obstante
este cambio no se considera.
F
LR
LFf
LFi
LE
LP
LR : Lmite de Rotura
R : Tensin de rotura
O
Fig.3.16
Se puede obtener midiendo la longitud de la probeta antes y despus del ensayo ( una
vez rota), mediante la siguiente frmula:
L+L
Fig.3.17
ductilidad :
L
.100
L
(3.14)
15
LE
LFi
LP
LFf
Fig.3.18
Se observa que los puntos LP, LE y LF estn todos ellos muy prximos.
As pues en el caso que nos ocupa del acero dulce, a efectos prcticos, se suelen tomar
los tres puntos en uno solo, de tal forma que: LP = LE = LF. En consecuencia el
diagrama a efectos prcticos se podr simplificar de la siguiente manera:
LR
fu
fy
LP = LE = LF
Fig.3.19
16
LR
LFi
LE
A
LFf
LP
Descarga
ZE
Carga
ZP
A A
O
Deformacin permanente
Deformacin elstica
Deformacin total
Fig.3.20
As se tendr:
OA : Deformacin total que tendr la probeta al alcanzar el punto A del diagrama
OA : Deformacin permanente o residual con la que quedar la probeta al descargarla
AA :Deformacin elstica, parte de la deformacin total que recupera al descargarla
La caracterstica de un material por la cual sufre deformaciones inelsticas ms all de
la deformacin en el lmite elstico (LE), se conoce como: plasticidad As pues en el
diagrama distinguiremos dos zonas: la zona elstica (ZE) y la zona plstica (ZP)
17
LR
LFi
LE
A
LFf
LP
Descarga
ZE
Carga
ZP
A A
O
Deformacin permanente
Deformacin elstica
Deformacin total
Fig.3.21
Se observa que en la nueva carga el material se comporta de manera linealmente elstica
hasta el punto A (superior al punto LE), con lo cual el material mejora su
comportamiento elstico, pero por el contrario su zona plstica se reduce. Este nuevo
comportamiento encuentra aplicaciones por ejemplo en los cables de los ascensores.
Diagramas de otros materiales
18
LR
LFf
LFi
LE
LP
Fig.3.22
Aleacciones de aluminio
material dctil
LR
LF
LE
LP
0,002
Fig.3.23
LR
LP
Fig.3.24
19
Ensayo de Compresin
Fig.3.25
Las curvas tensin-deformacin para el ensayo a compresin difieren de las del ensayo
a traccin.
As, en los materiales dctiles, las partes iniciales de ambos diagramas son parecidas,
pero a partir de la fluencia difieren bastante. En el ensayo a traccin la probeta se va
alargando y termina por romper, en cambio en el ensayo a compresin, la probeta se va
acortando y abombando lateralmente y se aplana, sin producirse la rotura.
Fig.3.26
El prototipo de diagrama a compresin de un material dctil sera pues:
LR (compresin)
LF
LR (traccin)
LE
LP
LP
0,002
Fig.3.27
Fig.3.28
20
Segn la normativa CTE se debern aplicar dos coeficientes de seguridad, uno para
minimizar las tensiones lmites del material y otro para mayorar las cargas aplicadas.
Coeficiente de minoracin de la tensin lmite del material
Ya hemos visto que al aumentar las cargas que actan sobre un cuerpo aumentan las
tensiones en los puntos de su interior, debiendo evitar que las mismas alcancen los
valores correspondientes a las tensiones lmites del material. En el caso de los
materiales dctiles, como es el caso del acero, para el valor de dicha tensin lmite se
suele adoptar la tensin del lmite elstico (resistencia elstica): fy y en el caso de los
materiales frgiles, como sera el caso del hormign, se tomar como valor de la
tensin lmite, la tensin lmite de rotura (resistencia a la rotura): fu
Con el objeto de tener en cuenta la mayor o menor precisin de las tensiones lmites
marcadas por los fabricantes, valores caractersticos para los distintos materiales, se
introduce un coeficiente de seguridad que minimiza dichos valores.
As por ejemplo en el caso del acero, al ser un material homogneo, los valores de las
tensiones lmites indicadas por los fabricantes suelen ser bastante precisas, con lo cual
se usan unos coeficientes de seguridad pequeos para minorar las tensiones lmites:
fy
LE LF
fyd
f yd =
material dctil
fy
(3.15)
Fig.3.29
siendo:
f yd : tensin del lmite elstico para el clculo
f y : tensin del lmite elstico indicado por los fabricantes (ver tabla 3.1)
S235
S275
S355
S450
t16
235
275
355
450
16t40
225
265
345
430
40t63
215
255
335
410
3t100
360
410
470
550
21
fu
LR
fud =
fud
material frgil
fu
(3.16)
Fig.3.30
siendo:
f ud : tensin del lmite de rotura para el clculo
Dado que en la determinacin de las cargas que actan sobre una determinada barra o
estructura, no se pueden obtener muchas veces sus valores exactos, es conveniente
mayorar stas, multiplicndolas por un coeficiente de seguridad, y trabajar con valores
mayores para suplir esas posibles diferencias entre el valor real que tendr una carga y
el valor que nosotros hayamos obtenido.
As por ejemplo, en la carga que transmite la nieve o el viento sobre una edificacin,
nosotros trabajaremos con valores estadsticos, que se obtienen segn la zona geogrfica
donde nos encontremos, su altitud y su ubicacin dentro de esa zona. Dichos valores
estn recogidos en las Normativas (CTE-SE-AE). Pero es evidente que nos podremos
encontrar en casos ocasionales en que se puedan superar los valores indicados en las
Normativas. De ah esa necesidad de mayorar los valores caractersticos de las cargas
que nos dan las Normativas.
Otro caso que ocurre con frecuencia es por ejemplo, en los casos de impactos o de
vibraciones transmitidas por maquinaria o bien por terremotos, tampoco se dispone de
unos clculos demasiado precisos para determinar con exactitud las cargas que como
consecuencia de ellos se transmiten a la barra o estructura.
Es evidente que cuanto mayor sea la incertidumbre en el conocimiento del valor de una
carga, mayor debe de ser el coeficiente de seguridad con el que mayoremos la carga. No
obstante en las cargas que se transmiten a las edificaciones en general, las Normativas
ya fijan los coeficientes de seguridad para la mayoracin de las cargas que debemos
aplicar.
22
As pues las cargas a considerar en los clculos sern las cargas mayoradas:
P* = P.
(3.17)
siendo :
P* : Carga mayorada (con la que se trabajar en los clculos)
P : Carga aplicada (valor caracterstico)
: Coeficiente de seguridad para las cargas (ver tabla 3.2 )
Observaciones:
1) En la normativa CTE-SE se indican los coeficientes de seguridad a emplear en las
edificaciones:
Tabla 3.2 de coeficientes parciales de seguridad () para las acciones (cargas)
Tipo de verificacin Tipo de accin
Situacin persistente o transitoria
Favorable
Desfavorable
Permanente
0,8
1,35
-Peso propio, peso del terreno
0,7
1,35
Resistencia
-Empuje del terreno
0,9
1,2
-Presin del agua
Variable: viento, nieve,
1,5
0
Tipo de verificacin
Estabilidad
Tipo de accin
Permanente
-Peso propio, peso del terreno
-Empuje del terreno
-Presin del agua
1,1
1,35
1,05
0,9
0,8
0,95
1,5
23
F1
S
F4
fy
F2
Fig. 3.31
F1
fy
fy
F4
F2
fy
Fig. 3.32
24
m
1
2-m
m
=
m
1-m
+
3-m
(c)
(b)
Fig.3.33
(a)
(3.18)
m =
1 + 2 + 3
3
(3.19)
1
1
. xy2 + yz2 + zx2
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + x . z + y . z ) +
2.G
2 .E
)
25
x = 1 xy = 0
y = 2 yz = 0
z = 3 zx = 0
con lo cual la ecuacin (3.12) quedara:
U =
1
. 12 + 22 + 32 2. .( 1 . 2 + 1 . 3 + 2 . 3 )
2.E
(3.20)
x = m xy = 0
y = m yz = 0
z = m zx = 0
con lo cual la ecuacin (3.12) quedara ahora:
1
1
. m2 + m2 + m2 2. .( m . m + m . m + m . m ) =
. 3. m2 2. .(3. m2 =
2.E
2.E
2
3. m
=
.(1 2. )
2.E
U vol =
1 2.
. 12 + 22 + 32 + 2. 1 . 2 + 2. 2 . 3 + 2. 3 . 1
6.E
(3.21)
U d = U U vol
y sustituyendo las expresiones obtenidas para U y para Uvol, (ecuaciones 3.20 y 3.21
respectivamente), quedar:
U d = U U vol =
26
1 +
3.E
( 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
. 1
(3.22)
Por otra parte el estado de tensiones de un paraleleppedo elemental para el caso del
ensayo a traccin, cuando la probeta haya alcanzado la tensin del lmite elstico ser:
fyd
1 = f yd
2 = 0
3 = 0
fyd
Fig.3.34
y sustituyendo en la ecuacin 3.22 la energa de deformacin angular para este caso
sera:
1 + 2
Ud =
. f yd
(3.23)
3.E
Finalmente si aplicamos esta teora, se tendrn que igualar las dos expresiones obtenidas
para Ud (ecuaciones 3.22 y 3.23):
1 +
3.E
si
( 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 1 + 2
. 1
. f yd
=
2
3.E
y operando
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
= f yd
2
falla
Para dimensionar a resistencia con este criterio, segn lo visto anteriormente, ser:
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
f yd
2
(3.24)
12 + 22 1 . 2 f yd
(3.25)
27
1 =
2 =
x +
x +
2
1
. (
2
1
. (
2
y ) 2 + 4 . xy2
y ) 2 + 4 . xy2
x2 + y 2 x . y + 3. xy2 f yd
(3.26)
Observacin: Cuando las tensiones normales sean cero, la frmula de Von Mises
quedar:
3. xy*2 f yd
xy*
f yd
3
= yd
(3.27)
28
x
G
z
x
O
x
x
N= F
4.1.- INTRODUCCIN
Una seccin de una pieza est solicitada a Traccin-Compresin cuando la resultante de
las fuerzas interiores tiene la componente Rx = N
TRACCIN (N>0)
z
Rx= N
COMPRESIN (N<0)
y
N
Fig. 4.1
En este tema se estudiar slidos que slo trabajen a TRACCIN-COMPRESIN, es
decir, slidos en los que en todas sus secciones tan slo aparezca la componente Rx= N
de las fuerzas interiores.
Ejemplos:
Las BARRAS que componen las cerchas o vigas en celosa
F1
1
F1
5
3
2
F2
F2
F1
1
Fig. 4.2
F2
F1
4.2.-TENSIONES
Consideremos una barra prismtica trabajando a Traccin-Compresin y cortemos por
una seccin recta transversal de la misma (A).
A
F
O N= F
Fig. 4.3
Para ver como se distribuyen las fuerzas internas o tensiones en dicha seccin, tomemos
en un punto O (z,y) cualquiera de la seccin A, un elemento diferencial de rea: dA. Las
tensiones sern, segn lo visto en la seccin 1.6:
A
F
G y
z
xz
N= F
dA
x
dA
O
xy
y
Fig. 4.4
y segn las relaciones tensiones-solicitaciones, ecuaciones (1.26):
N = x .dA = F
A
T = ( xz . y xy .z ).dA = 0
A
V y = xy .dA = 0
A
M y = x . z.dA = 0
A
Vz = xz .dA = 0
A
M z = x . y.dA = 0
A
Fig. 4.5
Se observa que todas las lneas rectas, paralelas al eje longitudinal, alargan por igual,
con lo cual se podr decir que la deformacin longitudinal unitaria es constante, es
decir: X = cte
x =
= cte x = E. x = cte
x = cte
E
Llevando esta conclusin a la primera de las ecuaciones anteriormente planteadas:
N = x .dA = F
( si x = cte) N = x . dA = x . A = F
x =
de donde :
N F
= = cte
A A
x
G
O
x
x = cte = F/A
x
N= F
Fig. 4.6
Se observa igualmente que cualquier rectngulo formado por la retcula de lneas rectas,
por ejemplo el abcd, despus de la deformacin, se transforma en el rectngulo
abcd y por tanto sigue manteniendo sus ngulos rectos, es decir, no se producen
deformaciones angulares. As pues: xy =0 yz =0 zx =0
y por la ley de Hooke: xy =
xy
G
=0
xy = 0
yz =
yz = 0
yz
G
=0
zx = 0
zx =
zx
G
= 0 con lo cual:
xy = 0
z =0
zx = 0
x =
yz = 0
(4.1)
P
y
Observacin: La seccin por donde se corta la barra prismtica para obtener las
componentes del estado de tensiones en un punto, es una seccin recta transversal, es
decir, perpendicular al eje x de la barra.
z
F
N=F
x=F/A=cte
Fig. 4.7
Pero si en lugar de cortar la barra por la seccin recta transversal A, la cortamos por una
seccin inclinada B, las tensiones correspondientes las podramos obtener a partir de las
ecuaciones matriciales (1.9), vistas en la seccin 1.3 o bien a travs del crculo de Mohr.
u
B
G
Fig. 4.8
As: conocidas las componentes del estado de tensiones en el punto O, al cortar por la
seccin recta transversal A:
N F
= = cte y = 0 z = 0 xy = 0 yz = 0 zx = 0
A A
La tensin sobre la seccin inclinada, B, ser:
x =
x x
= 0
y
z 0
x = x . cos
0 0 cos
0 0. sen y = 0
0 0 0
z = 0
(4.2)
= .u = x . cos 2
= 2 2 = x . cos .sen
(4.3)
5
F2
L1
F1
F2
L2
L3
F1
F1
F1-F2
+
tramo L1 :
F1
Fig. 4.9
x
tramo L2 :
N = F1
x
x = N/A = F1/A = cte
F1
F2
N = F1-F2
x
x = N/A = (F1-F2)/A = cte
tramo L3 :
N = F1
F1
Fig. 4.10
N
max
max
media
media
m
Fig. 4.11
Ocurre que en los puntos prximos a donde se detecta el cambio brusco de seccin,
esto es, en los puntos : m y n indicados en las figuras, se producen tensiones superiores
a la tensin media y a medida que nos vamos alejando de ellos, las tensiones van
disminuyendo, llegando a producirse tensiones inferiores a la tensin media en los
puntos mas distantes de ellos. La tensin mxima se obtiene:
max = k . med = k .
N
A
max
media
m
max
media
m
N
Fig. 4.12
max = k . med = k .
N
A
max = k . med = k .
k >> 1
N
A
k 1
4.3.-DEFORMACIONES
Conocidas, en la seccin anterior, las Componentes del estado de tensiones en un
punto O de una barra prismtica que trabaje a Traccin-Compresin, la obtencin de las
Componentes del estado de deformaciones, en dicho punto, se obtendrn aplicando la
Ley Generalizada de Hooke:
x =
x
E
y = .
z = .
xy = 0
x
E
x
E
yz = 0
zx = 0
(4.5)
x1 = u
x1
x
dx
N
L
Fig. 4.13
Por definicin: x =
(dx)
dx
x1
x1
u ( x1 ) = x1 = (dx) =
(dx) = x .dx =
x
E
x1
dx =
0
x
E
.dx
N
.dx
A.E
L = (dx) =
0
x
E
.dx =
0
N
.dx
A.E
L =
0
N .dx
E. A
(4.6)
Casos particulares:
N .L
E. A
L =
(4.7)
L =
N i .Li
Ei . Ai
(4.8)
CASO HIPERESTTICO
stos casos suelen darse cuando la barra o la estructura tienen apoyos (ligaduras) de
ms.
