Frenosembragues Transparencias PDF

Frenos y Embragues.
Embragues
FRENOS Y EMBRAGUES
Elementos mecnicos
relacionados con la
rotacin
Transmitir
FUNCIN
Absorber
ENERGA MECNICA
DE ROTACIN
Almacenar
rea de Ingeniera Mecnica
Frenos y Embragues. Embragues
FRENOS Y EMBRAGUES. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FRENO / EMBRAGUE
Masa 1 (I1)
1
2
Masa 2 (I2)
Velocidad angular comn ()

Velocidad relativa
Deslizamiento
Energa en forma de calor
Temperatura
ESQUEMA DEL EMBRAGUE
EMBRAGUE
1
Cigeal a la
salida del
motor
Primario de
Caja de
cambios
EMBRAGUE. FUNCIONES
Permite acoplar o desacoplar la salida del par motor (cigeal)

con la entrada de la caja mecnica de velocidades (primario)
Al ralent: El rgimen de vueltas del motor es distinto de
cero, en el arranque y en las paradas hay que desacoplarlo
para que no se detenga
El par transmitido a la caja de velocidades en el arranque
debe ser progresivo
Permite filtrar y amortiguar vibraciones no deseadas
EMBRAGUE. COMPOSICIN
COJINETE DE DESEMBRAGUE
CONJUNTO DE PRESIN
9 Carcasa
9 Arandela Belleville
9 Diafragma (resortes en vehculos

industriales)
9 Remaches
9 Plato de presin
9 Tirantes
DISCO DE EMBRAGUE
9 Forros de friccin
9 Sistema de progresividad
Disco de conduccin
Forros
Unin Forros-Disco de conduccin

Parte conductora
9Sistema de amortiguacin
Sistema elstico torsional
Disco de conduccin
Tapas
Parte conducida
Ala
Resortes
Cubo
Sistema de histresis torsional
Elementos del embrague
CONJUNTO DE PRESIN: Atornillado al volante motor y

perfectamente centrado sobre l
DISCO DE EMBRAGUE: Solidario en rotacin al rbol de
entrada de la caja de velocidades y prensado entre el plato
de presin y el volante motor
COJINETE DE DESEMBRAGUE: Desliza sobre una gua
tubular denominada trompeta, que est fijada a la caja de
velocidades y por cuyo interior pasa el rbol primario
Cojinete
Volante motor
Conjunto de
presin
Volante motor
Cojinete
Conjunto de
presin
Embrague y desembrague
10
Embrague y desembrague
Acoplado
Desacoplado
11
Conjunto de presin
9 Carcasa
9 Arandela Belleville
9 Diafragma (resortes en
vehculos industriales)
9 Remaches
9 Plato de presin
9 Tirantes
Funciones del conjunto de presin

9 Aportar la carga necesaria para la transmisin del par a
travs de la cara de friccin del plato de presin
9 Embragar y desembragar
9 Disipar energa
12
Conjunto de presin
13
Conjunto de presin
14
Cojinete de desembrague
15
DISCO DE EMBRAGUE
Funciones del disco de embrague
9 Transmitir el par motor de manera progresiva
9 Filtrado y amortiguacin de las vibraciones torsionales no
deseadas
9 Modulacin de las arrancadas, hacindolas suaves y
progresivas
Composicin de un disco de embrague
9 Forros de friccin
9 Sistema de amortiguacin
9 Sistema de progresividad
16
Disco de embrague
17
FORROS DE FRICCIN
Verdaderos
motor
receptores
del
par
Cada disco de embrague porta dos

forros
Uno a cada lado del disco de
conduccin al que estn unidos
mediante remaches
Uno fricciona con el volante motor y
el otro con el plato de presin
Corona circular de pequeo espesor
18
PROPIEDADES DE LOS FORROS DE FRICCIN

MECNICAS Y TRMICAS
Coeficiente de rozamiento elevado y estable, sea cual sea la

temperatura de trabajo
Alta resistencia mecnica (centrifugacin y deformacin
trmica)
Alta resistencia trmica: Resistencia hasta 350 400 C
Resistencia al desgaste
Baja densidad para obtener un peso y una inercia lo ms
bajos posible
19
PROPIEDADES DE LOS FORROS DE FRICCIN

DIMENSIONES GEOMTRICAS NORMALIZADAS
DIAMETRO (mm)
ESPESOR
(mm)
EXTERIORES
INTERIORES
120
130
145
160
180
200
80
90
100
110
124
130
215
225
250
145
150
155
3,2
280
310
350
165
175
195
3,5
3,2
20
FORROS DE FRICCIN
MATERIALES CERMICOS
OS MATERIALES CERMICOS POSEEN FORMA DE "PASTILLAS"

TRAPEZOIDALES SINTERIZADAS DE POLVO DE COBRE, ESTAO Y
COMPONENTES CERMICOS.
ENTAJAS DE LOS FORROS CERMICOS.

