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    Capitulo 3 Dos fuerzas iguales y opuestas actuando sobre un bloaue. Momento La primera ley de Newton del movimiento (Sec. 2.1) es una condicién necesaria para que un objeto esté en equilibrio. En el capitulo anterior icimos uso de ella para calcular las fuerzas en una determinada si: tuacién fisica, En este capitulo vamos a introducir una segunda condi veearia para el nqilihein (Ia eondicidn del momenta) que utilis varemos para determinar algo mas acerca de las fuerzas. La primera ley de Newton y la condicién del momento juntas constituyen las com dicioncs necesaring y suficientes para que um objeto cold em equilibrio. 34. EQUILIBRIO ROTACIONAL Se ha subrayado en el Apart. 2.1 que la primera ley de Newton es so- lamente una condicién necesaria para que un objeto esté en equilibrio. Consideremos, por ejemplo, las dos fuerzas F, y F; que actuan sobre el bloque de la Fig. 31, Incluso si F,=—F,, de modo que Ia fuerza total sobre el blogue es cero, dicho bloque se moverd. De hecho, efectuard una rotacién. La condicién F;+F;=0 sélo asegura que un punto del bloque (su centro de gravedad) permanece en reposo. Se necesita una rogunda condicién para acogurar que ol bloque no se pone a girar al. rededor de este punto, La tendencia de una fuerza a originar una rotacién alrededor de un punto depende del médulo de la fuerza y de su distancia al punto. Este hecho esta de acuerdo con la experiencia que poseemos de un ralnmpin Chanda dne nifine co cientan, ada sina en un extrema de un columpio, la fuerza que ejerce cada uno sobre la tabla tiende a girarla en sentidos opuestos (Fig. 32). A partir de las leyes primera ¥ tercera de Newton y de la discusién del Apartado 2.3 sabemoz qui 42 el chico de 18 kp de la derecha estit en reposo, eferce hacia abajo una fucraa de IF kip sobre la tabla, Exta fuyra o¢ Ia reascign a ta finery de contacto que la tabla ejerce sobre el chico, y tiende a girar a tabla en el sentido de las agujas de un reloj, Asimismo, la fuerza de 27 kp que Ia chica de 27 kp ejeres sobre [a tabla tiende a girarla en sentido contrario a las agujas del reloj. A pesar de Ia desigualdad de estas fucrzas, el columpio puede mantenerse en equilibrio si el chico se sienta més lejos del eje quo Ia chica La regla es que él columpio se balancea (est equilibrado) si la fuerza gue ejerce cl chico multiplicada por su distancia al eje es igual a la fuerza que ejerce la chica multiplieada por la distancia que la separa del eje. De este modo, si el chico se sienta a 18 m del eje, puede balancear a la chica sentada a 12 m del eje, puesto que 18 kp x 18 m=324 kpm=27 kp x12 m Para ontondor cata regla a situacioncs més complejas oe introduce el concepto de momento, al considerar la fuerza F y el punto de apoyo O mostrados en la Fig. 33. En ésta y en todas las figuras siguientes, el sje de rotacién a¢ supone perpendicular al plane de la Figure Definicién, El momento x* ejercido por una fuerza F alrededor de jun punto O ey igual ol médulo do F multiplioade por su distancia da © medida perpendicularmente: Fe 31 El signo de + se considera positivo si F tiende a producir una rote. cién alrededor de O en sentido contrario a las agujas de un reloj, Y Negative st 1a rotacion tene lugar en et sentido de las gules Momento 43 Froura 3 Unni de 18 kp y una nia de 27 kp columpiandose. FIGURA 33 Una fuerza F eierciendo un momento alrededor de tun punto 0. 44 Momento de un reloj. El momento es una medida cuantitativa de la tendencia de luna fuerza a producir rotacién alrededor de un punto. Su unidad es el kilopondio metro (kpm). Existen dos caracteristicas muy importantes del momento: (1) el mé- dulo y el signo del momento producido por una fuerza dada depende del punto O alrededor del cual se calcula, y (2) la distancia d que aparece en la Ec. 31 es la distancia perpendicular desde el punto O a la linea de accién de ta fuerza. La linea de accién es ta recta en la direccién de la fuerza que pasa por el punto donde se aplica la fuerza, Ejemplo 1. ¢Cusnto valen los momentos alrededor de Ia muneca, el codo y el hombro cuando una persona sostiene con el brazo extendido tun peso de 5 kp (Fig. 34)? FIcuRA 4 Brazo extendido sosteniendo un peso des kp, EL peso ejerce sobre la mano una fuerza de contacto F, de § kp hacia abajo, y de este modo la linea de accién de la fuerza es una vertical que pasa por la mano. La distancia perpendicular desde la murieca (punto 0”) a esta linea es 75 em, luego el momento cjercido alrededor de la mmuticca es te —8 kp x75 em 0.375 kpm 5 kp x 0075 m El signo es negative porque F. tiende a girar la mano alrededor de la mufeca en el sentido de las agujas de un reloj E] momento ejercide por esta misma fuerza alrededor del codo (pun- to OV es 1) = 5 kp x 305 om =—S kp x 0,305 m= 1,595 kp-m, ya que la distancia perpendicular de O’ a la linea de accién de F. 52 305 em. De mucvo el siguw oo ucgotiwy pusuue Fe ticude @ gina el antebrazo alrededor del codo en el sentido de las agujas de un reloj Del mismo modo, el momento alrededor del hombro (punto Q) es =29 Ayan Po lo want, el valor det momento depende det pune aire- dedor del cual se calcula, El significado fisico de esto es que la ten- dencia de una fuerza a producir rotacién alrededor de un punto saute Cou le disiancta perpendicular desde et punto a 1a