Para resolver pues un caso hiperesttico no sern suficientes las Ecuaciones de
equilibrio y se buscarn para complementarlas Ecuaciones de Deformacin, de tal
forma que se cumpla:
N ECUACIONES EQUILIBRIO + N ECUACIONES DE DEFORMACIN =
= N INCGNITAS
El estudio de este apartado se desarrollar a travs de la resolucin de varios ejemplos
RA
L1
RB
Fig. 4.14
L2
F = 0
Ecuacin de equilibrio:
Incgnitas: RA, RB
RA + RB = F
(4.9)
RA
L1
L2
pero est barra no sera equivalente a la dada, para que fuera equivalente sera:
10
RA
RB
L1
L2
tramo L1:
N
RA
N = RA
RA
+
x
tramo L2:
RB
RB
N = RB
Fig. 4.15
L = 0 L =
(4.11)
RA =
F .L2
L1 + L2
RB =
F .L1
L1 + L2
(4.12)
RA
RB
T>0
Fig. 4.16
L
Ecuacin de equilibrio:
Incgnitas: RA, RB
F =0
RA = RB
(4.13)
RB
T>0
L
tramo 0-x-L:
x
RB
Rx = RB
RB
Fig. 4.17
L = 0 L = L(T ) + L( RB ) = 0
T>0
L( T ) = L. .T
RB
L( RB ) =
RB .L
E. A
L
L
L = L. .T +
RB .L
=0
E. A
(4.15)
x = 0
T>0
L
12
redondo de acero
A =
X
AAc
hormign
X
L
Fig. 4.18
Para calcular la parte de la fuerza X que absorber tanto el redondo de acero como el
hormign, se secciona transversalmente la barra y estudiamos el equilibrio de una de las
dos partes seccionadas
Ecuacin de equilibrio:
Incgnitas: FAc, FH
FH
FAc
FH
F = 0
X = FAc + FH
(4.18)
LAc = LH
(4.19)
FAc .L
F .L
= H
E Ac . AAc EH . AH
(4.20)
FAc = X .
E Ac . AAc
E Ac . AAc + E H . AH
FH = X .
E H . AH
E Ac . AAc + E H . AH
(4.21)
Ac
FAc
E Ac
=
= X.
AAc
E Ac . AAc + E H . AH
FH
EH
=
= X.
AH
E Ac . AAc + E H . AH
(4.22)
con lo que sumando las tensiones obtenidas en ambos materiales despus de estas dos
fases, quedarn:
Ac = Ac + Ac =
E Ac
EH
X
X.
H = H = X .
AAc
E Ac . AAc + E H . AH
E Ac . AAc + E H . AH
fu
fu
Resistencia
a la
traccin
Resistencia
a la
traccin
O H = H
Fig. 4.19
Hormign normal
14
Hormign pretensado
(4.23)
O
Fig. 4.20
Al tratar de efectuar el montaje se observa que la barra central 1, en lugar de tener la
longitud L, tiene de longitud: L+L, con lo cual al ir a acoplarlas en O, se dar la
siguiente situacin:
Fig. 4.21
O
O
O
Fig. 4.22
L
15
As pues, debido al montaje se han introducido esfuerzos (tensiones) en las tres barras.
Planteemos el clculo de los valores de esos esfuerzos:
Establezcamos el equilibrio de fuerzas de las tres barras en el punto O:
F2
F3
O
F1
Observacin: al ser las deformaciones pequeas se supondr que el ngulo que forman
las barras inclinadas 2 y 3, al quedar unidas en O, es .
Ecuaciones de equilibrio:
F
F
=0
F2 .sen = F3 .sen
=0
F1 = F2 .cos + F3 .cos
(4.24)
L
L
O
O
Fig. 4.23
L3
L1
+ L1 = L
L3 = . cos
cos
cos
E. A
(4.25)
resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (4.24) y (4.25), se obtendrn: F1, F2,
F3
y dividiendo por las reas de las secciones de las barras, se obtendran: 1, 2, 3
16
Conclusiones: A las tensiones que estarn sometidas las barras de la estructura cuando
tengan que soportar una carga determinada, se le aadirn estas tensiones debidas al
montaje y como normalmente stas no estaban previstas en el dimensionamiento de las
barras por el proyectista de las mismas, la estructura podra llegar a fallar.
4.5.-RECIPIENTES A PRESIN
Las formas ms comunes de los recipientes a presin para contener lquidos o gases a
presin en su interior, son las esfericas y las cilndricas.
Distincin entre recipientes a presin de pared delgada y de pared gruesa:
e = espesor
re = radio exterior
ri = radio interior
rm = radio medio = ( re + ri ) / 2
r = radio en una posicin cualquiera
e
re
rm
r
ri
PARED DELGADA:
rm 10.e
PARED GRUESA:
rm 10.e
Fig. 4.24
2
2
2 = tensin anular
p = presin interior
2
Fig. 4.25
17
2
2
x
rm
p=presin
rm
2
Fig. 4.26
=0
2 =
p.rm
2.e
(4.26)
1
1
2
Fig. 4.27
Debido a la presin p en el interior del cilindro, un elemento de cilindro estar sometido
a las tensiones 1 y 2 indicadas en la figura.
Seccionando transversalmente el cilindro y planteando el equilibrio de una de las partes
seccionadas, se tendr:
e
1
Fig. 4.28
18
=0
rm
1 =
p.rm
2.e
(4.27)
p
2
L
Fig. 4.29
2 .2.L.e = p.2.rm .L
=0
2 =
p.rm
e
(4.28)
2
2
2 = tensin anular
3 = tensin radial
p = presin interior
2
Fig. 4.30
Debido a la presin en el interior de la esfera, un elemento de sta estar sometido a las
tensiones 2 y 3 indicadas, tensiones que ahora no sern uniformes a lo largo del
espesor de la pared. Sus valores son:
19
Tensin mxima
2 MAX =
p.r 3 .( r 3 + 2 .r 3 )
2 = i 3 e 3 3
2.r .( re ri )
3 =
p.ri3 .( re3 r 3 )
r 3 .( re3 ri 3 )
3 MAX = p
(4.29)
(4.30)
1 = tensin longitudinal
2 = tensin anular
3 = tensin radial
p = presin interior
1
2
Fig. 4.31
1 =
p.ri 2
re2 ri 2
Tensin mxima
1MAX =
p.ri 2
re2 ri 2
2 =
p.ri 2 .( re2 + r 2 )
r 2 .( re2 ri 2 )
2 MAX =
p.( re2 + ri 2 )
re2 ri 2
3 =
p.ri 2 .( re2 r 2 )
r 2 .( re2 ri 2 )
(4.31)
3 MAX = p
(4.32)
20
x = fyd = cte
x
Npl,d = A.fyd
x= fyd
x= fyd
y
Fig. 4.32
Observacin: Se ha tomado la tensin del lmite elstico, ya minorada: fyd (seccin 3.6.
ecuacin 3.15)
21
Npl,d = A.fyd
(4.33)
N * N pl , d = A. f yd
(4.34)
siendo:
N* = N. (ver seccin 3.6, ecuacin 3.17). El valor de N se obtendr del diagrama de
esfuerzos
Npl,d = A.fyd
siendo : x* =
N*
A
*y = z* = 0
* = 0
*
*
*2
x*2 + *2
y x . y + 3. xy f yd
y sustituyendo
N*
f yd o lo que es lo mismo N * A. f yd
A
la misma expresion del criterio plstico de dimensionamiento
22
MAX(COMPRESIN)
z
G n
MAX(TRACCIN)
5.1.- INTRODUCCIN
Una barra est solicitada a FLEXIN PURA cuando en sus secciones rectas
transversales actan nicamente los momentos flectores: Mz y/o My. (Fig. 5.1.a)
En el caso de que a la vez que los momentos flectores Mz y/o My acten tambin las
fuerzas cortantes Vy y/o Vz, se dice que est solicitada a FLEXIN SIMPLE.(Fig.
5.1.b)
z
Vz
z
Mz
Mz
My
My
y
Vy
Fig.5.1.b
Fig.5.1.a
FLEXIN SIMPLE
FLEXIN PURA
z
Mz
z
x
Mz
My
y
Fig.5.1.c
FLEXIN SIMTRICA
y
Fig.5.1.d
FLEXIN ASIMTRICA
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ambos
Ejes de referencia
z
x
n<0
n>0x
y
Fig.5.2
Seccin con normal exterior positiva: n > 0
Seccin con normal exterior negativa: n < 0
Vy
Vz
n>0 x
n<0
Vz
Vy
y
Fig.5.3
Vy > 0
Vz > 0
Mz
z
n>0 x
n<0
Mz
y
Mz > 0
Mz > 0
Fig.5.4
x
+
y
Fig.5.5.a
Mz < 0
Fig.5.5.b
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
My
z
n>0 x
n<0
My
My > 0
Fig.5.6
My < 0
Fig.5.7.a
y
Fig.5.7.b
z
x
O
P
x
L
y
Fig.5.8
z
F
F.x
n>0
x
P.x
x
y
Fig.5.9.a
Rext, Mext
z
F
F.x
n>0
x
P
x
P.x
y
Rint, Mint
6
Fig.5.9.b
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores: Diagramas y relaciones entre ellos
F.x
n>0
x
P
x
P.x
L
y
y
Rint, Mint
Fig.5.10
Teniendo en cuenta elsigno de las Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores:
F
x
Vy
0 xL
V y = F (cte)
Vz = P (cte)
M y = P.x
x =0 My =0
x = L M y = P.L
Vz
P.L
x
My
M z = F .x
x = 0 Mz = 0
x = L M z = F .L
F.L
x
Mz
Se considera una rebanada de una viga formada por dos secciones muy prximas,
separadas dx y sobre la que acta una carga distribuida q(x). En ambas caras de la
rebanada se sitan las correspondientes Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores (todos
con sentidos positivos)
q(x) Kg/m
n<0
n>0
M+dM
V
V+dV
dx
Fig.5.11
Estableciendo las ecuaciones de equilibrio de los esfuerzos que actan sobre la
rebanada:
dx
2
simplificando y despreciando infinitsimos de 2 orden frente a los de1:
=0
V .dx = dM
M + V .dx = M + dM + q.dx.
V = dM
dx
(5.1)
Seccin 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
F = 0
V = q.dx + V + dV
simplificando : 0 = q.dx + dV
dV d 2 M
q =
=
dx
dx 2
(5.2)
V=0
x
V=0
V=C1
V=C1.x+C2
V
V=C1.x2+C2.x+C3
x
M=C1
M=Mmax
M=C1.x+C2
M=C1.x +C2.x+C3
M=C1.x3+C2.x2+C3.x+C4
dM
= 0 M = C1 (cte)
dx
dM
V = C1 V =
= C1 dM = C1 .dx M = C1 .x + C 2
dx
dM
V = C1 .x + C 2 V =
= C1 .x + C 2 dM = ( C1 .x + C 2 ) .dx M = C1 .x 2 + C 2 .x + C3
dx
dM
V = 0 (en 1 punto ) V =
= 0 (en 1 punto) M max o min
dx
V =0 V =
5.3.-FLEXIN PURA
Mz
My
Fig.5.12
Las relaciones tensiones solicitaciones vistas en la seccin 1.6 seran:
N = 0 = x .dA
A
V y = 0 = xy .dA
T = 0 = ( xz . y xy .z ).dA
A
M y = x . z.dA
A
Vz = 0 = xz .dA
A
(5.3)
M z = x . y.dA
A
Admitiremos tambin que la flexin se produce en rgimen elstico y por tanto dentro
de los lmites de validez de la Ley de Hooke, por lo que las tensiones que se originan
han de ser proporcionales a las deformaciones producidas.
10
Al flexionar la viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, dejen de serlo y se curven, alargndose o
acortndose segn sea su posicin en el interior de la viga.
Fibras que se acortan
Fibras Neutras
Ejes Neutros o
Lneas neutras
Eje Neutro o
Lnea Neutra
Fig.5.14
11
m
a
c
n
b
d
m1
a1
c1
dx
n1
b1
d1
Fig.5.15
(5 . 4 )
=0 =0
G
En la Flexin Pura son nulas las tensiones cortantes
m
a
c
dn
n
b
d
m1 dx
dn n1
a1
b2 b1
c1
d1
dx
b2b1 d n
=
dx
r
b2 b1 d n
=
dx
r
las deformaciones longitudinales de las fibras son proporcionales a su distancia a
la superficie neutra
x =
Sustituyendo en la expresin de x:
x =
x = x .E = E .
dn
r
(5.5)
.dA = 0
E.
dn
.dA = 0 (al ser E=cte, r=cte)
r
E
d n .dA = 0
r A
d n .dA = 0
d n (G ) =
d n .dA
dA
0
=0
dA
d n (G ) = 0
(5 . 6 )
Eje Neutro o
Lnea Neutra
Fig.5.16
13
Se buscar a continuacin una forma cmoda para medir dn, Para ello, la siguiente
figura (5.17), representa una seccin transversal cualquiera de una viga y se expresar
dn en funcin de las coordenadas del punto donde se quiera hallar la tensin.
dn
y
P
z
n
y
Fig.5.17
d n = y. cos + z.sen
Introduciendo este valor en la ecuacin (5.5) que da la tensin normal en un punto
cualquiera quedar:
x = E.
dn E
= .( y. cos + z.sen ) = C1 . y + C 2 .z
r
r
(5 . 7 )
14
C1 =
Mz
My
Iz
I zy
I zy
Iy
I zy
Iy
M z .I y M y .I zy
I z .I y I
C2 =
2
zy
Iz
I zy
Mz
My
Iz
I zy
I zy
Iy
M y .I z M z .I zy
I z .I y I zy2
x =
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
I z .I y I zy2
(5.8)
Las componentes del estado de tensiones en un punto P del interior de una viga
sometida a Flexin Pura sern pues:
z
x
P
y
x =
Fig.5.18
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
I z .I y I zy2
xy = 0
y =0
yz = 0
z = 0
zx = 0
(5.9)
15
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
x =
I z .I y I zy2
=0
o lo que es lo mismo:
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ). z = 0
(5.10)
tag =
M y .I z M z .I zy
y
= (despejando esta expresion de5.10) =
z
M z .I y M y .I zy
n
y
16
Fig.5.19
(5.11)
Caso Particular 1: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.8 y 5.11 sern:
x =
M z . y M y .z
+
Iz
Iy
tag =
(5.12)
M y .I z
M z .I y
(5.13)
Caso Particular 2: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y
adems uno de los Momentos Flectores es cero
Si My = 0 :
x =
M z .y
Iz
tag = 0 = 0
el eje neutro es el eje z
(5.14)
(5.15)
MAX(COMPRESIN)
z
G n
X max =
M z . yMAX
Iz
(5.16)
MAX(TRACCIN)
Fig.5.20
17
Si Mz = 0 :
x =
M y .z
tag = = 90
el eje neutro es el eje y
(5.17 )
Iy
(5.18)
MAX(TRACCIN)
z
X max =
n
MAX(COMPRESIN)
y
Fig.5.21
18
M y .zMAX
Iy
(5.19)
Observaciones:
Convenio de signos para Mz y My:
Con el convenio de signos adoptado en la seccin 5.2 para los Momentos flectores Mz y
My se observa lo siguiente:
Mz > 0 las fibras que se alargan son las que estn por debajo de la superficie
neutra, por tanto se producir TRACCIN en los puntos de la seccin de la parte
inferior del eje z, es decir en los puntos de la parte positiva del eje y
Superficie neutra
Mz
z
Compresin
n>0
n
Mz
Traccin
y
Fig.5.22
My > 0 las fibras que se alargan son las que estn en la parte positiva del eje z
Superficie neutra
My
Traccin
n>0
n
My
Compresin
y
Fig.5.23
19
Lnea elstica
x
x
Fig.5.24
El radio de curvatura de la lnea elstica se podr obtener de la siguiente manera:
x = E.
