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Tema 4 2007 2008 A
Tema 4 2007 2008 A
4.1 Introduccin
Hasta el momento se han descrito las modulaciones analgicas, tanto la seal
moduladora como la seal modulada eran analgicas. Pero supngase que en
lugar de transmitir una seal analgica se desea enviar una seal digital, que va
indicando el valor de x(t), aunque sea de forma aproximada. Para esto hay que
someter a la seal x(t) al proceso indicado en la figura 4.1. A lo largo del tema se
describir este proceso en detalle.
x(t)
Muestreo
y retencin
Cuantificador
xR(t)
Codificador
xQ(t)
fM
Figura 4.1
La seal x(t) tiene las caractersticas del apartado 2.1 y la forma de la figura 2.3.
No es posible indicar los valores en todos los instantes de tiempo de x(t), dado que
las velocidades seran infinitas. Esto obliga a muestrear la seal y considerarla
solo cada cierto intervalo de tiempo; esto es la operacin de muestreo que se
expondrn posteriormente.
Si se considera el valor de x(t) en un cierto instante este puede tomar uno de un
conjunto infinito de valores. Para indicar un conjunto infinito de valores la seal
digital debera tendra tambin un rango infinito de valores, cosa que no es
posible. Por esto el valor de la muestra se toma como el ms prximo al valor de
un conjunto finito de valores (cuantificador).
Para generar el valor de la seal digital en la salida es necesario que la muestra
este estable hasta el siguiente instante de muestreo (retencin), dando tiempo al
codificador a generar la seal en la salida. El codificador por cada muestra de la
seal genera un valor de la seal digital; y para uno de los posibles valores de la
muestra genera un valor distinto de la seal digital. Adems el codificar entrega
la seal en el formato digital que se precise, por ejemplo como una palabra de
valores binarios; es decir, un conjunto finito de dgitos binarios (por ejemplo
10101100).
x(t)
Seal a muestrear
x M ( t ) = x( t )q( t )
Muestreada
q(t)
Muestreadora
M = 2fM=(2)/TM
Figura 4.2
Problema de muestreo: DBL,
La seal q(t) se puede desarrollar por la serie compleja de Fourier (4-1), y su
transformada de Fourier viene dada por 4-2.
+
q( t ) =
a e
k =
jkMt
(4-1)
Q() = 2 ak ( kM )
(4-2)
k =
XM () =
=
+
1
1
X() Q() =
X() 2 ak ( kM ) =
2
2
k =
ak X() ( kM ) =
k =
a X( k ) =
k =
(4-3)
a-3X(+3M)
XM()
a-2X(+2M)
a-1X(+M)
a2X(-2M)
a0X()
a1X(-M)
a3X(-3M)
...
...
-3M
-2M
-M
2M
3M
Figura 4.3
Con un filtro paso bajo ideal con ancho de banda B rad/s y ganancia unitaria en
la banda de paso se puede recuperar la seal (a0X(), a0x(t)). Estrictamente el
3
filtro no tendra que ser ideal; debe tener ganancia constante en ||<B y nula en
||>(M-B). Aumentar la frecuencia de muestreo aumenta la separacin de los
espectros y hace que la pendiente del filtro en la banda de transicin no sea tan
abrupta.
Cuestin. Indique la ganancia que debe tener el filtro paso bajon recuperador en la
banda de paso si se quiere obtener x(t).
Si M=2B los espectros se tocan (figura 4.4) y el filtro de recuperacin debe ser
ideal.
XM()
...
...
-3M -2M
-M
B M
2M
3M
Figura 4.4
Si M<2B los espectros se solapan (figura 4.5) y el espectro resultante para ||<B
se obtiene sumando esas componentes espectrales. Hay distorsin y no se puede
recuperar la seal x(t) por filtrado. A este fenmeno se le conoce con el nombre de
solapamiento o aliasing.
XM()
...
...
-3M -2M -M
M 2M 3M
Figura 4.5
Luego para poder recuperar la seal la frecuencia de muestreo tiene que cumplir
4-4; es decir, la frecuencia de muestreo tiene que ser mayor o igual que el doble
del ancho de banda de la seal paso bajo que se muestrea. Cuando M=2B rad/s
se dice que se muestrea a la frecuencia de Nyquist.