Tuerza. Ejemplo 2. {Cual es el momento alrededor del codo cuando se sostie vn poem de Sk an ta mana a tun angulo de 30° (Fig. 35a)? ‘braze que forma con el cucrpe Cuando of braze 29 mantions 2 30 dal cuerpo (Fig. 364), Ine mamantns alrededor de Ia mufeca, codo y hombro son diferentes de los mo- mentos cuando ¢1 brazo est horizontal. Esto es debido a que las dis- tancias perpendienlares deccle estos puntos a la linea de accién de ‘Momento FIGURA 352 Brazo a 30 de la vertical sujetando uum peso de 5 kp. Ja tuerza no son ya las distancias medidas a lo largo del brazo. For ejemplo, para obtener el momento alrededor del codo, debe hallarse la distancia perpendicular d’ desde O’ a la fuerza. Esto puede hacerse por meaio de un dibujo a escala y midiendo a’, o olen, utzando lun poco de trigonometria. La Fig. 356 muestra las importantes rela- ciones geométricas existentes sin atender al detalle anatémico, no senctat en este caso. La linea vertical continua representa e1 cuerpo y Ia paralela de trazos representa la nea de accién de Ia fuerza. El bbrazo aparece representado por Ia linea OH, que est inclinada 30° con reapeuly al cucipy y at lt ues de aeLlOu, La linea OH desde el codo a la mano tiene una longitud de 30,5 cm, ¥ es la hipotenusa del trigngulo rectangulo HPO’. La distancia d’ es St lado de este triduguly ypucsiy al duguly de 30, luege a_i sen 30° Por To tanto, la distancia ud os d= 305 em x sen 30 FIGURA 350 Relaciones geométricas del brazo de Ia Figs 30 45 46 Momento FIGURA 36 a Fig. 32. y el momento producido por Fe alrededor de O' es = o5 kp x 01525 m = 0.7625. kp-m El momento alrededor de 0’ es ahora menor que cuando el braz0 ¢s- taba en posicién horizontal porque la distancia perpendicular es me- nor. Los momentos alrededor de O y O” se pueden calcular de ma- zera similar, Un objeto que no tiene tendencia a ponerse a girar se dice que est en equilibrio rotacional. La condicién necesaria para el equilibrio rotacio- nal viene dada por la condicion del momento. La condicion del momento. Para que un objeto esté en equilibrio ro- tacional, la suma de tos momentos producidos por todas las fuerzas ‘aue actiian sobre el objeto ha de ser mula. Por la primera ley de Newton sabemos que si la suma de las fuerzas que actéan sobre un objeto es cero, el objeto permaneceri en repose. Un objeto aue nermanece en revoso v que no tiende a sirar se dice que esta en equilibrio estitico. Entonces, han de satistacerse las si guientes condiciones para que un objeto se encuentre en equilibrio es tition, Condictones de equilibrio estitice. Para que un objeto se encuentre en eauitibrio estatica. ta suma vectorial de todas tas fuerras que acttian so- bre el objeto ha de valer cero (primera ley de Newton) y la suma de todos los momentos que se ejercen sobre el mismo ha de valer cero. Al apliear la condicién del momenta, todos los momentos deben cal cularse alrededor del mismo punto. Sin embargo, si el objeto esté en equilibrio no importa dénde esté localizado este punto. Ejemplo 3. Demuéstrese que las condiciones de equilibrio estatico se satisfacen para el columpio de la Fig. 32. Para aplicar tas condiciones de equilibria ectitica deheras determinar primero cual es el objeto y cuiles son las fuerzas que actian sobre él En este caso, el objeto es la tabla, y las fuerzas son las de contacto ejercidas sobre ella por los nifios y el eje (Fig. 36). El momento alrede- dor del eje (punto 0) producido por la fuerza F, (ejereida por el chico sobre la tabla) es =P x18 m 18 kp x L8 m= —324 kpm El momento alrededor de O producido por la fuerza F: (eiercida por Ja chica sobre la tabla) es Foetdn D7 en 12m 324 kom EI momento alrededor de O producido por Ja fuerza F, (ejercida so- bre la tabla por el eie) es cero. puesto que la linea de accién de esta fuerea pasa por O. Esto es, la distancia perpendicular desde O a la linea de accion de F, es cero, luego Wek xO=0 La suma de estos tres mamentas es evidentemente cern, como se exige para que la tabla esté en equilibrio. La tinica ventaja en el céleulo de Jos momentos alrededor de O es ‘que no se necesita el canocimiento de F_ Sin embargo, sahemas. a partir de la primera ley, que F,=—(F, +F), luego F, es uma fuerza de 45 kp dirigida hacia arriba. Por lo tanto es igualmente facil caleular Jos momentos alrededor de cualquier otro punto. Por ejemplo. alre- dedor del punto 0, donde se sienta la chica, los momentos son =IR ep v Fm 254 kom 27 kp x0 =0 v= 45 kp x 12 m= 54 kpm y de nuevo su suma es cero. Asi, mientras los momentos individuales varian cuando varia el punto alrededor del cual se calculan, la suma de log momentos es cera cualauiera que sea el punto elegido. OBSERVACION. Debemos estar seguros de haber entendido lo que acaba: mos de decir. Tara aplicar la condicion del anomento eh una situacion de -ullibrio hay que caleular todos Tos momentos alrededor del mistno punto, pero puede wiilizarse cualquier punto, 32, CENTRO DE GRAVEDAD El problema de calcular el momento >, producido por Ja fuerza de la gravedad sobre un objeto extenso requiere una especial consideracion Porque 1a gravedaa actua sobre cada Punto del oDJet0. Asi,en el caso del brazo extendido de 1a Fig. 37, existen fuerzas gravitacionales sobre Ja mano, los huesos de la mufieca, el antebrazo y, de hecho, sobre cada célula y cada tomo del brazo. Cada una de estas fuerzas