dn
r
dn
G
z
y
P
n
z
G
dn = y
n
y
Fig.5.25
E. y M z . y
=
r
Iz
1 Mz
=
r E .I z
(5.20)
1
r flexa poco,es muy rgida a la flexin
r
x =
M z .y
Iz
E.Iz (grande)
Flexiona poco
E.Iz (pequeo)
Flexiona mucho
Para el otro caso particular visto en 5.3.2: ( Izy = 0, Mz = 0 ) el eje neutro es el eje
y, entonces dn = z.
n
G
z
dn = z
n y
Fig.5.26
x = E.
z
r
La ecuacin final (5.17), para el clculo de la tensin en ste caso particular era:
x =
M y .z
Iy
E. z M y . z
=
r
Iy
1 My
=
r E .I y
(5.21)
21
5.4.-FLEXIN SIMPLE
Una viga est solicitada a FLEXIN SIMPLE cuando en sus secciones transversales actan
conjuntamente los Momentos Flectores: Mz y/o My y las Fuerzas Cortantes: Vy y/o Vz.
z
Vz
x
O
Mz
My
Vy
Fig.5.27
N = 0 = x .dA
A
V y = xy .dA
T = 0 = ( xz . y xy .z ).dA
Vz = xz .dA
(5.22)
M y = x . z.dA
A
M z = x . y.dA
A
5.4.1-TENSIONES NORMALES
En estas ecuaciones (5.22), se observa que en las relaciones que interviene la tensin normal
x, son las mismas que las expresadas en las (5.3) para la Flexin Pura. Sin embargo la
aparicin ahora de las tensiones cortantes: xy y xz , que eran cero en la Flexin Pura, va a
producir deformaciones angulares , que habr que aadir a las deformaciones propias de la
Flexin Pura.
Si las tensiones cortantes no se distribuyeran uniformemente en la seccin, lo mismo ocurrira
con las deformaciones angulares, lo que significar que en la FLEXIN SIMPLE las
secciones planas se alabean, es decir, no permanecern planas y no se cumplir por tanto la
Hiptesis de Bernouilli- Navier
Fibras que se acortan
Fig.5.28
22
Sin embargo se comprueba, que este alabeo de las secciones apenas influye en el valor de las
tensiones normales x, con lo cual se aplicar para stas, en el caso de FLEXIN SIMPLE,
las mismas ecuaciones obtenidas en la FLEXIN PURA, es decir:
x =
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
I z .I y I zy2
(5.7)
y =0
z = 0
Caso Particular 1:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.7 y 5.10 sern:
x =
M z . y M y .z
+
Iz
Iy
(5.12)
tag =
M y .I z
M z .I y
(5.13)
Caso Particular 2:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems uno de los Momentos
Flectores es cero
Si My = 0 :
x =
M z .y
Iz
(5.14)
tag = 0 = 0
el eje neutro es el eje z
(5.15)
23
z
My
Mz
n<0
n>0 c
Vz
b
Mz + dMz
xy
My + dMy
y
Vy + dVy
dx
Fig.5.29.a
c
yx
a
x
dA
dA x +dx
Fig.29.b
Mz, My x
M z + dM z , M y + dM y x + d x
y para que exista equilibrio de fuerzas en direccion del eje x yx sobre superficie abcd
24
=0
(
A
y operando :
d x .dA = yx .t ( y ).dx
Calculemos
x =
d x
.dA = yx .t ( y)
A dx
(1)
d x
a partir de la expresin de x obtenida en (5.7) :
dx
( M z .I y M y .I zy ). y + ( M y .I z M z .I zy ).z
I z .I y I
2
zy
M z .( I y . y I zy .z ) + M y .( I z .z I zy . y )
I z .I y I zy2
dM y
dM z
. ( I y . y I zy .z ) +
. ( I z .z I zy . y ) V .( I . y I .z ) + V .( I .z I . y )
d x
y
y
zy
z
z
zy
dx
dx
=
=
2
2
dx
I z .I y I zy
I z .I y I zy
y sustituyendo esta expresin en (1):
yx .t ( y ) =
Vy . ( I y . y I zy .z ) + Vz . ( I z .z I zy . y )
I z .I y I zy2
.dA
A
A
yx .t ( y ) = A
2
I z .I y I zy
yx =
xy =
(5.23)
siendo:
Qz ( y) =
y.dA
A
y
a
xy>0
y
t(y)
Q y ( y ) = z.dA
Vz + dVz
g
f
My
n<0
Mz
n>0
xz
Mz + dMz
Vz
h
My + dMy
e
y
Vy + dVy
dx
Fig.5.31.a
f
x
zx
dA
dA
x + dx
t(z)
A
e
h
dx
Mz, My x
Fig.5.31.b
M z + dM z , M y + dM y x + d x
y para que exista equilibrio de fuerzas en direccion del eje x zx sobre superficie efgh
=0
(
A
y operando:
d x
.dA = zx .t ( z )
A
A dx
ysiguiendo un procesosimilar al anterior,se obtendr:
xz =
26
(5.24)
siendo:
f
xz>0
Qz ( z) =
y.dA
Q y ( z ) = z.dA
t(z)
A
e
y
Fig.5.32
CASOS PARTICULARES:
Caso Particular 1:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.23 y 5.24 sern:
xy =
Vy .Qz ( y ) Vz .Qy ( y )
+
t ( y ).I z
t ( y ).I y
xz =
Vy .Qz ( z ) Vz .Qy ( z )
+
t ( z ).I z
t ( z ).I y
(5.25)
Caso Particular 2:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems una de las Fuerzas
Cortantes es cero
xy =
Vy .Qz ( y )
- si Vy = 0 xy =
Vz .Qy ( y )
-si Vz = 0
t ( y ).I z
t ( y ).I y
xz =
Vy .Qz ( z )
xz =
Vz .Qy ( z )
t ( z ).I z
t ( z ).I y
(5.26)
(5.27)
27
tf
tw
tw
d
Fig.5.33
Se consideran incluidas en este grupo todas las secciones en las que se cumpla:
h 10.tw
b 10.t f
El clculo de las tensiones cortantes en este tipo de secciones, presenta algunas diferencias
con respecto al de las secciones macizas visto anteriormente.
dx
My
z
Vz+dVz
Mz
n>0
G
n<0
xs
a
s
28
Vz
b
x
Mz+dMz
c
My+dMy
Vy+dVy
Fig.5.34.a
sx
b
a
c
d
x+dx
x dA
s
dx
=0
(
A
Fig.5.34.b
d x .dA = sx .t ( s).dx
y operando:
d x
.dA = sx .t ( s)
A dx
xs =
(5.28)
siendo:
G
Q z (s) =
y.dA
A
Q y ( s ) = z.dA
A
xs>0
A
s
y
Fig.5.34.c
29
CASOS PARTICULARES:
Caso Particular 1:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual la ecuacin 5.28 ser:
xs =
Vy .Qz ( s ) Vz .Qy ( s )
+
t ( s ).I z
t ( s ).I y
(5.29)
Caso Particular 2:
Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems una de las Fuerzas
Cortantes es cero
-si Vz = 0
xs =
Vy .Qz ( s )
- si Vy = 0
xs =
Vz .Q y ( s )
30
t ( s ).I z
t ( s ).I y
(5.30)
(5.31)
dx
My
z
Mz
Vz+dVz
n<0 G
xs
n>0
x
Mz+dMz
Vz
Vy+dVy
b0
s xso a0
My+dMy
y
Fig.5.35.a
sx
=0
sox
a0
(
A
x+dx
dA
b0
co
do
dx
t(so)
Fig.5.35.b
y sustituyendo el valor de
d x
..dA + sox .e( s o ) = sx .e( s )
dx
d x
.dA obtenido en la seccin 5.4.3:
dx
31
sx .t ( s ) = sox .t ( so ) +
(5.32)
Observacin: en esta expresin se observa que para poder calcular sx se deber antes conocer
sox. sto no ocurra en las secciones abiertas de pequeo espesor, pues en ellas tan slo era
necesario dar un corte para aislar el elemento diferencial y estudiar sobre l, el equilibrio de
fuerzas, con lo cual se obtena una ecuacin con una sola incgnita: sx, y se la poda calcular
directamente.
Clculo de una tensin de referencia: sox
El clculo de una tensin de referencia sox se obtiene a partir de la siguiente propiedad: la
suma de las deformaciones angulares xs a lo largo de toda la lnea media de una seccin
cerrada de pequeo espesor es cero
s
xs .ds = 0
xs
G .ds = 0
0
sox .t ( so )
t ( s ).G
.ds +
V y . I y .Qz ( s ) I zy .Q y ( s ) + Vz . I z .Q y ( s ) I zy .Qz ( s )
t ( s ).G.( I y .I z I zy2 )
t ( so ) = cte
.ds = 0
y eliminando G :
s
V y . I y .Qz ( s ) I zy .Q y ( s ) + Vz . I z .Q y ( s ) I zy .Qz ( s )
ds
+
.ds = 0
t (s) 0
t ( s ).( I y .I z I zy2 )
0
s
sox .t ( so ).
sox =
32
s
s
s Q ( s)
Q ( s)
s Q (s)
Q (s)
Vy . I y . z .ds I zy . y .ds + Vz . I z . y .ds I zy . z .ds
t ( s)
t ( s)
t (s)
0
0
0 t (s)
0
2
t ( s0 ).( I z .I y I zy )
s
ds
0 t (s)
= xso
(5.33)
Una vez obtenida de esta forma sox, sustituyendo su valor en la ecuacin (5.33) se obtendra
el valor de la tensin que se quera calcular: xs = sx
xs =
t (s)
(5.34)
CASOS PARTICULARES:
Caso Particular 1: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin
En ste caso se deber cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.33 y 5.34 sern:
s
Q (s)
Qz ( s )
.ds Vz . y .ds
t (s)
t ( s)
0
+ 0
t ( s0 ).I z
t ( s0 ).I y
Vy .
xso =
(5.35)
ds
t ( s)
0
xs =
t ( s ).I z
(5.36)
t ( s ).I y
Caso Particular 2: Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la seccin y adems
una de las Fuerzas Cortantes es cero
Por ejemplo: caso de Vz = 0
s
Qz ( s )
.ds
t ( s)
0
t ( s0 ).I z
s
ds
0 t (s)
Vy .
xso =
(5.37)
xs =
xso .t ( s0 ) Vy .Qz ( s )
t (s)
t ( s ).I z
(5.38)
Caso Particular 3:
33
xs
z
Vy
xso = 0
y
Fig.5.36
En este caso las ecuaciones anteriores se simplifican, pues se demuestra que en los puntos de
corte de la seccin con el eje y la tensin cortante es cero.
xso =0
(5.39)
xs =
Vy .Qz ( s )
t ( s ).I z
(5.40)
siendo Qz(s) el momento esttico del rea rayada respecto del eje z
Frmulas anlogas se obtendran si el eje z fuese de simetra y slo hubiese Vz
Y finalmente si ambos ejes: y, z, fuesen de simetra y hubiese Vy y Vz, las frmulas se
obtendran por el Principio de Superposicin de los Efectos, estudiando cada caso por
separado y sumando los valores obtenidos en ambos.
34
Vext = F
G
x
z
Vy = Rint = F
Fig.5.37
xs = xy
G
z
Vy
= xz
y xs
Fig.5.38.a
La suma de las tensiones cortantes en el alma xs = xy dar lugar a una resultante que ser Vy,
y las de las alas: xs = xz, darn lugar a unas resultantes Vz. (Fig.5.38.b).
Llevando la accin de estas resultantes de las fuerzas interiores: Vy y Vz, al centro de
gravedad G de la seccin, darn lugar a una Resultante: Vy (la suma de las Vz ser cero, al
ser iguales, de la misma direccin, pero de sentidos contrarios), y un Momento Resultante:
Mx = Vz.h + Vy.c que produce una Torsin en la seccin (Fig. 5.38.c)
Vz
Vy
Vz
c y
Fig.5.38.b.
Vy
y
Mx = Vz.h + Vy.c
z
Fig.5.38.c
35
Este efecto inesperado de la Torsin que producen las tensiones cortantes y al que tan
sensibles son este tipo de secciones abiertas y de pequeo espesor (tienen muy poca rigidez a
la torsin), se podr evitar si se aplican las fuerzas exteriores, en lugar de en el centro de
gravedad G de la seccin, en un punto C al que llamaremos Centro de Fuerzas Cortantes.
Calculemos a continuacin la posicin del Centro de Cortantes ( C ), para la seccin dada.
Para ello se situarn las fuerzas exteriores que acten sobre la viga, de modo que la Resultante
de las mismas pase por un punto C sobre el eje z y a una distancia d del centro de gravedad G
de la seccin. (Fig.5.39.a). Para ver el efecto que dicha Resultante provoca en G, la
trasladamos a dicho punto, dando lugar a una fuerza: F y un momento: F.d. (Fig. 5.39.b)
Vext = F
Vext = F
Mx = F.d
C
Fig.5.39.b
b
Pero al estar la Resultante de las fuerzas exteriores F, aplicada ahora en el punto G, (Fig.