M 2B
(4-4)
q( t ) =
(t kT )
(4-5)
k =
x M ( t ) = x( t )q( t ) = x( t ) (t kTM ) =
k =
x(kT )(t kT ) =
k =
(4-6)
x(t)
TM
-TM
2TM
xM(t)
Figura 4.6
El coeficiente ak del desarrollo en serie del tren de impulsos es constante y vale
1/TM, entonces el espectro de la seal muestreada est dado por 4-7. Todas las
rplicas del espectro tienen la misma amplitud.
XM () =
1
a X( k ) = T X( k )
k =
M k =
(4-7)
q( t ) =
t kTM
k =
(4-8)
+
t kTM
xM ( t ) = x( t )q( t ) = x( t )
k =
(4-9)
xM(t)
t
TM
Figura 4.7
El coeficiente ak del desarrollo en serie del tren de pulsos esta dado por 4-10. El
espectro de la seal muestreada es 4-11, su bosquejo coincide con el de la figura
4.3.
ak =
XM () =
ak X( kM ) =
k =
sin c k
TM
TM
+
k = M
(4-10)
X( kM ) =
sin c k
TM
X() +
sin c X( M ) +
sin c 2 X( 2M ) + ...
TM
TM
TM
TM
TM
X( + M ) +
sin c
sin c 2 X( + 2M ) + ...
+
TM
TM
TM
TM
=
(4-11)
x(t)
xR(t)
t
TM
Figura 4.8
Cuestin. Estime el ancho de banda estimado por el primer paso por cero de los pulsos
de la figura 4.8.
Para determinar el espectro de la seal muestreada de esta forma se recurre a un
artificio matemtico, el sistema que realiza el muestreo y retencin obedece al
diagrama de bloques de la figura 4.9; es decir un muestreo ideal seguido de un
SLIT con la respuesta impulsiva que se indica.
x(t)
Muestreo y
retencin
xR(t)
xM(t)
x(t)
q( t ) =
(t kT
t TM / 2
h( t ) =
TM
xR(t)
k =
Figura 4.9
La funcin de transferencia del SLIT es 4-12.
T
t TM / 2
T j M
= TM sin c M e 2
H() = [h( t )] =
2
TM
(4-12)
T j M
XR () = XM ()H() = XM ()TM sin c M e 2 =
2
1
=
TM
TM j 2M
e
X
k
T
sin
c
(
)
M M
2
k =
T j M
= X( kM ) sin c M e 2
2
k =
(4-13)
T
XR () = X( kM ) sin c M
2
k =
(4-14)
| XR()|
...
...
-3M
-2M
-M
2M
3M
Figura 4.10
Se observa que si M>>B entonces la distorsin en el origen de X() es
despreciable. Bajo esta condicin se podra recuperar x(t) con mnima distorsin
con un filtro paso bajo de ganancia constante en la banda de paso.
Cuestin. Cul sera la seal recuperada en este caso?
Cuestin. Cul sera la funcin de transferencia del filtro recuperador para
elimininar la distorsin?
Cuestin. Estudie la seal en el dominio del tiempo y de la frecuencia si la duracin de
los pulsos es menor que TM (0<<TM), por ejemplo =TM/2.
4.3 Cuantificacin
Por los motivos expuestos al principio de este captulo es necesario realizar la
cuantificacin de la seal, una vez que se ha completado el proceso de muestreo
y retencin.
x(t)
xQ(t)
xR(t)
nq(t)
TM
Figura 4.11
A la diferencia entre xR(t) y xQ(t) se le llama ruido de cuantificacin (4-15); y
siempre es menor que la mitad del intervalo de cuantificacin (4-16); en el
ejemplo: /2=0,1.
nq (t) <
(4-15)
(4-16)
Q(x)
y4
y3
y2
y1
x-3
x-2
x-1
y-1
-xsc=x-4
x0
x2
x1
x3
xsc=x4
y-2
y-3
y-4
Figura 4.12
Normalmente el nmero de niveles de salida del cuantificador (L) es potencia de
2, esto se debe a que los niveles se van a direccionar con un nmero entero de
bits. Es decir, si n es el nmeros de bits de codificador (por muestra), se cumple
la expresin 4-17. Puede ser 2n>L, pero no es lo habitual, habra cdigos que no
se usaran y aumentara la tasa binaria trasnmitida, y por tanto el ancho de
banda. Habitualmente la mitad de los valores del cuantificador (L/2) son positivos
y la mitad negativos.