tiene su propia Inea de acciéa y produce ou propio momento. La cuma de to Mamenta FIGURA 37 La fuerza de la gravedad sobre tun brazo extendido, a7 48 Momento Localizacién del centro de gravedad de dos pesos unid por Una barra das estas fuerzas es la fuerza total de la gravedad F, sobre el brazo, y la suma de estos momentos es cl momento total <, debido a la gra- vedad. El momento gravitatorio t, producido por la fuerza de gravedad F, sobre un objeto extenso se calcula en términos de F, y de la posicion de un punto especial del objeto llamado centro de gravedad. Definiclén. El centro de gravedad de un objeto es el punto donde puede suponerse que acta la fuerza total de la gravedad F,, a efectos del calculo del momento sravitatorio x. Por eiemplo, el centro de gravedad (cg) del brazo extendido de la Fig, 37 est localizado cerca del codo, a 28 cm de la articulacién del hombro (punto 0). Asi, la dis tancia d desde O a Ia linea de accion de F, es 28 cm, ¥ si el brazo pesa 3 kp, el momento alrededor de O producido por la fuerza de la gra- vedad sobre el brazo es =F. x d=—3 kp x 028 m=—084 kpm OBSERVACION. Todos los momentos calculados en el Apart, 31, fueron Droducidos por fuereas de contacto que ctuaban sobre un pjeto~ Agu e- mos calcblado el momento producide por la fuerza de la gravedad sobre el ‘objeto mismo. Un cierto mimero de rasgos caracteristicos del centro de gravedad se desprenden directamente de su definicién y de los ejemplos tratados. Aqui Ine recumimoe nar camadidad L. La fuerza de gravedad sobre un objeto produce un momento nulo alrededor de su centro de gravedad. Esto es evidente porque, por Aefinicién, la linea de accién de In fuerza de la gravedad pasa por el centro de gravedad y, asi,la distancia del centro de gravedad a esta linea es cero. Esta propiedad proporciona un método para lo- calizar el conten de gravedad de ohjetos simples Ejemplo. Localizar el centro de gravedad del objeto de la Fig. 38 que consiste en dos pesos A y B conectados por una barra de peso despreciable. Supongamos que el centro de gravedad esta situado a una distancia x del peso A, Entonces, los momentos alrededor del centro de gravedad debidos a las fuerzas gravitatorias individuales de Ay B son make 9 = -Fd-2) Como ef momento total alrededor del centro de gravedad debido a las fuerzas gravitatorias es nulo, se obtiene Fx ~ Fd 2) =0 Fe ° ap tee se Entonces, si Ay D valu sayectivancate 50 hy y 25 ky, y ovale 3 my el centro de gravedad esté situado a 25 ko x=———__ m)=1m 50 kp +25 kp a partir de A. 2. EI centro de gravedad de un objeto rigid es el punto de equil brio. Si se sitia un solo soporte directamente bajo el centro de gravedad de un objeto (hig. $9), la fuerza de contacto F, que eferce sobre el objeto es igual a’—F, y de aqui que la fuerza total sobre el objeto sea cero, Ademés, tanto F, como F, producen momentos nulos aireaeaor ae! centro ‘ae graveaad, Ya que SUS I reas de accidn pasan por él. Por consiguiente, el momento total alrededor del centro de gravedad es cero y el objeto esta, pues, en equilibrio, Esta propiedad también puede usarse para localizar ef centro de gra ved de vbjews culmpiicudos. For ejemplo, et cenury de yravedad de lun transportador puede hallarse colgindolo primero, junto con una plomada, de un punto (Fig. 3.10). La fuerza de contacto F, actia ver Hcalmente hacia arriba en el punto de suspensicin. Como es 1a tinica fuerza sobre ef objeto, aparte de la gravitatoria, ha de producir un ‘momento nulo alrededor del centro de gravedad. Por consiguiente, el sentto de gravedadl ha de estar subte 1a luca de auciGu de Fe deci, sobre la linea de la plomada (Fig. 311), Dicha linea se marca sobre el cuadrante, y éste se cuelga entonces de un segundo punto que no esté cen la primera Iinca de plomada (Fig. 3.11). El centro de gravedad del ‘transportador se halla en la interseccién de las dos lineas de plomada 3. Bn wnt objeto rigido ot contro de gravedad 09 un pustto fijo oor respecto al objeto, aunque no este necesariamente localizado en el objeto mismo. El centro de gravedad de la barra y los pesos ee un punto fijo de la borra y no varfa su posicién cuando la barra se desplaza. El centro de gravedad de un semicirculo trans portador (Fig. 3.11) esté localizado en la parte hueca 4. Bn ur objet fesible, wumy ef tuer ys humuny, la pusicion tet vere tro de gravedad varia cuando el objeto cambia de forma. El cen- tro de gravedad de un hombre, que permanece de etd localizado al nivel de la seg inca vertical que toca el suelo a unos 3 cm por delante de la articulacién de} tobillo (Fig. 3.12). Si el hombre levanta los brazos cobre au cabore, el centro de grovedad oubinh varios centimetres. Durante un salto de altura (Fig. 3.13) el centro de gravedad queda totalmente fuera del cuerpo. La capacidad para variar la posi del centro de gravedad del cuerpo of de importancia critica para mantener el equilibrio mientras caminamos y en la ejecucién, con éxito, de muchas acciones atléticas. 