5.39.b) , F, esta fuerza slo, por lo visto anteriormente, provocar unas fuerzas internas que
daban lugar a la fuerza y al momento indicados (Figs.5.40.a y b)
Fig.5.39.a
Vext = F
G
x
z
Vy = Rint = F
Ry
y
Fig.5.40.a
Mx = Vz.h + Vy.c
z
Fig.5.40.b
Si situamos el punto C a una distancia d del punto G, tal que se consiga que el momento
torsor exterior: Mx, sea igual y de sentido contrario al provocado por las fuerzas internas: Mx ,
se habr conseguido anular stas, es decir se habr anulado el efecto de la Torsin en la
seccin
F.d = Vz.h + Vy.c
d=
Vz .h + V y .c
(5.41)
con ello queda localizada la posicin del punto C (Centro de fuerzas cortantes), para este tipo
de seccin
36
Observaciones:
Para otros tipos de secciones, los Centros de Cortantes sern:
a) Secciones abiertas de pequeo espesor con dos ejes de simetra
CG
y
Fig.5.4
1
b) Secciones abiertas de pequeo espesor con slo un eje de simetra
G
z
z
C
G
y
y
Fig.5.42.b
Fig.5.42.a
C
y
Fig.5.42.c
CG
y
Fig.5.43
37
Mz = Mzel,d
MAX(TRACCIN) = fyd
Fig.5.44
X max =
M zel ,d . yMAX
Iz
M zel ,d
M
= zel ,d = f yd
Iz
Wzel
yMAX
M zel ,d = Wzel . f yd
(5.42)
siendo:
M zel ,d : "resistencia elstica de la seccin a la flexin M z "
Wzel =
Iz
ymax
As pues para la comprobacin a resistencia elstica de una seccin trabajando a Flexin Pura:
Mz, se aplicar la frmula:
M z* M zel ,d = Wzel . f yd
Mz* (carga mayorada) = Mz. :
38
(5.43)
Mz: momento flector que solicita a la seccin, que se obtiene de los diagramas de esfuerzos
: coeficiente de seguridad para las cargas, (ver tabla 3.2)
Caso de una seccin solicitada por un momento flector My:
De forma similar al caso anterior llegaramos a los siguientes resultados:
La distribucin de tensiones normales x para este caso ser ahora (ver fij.5.45):
MAX(TRACCIN) = fyd
z
My = Myel,d
n
MAX(COMPRESIN) = fyd
y
X max =
M yel ,d .zMAX
Iy
M yel ,d
M yel ,d
=
= f yd
Iy
Wyel
zMAX
Fig.5.45
M yel ,d = Wyel . f yd
(5.44)
siendo:
M yel , d :"resistencia elstica de la seccin a la flexin M y "
Wyel =
Iy
zmax
As pues para la comprobacin a resistencia elstica de una seccin trabajando a Flexin Pura:
My, se aplicar la frmula:
M *y M yel ,d = Wyel . f yd
(5.45)
M *y
M z*
+
1
M zel , d M yel ,d
(5.46)
39
Mz = Mzpl,d
n
(TRACCIN) = fyd
Fig.5.46
Para obtener la resistencia plstica Mzpl,d de la seccin se proceder del siguiente modo:
= f yd .2.
A/ 2
y.dA = Wzpl . f yd
M zpl ,d = Wzpl . f yd
(5.47)
siendo:
M zpl ,d :"resistencia plstica de la seccin a la flexin M z "
Wzpl = 2.
A/ 2
M z* M zpl ,d = Wzpl . f yd
(5.48)
40
My = Mypl,d
n
MAX(COMPRESIN) = fyd
y
Fig.5.47
Para obtener la resistencia plstica Mypl,d de la seccin se proceder del siguiente modo:
= f yd .2.
A/ 2
z.dA = Wypl . f yd
M ypl ,d = Wypl . f yd
(5.49)
siendo:
M ypl ,d :"resistencia plstica de la seccin a la flexin M y "
Wypl = 2.
A/ 2
M *y M ypl ,d = Wypl . f yd
(5.50)
M *y
M z*
+
1
M zpl ,d M ypl ,d
(5.51)
41
Observacin: Los mdulos resistentes plsticos Wzpl, Wypl, al igual que los elsticos, se
obtendrn: En el caso de series de perfiles normalizados, en las tablas correspondientes a los
mismos y en el caso de perfiles no normalizados, a partir de las expresiones respectivas
obtenidas para los mismos.
Ejemplo 1: Seccin rectangular
b.h3
b.h 2
= 12 =
h
6
2
h.b3
I
I
h.b 2
Wzel = z
Wyel = y = 12 =
b
ymax
zmax
6
2
z
h b.h b.h2
Wzpl = 2. y.dA = 2. yG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. .
=
A/ 2
4 2
4
b b.h h.b 2
Wypl = 2. z.dA = 2.zG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. .
=
A/ 2
4 2
4
y
b
Ejemplo 2: Seccin circular
.R 4
R
z
Wzel =
Iz
=
ymax
4
R
.R 3
4
A/ 2
y.dA = 2. yG ( A / 2) . A( A / 2) = 2.
Ejemplo 3: IPE-300
42
4.R .R 2 4 3
.
= .R
3. 2
3
co = *2 + 3. *2 f yd
co =
M z*
f yd
Wzel
* = 0
y sustituyendo
* = 0
y sustituyendo
M z* Wzel . f yd
co =
M y*
Wyel
M *y .zmax
f yd
Iy
M *y
I y / zmax
M *y
Wyel
M y* Wyel . f yd
* = 0
y sustituyendo
*
M z* M y
co =
+
f yd
Wzel Wyel
My
M z*
+
1
Wzel . f yd Wyel . f yd
M *y
M z*
+
1
M zel , d M yel ,d
Observacin: La Normativa indica las clases de secciones a las que aconseja aplicar el clculo
elstico o el plstico.
43
yd =
f yd
3
Si suponemos, como dijimos antes, una distribucin uniforme de las tensiones cortantes a lo
largo de la seccin, tendremos:
= yd = fyd/3 =
cte
Vpl,d
Fig.5.48
F =0
44
f yd
3
Av
. Av
Quedar pues:
V pl ,d = Av .
f yd
(5.52)
siendo:
V pl ,d : "resistencia plstica de la seccin a la cortadura V"
Av :"rea de la seccin a considerar, segn el tipo de la misma ":
Ejemplo:
tf
Vy Av h.tw
tw
Vz Av A-.d.tw
45
V * Vpl , d = Av .
f yd
(5.53)
V* (carga mayorada) = fuerza cortante que solicita a la seccin, que se obtiene de los
diagramas de esfuerzos
: coeficiente de seguridad para las cargas, (ver tabla 3.2)
co = *2 + 3. *2 f yd
V*
= (sup oniendo distribucin uniforme) =
Av
y sustituyendo : 3.
V*
f yd
Av
V * Av .
f yd
3
f
1
1
V * .V pl ,d = . Av . yd
2
2
3
Esto ocurrir en la mayora de los casos y en el caso de que no se cumpliese habra que hacer
una nueva comprobacin combinando el Momento flector con la Fuerza Cortante (ver
Normativa DB-SE-A)
46
Fig.5.49.a
Fig.5.49.b
47
OBSERVACIONES:
Para efectuar el dimensionamiento completo de una viga que trabaje a Flexin habr que
realizar, adems del dimensionamiento a resistencia que se acaba de ver, la comprobacin a
rigidez: limitacin de la flecha mxima. (Se ver en el captulo siguiente)
ymax
Fig.5.50
48
x
+
y
6.1.- INTRODUCCIN
Las deformaciones hay que limitarlas al igual que las tensiones, bien por razones de
seguridad, de mantenimiento o simplemente de esttica.
As, en numerosos casos, los elementos estructurales se dimensionarn aparte de a
Resistencia, limitando sus tensiones mximas, (tal y como hemos visto en el tema
anterior), a RIGIDEZ, haciendo que las deformaciones mximas no sobrepases unos
determinados valores admisibles.
En diferentes normativas se fijan los valores admisibles de las deformaciones para
diferentes elementos estructurales.
Con el estudio de las deformaciones de una viga a Flexin, calcularemos los GIROS (z
, y ) que sufren las secciones transversales alrededor del eje neutro y las FLECHAS o
DESPLAZAMIENTOS (y, z) de sus centros de gravedad.
z
Flexin en plano xy
Flexin en plano xz
z
z
y
x
y
z
Fig.6.1
Los mtodos que desarrollaremos para el clculo de las deformaciones son los
siguientes:
Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Lnea Elstica
Mtodo de la Ecuacin Universal de la Lnea Elstica
Mtodo de los Teoremas de Mohr
Mtodo energtico del Teorema de Castigliano
Mtodo energtico de los Trabajos Virtuales
Observacin: Los dos mtodos energticos los estudiaremos ms adelante, en el tema
9, dado que son mtodos de clculo ms generales y tienen su aplicacin en el estudio
de las deformaciones, no slo a Flexin, sino tambin en los casos de Traccin,
Compresin, Torsin, etc.
x
y
Lnea elstica
x
y = y(x)
Fig.6.2
Segn vimos en la seccin 5.3.3. se denomina lnea elstica: al eje x de la viga (el que
pasa por los centros de gravedad de todas las secciones transversales), una vez
deformado.
Tratemos ahora de calcular su ecuacin: y = y(x)
Vimos tambin en dicha seccin, que para el caso de Flexin Pura (slo momentos
flectores), el radio de curvatura de la lnea elstica vena dado por la ecuacin (5.20):
1 Mz
=
r E .I z
pues bien, para el caso de la Flexin Simple (momentos flectores y fuerzas cortantes),
podremos utilizar la misma frmula del radio de curvatura, pues la influencia que
ejercen las fuerzas cortantes es pequea y la podremos despreciar en la mayora de los
casos.
Por otra parte sabemos por Matemticas que el radio de curvatura de una curva se puede
obtener de la expresin:
d2y
1
dx 2
=
(6.1)
r dy 2 3/ 2
1 +
dx
igualando las expresiones del radio de curvatura:
d2y
M
dx 2
= z (6.2)
3
/
2
E .I z
dy 2
1
+
dx
expresin obtenida que representa la ecuacin diferencial de la lnea elstica
y = y(x)
y
tangente
Fig.6.3
dy
= tagz z (para pequeas deformaciones) Giros de las secciones
dx
dy
pequeo 1 + 1 y haciendo esta aproximacin en la ecuacin (6.2) quedar:
dx
2
d y Mz
d dy M
d z M z
(6.3)
o bien: = z
(6.4)
=
=
2
dx
E .I z
dx dx E.I z
dx E.I z
Observacin: con el sistema de ejes coordenados adoptado en el tema 5.2 para las vigas
a flexin, resultar que:
si M z > 0
si M z < 0
d2y
<0
dx 2
d2y
>0
dx 2
x2
x1
x
2
y
tag1
tag2
Fig.6.4
si x2 > x1 dx > 0
d
d2y
< 0 o lo que es lo mismo : 2 < 0
dx
dx
y lo mismo se comprobara para el caso: Mz<0.
con lo cual se cumplir :
En virtud de ello en las ecuaciones (6.3) y (6.4) deberemos introducir un signo (-)
quedando finalmente como Ecuacin diferencial de la lnea elstica :
M
d2y
= z
2
E .I z
dx
(6.5)
d z
M
= z
dx
E.I z
o bien:
(6.6)
OBSERVACIONES:
1.- Integrando una vez la Ecuacin diferencial de la lnea elstica obtendremos los Giros
z (ver ecuacin 6.6). Si integramos dos veces dicha ecuacin obtendremos las Flechas
y de los centros de gravedad de cada seccin (ver ecuacin 6.5) o lo que es lo mismo la
Ecuacin de la lnea elstica: y = y(x)
2.- La ecuacin de la lnea elstica: y = y(x), es una funcin continua (ver figura 6.5.a).
Si fuera discontinua (ver figura 6.5.b), es que se habra roto
Fig.6.5.a
Fig.6.5.b
3.- La ecuacin de los giros: z = z (x), es tambin una funcin continua. Sera
discontinua slo si la elstica presentase un punto anguloso (ver fig.6.5.c)
tag 1
tag
tag21
punto anguloso
Fig.6.5.c
1
=
r
1 Mz
=
= y para que esto se cumpla M z = . Pero
r E.I z
ste valor nunca se va a dar.
mencionada, quedar:
d2y
ser discontinua en los puntos en que
dx 2
Mz sea discontinuo.
5
d2y
= 0 puntos de inflexin de la elstica y = y ( x )
dx 2
6.- Si la viga hubiese estado sometida a flexin simple en el plano xz: Rz, My, las
ecuaciones diferenciales (6.5) y (6.6) de la elstica seran:
My
d 2z
=
2
E .I y
dx
d y
(6.7)
dx
My
(6.8)
E .I y
7.- Si la viga estuviese sometida a flexin en ambos planos: xy y xz habra que calcular
por separado los giros y flechas relativos a ambos planos con las ecuaciones: (6.5),
(6.6), (6.7), y (6.8) . A continuacin se compondran vectorialmente los giros: z, y y
las flechas: y, z
giro total:
= z + y
flecha total:
= y+z
= z2 + y2
= y2 + z2
y
Elstica en plano xy debida a la flexin Mz
Fig.6.6
AB
x
B
tag en B
B
y
x
AB
dx
tag en A
A
Mz
Mz
Fig.6.9
d z
M
= z
dx
E .I z
d z =
M z .dx
E .I z
M z .dx
E .I z
A
d z =
A
M z .dx
E .I z
A
z ( B ) z ( A) =
o bien :
M z .dx
E .I z
A
z ( AB ) = z ( A) z ( B ) =
(6.15)
Tema 6: Flexin-Deformaciones
Caso particular:
En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.Iz = cte, la ecuacin
6.15. se podr expresar tambin de la siguiente manera:
B
M .dx
z ( AB ) = z ( A) z ( B ) = z
= ( E .I z = cte) =
E .I z
A
.dx
E .I z
S M AB
=
E .I z
(6.16)
ecuacin que nos dice: el ngulo z (AB) que forman entre s dos secciones de la viga
flexionada, es igual al rea del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y
B: ( S M AB ) , dividido por el mdulo de rigidez de la viga: E.Iz
Observaciones:
1.- En las expresiones del primer teorema de Mohr se consideran positivos los ngulos
z que vayan en sentido horario, siempre que la seccin A est situada a la izquierda de
la seccin B.
2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
el giro de cualquier otra seccin de la misma
A
A=0
B
Fig.6.10
AB = A B = (como A = 0) = B
xB
dx
x
xA
x
B
A
B2
B0
d
B1
BA
tag en D
tag en C
B
dx
tag en A
xB - x
B
Mz
Mz
Fig.6.11
Para calcular BA haremos lo siguiente: por dos puntos C y D de la elstica, muy
prximos, situados a una distancia: x y x+dx respectivamente, trazamos las tangentes,
las cuales interceptan al segmento BB= BA en el segmento diferencial B1B2, cuya
longitud ser:
B1 B2 = B1 B0 B2 B0 = ( xB x ).tag ( xB x ).tag ( d )
y para el caso de pequeas deformaciones
B1 B2 ( xB x ). ( xB x ).( d ) = ( xB x ).d
sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B1B2 al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total BA que queremos calcular. As:
B
BA = BB = ( x B x ).d
A
Caso particular:
En el caso de que el mdulo de rigidez de la viga sea constante: E.Iz = cte, la ecuacin
6.17. se podr expresar tambin de la siguiente manera:
B
BA
M .( x x ).dx
= z B
= ( E .I z = cte) =
E .I z
A
B
.( xB x ).dx
E .I z
QBM AB
E .I z
(6.18)
ecuacin que nos dice: la distancia en vertical: BA que hay desde un punto B de la
elstica a la tangente en otro punto A de la misma, es igual al momento esttico
respecto del primer punto B del rea del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos: Q BM AB , dividido por el mdulo de rigidez a flexin de la viga: E.Iz
Observaciones:
1.- En las expresiones del segundo teorema de Mohr, cuando BA>0, indicar que el
punto B est situado por encima de la tangente en A, independientemente, en este caso,
del orden en que estn situados los puntos A y B.
2.- En el caso de una viga en la que conozcamos una seccin que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
la flecha en un punto cualquiera de la misma.
tag en A
BA = yB
B
y
Fig.6.12
3.- Si la flexin de la viga fuera debida a un momento flector My y por tanto la elstica
estuviera en el plano xz las expresiones de los teoremas de Mohr: (6.15), (6.16), (6.17)
y (6.18), seran las mismas, sin ms que cambiar:
Mz M y
E.Iz E.Iy
y z
10
7.1.- INTRODUCCIN
Segn vimos en la seccin 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperesttica
cuando:
nmero de ecuaciones de equilibrio < nmero de incgnitas de las reacciones
stos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
ms
Se denomina grado de hiperestaticidad :a la diferencia entre el nmero de incgnitas
de las reacciones y el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica.