TIENEN MAYOR COEFICIENTE DE ROZAMIENTO.(MAYOR PAR
TRANSMITIDO).
TIENEN UN DESGASTE MENOR. (DURACIN 3 VECES MAYOR).
MAYOR RESISTENCIA A LA TEMPERATURA.
MENOR MANTENIMIENTO.
NCONVENIENTES.
10
21
SISTEMA DE PROGRESIVIDAD
DISCO DE CONDUCCIN
UNIN DISCO DE CONDUCCIN - FORROS
Disco de
conduccin
22
FUNCIONES DEL DISCO DE CONDUCCIN

9 Soporte de los forros de friccin
9 Unin con las tapas del disco de embrague a travs de unos
resortes dispuestos en direccin radial (unin con el sistema
amortiguador)
9 Elasticidad progresiva
Ondulaciones del disco de conduccin
11
23
UNIN DISCO DE CONDUCCIN / FORROS
9 Soportan los forros, mantenindolos

concntrica con la parte metlica del disco
en
posicin
9 Permiten su desplazamiento axial en el momento de

producirse el prensado del disco
24
FUNCIN DE PROGRESIVIDAD
k=
dP
dx
Rigidez
variable
Variacin de la carga necesaria para prensar el disco en

funcin de la variacin de espesor de ste
12
25
SISTEMA DE AMORTIGUACIN
Formado por dos dispositivos:
1.
Un
sistema
elstico
caractersticas son:
1.
torsional,
cuyas
Rigidez torsional (N/grado)
2. Giro total
3. Par mximo
2.
Un sistema de histresis torsional, que depende

del par de roce interno (Nm)
26
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL
Parte conductora
Parte conducida
Forros
Disco de conduccin
Tapas
Ala
Cubo
Resortes
13
27
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCTORA

Remaches
separadores
Tapas y disco de
conduccin
Disco de
conduccin y
forros
28
TAPAS DEL DISCO DE EMBRAGUE
Unir el disco de conduccin

con el disco conducido
mediante los resortes
Ambas tapas estn unidas

rgidamente
14
29
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCIDA
Disco conducido
30
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. PARTE CONDUCIDA

El ala recibe el movimiento amortiguado por los muelles
Las uetas permiten

el desplazamiento de
los remaches
separadores (que
unen las dos tapas
entre s y alojan a los
discos conductor y
conducido) en su
interior,
desplazamiento
angular relativo entre
parte conductora y
parte conducida
El cubo transmite el movimiento al eje primario de a caja de velocidades

15
31
SISTEMA ELSTICO TORSIONAL. RESORTES
Combinando la geometra y distribucin de las ventanas de los

muelles y la tapa se obtiene la curva de amortiguacin
Pueden trabajar todos los muelles al mismo tiempo o por grupos
32
SISTEMA DE HISTRESIS TORSIONAL
ROZAMIENTO INTERNO ENTRE LA

PARTE CONDUCTORA Y LA PARTE
CONDUCIDA
16
33
SISTEMA DE HISTRESIS (AMORTIGUAMIENTO DE

COULOMB)
Dispositivo filtrante de
vibraciones a torsin,
garantizado por un elemento
elstico que provoca un
esfuerzo axial
Casquillo presionado por

el elemento elstico
34
SISTEMA DE HISTRESIS
CURVA DE HISTRESIS DE UN DISCO DE EMBRAGUE
17
35
EMBRAGUE. PARMETROS DE DISEO
Hiptesis de clculo
1. Presin variable (Desgaste constante)
p r = pa Ri
2. Presin constante (Desgaste variable)
36
EMBRAGUE. CLCULO DE LA FUERZA TOTAL DE

ROZAMIENTO
Presin variable
Presin constante
dFt = p d s
dFt = p d s
2
2
F t = p ( Re - Ri )
ds = r dr d
2 Re
Ft = 0 Ri pr dr d
p r = pa Ri
2 Re
Ft = 0 Ri pr dr d
Ft = p (Re - Ri )
2
Ft = 2 p aR i (Re - Ri )
18
37
EMBRAGUE. PAR TRANSMITIDO POR EL DISCO
Presin constante
Presin variable p r = pa Ri
( Re3 Ri3 )
4
Fn
N = 2
3
Re Ri2
dN = r dFt
dN = p r 2 dr d
dN = p r 2 dr d
e p 2 dr d
N = 02 R
r
Ri
e p 2 dr d
N = 02 R
r
Ri
N = p aRi (R2e - Ri2)