33. EQUILIBRIO Para que un objeto esté en equilibrio, Ia suma de las fuerzas y la suma de los momentos que actuan sobre él deben ser cero por sepa nado Si ol momenta tatal na oe cern, el ahjeta acth cin eauilibrar y giraré en el sentido del momento total, distinto de cero, que actéa sobre él, Un objeto en contacto con una superficie solida deja de estar equilibrada cuanda Ia Tinea de accién de ta fuerza total de contacto ejercida sobre él por la superficie no pasa ya por su centro de grax vedad. Por ejemplo, cansideremos el libro sobre la mesa de la Fis, 314, La Momento 49 FIGURA 39) Un objeto suspendide de un solo soporte directamente debajo de su centro de gravedad, ih \ FIGURA 310 Un transportador suspendido por el punto A cuclga con st Eentro de gravedad situado en Ja vertical definida por la linea 50 Momento FIGURA 311 El warsportador se suspende Beeman eegunca tinea Sisto e ent de graveded Mews fuerza de contacto F, que ejerce la mesa sobre el libro esta distri: buida por toda el area de contacto entre el libro y la mesa, pero lo mimo que Ia fier de In graverad, se nuede considerar que la fuerza de contacto total actiia en un punto tinico localizado dentro de esta rea. Mientras el centro de gravedad del libro esté sobre el area de contacto, el punta de aplicacién de F. estara situado bajo él en la misina vertical (Fig, 3.14). En este caso, tanto el momento total como Ia fuerza total sobre el libro son nulos y el libro esta, por lo tanto, Cuando el libro se desplaza un poco mas fuera de la mesa, el punto de aplicacién de F. se mueve hacia el borde de la mesa a fin de permanecer bajo ol centro de gravedad Sin embargo, dado que F. es ejercida por la propia mesa, su punto de aplicacién no se puede desplazar mas alld del borde de la mesa. Cuando cl centro de gra Neded rebase ot bordo dle la moca (Fig. 216), la fiorza de contacto, permanece en el borde y el momento total sobre el libro ya no es cero. De hecho, el momento total alrededor del punto O es —F.d. Se trata de um momento on el cantide do ae agujae de sm reloj ane hace girar el libro en ese sentido fuera de la mesa. Este ejemplo ilustra el principio det equilibrio: Si F. y F, son tas linteas fucrcas suc actin cobro tm objeto, dete ortard equilihradn ch y solamente si, su centro de gravedad estd localizado sobre et drea de apoyo. Este principio se deduce directamente de las condiciones de Gaullibiiy de le facise y de lo neturelsse do lar fueraae de contact, Ha cemos hineapié en ello porque es de vital importancia para compren- der correctamente el equilibrio del cuerpo. E] principio del equilibrio requiere que ol contro de gravedad del cuer. po en posicién firme osté en la linea vertical que pasa por alain punto dentro del area de apoyo que viene definida por la posicion Ue luv pies (Fig. 346) Cuando une pervona 22 inclina para tocar 1a punta de los pies sin doblar la rodilla, su centro de gravedad tiende f@ moverse hacia adelante, mas alli del area de contacto. Para evitar cuerpo permanece en equilibrio sobre los pies (Fig. 3.17). El ejercicio no se puede realizar sin este movimiento hacia atrés de las extremi- dades inferioves. Se pucde demostrar esto, intentando tocar las puntas. de los pies con los talones y la espalda pegados a la pared. La pared impide que el cuerpo mantenga el centro de gravedad por en- Cinta del dica We wuntaviv y, por Io tanto, ne oe puede mantoncr cl equilibrio. En posicién de firmes, el centro de gravedad del cuerpo esté normal. mente subie una linea que pasa a unos 3.em por delante de la articu: lacién del tobillo. Segiin el principio del equilibrio, esto quiere decir ‘que F, y la fuerza de contacto F, en la articulacién del tobillo no son Thy Unieas fuerasy ejervidlas sulae st cucspo por cneima del tobill, Para mantener el equilibtio y evitar que el cuerpo tome un movimien- to de rotacién hacia adelante teniendo como eje la articulacién del Topillo, Mace falta unt wrere facia, Tote fucrza la oplica a cada pierna el miisculo del tendén de Aquiles, que va unido al tobillo. Los centros de gravedad de la mayoria de las secciones del cuerpo no estan encima de las artivulaciones de apoyo, o sea que hacen falta fuerzas musculares para mantener el equilibrio. En el apartado si- guiente se tata esto con mas detalle EI proviema de mantener el equllibtiy usicuttas 9 emda <9 Gn FIGURA 312 El centro de gravedad de una persona en posicion de firmes esta Sohre tina linea vertical, que toca el suelo a 3/em delante del punto fe union de os tobillos. Momento 51 Cuando una saltadora de altura robasa el liston, su feuerpo se arquea de manera Sue su contra de giavedad ‘Quede por debajo “del liston (y fuera de su cuerpo. (Athletic Journal, Marzo 1975.) FIGURA 318 Ricrzas’ sobre un libro. apoyado tncitoa de una mesa. Siempre que elvcenro_ de pravednd del libro in'linea de aceién de la fuerea total de contacto pasa por él \ FIGURA 315 Ta linea de aceién de la fuerza total te contacto sobre el libro ppermanese en ol borde de la mesa Euando el centro de gravedad Seithiten seeds mae alld del borde de la mesa. 52 Momento FIGURA 3.16 ‘Area de apoyo definido por la posicién de los pies. FIGURA 3.17 ‘Cuando una persona se dobla Inacia abajo, las piermas y gilteos se mucven hacia atras para mantener ef centro de’ gravedad sobre el rea de anove. FIGURA 318 Una regla, por su pequed de apoyo se desequilibra al sufrir la mas Tigera perturbacion, mayor que estando en posicién de firmes. Al levantar un pie del suelo, el centro de gravedad del cuerpo tiene que desplazarse por en: cima del pie apoyado, Esto exige que todo el cuerpo se mueva late- ralmente. Al andar. el cuerpo se bambolea continuamente de un lado 2 otro para mantener el centro de gravedad sobre