Tambin vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario aadir ecuaciones
de deformacin, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:
n ecuaciones de equilibrio+ n ecuaciones de deformacin=n incnitas
El mtodo de resolucin ser el transformar la viga hiperesttica en una viga isosttica
equivalente, liberndola de sus ligaduras de ms y sustituyendo sus acciones por fuerzas
o momentos de magnitudes tales que la viga isosttica conserve las coacciones que las
ligaduras ejercan sobre la viga hiperesttica.
En este tema estudiaremos las vigas hiperestticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexin.
7.2.-VIGAS DE UN SOLO TRAMO
Hagamos su estudio a travs del siguiente ejemplo:
MA
n ecuaciones equilibrio:2
F =0
A
RA
RB
L
Fig.7.1
=0
R A + R B = q .L
(1)
R B .L + M A = q .L.
L
2
Es una viga hiperesttica de primer grado. Tiene una ligadura de ms, pues podramos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, segn se muestra a continuacin:
q
B
L
B
L
Fig.7.2
(2)
Si suprimimos el apoyo B, la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberamos incluir la fuerza RB e imponer la condicin (ecuacin de
deformacin):
MA
q
yB = 0
(3)
RA
RB
L
Fig.7.3
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
Si hubisemos optado por suprimir el empotramiento en A por un apoyo articulado fijo,
la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la dada, deberamos incluir el
momento MA e imponer la condicin (ecuacin de deformacin):
MA
A = 0
B
RA
(3)
RB
L
Fig.7.4
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
7.3.-VIGAS CONTINUAS
Las vigas continuas son vigas que tienen ms de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.
Fig.7.5
No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podra optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuacin una de otra:
Fig.7.6
3
Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. sto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor seccin transversal y por tanto, ms
econmicas
Mz
Mz
y
Fig.7.7.b
Fig.7.7.a
Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionara nuevos momentos flectores y por consiguiente
ms tensiones inducidas.
Procedimiento para el clculo de las vigas continuas
Las vigas continuas son vigas hiperestticas y por tanto podremos resolverlas segn el
procedimiento general, visto en 7.1, a travs de la viga isosttica equivalente
Ejemplo:
H1
1
R1
2
R2
3
R3
Fig.7.8
m-1 R
m-1
( Fx = 0
=0
= 0)
Rm m
H1
1
R1
2
R2
3
R3
Fig.7.9
m-1
m
Rm-1
Rm
y las m-2 ecuaciones de deformacin que habr que aadir a sta viga isosttica para
que sea equivalente a la dada sern:
y 2 = 0 ; y 3 = 0 ;...... y m 1 = 0
Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformacin indicadas, podremos resolver las m+1 incgnitas de las
reacciones.
No obstante para el clculo de las vigas continuas existe otro procedimiento especfico
para ellas, que se denomina: Ecuacin de los tres momentos
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS
Este mtodo toma como incgnitas hiperestticas los momentos flectores: M2, M3, Mm-1
que actuan en las secciones transversales correspondientes a los m-2 apoyos
intermedios.
Mtodo de clculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3, Fm-1,
Mm-1
H1
1
R1
R2
F2 F2
M2
M2
H1
1
R1
2
2
R2 R2
3
R3
m-1 R
m-1
M3 F3 F3 M3
3
R3
3
R3
Fm-1
m-1
Rm-1
Fig.7.10
Rm m
Mm-1
Rm
Mn-1
Mn
n-1
Rn-1
Fn
Fn
Rn
Ln
Mn
Rn
Mn+1
Fn+1
n+1
Rn+1
Ln+1
Fig.7.11
la ecuacin de deformacin a plantear ser:
n ( n 1, n) = n ( n, n + 1)
(7.1)
1n
n-1
Ln
n-1
Ln
Ln
3 n
Mn
n
Fig.7.12.a
n+1
Ln+1
2n
2 n
Mn-1
n-1
Mn+1
Ln+1
n+1
3 n M n
Ln+1
n+1
Fig.7.12.b
(7.2)
n-1
Clculo de:
n1 (n 1, n) y n1 (n, n + 1) :
n-1,n
1n
n+1
1n
n+1,n
tag en n
tag en n
Ln
Ln+1
Mz
Mz
Fig.7.13.b
Fig.7.13.a
Por el mtodo de los Teoremas de Mohr:
n 1,n =
n +1, n
Qn 1n1,n
= n1 ( n 1, n).Ln
E .I z
Q n ,n+1
= n +1 = n1 ( n, n + 1).Ln +1
E .I z
Clculo de:
n1 ( n 1, n) =
n-1,n
n-1
(7.3)
Q n ,n+1
( n, n + 1) = n +1
Ln +1.E.I z
(7.4)
1
n
n2 ( n 1, n) y n2 (n, n + 1) :
tag en n
tag en n
Mn-1
Qn 1n1,n
Ln .E .I z
Ln
Mn+1
n+1,n
n+1
Ln+1
Mn-1
Mn+1
Mz
Mz
Fig.7.14.a
Fig.7.14.b
n 1,n
Q n1,n
= n 1 =
E .I z
n +1,n
Q n ,n+1
= n +1 =
E .I z
1
1
M n 1.Ln . .Ln
2
3
= n2 (n 1, n).Ln
E .I z
n2 (n 1, n) =
1
1
M n +1.Ln +1. .Ln +1
2
3
= n2 (n, n + 1).Ln +1
E .I z
M n 1.Ln
6.E.I z
n2 (n, n + 1) =
M n +1.Ln +1
6.E.I z
(7.5)
(7.6)
7
n3 ( n 1, n) y n3 (n, n + 1) :
Clculo de:
tag en n
tag en n
n-1,n
n-1
Mn
Mn
Mn
Mz
n +1,n
n+1
Ln+1
Mn
Mz
Fig.7.15.b
Fig.7.15.a
n 1,n =
n+1,n
Ln
M n1,n
n 1
Q
E .I z
M
1
2
M n .Ln . .Ln
3
= 2
= n3 (n 1, n).Ln
E.I z
Q n ,n+1
= n +1 =
E .I z
n3 (n 1, n) =
1
2
M n .Ln +1. .Ln +1
2
3
= n3 (n, n + 1).Ln +1
E .I z
M n .Ln
3.E.I z
n3 (n, n + 1) =
M n .Ln +1
3.E.I z
(7.7)
(7.8)
Q n 1n 1, n
M .L
M .L
Q n +1n , n +1
M .L
M .L
+ n 1 n + n n =
n +1 n +1 n n +1
L n .E .I z
6 .E .I z
3 .E .I z
Ln +1 .E .I z
6 .E . I z
3 .E .I z
QnM1n 1, n QnM+1n , n +1
= 6.
+
Ln +1
Ln
(7.9)
Ln
hn-1 n-1
n
hn
Ln+1
n+1
hn+1
n-1
n
n+1
Fig.7.16
Ln
hn-1 n-1
n-1
hn
Ln+1
hn
4n
4n
4n
n+1
hn+1
4n
n+1
Fig.7.17.b
Fig.7.17.a
tagn4 n4 =
hn hn 1
Ln
tagn4 = n4 =
hn +1 hn
Ln +1
(7.10)
(7.11)
Q M n1,n Q M n ,n+1
h h
h h
M n1Ln + 2M n ( Ln + Ln+1 ) + M n+1Ln+1 = 6 n1 + n+1 + 6EI z n n1 + n+1 n
Ln+1
Ln+1
Ln
Ln
(7.12)
Tema 8: Torsin
Tema 8: TORSIN
2
G
T
x
Tema 8: Torsin
8.1.-INTRODUCCIN
Una seccin de un elemento estructural est solicitada a Torsin cuando el Momento
resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T
z
T
G
Fig..8.1.a
n T
n x
n x
n T
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn
solicitadas a Torsin
Diagramas de Momentos Torsores
Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Traccin-Compresin y de
la Flexin, los diagramas de Momentos Torsores indicarn el Momento Torsor
correspondiente a cada seccin del elemento estructural.
Se desarrollar uno de estos diagramas a travs de un ejemplo:
Tramo L1
M2
M1
M3
M1
L1
Mext = M1
Mint = M1
L2
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3
n
M3
M3
T = - M3
Fig..8.2
L
T
M
+
x
Fig..8.3
En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero (x = 0) , y slo
dar lugar a tensiones cortantes:
Tema 8: Torsin
Ejemplo 1
M2
M1
Fig..8.4
T
M3
Fig..8.5
T
M = cte
M1
+
x
x
-
M3
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
Fig..8.6
Observaciones:
1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsin de una determinada seccin
se utiliza el denominado mdulo de alabeo: Ia y para medir la susceptibilidad
la torsin se utiliza el mdulo de torsin: It . Ambos valores se pueden
calcular u obtener de Tablas
2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (It), se admite
aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme.
stos casos se darn en los siguientes tipos de secciones:
Tema 8: Torsin
Circulares huecas
Rectangulares
Rectangulares
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Fig..8.7
Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:
N = 0 = x .dA
A
T = ( xz . y xy . z ).dA
A
V y = 0 = xy .dA
A
M y = 0 = x .z.dA
A
Vz = 0 = xz .dA
A
(8.1)
M z = 0 = x . y.dA
A
Tema 8: Torsin
Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)
2
G
2
Fig..8.8
Se demostrar a continuacin que en la Torsin de piezas de seccin circular no se
producen tensiones normales, es decir que: x = 0
Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese as, stas
deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es
decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se
tendra:
x
.dA = ( si x = cte) = x . dA = x . A 0
x =
cte
E
con lo cual se tendra que las deformaciones lineales x seran diferentes para los
distintos puntos de una seccin y sta por tanto se alabeara, contradiciendo la
Hiptesis de Coulomb
Si x cte, por la ley de Hooke:
1 1
2
3
4
2
3
4
5 5
Conclusin:
x = 0
(8.2)
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
1 G
2
+d
2
dx
Fig..8.9
Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro
a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d.
lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de
valor d.
Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura
b
c G
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsin relativo, d, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar
un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del
prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin angular
d b
b1 r
c G
c1
dx
b
b1
c
c1
Fig..8.11
9
Tema 8: Torsin
bb1 r.d
=
= r.
(8.3)
ab
dx
d
denominando =
"ngulo de torsin unitario"
dx
tag =
(8.4)
= .G = ( segn 8.3) = r . .G
(8.5)
Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de
tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras
max
b r
= G.r.
max
max
Fig..8.12
siendo:
max
la tensin cortante mxima: max, se dar en los puntos del borde de la seccin
circular
La cuarta ecuacin de la relacin tensiones-solicitaciones, ecuaciones (8.1) era:
dr
r
xy
OG
dA xz
de donde :
T
G .I o
(8.6)
Fig..8.13
siendo: G.Io = Mdulo de rigidez a la torsin
(equivalente al mdulo de rigidez a la flexin: E.Iz, visto en el tema 5)
10
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin
unitario, en la ecuacin (8.5):
= G.r. = G.r.
T
T .r
=
G.I o
Io
(8.7)
max = ( r = R ) =
siendo : Wo = Io / R
T .R
T
=
Io
Io
=
R
T
Wo
(8.8)
Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca
SECCIN CIRCULAR
max
max
G
R
max
max
Re
Ri
max
max
max
Io =
max
.R 4
2
= (r = R )
Fig..8.14.a
Io =
max
.Re4
.Ri4
2
2
= (r = Re )
Fig..8.14.b
11
Tema 8: Torsin
d
T
=
dx G.I o
d =
T
.dx
G.I o
T .dx
G .I o
A
BA = B A =
(8.9)
BA = B A =
T .dx
A
G .I o
S T AB
G .I o
(8.10)
Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B,
es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el mdulo de rigidez a la torsin: G.Io
Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el
de Torsin no Uniforme.
12
Fig..8.15
No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo Ia es pequeo comparado
con el mdulo de torsin It y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr estudiarlas
como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en el caso de
Torsin no Uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo
aparecern tensiones cortantes .
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la
Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.
max =
T
.b2 .h
(8.11)
T
.G.h.b3
(8.12)
Fig..8.16
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
13
Tema 8: Torsin
8.4.-TENSIONES Y DEFORMACIONES
ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR
EN PIEZAS
DE
SECCIONES
Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.
En este tipo de secciones slo se va a estudiar el caso de la Torsin Uniforme.
Observacin: Segn se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeo
espesor formadas por rectngulos que se cortan en un punto, como sera el cado de las
secciones en L o en simple T, aunque estn sometidas a Torsin no uniforme, su clculo
se har como si fuera Torsin uniforme
CASO DE TORSIN UNIFORME:
Para conocer la distribucin de tensiones cortantes a lo largo de la seccin se utiliza el
denominado Mtodo de analoga de la membrana, propuesto por Prandtl y que dice:
las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la seccin, siendo
prcticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto. De acuerdo con ello:
equivalente
sm
sm
t
t
Fig..8.17
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas
frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:
max =
T
T
= 2
2
.b .h .t .sm
Mx
Mx
=
3
.G.h.b
.G.sm .t 3
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes y valdrn (ver tabla
en 8.3): = 0,333 = 1/3
= 0,333 = 1/3
As pues las formulas quedarn:
max =
14
T
1 2
.t .sm
3
(8.13)
T
1
.G.sm .t 3
3
(8.14)
La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variacin es lineal a lo largo del espesor
max
max
equivalente
max
sm
max
max
max
max
max
sm
t
t
Fig..8.18
Casos particulares:
1. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , las
ecuaciones anteriores se generalizarn de la siguiente forma:
max =
t max(t)
sm
max(tmax)
tmax
T
sm
1 2
. t .dsm
3 0
(8.15)
T
sm
1
.G. t 3 .dsm
3 0
(8.16)
Fig..8.19
2. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que
sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las
ecuaciones anteriores seran ahora:
s1
t1 = tmax
t2
max =
max(tmax)
s2
=
max(t3)
T
1
. ti2 .si
3
(8.17)
T
1
.G. ti3 .si
3
(8.18)
t3
s3
Fig..8.20
La tensin cortante mxima para cualquier espesor t se obtendr:
max (t ) =
T .t
(8.19)
It
15
Tema 8: Torsin
8.5.-TENSIONES Y DEFORMACIONES
CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR
EN PIEZAS
DE
SECCIONES
En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que
haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes
().
a1
a2
c
b
e
dx
Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a
continuacin ampliado:
tc
c
c
b
b
tb
=0
dx
Fig..8.22
2
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), sern mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).
tc
c
c
b .t b = c .t c
b
b
si t b > t c
tb
16
e
dx
Fig..8.23
2
b <c
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las
fuerzas que actan en la misma:
t
dSm
dF
dF = .dsm .t
Sm
dAm
z
T
Fig..8.24
2
sm
despejando =
T
2.t. Am
(8.20)
sm
Am
Fig..8.25
2
La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo,
resultando siendo su valor:
T
max =
(8.21)
2.tmin . Am
siendo:
dU = u.dV =
V
1
.T .d x
2
1
1 2
1
.( xy2 + xz2 ).dV =
. .dV =
. 2 .dsm .t.dx = ( dx = cte) =
G
G
2.G
2.