(4-17)
L = 2n
10
1, 2, ,
x k 1 + x k
= xk
2
2
yk =
x k + x k +1
= xk +
2
2
k>0
(4-18)
k<0
2x sc 2x sc
x
= n = nsc1
L
2
2
(4-19)
+/2
-xSC
xSC
-/2
Zona de error
de sobrecarga
Figura 4.13
El ruido de cuantificacin se compone de ruido granular ms ruido de sobrecarga
(4-20), el primero es el que aparece cuando el valor de pico de la seal es menor o
igual que el valor de sobrecarga del cuantificador, el segundo aparece cuando la
seal es mayor que el valor de sobrecarga del cuantificador. Normalmente el
ruido de sobrecarga ser nulo, entonces el ruido de cuantificacin coincide con el
ruido granular (4-21).
n q ( t ) = n g ( t ) n sc ( t )
(4-20)
nq (t ) = ng (t )
(4-21)
Nq = n 2q ( t ) =
x 2sc
2 x 2sc
= 2 =
12 3L
3 2 2n
(4-22)
x 2 (t)
S
(dB ) = 10 log
N
Nq
q
2
4,8 + 20 log L + 10 log x ( t )
x 2sc
x 2 (t)
= 4,8 + 6 n + 10 log
x 2sc
(4-23)
(4-24)
(4-25)
qa (%) = x Q( x ) 100%
(4-26)
qa
x Q( x )
=
x
x
(4-27)
qa
x Q( x )
100%
100% =
x
x
(4-28)
qr =
qr =
12
x(t)
xQ(t)
Figura 4.14
Cuestin. Para la situacin de la figura 4.11 calcule qa y qr para los valores muestreados
y retenidos de: 0,751 y 0,253.
Para mejorar esta situacin se recurre a los cuantificadores no uniformes, en
ellos los niveles adyacentes estn ms prximos donde la seal es ms probable,
en el caso de las seales de audio en torno al origen. Los niveles se separan ms
donde la seal es menos probable.
Esto quiere decir que el intervalo de cuantificacin () no es constante, es ms
pequeo donde los niveles de cuantificacin estn ms prximos y aumenta
cuando los niveles se separan.
El cuanficador no uniforme es un sistema no lineal, con una caracterstica entre
la entrada (x) y la salida (Q(x)) como la de la figura 4.15, que se muestra a modo
de ejemplo. Esta caracterstica tiene 8 niveles de cuantificacin igual que la
caracterstica del cuantificador uniforme que se mostr anteriormente.
13
y3
y2
-xsc=x-4
x-2
x-3
y-2
y1
x-1
y-1
x1
x0
x2
x3
xsc=x4
y-3
y-4
Figura 4.15
El valor de no es constante y depende del intervalo (4-29).
= x k x k 1
(4-29)
-xSC
xSC
Zona de error
de sobrecarga
Figura 4.16
En adelante cuando se tenga un cuantificador no uniforme se llamar a la
potencia del ruido de cuantificacin Nqnu, y a la relacin seal a ruido S/Nqnu.
14
x(t)
xQ(t)
Figura 4.17
La forma en que se disea un cuantificador no uniforme se indica en la figura
4.18.
Compresor
C(x)
x(t)
Expansor
x1(t)
Cuantificador
uniforme
x2(t)
TRANSMISOR
x2(t)
xQ(t)
RECEPTOR
Figura 4.18
15
x2(t)
x1(t)
x(t)
xQ(t)
Figura 4.19
Ax
x
1
sig( x )
0
1 + LnA
x max A
x
C( x ) =
A
1
Ln
+
x
max
sig( x ) 1 x 1
x max
A x max
1 + LnA
(4-30)
A=1000
A=87,6
A=10
A=1
Figura 4.20
C( x ) = x max
x
Ln1 +
x max
Ln(1 + )
sig( x )
(4-31)
=1000
=255
=10
=0
Figura 4.21
17
(4-32)
dB = 20 log Gc + S dB
N
N
qnu
qu
(4-33)
S/Nq (dB)
n = 8 (nu)
n = 7 (nu)
n = 6 (nu)
x2(t )
10 log
2
x sc
20logGc
n = 8 (u)
n = 7 (u)
n = 6 (u)
Figura 4.22
18