un area de apoyo en continuo movimiento. Esto es facil de comprobar haciendo que alguien camine hacia nosotros; observaremos que su cuerpo va de tun lado a otro teniendo como punto de referencia una Iinea trazada en Ja pared que est detras del que camina. En Ia practica, el principio del equilibrio no es suficiente para garan- tizar el equilibrio. Por ejemplo, seria posible mantener momenténes- mente una regla en posicién vertical (Fig. 3.18). Sin embargo, como su centro de gravedad esta tan alto por encima de un area de apoyo muy pequefia, cualquier pequefia vibracion de la mesa hace que el centro de gravedad se salga de dicha area. Tan pronto como sucede esto, el momento sobre la regia hace que ésta se caiga (Fig. 3.8). Esta clase de equilibrio, que una pequefia perturbacién puede des: truir de manera permanente, recibe el nombre de inestable. Por otro lado, una caja apoyada sobre una mesa es estable porque si se le inclina ligeramente de modo que ya no esté en equilibrio, el momento total sobre ella le hace volver a su posicién original de equilibrio (Fig. 3.19), Una buena estabilidad se obtiene teniendo el centro de gravedad de tun objeto en una posicién baja por encima de un area de sustenta- cién grande, Para un cuadrdpedo, el area de apoyo es el area que hay entre las cuatro patas, lo cual hace que el animal tenga una gran estabilidad. Un hombre erguido tiene un drea de apoyo relativamente Pequefta y mecénicamente no ¢s muy estable, Un defensa de futbol americano adopta una posicién (Fig, 320) con un centro de gravedad bajo y una gran rea de apoyo, para aumentar su estabilidad frente 2 un volteo repentino, Si el centro de gravedad est realmente por debajo del érea de apoyo se Tuga unis gran establldad. La Myuia Ue mudcia de ta Thy. 921 9 lun juguete que se endereza maravillosamente por mucho que se le polpee. La figura leva a ambos lads unos pesos que llegan mas abajo & Mamenta 59 FIGURA 319 Un ejemplo de equilibrio estable, Ia eala, por su gran area de apoyo, aT tocarla Tigeramente FIGURA 320 La posicidn de un defensa de ftbo! smavicann ee ray estable FIGURA 321 El mufeco siempre vuelve a la posicion vertical porque so centro de gravedad esta per debajo de su rea de sustentacién, FIGURA 322 Representacién esquemética del incremento.ilogenico dela, altura del centro de gravedad {de los animales por encima de 54 Momento FIGURA 323 Un iio de catorce meses Ievantandose Aun nino te Cuesta un ano desarrollar el Control neuromuscular necesario ostura ine (BBC Pub del soporte y hacen que el centro de gravedad de toda la figura esté por debajo del soporte. Al inclinar la figura hacia adelante, el mo- ‘mento total sobre ella actua siempre para hacerle volver a su post ccién de equilibrio. A lo largo de la evolucién los animales han desarrollado posturas cada ver mas inestables. La Fig. 322 muestra esquematicamente el aumento Filogénico de la distancia del centro de gravedad por encima de la su perficie de sustentacin, La inestabilidad resultante permite a los ani- males moverse mas rapidamente, pero requiere un control neuromusct Jar complejo para mantener el equilibrio, Mientras una persona est en ple, unos receptores cinestésicos detectan los pequerios cambios de posicion det centro de graveaad ¥ se nacen 10S Mecesarios ayustes en 10s miisculos del cuerpo para que el centro de gravedad yuelva al centro do} rea de sustentacidn, La posiciin humana es mecénicamente tan Inestable que a un nino fe cuesta un ano desarrollar el control neuro- muscular suficiente para permanecer en pie sin ayuda (Fig. 323) La posicion del hombre sobre dos piernas ha evolucionado de sus orige- nies Cuaarupedos en el ultimo munion de anos. Esto Na supuesto muctios cambios en la anatomia humana por las muchas dificultades fisicas asociadas con la posicién de no mamifero, Ademas de la espina dor. sal terminada en punta ya meucivnada (Apart, 23), Tus indsvulus ex tensores de la espalda, piernas y caderas se alargan para mantener el tronco erguido, y la rodilla tiene la singular caracteristica (sdlo sompartida pos el clefante) de lvyucar Ia pisiue wuainy cold Won pletamente extendida. A menudo, estos cambios son inadecuados para Jos fines del bipedismo y el resultado es que algunos animales sufren umerosas dolencias, como, por ejemplo, dolor de espalda, por 3 pe- culiar postura. Los pajaros han sido bipedos desde hace mis de cien millones de ‘for 7, de algtin mode, catdn mucho mejor adeptados @ cate tipe de apoyo que el hombre. Por ejemplo, en el hombre el centro de grave- dad de la cabeza, brazos y tronco esta localizado en el pecho, muy por encima do lac cadera: que ec donde ce apoya, mientras que en los pajaros el centro de gravedad de Ia cabeza, alas y cuerpo esta debajo de las caderas (Fig. 324). De este modo, un pajaro pende de rus cadarae de un modo muy estable, mientroe que un hombre ecté en equilibrio muy precario sobre las suyas. 34, EJEMPLOS EN LOS QUE INTERVIENE EL MOMENTO Cuando la condicién del momento se emplea junto con la primera ley de Newton en probleinas de equilibrio, una fuerza desconocida adicio- nal ha de determinarse en el problema. En este apartado, estas propic- dades as aplicamos a algunos problemas de biomecdnica. Sin embar- 0, las técnicas usadas aqui son bastante corrientes y pueden servir tambien para resolver problemas de equilibrio en ingenieria y en me- cénica, Se encontrarén ejemplos de estos problemas al final del ca pitulo, Ejemplo 1. Hallar las fuerzas Fx y Fi que ejercen sobre el suclo los. nies derecho © ianierda, resnectivamente. den hombre de R? ke ane Mamenta 55 FIGURA 324 Eb centro de graveaaa eet cuerpo de un pajaro esta por debajo de sus caderas. 