2.
V
sm
dx
. 2 .t .dsm
2.G sm
Tema 8: Torsin
1
dx
.T .d x =
. 2 .t.dsm
2
2.G sm
(y como .t = cte) =
T . =
.t
2
.
sm
2 .t 2
G
T.
.
sm
d x 1
1 2 .t 2
.dsm =
= . 2 .t.dsm = .
dx G sm
G sm t
dsm
t
dsm
dsm
T
T2
)=
.
= (como =
2
t
2.t. Am
4.G. Am sm t
dsm
T
.
2
4.G. Am sm t
y despejando :
(8.22)
Casos particulares:
1. Si t = cte
max =
T
2.t. Am
(8.23)
s
T
. m
2
4.G. Am t
(8.24)
max =
T
2.tmin . Am
(8.25)
si
T
.
2
4.G. Am
ti
(8.26)
T
Wt
(8.27)
T
G.I t
(8.28)
max =
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las
frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. As tendremos:
18
T
G .I o
(8.6)
max =
T
Wo
(8.7)
max =
T
Wt
(8.27)
T
G.I t
(8.28)
It = Io =
resultar:
.R 4
2
Wt = Wo =
I o .R 3
=
R
2
(8.29)
T
.G.h.b3
max =
(8.12)
T
.b2 .h
(8.11)
T
G.I t
I t = .h.b 3
resultar:
T
Wt
(8.27)
Wt = .b 2 .h
(8.30)
max =
(8.28)
T
1
.G.sm .t 3
3
(8.14)
max =
(8.13)
1 2
.t .sm
3
T
G.I t
resultar:
(8.28)
1
I t = .s m .t 3
3
max =
Wt =
T
Wt
1
.s m .t 2
3
(8.27)
(8.31)
1
Wt = . .s m .t 2
3
(8.32)
19
Tema 8: Torsin
siendo el valor de :
SECCIN
1
1,1
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero
que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales
nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBEAE-95, sera:
1
I t = . . s i .t i3
3
1
Wt = . . s i .t i2
3
(8.33)
s
T
. m
2
4.G. Am t
(8.24)
max =
T
2.t. Am
(8.23)
resultar
T
G.I t
It =
(8.28)
4. Am2 .t
sm
max =
T
Wt
Wt = 2.t min . Am
(8.27)
(8.34)
It =
20
4. Am2
s
ti
i
Wt = 2.t min . Am
(8.35)
Ejemplos
1.-SECCIN CIRCULAR DE PEQUEO ESPESOR
Am = .rm2
s m = 2. .rm
rm
t = cte
Am
Fig..8.26
2
2.-SECCIN RECTANGULAR DE PEQUEO ESPESOR
t2
Am = bm .hm
t1
hm
Am
s m = 2.bm + 2.hm
Wt = 2.t min . Am = 2.t1 .bm .hm
4. Am2 .t
4.bm2 .hm2
It =
=
si
b
h
t 2. t m + 2 . t m
i
2
1
bm
Fig..8.27
2
21
Tema 8: Torsin
(8.36)
siendo:
Tt : componente correspondiente a la torsin uniforme
Tw : componente correspondiente a la torsin de alabeo
co = *2 + 3. *2 f yd
Se calcularn las tensiones cortantes debidas a Tt y las tensiones normales y cortantes
debidas a Tw. Con los valores obtenidos de todas estas tensiones se introducirn en la
frmula de Von Misses.
22
z
Vz
T
N
x
Mz
My
L
Vy
y
9.1.-INTRODUCCIN
En los temas precedentes se ha estudiado el clculo de las tensiones y deformaciones
producidas por las siguientes solicitaciones actuando de forma aislada:
TRACCIN-COMPRESIN:
FLEXIN SIMPLE:
TORSIN:
x = x ( N ) + x (M z , M y )
r
= (V y , Vz ) + (T )
(la suma de las tensiones cortantes:, ser vectorial, pues pueden llevar distintas
direcciones)
Clculo de las Deformaciones:
Se pueden obtener a partir del Principio de Superposicin, igual que con las tensiones,
o a travs de los teoremas energticos que se vern a continuacin:
Teorema de CASTIGLIANO
Teorema de los TRABAJOS VIRTUALES
9.2.-TEOREMAS ENERGTICOS
9.2.1.- ENERGA DE DEFORMACIN
La energa de deformacin de un elemento estructural se podr obtener a partir de las
expresiones dadas en 3.4:
u=
1
1
.( xy2 + yz2 + zx2 ) (9.1)
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + y . z + z . x ) +
2.G
2 .E
Energa de deformacin:
U = u.dV
(9.2)
A. TRACCIN-COMPRESIN: N
Componentes del estado de tensiones:
z
N
N
y = 0 z = 0
A
xy = 0 yz = 0 zx = 0
x =
Fig.9.1
1
1 N
u=
. x2 =
.
2.E
2.E A
1 N
1 N 2 .dx
U = u.dV =
. . A.dx = .
2.E A
2 0 E. A
V
L
L
(9.3)
B. FLEXIN SIMPLE:
B1.-Momento Flector: Mz (caso particular: Ejes z, y Ejes principales de
inercia: Izy = 0)
Componentes del estado de tensiones:
z
x =
Mz
xy = 0
yz = 0 zx = 0
Fig.9.2
1
1 M z .y
. x2 =
.
u=
2.E
2.E I z
M z .y
y = 0 z = 0
Iz
L
1 M z2 .dx
1 M z2 .dx
1 M z .y
2
=
=
U = u.dV =
dV
y
dA
.
.
.
.
.
..
2 0 E .I z
2 L E.I z2 A
2 .E I z
V
V
(9.4)
x =
x
My
L
Fig.9.3
U =
2
L
1 M y .dx
.
2 0 E .I y
M y .z
xy = 0
Iy
y = 0 z = 0
yz = 0 zx = 0
(9.5)
x = 0 y = 0 z = 0
xy =
Vy .Qz ( y )
Vy
L
Fig.9.4
t ( y ).I z
Vy .Qz ( z )
t ( z ).I z
1
1 Vy .Qz ( y ) Vy .Qz ( z )
.( xy2 + zx2 ) =
.
u=
+
2.G
2.G t ( y ).I z t ( z ).I z
U=
yz = 0 zx =
Vy2 .Qz2 ( y )
Vy2 .Qz2 ( z )
1
+
. u.dV =
.
dV
.dV =
2
2
2
2
2.G V
2.
G
.
t
(
y
).
I
2.
G
.
t
(
z
).
I
z
z
V
V
2.
G
.
I
t
(
y
)
2.
G
.
I
t
(
z
)
z A
z A
L
L
Vy2 .dx
.
2
siendo:
y = y + y
(9.6)
y =
A Qz2 ( y ).dA
.
I z2 A t 2 ( y )
y =
A Qz2 ( z ).dA
.
I z2 A t 2 ( z )
Observaciones:
6
5
10
y =
9
6
5
10
y =
9
y = 0 y =
y = 0
x = 0 y = 0 z = 0
xy 0
u=
yz = 0 zx 0
1
1 2
.( xy2 + zx2 ) =
. xs
2.G
2.G
siendo xs =
y =
siendo:
Vy .Qz ( s )
t ( s ).I z
L
Vy2 .dx
1
U = . y .
G. A
2
0
(9.7)
A Qz2 ( s ).dA
.
I z2 A t 2 ( s )
A
Aalma
x = 0 y = 0 z = 0
xy =
Vz .Qy ( y )
t ( y ).I y
yz = 0 zx =
Vz .Qy ( z )
t ( z ).I y
V 2 .dx
1
U = . z . z
G. A
2
0
L
siendo:
z = +
(9.8)
2
A Q y ( y ).dA
= 2 . 2
I y A t ( y)
2
A Q y ( z ).dA
= 2 . 2
I z A t ( z)
Observaciones:
en sec ciones rec tan gulares : z = 0
en sec ciones circulares :
z = 0
6
6
z =
5
5
10
10
z =
z =
9
9
z =
x = 0 y = 0 z = 0
xy 0
u=
yz = 0 zx 0
1
1 2
.( xy2 + zx2 ) =
. xs
2.G
2.G
siendo xs =
Vz .Qy ( s )
t ( s ).I y
V 2 .dx
1
U = . z . z
G. A
2
0
L
(9.9)
2
A Q y ( s ).dA
z = 2 . 2
I y A t (s)
siendo:
C. TORSIN: T
x = 0 y = 0 z = 0
xy 0
yz = 0 zx 0
Fig.9.6
1
1 2
1 T .r
u=
.( xy2 + zx2 ) =
. =
.
2.G
2.G
2.G I o
1 T 2 .dx
U = .
2 0 G.I o
L
(9.10)
T 2 .r 2
T 2 .dx
U = u.dV =
.dV =
. r 2 .dA
2
2
2.G.I o
2.G.I o A
V
V
L
haciendo la sustitucin : I o I t
1 T 2 .dx
U = .
2 0 G.I t
L
N
x
Mz
My
L
Vy
Fig.9.7
(9.12)
Observaciones:
Todos los trminos de la expresin (9.12) no tienen el mismo orden de magnitud. As
por ejemplo generalmente:
U (V y ), U (Vz ) <<< U (T ), U ( M y ), U ( M z )
con lo cual, en la mayora de los casos, se suelen despreciar los trminos debidos a las
fuerzas cortantes: U (V ), U (V )
y
U ( N ) << U ( M y ), U ( M z )
F1
Fi
i i i1
i i2
n
Fn
Fig.9.8.a
La energa de deformacin del cuerpo ser funcin de las fuerzas aplicadas sobre l:
U = U ( F1 , F2 , .......Fi ,.......Fn )
Si se diera un incremento infinitesimal a una cualquiera de las fuerzas aplicadas, por
ejemplo la Fi, la energa de deformacin sera:
F2
F1
U+
dFi
Fi
Fig.9.8.b
U
.dFi
Fi
(9.13)
Fn
9
F1
Fi
1
.dFi .d i + U + dFi . i
2
dFi
Fn
Fig.9.8.c
En efecto:
al aplicar primero dFi, se realizar un trabajo de valor:
(9.14)
1
.dFi .d i
2
Y como segn se sabe, en el caso de campos conservativos: el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energa de deformacin y su valor depende solamente de
los valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicacin. Como
consecuencia de ello sern iguales los dos valores obtenidos de la energa de
deformacin para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (9.13) y (9.14).
As pues se verificar:
U+
U
1
.dFi = .dFi .d i + U + dFi . i
Fi
2
i =
U
Fi
(9.15)
10
Observaciones:
1. En el caso de que fuera un momento, en lugar de una fuerza, la carga que
actuase sobre el cuerpo, el giro producido se podra obtener de igual forma a
travs del Teorema de Castigliano. Siguiendo un proceso anlogo al anterior, la
relacin sera en este caso:
i =
U
M i
(9.16)
U=
2
L
L
L
L
L
L
Vy2 .dx 1
Vz2 .dx 1 T 2 .dx 1 M y .dx 1 M z2 .dx
1 N 2 .dx 1
+
+
+
+
.
.
.
.
y
z
G. A 2 0 G. A 2 0 G.I t 2 0 E.I y
2 0 E. A 2
2 0 E.I z
0
Fi
Fi
i
i
Mi
Fig.9.9.a
F1
F1
Fi
F2
Fig.9.9.b
U
i =
Fi
para Fi = 0
11
siendo:
e = Fi . i + Ri .i
Clculo de e :
siendo:
(9.17)
Fi
Ri
i
i
(9.18)
Clculo de i :
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas de una rebanada de un cuerpo, de longitud
dx, son iguales y opuestas a las fuerzas externas que actan sobre ella, el trabajo virtual
que realizarn las fuerzas internas, durante la deformacin virtual, ser igual y de signo
opuesto al que realizan las fuerzas externas.
Se calcular a continuacin el trabajo virtual de las fuerzas internas para dos tipos de
solicitaciones concretas:
TRACCIN-COMPRESIN (N)
N ( fuerza int erna ) = Fe
Fe
i = N .( x .dx )
Fe
desplazamiento virtual
dx
x.dx
Fig.9.10.a
12
FLEXIN (Mz)
giro virtual
dz
Me
Me
i = M zi .( d z )
Mz
Mz
dx
Fig.9.10.b
Repitiendo estos resultados para los restantes tipos de solicitaciones: Vy, Vz, T, My, se
tendr como frmula para el caso general que actuasen todos ellos:
L
x =
N
E. A
d x =
xy = y .
T .dx
G .I t
d y =
V y
G. A
M y .dx
E .I y
xz = z .
dz =
Vz
G. A
M z .dx
E .I z
y sustituyndolas en la expresin
del Ti se tendr:
L
L
L
L
V y .V y
M y .M y
N .N
Vz .Vz
T .T
=
.dx y .
.dx z .
.dx
.dx
.dx
E. A
G. A
G. A
G .I t
E .I y
0
0
0
0
0
L
M z .M z
.dx
E .I z
(9.19)
+
0
M y .M y
E .I y
(9.20)
M z .M z
.dx +
.dx
E .I z
0
L
13
Observaciones:
solicitaciones reales
1. N, Vy, Vz, T, My, Mz
N, Vy, Vz, T, My, Mz solicitaciones virtuales (las correspondientes a
los desplazamientos virtuales)
2. El Teorema de los Trabajos Virtuales es ms general que el Teorema de
Castigliano y puede aplicarse tambin al caso de que hubiese asientos en los
apoyos
3. Para aplicar el Teorema de los Trabajos Virtuales es conveniente hacerlo a
travs del llamado Mtodo de la Carga Unitaria, que se expondr a
continuacin a travs de un ejemplo:
L/2
B
L
Estado de carga 2
q kg/m
1 kg
yC
yC
C
RA
deformacin real
RA = RB = q.L/2 Kg
RB
RA
C
deformacin virtual =
deformacin real estado
de carga 1
RA = RB = 1/2 Kg
14
RB
V y .V y
M z .M z
M z .M z
F
.
R
.
.
.
dx
.
dx
i i
y
0 E.I z
0 E.I z .dx
G. A
0
L
(se desprecia el trabajo interno debido a las fuerzas cortantes Vy, por ser de pequeo
valor con respecto al producido por los momentos flectores Mz, (ver 2.9.1 apartado
D))
siendo:
Fi = 1 Kg
Ri = R A , R B =
0 x L/2
L/2 x L
1
Kg
2
1
.x
2
1
L
M z = .x 1.( x )
2
2
Mz =
i = y C
i = 0
q.L
x
.x q.x.
2
2
q.L
x
M z =
.x q.x.
2
2
M z =
1. y C + 0 =
y operando:
1 q.L
x
L q.L
x
1
.x.
.x q.x. .dx + .x 1.( x ) .