N = 2 p aRi (R2e - Ri2)
2p 3 3
(Re - Ri )
3
N =
Dos
superficies
rozantes
simultneas
4p 3 3
(Re - Ri )
3
N =
38
EMBRAGUE. RELACIN ENTRE EL PAR Y LA FUERZA NORMAL
Presin variable p r = pa Ri
dFn = p dS = p r dr d
Fn =
2 Re
0 Ri
p r d dr
Fn = p a 2 R i (R e R i )
Presin constante
Fn =
p r d dr
Fn = p (R 2e R i2 )
N = 2 p aRi (R2e - Ri2)
N = (R e + Ri ) Fn
2 Re
0 Ri
N =
N=
4p 3 3
(Re - Ri )
3
(R 3 R i3 )
4
Fn
e2
3
R e R i2
19
39
EMBRAGUE. PARMETROS DE DISEO

RELACIN ENTRE LOS RADIOS INTERIOR Y
EXTERIOR DEL FORRO DE EMBRAGUE
Ri 0.7
Re
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
EL PAR TRANSMITIDO POR EL EMBRAGUE ES DEL
ORDEN DE 1.3 A 1.5 VECES EL PAR MOTOR MXIMO.
N = 1. 3 Nm max =
Re
4
p (1 - 0. 73) R3e
3
3,9 Nmm x
4 p (1 - 0.7 3 )
40
ECUACIONES DE LA DINMICA. VELOCIDAD DE

SINCRONISMO
Nz = Iz
d
= Iz
dt
Dinmica de un
slido rgido con un
eje fijo
Nm - N = Im . 1
1 =
-N
d
= Nm
dt
Im
t
2 - 20 = 0
N - NR
Iv
dt
t Nm - N
dt
1 - 10 = 0
Im
20
41
ECUACIONES DE LA DINMICA. TIEMPO DE

SINCRONISMO
T
R = 1 - 2 = 10 - 20 - 0
N - Nm N - NR
+
Iv
Im
N - NR
T N - Nm
+
10 - 20 = 0
Iv
I
m
dt
dt
Fin de la fase de sincronismo

VELOCIDAD DE SINCRONISMO
42
ENERGA DE EMBRAGUE
DURANTE LA FASE DE SINCRONISMO EL EMBRAGUE DEBE
ABSORBER LA DIFERENCIA DE VELOCIDADES EXISTENTE
ENTRE EL MOTOR Y LA TRANSMISIN. ESTA DIFERENCIA
DE VELOCIDADES PRODUCE UN DESLIZAMIENTO DEL
DISCO DE EMBRAGUE QUE SE ENCUENTRA PRESIONADO
ENTRE EL VOLANTE DEL MOTOR Y EL PLATO DE PRESIN.
ESTE DESLIZAMIENTO SE TRANSFORMA EN CALOR, QUE
EL PROPIO EMBRAGUE DEBE DISIPAR.
NERGA QUE
CEDE EL MOTOR
NERGA QUE
ABSORBE LA
CAJA DE
VELOCIDADES
ENERGA
CALORFICA
PRODUCIDA EN EL
EMBRAGUE POR
DESLIZAMIENTO
21
43
ENERGA DE EMBRAGUE
NERGA QUE
CEDE EL MOTOR
NERGA QUE
ABSORBE LA
CAJA DE
VELOCIDADES
ENERGA
CALORFICA
PRODUCIDA EN EL
EMBRAGUE POR
DESLIZAMIENTO
Em = E v + E
Em = Nm . . T
E =
1
T Nm
2
SE TRANSFORMA EN ENERGA CALORFICA EL 50% DE

LA ENERGA APORTADA POR EL CIGEAL.
44
ENERGA QUE DEBE DISIPAR EL EMBRAGUE
SE HACE LA HIPTESIS DE QUE LA ENERGA CALORFICA

PRODUCIDA EN CUALQUIER CAMBIO DE VELOCIDADES ES
INFERIOR A LA QUE SE PRODUCE DURANTE EL ARRANQUE
DEL VEHCULO.
SUPONIENDO QUE EL PAR MOTOR Y EL TRANSMITIDO