56 Momento = ae t f FIGURA 325 Fueraas sobre un hombre ‘en posicign erecta, con su centro cde gravedad a mitad de la distancia esta en posicién erecta. Su centro de gravedad se encuentra en Ta linea recta que pasa pur el punto medio de la distancia entre sus pies, que ex de Wem Por la prime; ley, la suma de las fuerzas ejercidas sobre el hombre Fe F,1 F=0 y por lo tanto, como estas fuerzas son paralelas, sus médulos satis: Tacen Ia relacién Fath 82 kp 33 Para hallar tos médulos individuales Fy y F, hacemos uso de la Pro- Piedad 6, Los momentos pueden tomarse alrededor de cualquier pun: to, pero en este caso conviene que los tomemos alrededor del pun- to O, que es donde F, acitia sobre el pie izquierdo. Si Ia separacién entre los pies det hombre cs de 30 cm, los momentos en este pun- to son ue A.xo te Fe x 030 m rx O15 m= 82x O35 kp = 123 kp Como su suma es cero, tenemos —F,x 030 m+ 1230 kom =0 por Jo tanto, 41 kp 41 kp + F. = 82 kp por lo tanto, OBSERVACION. El punto 0 nos conviene en este caso porque una de las Ge incoqntae pats mivauee We alsin incdanita ep climinada asi dela primera parte del problema puesto que su momento sirededor de O es cero, Be necesita un poco mas de algebra si los momentos los tomamos alrededor del punto O', que esti en la linea de accion de Fy, Ejemplo 2. 2Dénde se halla el centro de gravedad de un hombre de 82 kp cuando esta en pie de modo que la fuerza sobre su pie izquierdo, herido, no sobrepase los 20 kp? Como en el ejemplo I, se supone que los pies estan a 30 em uno del otro (Fiz, 326). Para averiguar dénde se halla el centro de gravedad, se repite el célew. lo empezando con el conocimiento de que F,=20 kp; la distancia d del centro de gravedad al pie izquierdo cs desconocida. De la Ec. 33 Momento 87 fobtenemos de nuevo que Fy = 62 kp; por Io tanto, los momentos at rededor de O son i} = 20 kpx0=0 ‘ t= —62 kp x 030 m =—186 kpm en O8 kp xd y la suma es 186 kpm + 82 kp xd Asi, la posicién dol contro de gravedad eo +186 ke-m Pm 0995 m 2 kp Y se aparta del pie herido en direccién al pie bueno. Esto se logra oblando el cuerpo hacia la derecha y adoptando una postura tipica de cojeo (Fig. 326). OBSERVACION. Compirese este tiltimo ejemplo con el del columpio det Apart, 31. Mientras que las civcunstanctas son distintas, Ia fisiea basica es lg misma: en los dos problemas tres fuerzas paralelas, con diferentes lineas fee ace1on, Setuan ‘sobre un onjelo en equiliog, 5 Ejemplo 3. La Fig. 327 muestra las fren que actin sobre et bazo TESUEA a ts aierdo Fr apc por eltmusculadeltodcs ln evade contact sjeeda Sead acs ple eth $e nasi met Tsay Sh scat del hao fp to Q) porque la fuerza desconocida F. ejerce un momento cero alre- Fxo La Fig. 327 muestra que el centro de gravedad del bravo esté en el codo, a 28 cm de O, por lo que el momento producido por F, alrededor de Oot S53 kp X 0.28 m= —08¢ kp m 0 RIGURA 377 La fuerza muscular de F. se halla por medio de estudios del miisen Fuerzas sobre un brazo extendido. con rayos X y por investigaciones anatémicas. Se comprueba que ac- ttia formando un dngulo de 15" con el hiimero y cortando a éste a 12,70 em do O. El momento producide por F. alemdadar de 0 ae en donde d es Ia distancia perpendicular desde O a Ja I{nea de acci6n de Fa. Le Fig. 22% musctra mae claramente la canctmncidn gram twica utilizada para calcular d. Esta distancia se puede hallar o bien FIGURA 328 dibujando a escala la Fig. 328, 0 empleando la relacién trigonome- Construcciin, geometric, Dasada ‘rica alewlar 58 Momento a sen 15 = ——_— 12,70 cm por Jo tanto, a 2.70 cm x sen 15° = 328 cm. Por cualquiera de los dos se obtiene hoa Fo 408 x 10% m La suma de estos momentos ¢5 cero, por Io tanto 084 pm + Fa x 00828 m= Despelando Fa, tenemos 256 kp Las fuerzas F, y F, son ahora completamente conocidas; por Io tanto, se puede utilizar Ia primera ley para determinar F.. En el Apart. 25 (ejemplo 2) ya hicimos esto y supomiamos, pars sluplificar, wwe Fa eran 30 kp, De este modo, las condiciones de equilibrio nos permiten hrallar tres incdgnitas: los médulos de Fy y F. y la direccién de F. Ejemplo 4, {Cudnto vale la fuerza muscular en cl brazo extendido de! ejemplo 3 cuando Ia mano sujeta un peso de 5 kp a una distancia de 585 cm de Ia articulacisn dal hombro (Fig. 34)? EI peso ejerce sobre el brazo una fuerza de contacto de $ kp, y su momento alrededor de O es de —5 kp x 0,585 m= 292 kp-m. Este momento ba ds cumarce a los quo intervenian on el ejemplo 3 (Ec, 34). Se tiene ahora O24 Msp mm 1 Fn 2600328 m— 2,97 ep em = por lo tanto 376 kp +m Fy = 1186 bn 0.0328 m yor que la que hay entre la articulacién y el miisculo, una fuerza de ‘solo 5 kp ejercida sobre la mano requiere que Ia fuerza del musculo auinente en 89 kp, lo que ¢9 imposible para el individuo medio que no soporta mas de 5 kp a 75 kp en esta posicién de brazo extendido. Rjempto 3. Lorulizat cl scutiu ue giavedad det cucrpe (monoe lox bra zos) del atleta en la posicién que muestra la Fig. 329. Las posiciones de los centros de gravedad de la cabeza (punto H), tronco (punto T) y plernas (puny Z) se supunen wnnilas a partir de cotudioc cobre cadaveres, Para un atleta de 185 m de altura y 90 kp de peso, los valores normales para los pesos de la cabeza, tronco y piernas son Wr = 55 kp, We= 485 hy y We =27 kp, La distancia y desde T al centro de gravedad comin (punto A) de la cabeza (35 kp) ¥ WNYC, Ap) 9 To primey yue oe hella. Le dis tancia d entre H y T es de 45,7 cm, por fo tanto la Ee. 32 determina que y sea 55 kp 50 kp 26 AES 96 10-4 me — 5/036 10°? mm Entonces, el centro de gravedad comin (cg) de Ia cabeza y tronco (50 kp) ¥ piernas (27 kp) esta sobre Ia linea entre A y L. La longi tud / de esta linea se determina por las distancias y angulos dados en Ip figura, bien cea hacienda wm dibujo a escala u observando, en este caso, que AOL es un triéngulo equilatero, por lo tanto [= 43 cm. La distancia x desde Aa cg se obtiene por medio de la Ec. 34, siendo a cahova y tronce nina parte y Ins piernas la otra. El resultado es 27 kp TT RD X43 x 107 m = 05 m por lo tanto, cg esté localizado fuera del cuerpo, tal como se muestra fen la Fig, 328. Hay un nimero de gimnasia Hamado posicién en L en el que el gim- rasta se sienta en el suelo y eleva el cuerpo apoyado en los brazos, fal como se ve en la Fig, 30, Como el centro de yravedad de la co beea, tronco y piemas esta enfrente del pecho, el cuerpo se inclina ligeramente hacia atrés de modo que el centro de gravedad esté div rectamente debajo de los hombros. Con esto se denuestie que le po sicion del centro de gravedad del cuerpo depende de Ja postura ¢ in Aluye en el movimiento det cuerpo. Ejemplo 6 ¢Cuinto valen la fuerza muscular F. y Ta fuerza de cow: lacie Te que aidan en Ja vaskva dle un hombre do 69 kp que ee anya sobre un solo pie (Fig. 3.31)? Primeramente consideremos un hombre de 90 kp de pie y en posicién erecta, de inody que su centro de gravedad esti sobre una recta Momento 59 FIGuRA 329 LLocalizacion del centro de gravedad de un atleta en pesicion doblada, FIGURA 320 Cuando un gimnasta hace una finale clevasin, el centro do fravedad de su cabeza, tronco y pleas esta sobre una linea vertical ‘que pasa por sus hombros. 60 Momento FIGURA 331 Tas fuerzas sobre el HATL (cabeza brazos.y piemna laguierda) de un hombre de 90 kp apoyado Sobre un pie. La pierna derecha (ene tigers), seatiene. of HATE: Ta piers izquierda no se muestra (Sestin M, Williams y HR. Lissner, “Biomechanics of Human Motion”, W. B. Saunders Company, Philadelphia, 1962; ‘con autorizacion.) pasa justo por la mitad de la distancia entre sus pies. Cada una de sus piernas pesa 14 kp y su cabeza, brazos y tronco (llamados HAT para maynr hrevedad) juntos nesan 62 ko, Este peso es sostenido por fuerzas de contacto de 31 kp ejercidas por cada femur en su articula: cidn con la cadera, Ahora el hombre levanta el pie izquierdo del suelo. Para mantener el equilibrio, el centro de gravedad debe desplazarse hacia el pie dere: cho. La Fig, 331 lo muestra sobre una linea que pasa a 7,60 cm del Fenira de grandad dala pierna devecha (punta R). La cabeza. brazos, tronco y pierna izquierda (llamados HATL para mayor brevedad) se pueden considerar como si fuesen un solo objeto sobre el que actuan tres fuerzas: In fuerza de la gravedad F, de 76 kp. la fuerza F. eiercida por los misculos abductores de Ia cadera y la fuerza F. ejercida por el {émur sobre la cadera, Estas fuerzas se pueden calcular del mis me mode que lar fuersas que artiian cahre el hea7o. Hay una complicacion, El centro de gravedad de HATL (punto H) no esta sobre una linea vertical con el centro de gravedad de todo ol cuerpe (punta cg), sine qia nct4 cahre nna linea a una distancia x hacia Ia izquierda, La fuerza total de la gravedad sobre el cuerpo se ha dividido entre los 14 kp sobre Ia pierna derecha y los 75 kp de fuera cobre el HATL. La cums cla Ine mamantos de eating das fier. zas alrededor de cg debe ser cero, ya que estas fuerzas son equi valentes a la fuerza total de la gravedad que actia sobre cg. O sea, x viene doterminada por la condicidn 14 kp x 0076 m—T6 kp xx =0 1,064 kp-m por Jo tanto x= = 0014 m= 14 cm 76 he La linea de accion de Fa 9¢ touue pur cstudios enatémicos ¥ de == yos X del grupo abductor de la cadera. Forma un éngulo de 60° con la horizontal y corta al fémur en el punto M, tal como se ve en la Fig. 331. El punto de aplicacidn de F, ww se conoce exnctamente, pero debe estar en algiin punto de la articulacién, En este célculo interesa gue sea el punto O, que est& a 76 cm hacia la izquierda de My Auiv em a ia cerecna de la linea vertical yuc pasa por cg: Les momen tos se toman alrededor de O porque F, produce un momento cero alrededor de ¢l, La distancia perpendicular d desde O a Fe se halla estudiando la Fig. 331, Bs. a 6 em x sen 60 = 658 em. por lo que el momento total alrededor de O es Fa X 098 % 10 M—TO KP x 1A x 10> an = Entonces, la fuerza del misculo es 8,668 kp-m. 658 x10 131,67 kp ‘Ahora podemos hallar la fuerza de contacto por medio de la primera ley de Newton, Las fuerzas F y F, se dibujan de arriba abajo (Fig. 3.32) YF. 6S la Tuerza que, anagida a ebtas, comple cl wldmyuly. Ya ve hau ‘iscutido los detalles en el Apart, 25. Se obtiene que el médulo de Fe es de unos 182 kp, 0 sea, mas de 6 veces Ia fuerza de contacto ejer clda sobre Ia cadera cuando se descansa sobre aubus pies. Asi, cuan- do