.x q.x. .dx
2 2
2
2
2 2
2
L/2
E .I z
L
yC =
5.q.L4
384 .E .I z
15
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, My, Mz
z
Vz
N
Mz
My
L
Vy
Fig.9.11
Clculo de Tensiones:
Se calcularn aplicando el Principio de Superposicin:
TRACCIN-COMPRESIN: (N) x (ver seccin 4.2)
FLEXIN SIMPLE: (Vy, Vz) (ver secciones: 5.4.2, 5.4.3 y 5.4.4)
(My, Mz) (ver seccin: 5.4.1)
x = x ( N ) + x (M y , M z )
= (V y , Vz )
Clculo del Eje Neutro:
La ecuacin del eje neutro, ser:
x = 0 x = x ( N ) + x (M y , M z ) = 0
Observacin: El eje neutro ya no pasar por G y el punto de max ser el ms alejado del
mismo.
n
n
max
y
16
Fig.9.12
Clculo de Deformaciones:
Se podrn calcular aplicando igualmente el Principio de Superposicin, empleando para
ello las frmulas obtenidas para el clculo de las deformaciones en los captulos
correspondientes:
TRACCIN-COMPRESIN: (N) L (ver seccin: 4.3)
FLEXIN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) Giros:y, z,
6.2, 6.3, 6.4)
i =
U
=
Fi 0
L
M y
M z
N
M
.
y
L
L M z.
Fi
Fi
Fi
.dx +
.dx +
.dx
E. A
E .I y
E .I z
0
0
N.
M y .M y
N .N
M z .M z
.
.
.
.
F
+
R
=
dx
+
dx
+
i i
0 E. A
0 E.I y
0 E.I z .dx
L
17
La Traccin-Compresin excntrica es un caso particular de la Flexin + TraccinCompresin combinadas visto en el apartado anterior.
Caso particular 1:
z
F
G
e
F
y
N=F
x
Mz = F.e
F
L
F.e z
Fig.9.13
x =
TRACCIN (N):
N F
=
A A
x
b
a
x =
FLEXIN (Mz):
M z . y F .e. y
=
Iz
Iz
x
b
x = x ( N ) + x (M z ) =
n
a
yn
yn
x
G
b
si a ( N ) > a ( M z )
18
F F .e. y
+
A
Iz
yn
G
x
b
si a ( N ) = a ( M z )
G
b
si a ( N ) < a ( M z )
x = x ( N ) + x (M z ) =
siendo i z2 =
Iz
A
yn =
Iz
i2
= z
A.e
e
Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada
La posicin del eje neutro depende de la excentricidad e con la que se aplique
la carga F y ocurrir que:
si: e (aumenta) yn (disminuye) y viceversa:
si: e (disminuye) yn (aumenta)
El eje neutro estar del lado opuesto al punto de aplicacin de la carga (ello es
debido al signo menos de la frmula obtenida)
n
n
yn
z
F
y
Caso particular 2:
z
G
ey
ez
F
Mz = F.ey
x
F
F
L
F.ey
F
Fig.9.14
z
x
G
N=F
My = F.ez
y
x =
TRACCIN (N):
x =
N F
=
A A
M z . y M y .z F .e y . y F .e z .z
+
=
+
Iz
Iy
Iz
Iy
19
x = x ( N ) + x (M z , M y ) =
F F .e y . y F .ez .z
+
+
A
Iz
Iy
(9.21)
x = x ( N ) + x (M z , M y ) =
F F .e. yn F .ez .z n
+
+
= 0 ( dividiendo por F )
A
Iz
Iy
1 e y . y n ez . z n
+
+
= 0 ( dividiendo el deno min ador por A)
A
Iz
Iy
e .y
e .y
e .z
e .z
1
+ y n + z n = 0 1+ y 2 n + z 2 n = 0
A
Iz
Iy
iz
iy
A
A
A
Para dibujar el eje neutro se hallarn sus puntos de interseccin con los ejes
coordenados
zn
zn = 0
yn
ez
yn =
ey
F
yn = 0
zn =
i z2
ey
i y2
(9.22)
ez
Observaciones:
La posicin del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada, pero s
depende de la excentricidad con la que acte dicha carga.
Si la carga F se aplica en el punto 1, de excentricidad ey1, el eje neutro ser el
n1n1, siendo por lo visto anteriormente: yn1= - i2z / ey1.
Si la carga F se aplica en el punto 2, de excentricidad ez2, el eje neutro ser el
n2n2, siendo por lo visto anteriormente: zn2= - i2y / ez2.
Si la carga F se aplica en un punto cualquiera de la recta r, que une los puntos 1
y 2, se podr descomponer en sus dos componentes: F1 y F2, aplicadas en los
puntos 1 y 2 respectivamente y segn el Principio de Superposicin, su efecto
ser la suma de los efectos que producirn, actuando por separado, las cargas
componentes F1 y F2. Segn ello la lnea neutra pasar necesariamente por el
punto 3, interseccin de los ejes neutros n1n1 y n2n2
n1
n2
3
n2
20
n1
yn1
r
zn2 G ez2 2
(F2)
ey1
F
1 (F1)
y
1
F1
F
F2
NCLEO CENTRAL:
Ncleo Central
G
n
y
Fig.9.15.a
Fig.9.15.b
Primer caso: F se aplica dentro del Ncleo Central El eje neutro no corta a la
seccin Todos los puntos de la seccin trabajan a Traccin (x >0) o a Compresin
(x <0)
Segundo caso: F se aplica fuera del Ncleo Central El eje neutro corta a la seccin
Hay parte de la seccin que trabaja a Traccin (x >0) y otra parte a Compresin (x
<0).
Se calcular a continuacin el Ncleo Central para dos casos frecuentes de secciones
transversales:
A.-SECCIN CIRCULAR
Se situa el eje neutro n-n tangente al crculo, es decir haciendo: yn = R. Para que ello
ocurra, la excentricidad ey, con la que habr que aplicar la carga ser:
n
n
yn = R
ey
z
F
yn =
iz2
ey
(ver 9.22)
.R 4
Iz
iz2
de donde : e y =
= A =
yn
yn
.R 2 = R
Fig.9.16.a
Y por simetra de la figura se podr concluir diciendo que: el Ncleo Central de una
seccin circular es un crculo, con el mismo centro y con radio R/4
21
R
G
G
ncleo
central
R/4
Fig.9.16.b
B.-SECCIN RECTANGULAR
Se sita el eje neutro n1-n1 en el borde superior del rectngulo, es decir haciendo:
yn = -h/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ey1, con la que habr que aplicar la carga
ser:
n2
n1 3
n1
yn =
yn = h/2
zn = b/2 ez2 2
ey1
1
r
n2
iz2
e y1
(ver 9.22)
b.h3
12
Iz
iz2
b.h = h
de donde : e y1 =
= A =
yn
yn
h / 2
6
Fig.9.17.a
Se sita ahora el eje neutro n2-n2 en el borde izquierdo del rectngulo, es decir
haciendo:
zn = -b/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ez2, con la que habr que aplicar la carga
ser:
h.b 3
Iy
12
i y2
i y2
b.h = b
A
zn =
=
=
(ver 9.19) de donde : e z 2 =
ez 2
zn
b/2
zn
6
Si se traza ahora la recta r que pasa por los puntos 1 y 2 y por lo visto anteriormente: si
la carga externa F se aplica sobre la recta r, entre dichos puntos, el eje neutro pasar por
el punto 3 de interseccin de los ejes neutros: n1-n1 y n2-n2, sin cortar al interior del
rectngulo. Repitiendo este procedimiento a los otros bordes del rectngulo resultar
que: el Ncleo Central de una seccin rectangular es un rombo, con el mismo centro y
de semidiagonales h/6 y b/6
22
ncleo
central
h/6
z
y b/6
b
Fig.9.17.b
9.4- FLEXIN Y TORSIN COMBINADAS
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, T, My, Mz
z
Vz
T
Mz
My
Vy
Fig.9.18
Clculo de Tensiones:
Se calcularn aplicando el Principio de Superposicin:
TORSIN: (T) (ver secciones: 8.2, 8.3, 8.4 y 8.5)
FLEXIN SIMPLE: (Vy, Vz) (ver secciones: 5.4.2, 5.4.3 y 5.4.4)
(My, Mz) (ver seccin: 5.4.1)
x = x (M y , M z )
r
= (V y , Vz ) + (T )
Observacin: en la mayora de los casos (Vy, Vz) << (T) y se suelen despreciar,
teniendo en cuenta slo entonces: (T)
23
Clculo de Deformaciones:
Se podrn calcular aplicando igualmente el Principio de Superposicin, empleando para
ello las frmulas obtenidas para el clculo de las deformaciones en los captulos
correspondientes:
TORSIN: (T) x ,x (ver secciones: 8.2, 8.3, 8.4, 8.5)
FLEXIN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) Giros:y, z,
6.2, 6.3, 6.4)
i =
U
=
Fi 0
L
M y
M z
T
L M y.
L M z.
Fi
Fi
Fi
.dx +
.dx +
.dx
G.I t
E .I y
E .I z
0
0
T.
Fi . i + Ri .i =
24
F
y0
y0
x
Mz0
Mz0
Fig. 10.29.a
Mz0
Mz
Mz
Fig. 10.29.b
y, Mz
25
9.5.2-ESTUDIO DE LA FLEXIN-COMPRESIN
ESBELTAS SOMETIDAS A GRANDES CARGAS
EN
PIEZAS
MUY
P
F
y
x
y
Fig. 10.30
Ecuacin de la elstica amplificada
d2y
M
= z
2
dx
E.I z
siendo : M z = M z0 + F . y
M z0 : momento flector debido slo a la c arg as laterales
d2y
M z0 + F . y
=
dx 2
E .I z
M z0
d2y
F
y
.
+
=
E.I z
dx 2 E.I z
haciendo:
(10.35)
F
k =
E .I z
2
z
M z0
d2y
2
+ k z .y =
E .I z
dx 2
(10.36)
(10.37)
en donde yp, es la solucin particular y ser una expresin de la misma forma que Mz0
Ejemplo: Resolvamos la ecuacin diferencial para el siguiente caso concreto
q
F
L
y
26
RA= q.L/2
ymax
y = y(x)
Fig. 10.31
RB= q.L/2
q. L
x2
. x q.
y p = C3 .x 2 + C 4 .x + C5 ( del mismo grado que M z0 )
2
2
la ecuacin de la elstica ser : y = C1 .sen k z .x + C 2 . cos k z .x + C3 .x 2 + C 4 .x + C5
M z0 =
(10.38)
y = C1 .sen k z .x + C2 .cos k z .x + C3 .x 2 + C4 .x + C5
d y
= C1 .k z2 .sen k z .x C2 .k z2 .cos k z .x + 2.C3
2
dx
1 q.L
q
.
.x .x 2
E .I z 2
2
y operando :
q 2 q.L
(k z2 .C3 ).x 2 + ( k z2 .C4 ).x + (2.C3 + k z2 .C5 ) =
.x
2.E.I z
2.E.I z
q
q.L
q
C3 = 2
C4 = 2
C5 = 4
k z .2.E.I z
k z .2.E .I z
k z .E.I z
.x
e igualando trminos :
y = 0 C2 =
q
k .E .I z
x=L
y = 0 C1 =
1 cos k z .L
q
.
k .E.I z sen k z .L
4
z
4
z
y=
q
4
k z .E .I z
1 cos k z .L
k2
.sen k z .x + cos k z .x 1 z .( L.x x 2 )
.
2
sen k z .L
(10.39)
La flecha mxima, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2 y valdr:
ymax
1 cos k z .L
L
q
L
L
k z2 L2 L2
.
.sen k z . + cos k z . 1 .
= y( x = ) = 4
2
k z .E.I z sen k z .L
2
2
2 2 4
haciendo : u =
k z .L
5.q.L
.
ymax =
2
384.E .I z
24. sec u 1 u
3.u 4
27
Observaciones:
1.- La carga F de compresin a amplificado la elstica producida por la carga lateral q
En efecto: En el ejemplo visto anteriormente, si la viga slo hubiese estado sometida a
la carga lateral q, (ver fig 10,32), el valor de la flecha mxima que se obtendra sera:
q
0
=
y max
y0max
y0
5.q.L4
384 .E.I z
Fig. 10.32
y max
ymax
0
Fig. 10.33
u2
24
.
sec
u
1
2
5.q.L4
=
.
384.E.I z
3.u 4
u2
24. sec u 1
2
0
0
.
ymax = ymax
= k2 . ymax
4
3.u
u2
24. sec u 1
2 "coeficiente de amplificacin de la flecha mxima
siendo: k2 =
4
producida por la carga F de compresin"
3.u
1) M z = M z0 + F . y
2)
28
M
d2y
= z
2
E .I z
dx
(10.40)
M z = E .I z .
d2y
dx 2
(10.41)
As para el ejemplo que nos ocupa, la elstica amplificada viene dada por la ecuacin
10.39 y quedar:
M z = M z0 + F . y =
1 cos k z .L
k2
q
q
q.L
=
.x .x 2 + F . 4
.
.sen k z .x + cos k z .x 1 z .( L.x x 2 ) =
2
k z .E.I z sen k z .L
2
2
y operando
Mz =
q 1 cos k z .L
.
.sen k z .x + cos k z .x 1 " momento flector amplificado"
2
k z sen k z .L
(10.42)
El momento flector mximo, para el ejemplo que se est analizando, se dar en x = L/2
y valdr:
L
q 1 cos k z .L
L
L
) = 2 .
.sen k z . + cos k z . 1
2
k z sen k z .L
2
2
k .L
q.L2 2.(1 cos u ) "momento flector mximo
haciendo : u = z M z max =
. 2
amplificado"
u .cos u
2
8
M z max = M z ( x =
Observaciones:
1.- La carga F de compresin a amplificado el momento flector producido por la carga
lateral q
En efecto: En el ejemplo visto anteriormente, si la viga slo hubiese estado sometida a
la carga lateral q, (ver fig 10.34), el valor del momento flector mximo que se obtendra
sera:
q
L
x
M0max
Mz
M z0max =
q.L2
8
Fig. 10.34
29
q
F
L
x
Mzmax
M0z
Mz
Fig. 10.35
M z max =
Mz
M z max = M zomax .
siendo : k3 =
2.(1 cos u )
= k3 .M z0max
2
u .cos u
2.(1 cos u )
u 2 .cos u
total = ( N ) + ( M z ) =
siendo: k3 =
0
M 0 .v
F M z .v y F (k3 .M z ).v y F
+
= +
= + k3 . z y = + k3 . 0f
A
Iz
A
Iz
A
Iz
30
M *y
N*
M z*
+
+
1
N pl ,d M zel ,d M yel ,d
(9.23)
M *y
N*
M z*
+
+
1
N pl ,d M pl ,d M pl ,d
(9.24)
Observacin:
En los casos en que no existiesen algunas de las solicitaciones: N, Mz, My, las frmulas
a utilizar seran las mismas, sin ms que hacer cero la solicitacin que no acte
31
f yd
1
1
V * > .Vpl ,d = . Av .
2
2
3
habra que hacer una nueva comprobacin combinando el Momento flector con la
Fuerza Cortante (ver Normativa DB-SE-A)
3.-Otros casos de combinaciones
32
Tema 10 : PANDEO
x
Ncr
(2)
(1)
y
x
N cr =
2 .E .I z
L2
10.1.- INTRODUCCIN
Los diferentes elementos que conforman una estructura pueden fallar por diferentes
motivos, dependiendo de los materiales utilizados, tipos de cargas, ligaduras y apoyos.
Muchos de estos tipos de fallos se podrn evitar, dimensionando dichos elementos de
tal forma, que las tensiones y deformaciones mximas que se produzcan permanezcan
dentro de los lmites admisibles y as se efectuarn los dimensionamientos a Resistencia
y a Rigidez, estudiados en los temas precedentes.