POR EL EMBRAGUE SE MANTIENEN CONSTANTES EN
EL PERODO T
E =
1 2
Nm
Iv
2
N - NR
Energa que debe disipar el embrague
22
45
FRENOS DE TAMBOR
FRENO DE TAMBOR
Freno
de
friccin
2 =0
Tambor
solidario con el
eje de la rueda
Zapatas
CABEZA
Armadura metlica (2)

Z1 y Z2: Zapatas
Forro de friccin (3)
RESORTES
Tambor solidario con el eje de la rueda (1)

TALN
46
FRENOS DE TAMBOR. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Fuerza de accionamiento (F)
Dispositivo de accionamiento:
Mecnico, hidrulico,
neumtico, elctrico
Aplicacin de las zapatas sobre la

superficie interna del tambor
Fuerzas tangenciales
Calor absorbido por el tambor y los

forros de friccin
Par de frenado
23
47
FRENOS DE TAMBOR. TIPOS DE ZAPATAS
ZAPATAS
ARTICULADAS
ZAPATAS DESLIZANTES /
FLOTANTES
Apoyo oblicuo
Apoyo recto
48
EFECTO DE ARRASTRE AUTOFRENADO
Fuerzas sobre las zapatas
Fuerzas tangenciales
Componente en la lnea
de unin con el punto de
articulacin
Perpendicular a F
Zapata
secundaria
Zapata primaria
Disminuye el esfuerzo
total de frenado
Aumenta el esfuerzo total de
frenado
CAMBIA CON EL SENTIDO DE GIRO

24
49
DISTRIBUCIN DE PRESIONES
9 Presiones diferentes para las zapatas primaria y

secundaria
9 La distancia de un punto cualquiera de la zapata al
punto de articulacin es variable con la posicin
9 La amplitud de las fuerzas F y F tambin es variable
con la distancia
DISTRIBUCIN DE PRESIONES VARIABLE A LO

LARGO DE LA ZAPATA Y DIFERENTE PARA CADA
UNA DE ELLAS
50
DISTRIBUCIN DE PRESIONES. EJEMPLOS
Zapatas
articuladas
25
51
DISTRIBUCIN DE PRESIONES. EJEMPLOS
La distribucin de presiones vara con la inclinacin del apoyo
Se puede conseguir distribucin prcticamente uniforme

52
PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS DESLIZANTES
9 Zapatas simplemente apoyadas

9 Apoyos
constante
oblicuos
Distribucin
de
presiones
Desgaste de forros constante

Mayor duracin
HIPTESIS DE CLCULO
PRESIN CONSTANTE
26
53
ZAPATAS DESLIZANTES. FUERZAS SOBRE LA ZAPATA

: ngulo que abarca medio forro de friccin
Fn : Fuerza normal entre zapata y tambor
Origen de : Eje Y
PROCESO DE CLCULO
Fuerza normal entre zapata y tambor (Fn)
Fuerza tangencial (de friccin) (Ft)

Fuerza total entre zapata y tambor (F)
Par total de frenada y punto terico de
aplicacin
54
Elemento diferencial del forro de friccin
r
Diferencial de superficie
dS = b r d
27
55
FUERZA NORMAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR

d
dFn = p dS
dFn = p b r d
Se toman dos puntos del

simtricos respecto al eje Y
forro
de
friccin
Las componentes horizontales (segn el eje x) de Fn

de estos dos puntos se anulan
Para hallar Fn total se integran las componentes
verticales en todo el ngulo abarcado por el forro de
friccin
Fn =
dFn cos = 20 dFn cos =20 p b r cos d
56
FUERZA NORMAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR
Fn = 2 p b r sen
X
Fn total
28
57
FUERZA TANGENCIAL O DE ROZAMIENTO ENTRE

ZAPATA Y TAMBOR
F de rozamiento total (Ft)
Ft = Fn
Coeficiente de
rozamiento entre
forro de friccin
y tambor
Ft = 2 p b r sen = 2 tg p b r sen
58
FUERZA TANGENCIAL O DE ROZAMIENTO ENTRE

ZAPATA Y TAMBOR
Para un elemento diferencial

de superficie (dFt)
dFt = dFn = tg dFn
Presin constante
Desgaste de forros constante
= tg = Constante
dFt = tg dFn = tg p b r d
29
59
FUERZA TOTAL ENTRE ZAPATA Y TAMBOR (F)
F = Fn 2 + Ft 2 =
F=
Fn
cos
2 p b r sen
cos
60
PAR DE FRENADA RESULTANTE Y PUNTO TERICO DE