una persona anda, la fuerza de contacto en la cadera cambia enor- ‘memente al apoyarse ¢l cuerpo alternativamente sobre uno y otro ie, sometiendo a Ja articulacion a um considerable muactaquev. Por supuesto que Ta articulacién esta hecha para absorber estos golpes sin producir datio, pero si la articulacidn funciona mal, este machaqueo Puede producir un trauma, OBSERVACION. Los detalles de este cflculo no deberian oscurecer la. ra fon tistea Foneamental para ci valor grate ‘Ge f= Comy e) cei We ye Nedad del HATL esta a ll em de 0, la fuerza hacia abajo de la gravedad Sende hacerlo iar ‘en el sentido de las agus. el eo) alrededor de. Para evitar esto el musculo de la cadera tira hacia abajo del otro extreme 4253, $'coimo ie fines de accion de'B cad a solo 638 em de, su modulo ‘debe’ sex mavor que F,, Entonces para contrarrestar estas. dos fuerzas hacia ‘bajo s© necesita una fuerza de contacto hacia arriba todavia mas grande, Momento 61 FIGURA 332 Diagrama de vectores usado para hallar F PROBLEMAS 1. El antebrazo de la Fig. 333 esté, com respecto al braz0, 2 90° y sostiene en la mano un peso de 7 kp. Despreciese el peso del antebrazo. (a) ¢Cudl es el momen- to producido por el peso de 7 kp alrede- dor de la articulacion del codo (punto 0)? (b) eCuil es el momento alrededor de O producido por la fuerza F, ejercida sobre FIGURA 533, Problemas 1 y 2 el antebrazo por el biceps? (utilizar 1a con- dicign del momento) (e) zCuales el modulo de F.? Resp, (a) 231 kpmm; (6) 4231 kpm: (©) 87 tp. ™ 2. Repetir el Prob. 1 suponiendo que el ante- brazo y la mano juntos pesan 35 kp y que si centro de gravedad esté.a 15 cm de0 62 Momento 6 3 Con el antebrazo en posicién horizontal, tal como aparece en 1a Fig, 3.3, 1a mano ejerce una fuerss de 9 kp sobre la halanza. Hallar los médulos de las fuerzas Fa y F. que cjercen sobre el antebrazo el triceps Jol Beimens. (Deepreciar al pose del antes brazo,) Resp. 120 y 129 kp. Depetir ol Prob. 2 eupaniandn que el ante: bbrazo y mano juntos pesan 2,5 kp y que su centro de gravedad esta a 18 cm de O. Leo adultoc jévonue pusden ojercer una fuerza maxima. de 40 kp sobre el apa. rato que se muestra en la Fig. 335. Si el aporate eeté 9 22 cm del codo 7 pe esta unido a 5 cm del codo, cuales son Jos médulos de las fuerzas ejercidas por {(«) ol Bioopo y (b) 1 himero? Resp. (a) 224 kp; (b) 184 kp. FIGURA 3.5, Problema 5, Joe y Sam transportan un peso de 120 Tb ebro una tabla do 10 pies, tal coma apa. rece en la Fig. 336. La tabla pesa 25 Ib y su centro de gravedad esta en su centro. El poso do 120 th octd a 2 pise dal extrema de la tabla que sujeta Joe. gCudles son Jos médulos de las fuerzas que deben ejer- cor Joe y Sam para rostener este peso? 7. La Fig, 337 nos muestra a un atleta pre: ppavadn para lar sim salto. hacia arriba, Pesa 180 Ib y su centro de gravedad esté localizado por encima de un punto P que hay en ol siela a 4 pies de la punta de sus pies y a 2 pies de sus hombros. ;Cuiles son las fuerzas ejercidas por el suclo sobre las manoe v pies del atleta? Resp. 72y 108 Ib 3 ples se 2 pies FIGURA 337. Problema 7 8. Un hombre de 200 Ib esta de pie a 5 pies de uno de los extremos de un andamio de 20 pies (Fig. 338). El andamio pesa 150 Ib. 2Cuales son las tensiones T, y T; en las ‘cuerdas que sostienen el andamio? 20 pies —— FIGURA 3.38, Problema & 9. Un hombre leva una tabla de 8 pies. Con tuna mano empuja hacia abajo sobre uno de los extremos con una fuerza F, y con Ja otra mano, que esti a 1 pie de este ex tremo, empuja hacia arriba con una fuer- za F; (Fig. 339). La tabla pesa 12 kp y su centro de gravedad esta en su centro. Ha lar Fy y Fe. Resp. 38 y 50 kp. FIGURA 3.9. Problema 9 10. La Fig. 340 nos muestra un _mévil_ com: puesto de cuatro adornos unidos a unas varillas ligeras por medio de unos hilos. Las distancias (en pulgadas) entre los ador- rnos ¥ los hilos que los sustentan, lo mis- ‘mo que el peso re tine de lox adornos (en bras) vienen indicados en la figura. Si el mévil ha de permanecer en equilibrio, tal some aparece an Ta figura, zendloe eon ae ppesos de los otros adornos? Se desprecia el peso de las varillas y de los hilos. (Jr icacién: Hallar primers at pecn de A) FIGURA 349, Problema 10. Momento 11. El hombre de la Fig. 341 est4 a punto de poner Ia canoa sobre sus hombros. La ca- nhoa mide 54m de longitud y pesa 38 kp su centro de gravedad esté en su centro. eCudl es el médulo de la fuerza F, que fplica el hombre a la canoa mientras se halla en la posicién que aparece en la figura? Su esposa, que no sabe nada de fisica, intenta ayudarle clevando 12 canoa por el punto A. Explicar que esto no ayu- da en nada al hombre. ¢En qué punto ten- ‘dria que elevarla para que le sirviese de ayuda? (Para este problema no hace falta conocer el Angulo 8, pero si se conoce se resolveré mejor; podemos suponer que es 30+) Resp. 285 kp. FIGURA 341 Problema 1 12, La Fig. 342 muestra una tabla de 9 piess Sijeta porn extreme a un gozne (oun to 0) y mantenida en un Angulo de 3° con respecto a la horizontal por medio de in pesa de 50 Th coleado de una cuerda que va sujeta al otro extremo de la tabla. El centro de gravedad de la tabla esté a 4 pies del extremo sujeto al gozne. (a) ¢Cuél es el médulo de la fuerza F, ejer 63 64 Momento cida sobre la tabla por Ia cuerda? (6)

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