Pero existen otros tipos de fallos, como es el fallo por inestabilidad o pandeo, que
puede tener lugar en el caso de elementos estructurales esbeltos sometidos a
compresin. En estos casos, en el elemento puede aparecer una flexin lateral que puede
llegar a ser grande y hacer fallar al elemento
PIEZAS SIMPLES
PIEZAS COMPUESTAS
s 15 .e
s 300 mm
s
3
s 15.i
(1)
(2)
Equilibrio
ESTABLE
(1)
(2)
(1)
Equilibrio
INESTABLE
(2)
Equilibrio
INDIFERENTE
Fig. 10.1
El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la
carga F de compresin a la que se le someta.
Se denomina: CARGA CRTICA (Ncr): al valor de la carga N de compresin que
hace que se alcance el EQUILIBRIO INDIFERENTE
As pues se tendr:
Equilibrio Indiferente
Equilibrio Estable
Equilibrio Inestable
si N = Ncr
si N < Ncr
si N > Ncr
Naturalmente se deber hacer trabajar a las piezas con N < Ncr, para que se encuentren
siempre en equilibrios estables.
Clculo del valor de la Carga Crtica de Euler: Ncr
Fue Euler el que calcul dicho valor.
Considrese una pieza (columna), recta, con sus extremos articulados y sometida a una
carga de compresin centrada, de valor la carga crtica Ncr.
Por lo visto anteriormente, la columna se encontrar en la
posicin (1) en equilibrio INDIFERENTE y por tanto, si
la separamos un poco a la posicin (2), permanecer en
dicha posicin.
x
Ncr
y
Fig. 10.2
E .I z .
(2)
(1)
M
d2y
= z
2
dx
E .I z
d2y
= M z = N cr . y
dx 2
haciendo : k z2 =
N cr
E .I z
siendo : M z = N cr . y
d 2 y N cr
+
. y = 0 ecuacin diferencial lnea elstica
dx 2 E.I z
(10.1)
d2y
+ k z2 . y = 0
2
dx
y = 0 C2 = 0
x=L
y = 0 C1.senk z .L = 0 C1 = 0
senk z .L = 0 k z .L = n.
kz =
n.
L
k z2 =
n 2 . 2
L2
(10.2)
( n = 1, 2, 3,.....)
N cr
n 2 . 2
=
E .I z
L2
N cr = n 2 .
2 .E .I z
L2
N cr =
2 .E .I z
(10.3)
L2
Observaciones:
1.-Si el pequeo desplazamiento que se da a la columna para llevarla a la posicin (2) se
hiciera en el plano XZ, la expresin de la carga crtica FC sera:
Ncr
Ncr
(2)
(1)
L
N cr =
N cr =
L2
(2)
(1)
2 . E .I z
L2
2 .E .I y
L2
N cr =
2 .E .I y
Fig. 10.3
En cual de los dos planos pandear finalmente la columna?
Conclusin: Una columna pandear en el plano que presente menor rigidez a la
flexin, es decir, en el plano respecto del cual el mdulo de rigidez a la flexin sea
mnimo: E.Imin
As pues la expresin de la carga crtica de Euler ser:
N cr =
2 .E .I min
L2
(10.4)
Ejemplo:
Los ejes Y, Z son ejes principales de inercia (ejes de simetra).
Respecto de ellos se obtendrn: Imax, Imin
x
Ncr
1
.b.h 3
12
si b < h
Iy =
y
z
y
Ncr Fig. 10.4
6
1
.h.b 3
12
I z < I y I min = I z
Iz =
2.-De la frmula 10.4, que da la carga crtica, se obtienen las siguientes conclusiones:
N cr =
2 .E .I min
L2
a) El valor de la carga crtica Ncr depende del material del que est fabricada la
columna: Eacero, Ehormign, Ealuminio,.
b) Para un material dado, el valor de Ncr no depende de la calidad del mismo, esto
es de su resistencia ( en la frmula de Ncr no interviene la fy ni la fu )
Ejemplo: material 1: acero tipo 1: E = 2,1.105 N/mm2; fy = 275 N/mm2
material 2: acero tipo 2: E = 2,1.105 N/mm2; fy = 350 N/mm2
Conclusin: Los dos aceros tendrn la misma carga crtica Ncr, es decir, se
comportarn igual frente al Pandeo
c) La carga crtica Ncr es directamente proporcional al mdulo de rigidez a la
flexin: E.I . As pues, mejoraremos la resistencia al Pandeo, utilizando
columnas que opongan gran resistencia a la flexin, es decir, que tengan
mdulos de rigidez a la flexin grandes
d) La carga crtica Ncr es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de
la columna: L2 . As pues cuanto mayor sea la longitud de la columna, ms
posibilidades de que se alcance la carga crtica y se produzca el fallo por
Pandeo.
Ecuacin de la lnea elstica:
en donde : C 2 = 0
y = C1 .senk z .x
y sustituyendo : y = C1 .sen
n.
.x
L
siendo : k z = (10.2) =
n.
L
1 d y
r dx 2
d2y
dx 2
1
=
3
2
2
r
dy
1 +
dx
Si n = 1
y = C1.sen
y max
2 .E.I min
L2
dy
L
=0 x=
2
dx
L
L
= y ( x = ) = C1.sen . = C1.sen = C1
2
2
L 2
Ncr
(1)
siendo : N cr =
.x
(2)
Esta ser la forma que tome la elstica cuando
se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
ymax
L/2
N cr =
2 .E.I min
L2
Fig. 10.5
Si n = 2
2.
y = C1 .sen
.x
L
siendo : N cr = 2 .
2
2 .E.I min
L2
ymax
(1)
y max
3L/4
L
L/2
3 .L
dy
L
=0 x= ,x=
4
4
dx
L
2. L
. = C1 .sen = C1
= y ( x = ) = C1 .sen
L 4
4
2
3L
2. 3 L
3
) = C1 .sen
.
= y (x =
= C1 .sen
= C1
4
L 4
2
Ncr
y max
(2)
ymax
L/4
y
Fig. 10.6
N cr = 2 .
2
2 .E .I min
L2
Se tomar para el clculo el menor de los valores de Ncr, es decir, la carga Ncr que
consiga el primer equilibrio indiferente, o sea para el valor n = 1
El valor obtenido para la carga crtica FC, corresponde al caso de una columna
articulada en sus extremos.
Ncr
N cr =
2 .E .I min
L2
= 1 Lk = L
Fig. 10.7
Con otros tipos de apoyos y siguiendo un proceso similar al seguido en 10.2.1, se
obtendrn los valores de FC correspondientes:
Ncr
N cr =
Ncr
Ncr
2 .E .I min
4.L2
= 2 Lk = 2.L
Fig. 10.8
N cr =
2. 2 .E .I min
L2
1
0, 7
2
Lk = 0, 7 L
N cr =
4. 2 .E .I min
L2
= 0, 5 Lk = 0, 5 L
Fig. 10.10
Fig. 10.9
Con el objeto de poder utilizar una sola frmula que englobe a los cuatro casos, se
utilizar la siguiente:
N cr =
siendo:
Lk = .L
2 .E .I min
L2k
(10.5)
(10.6)
Los valores de y por consiguiente de Lk para cada uno de los cuatro tipos de apoyos
vistos, se obtendrn comparando la frmula general 10.5 para la carga crtica, con las
obtenidas en cada uno de ellos. Los valores estn indicados en las figuras
correspondientes
Condiciones
de extremo
Lk
biempotrada
desplazable
1,0.L
La longitud de pandeo de una barra es: la longitud que debera tener una barra,
articulada en ambos extremos, equivalente a la dada (mismo material y seccin ), para
que tuviese la misma carga crtica Ncr, que la barra dada
x
Ncr
Ncr
Ncr
Ncr
Ncr
ymax Lk = L
Lk = 2L ymax
Fig. 10.11
Fig. 10.13
Fig.10.12
Ncr
ymax
L
Fig.10.14
10
ymax
Lk = 0,7.L
Lk = 0,5L
cr =
N cr
A
(10.7)
I min
2
2
2
2
2
Ncr 2 .E.I min .E.
A = .E.imin = .E = .E
=
=
cr =
2
2
A
L2k . A
L2k
L2k
Lk
i
min
siendo:
Lk
imin
(10.8)
(10.9)
cr
cr =
cr2
cr1
2
2 .E
2
Fig.10.15
Del anlisis del diagrama se deduce que a medida que disminuimos la esbeltez de la
columna (2 < 1 ) la tensin crtica C aumenta (cr2 > cr1 ), es decir aumenta la
capacidad de la columna para resistir mas cargas sin que se produzca el Pandeo.
Conclusin: Para mejorar el comportamiento de una columna, de longitud dada, frente
al Pandeo, ser preciso disminuir su esbeltez . Cmo?. Si la longitud L nos viene
impuesta, en funcin de la ecuacin 10.9 que da la esbeltez, habr que aumentar el radio
de inercia mnimo imin.
Lk
imin
si
imin
11
I min
A
i min =
si
I min imin
Esta es la razn, por ejemplo, por la que las columnas de seccin hueca son mejores, a
efectos de pandeo, que las macizas del mismo rea
seccin 2
seccin 1
A1, Imin1
A2 = A1, Imin2
Fig.10.16
I min 2 > I min 1 imin 2 > imin 1 2 < 1 c 2 > c1 Fc 2 > Fc1
la sec cin 2 se comportar mejor al pandeo que la sec cin 1
12
fy
2 .E
cr = 2
lim
Fig.10.17
fy
P
Fallo por
pandeo
Curva de pandeo
de Euler
lim
Figura 10.18
13
As pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habr de verificar:
cr f y
2 .E
fy
2
2 .E
fy
lim =
2 .E
fy
(10.10)
lim
93,9
86,8
76,4
fy (N/mm2)
235
275
355
/fy
/f
/lim
/
Figura 10.19
La ventaja de este grfico es que puede aplicarse a barras de diferentes esbelteces y
resistencias
14
El comportamiento real de los pilares difiere del estudio terico e ideal que acabamos
de hacer. Ello es debido a las diversas imperfecciones del pandeo real que no se han
tenido en cuenta en el estudio terico, tales como:
Esbeltez media
fy
Esbeltez elevada
Punto de
inflexin
lim
Figura 10.20
Comparado con las curvas tericas, el comportamiento real muestra mayores
dispersiones en el intervalo de esbelteces medias que en el intervalo de esbelteces
elevadas. En la zona de esbelteces medias (que representa a la mayora de los pilares), el
efecto de las imperfecciones es significativo y debe de ser tenido en cuenta. La mayor
reduccin en el valor terico se produce en la regin de la esbeltez lmite lim.
La curva lmite inferior se ha obtenido de un anlisis estadstico de los resultados de los
ensayos y representa el lmite seguro para la carga.
15
0,3.fy
compresin
0,2.fy
traccin
0,2.fy
compresin
= N/A
16
Residual
Figura 10.21
max< fy
max= fy
Ejemplo de tensiones adicionales debidas a la falta de rectitud del eje del pilar:
Esta imperfeccin es debida a los defectos inherentes al propio material, tales como la
falta de homogeneidad del material, las imperfecciones geomtricas de las piezas, etc.
La forma de introducir estas imperfecciones es a travs de dar una curvatura inicial a la
barra (Fig.10.22.b). Al aplicar ahora sobre ella la carga N de compresin, har trabajar a
la barra a FLEXIN-COMPRESIN, con lo cual se curvar ms (Fig.10.22.c)
x
f0
y
Fig. 10.22.c
Fig. 10.22.b
Fig. 10.22.a
= (N.f).y/Iz
= N/A
max< fy
max= fy
Fig.10.23
Naturalmente si se dan varias imperfecciones a la vez, los efectos finales sern la suma
de los obtenidos en cada una de ellas.
17
As pues en el pandeo real tendremos que, en general, a las tensiones producidas por la
carga de compresin, les tendremos que sumar las debidas a las tensiones residuales y
las debidas a la flexin, dada la falta de rectitud del eje del pilar, con lo cual la tensin
total final mxima ser:
x
N
N Mz
N N. f
+
+ residuales = +
+ residuales =
A W
A W
( . A). f
+
+ residuales = k1.
W
max =
max = k1 .
L/2
(10.11)
y
Fig. 10.24
siendo : k1 = "coeficiente de amplificacin de la tensin de compresin =
Conclusin
:
PANDEO TERICO: Euler
N
"
A
PANDEO REAL
N
slo COMPRESIN
max = ( N ) =
N
=
A
N
=
= = cte
A
max = ( N ) + ( M z ) + residuales =
f
Fig. 10.25
18
COMPRESIN +FLEXIN+T.residuales
N Mz
+
+ residuales = k1.
A W
N*
1
f yd N * . A. f yd N * . A. f yd
A
k1
(10.12)
1
= "coeficiente de reduccin por pandeo"
k1
N * Nb , Rd = . A. f yd
(10.13)
Los valores del coeficiente de reduccin por pandeo , que como se ve, es el inverso
del coeficiente de amplificacin de tensiones k1, se pueden obtener a partir de las curvas
de pandeo, como veremos a continuacin
Observaciones:
1.-Al coeficiente <1, se le denomina coeficiente de reduccin por pandeo por lo
siguiente:
Vimos que la resistencia ltima, plstica,
ecuacin 4.33):
Npl,d = A.fyd
N * N pl , d = A. f yd
Como en el caso del pandeo y tal como hemos visto, adems de las tensiones debidas a
la compresin, haba que aadir las debidas a la flexin y las tensiones residuales, la
resistencia ltima de la seccin, ser inferior a la de solamente debida a la compresin.
19
2.- Para los casos de barras de seccin variable, de esfuerzos de compresin variables,
de barras de seccin compuesta o de elementos triangulados o de pilares de edificios,
ver la Normativa indicada. Su estudio es objeto de otras asignaturas especficas.
10.3.3.- CURVAS EUROPEAS DE PANDEO
Las curvas de pandeo ECCS estn basadas en los resultados de ms de 1000 ensayos
sobre varios tipos de piezas: I, H, T, [, , , [ ], , con diferentes valores de esbeltez
(entre 55 y 160). Se han tenido en cuenta una imperfeccin geomtrica de falta de
rectitud del eje del pilar, tomando un eje semisinusoidal de magnitud f = L/1000, as
como los efectos de tensiones residuales relativas a cada tipo de seccin transversal.
Las curvas de pandeo ECCS: ao, a, b, c y d, se muestran en la siguiente tabla 10.1 y el
utilizar unas u otras va a depender de la forma de la seccin transversal del pilar
considerado, de la direccin en la que pueda ocurrir el pandeo (eje y o eje z) y del
proceso de fabricacin utilizado en el pilar (laminacin en caliente, soldado o
conformado en fro). Ver la tabla siguiente 10.2
Tabla 10.1 Curvas de pandeo
stas curvas nos proporcionan el valor para el coeficiente de reduccin por pandeo ,
en funcin de la curva de pandeo apropiada al caso y de la esbeltez reducida :
A. f y
N cr
"esbeltez reducida"
siendo: N cr =
20
2 .E .I
L2k
(10.14)
21
Los datos de la tabla 10.3 que se indica a continuacin, que dan tambin los valores del
coeficiente de reduccin del pandeo, se obtienen de la tabla 10.1 (curvas de pandeo),
pero son ms operativas a la hora de tomar datos de las mismas.
22