APLICACIN
F=
2 p b r sen
cos
F es el resultado de la composicin de
todos los dF
m: Distancia del centro al

punto de aplicacin de F para
que el par de frenada total sea
el real
30
61
PAR DE FRENADA RESULTANTE Y PUNTO TERICO DE

APLICACIN
PAR TOTAL DE FRENADA de una zapata

N=
r dFt = r p b r tg d = 2 r
p b tg
(I)
Por otro lado
N = m Ft = 2 p b r m tg sen
m=
(I) = (II)
(II)
r
sen
62
REACCIONES EN LOS APOYOS
Datos conocidos
Punto de aplicacin (m) e inclinacin (tg ) de F
Fuerzas de accionamiento (T)
Incgnitas
Presin (p)
Mdulo de F
Reacciones en los apoyos (A)
Clculo de A y F grficamente
Equilibrio de fuerzas aplicadas en cada zapata y las aplicadaaas en el
dispositivo de accionamiento
F=A+T
31
63
Conocido F p
F1 > F2 p1 > p2
64
PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS ARTICULADAS

HIPTESIS DE CLCULO
PRESIN VARIABLE
La distribucin de presiones
que se generan en el contacto
zapata-tambor, es tal que la
presin en un punto es
proporcional a la distancia
vertical al punto de
articulacin
Esta distancia es proporcional a
Punto
cualquiera
pa
p
=
sen sen a
Punto de
presin
mxima
32
65
PARMETROS DE DISEO. ZAPATAS ARTICULADAS
p = pa
sen
sen a
p mxima: = 90
p mnima: = 0
dp
=0
d
Si 2 >90 a = 90
Si 2 < 90 a = 2
66
FUERZAS SOBRE LA ZAPATA
Ax y Ay: Reacciones en
la articulacin
Tx y Ty: Fuerza de
accionamiento
dFn y dFt
33
67
FUERZAS SOBRE LA ZAPATA
dS = b r d
dFn = p dS
dFn = p b r d
sen
p = pa
sen a
dFn =
p a b r sen d
sena
dFt =
p a b r sen d
sen a
68
CLCULO DEL PAR DE FRENADA

dN: Diferencial de par de frenada
dN = r dFt = r
N=
N = r2
p a b r sen d
sen a
p a b r sen d
sen a
pa b
[cos 1 cos 2 ]
sena
34
69
CLCULO DEL PAR DE FRENADA
N = r2
pa b
[cos 1 cos 2 ]
sen a
Para 1 zapata
Pa es desconocida !!!
Clculo de la presin mxima (Pa)
Equilibrio de momentos en la zapata

(alrededor de su punto de articulacin)
70
EQUILIBRIO DE MOMENTOS EN UNA ZAPATA
y
dFt
dFn
Tx
Ty
x
Ax
Ay
Par producido por las fuerzas de rozamiento alrededor del punto de
articulacin
Par producido por los esfuerzos normales alrededor del punto de articulacin
Par producido por las fuerzas de accionamiento
Las reacciones en los apoyos no producen par alrededor del punto de
articulacin
35
71

Par producido por las fuerzas de rozamiento (dNF)
d NF = dF t (r - a cos )
ydFt
NF = 12 dFt (r - a cos )
NF = 12
NF =
pa b r sen
(r - a cos ) d
sen a
pa b r
1
2

(- r cos )12 - a ( sen )12
sen a
2
72

Par producido por las fuerzas de presin (dNn)
d Nn = dFn (a sen )
Nn = 12 dFn (a sen )
Nn =
Nn =
dFn
pa b r a 2
2
sen d
sen a 1
pa b r a 1
( - sen 2 )2
1
sen a 2 4
36
73
T c = Nn - NF
y
dFt
dFn
Tx
NF =
pa b r
1
2

(- r cos )12 - a ( sen )12
2
sen a
Nn =
Ty
x
Ax
Ay
pa b r a 1
( - sen 2 )2
1
sen a 2 4
Par de frenada (N)
Pa
N = r2
pa b
[cos 1 cos 2 ]
sen a
74
Zapata primaria
y
dFt
dFn
Tx
T c = Nn - NF
Ty
x
Ax
Ay
A x = dFn cos - dFn sen - T x
Ax =
pa b r 2
( sen cos d - 2 sen2 d) - T x
1
sen a 1
A y = dFn sen + dFn cos - T y
Ay =
pa b r 2
( sen2 d + 2 sen cos d) - T y
1
sen a 1
37
75
Zapata secundaria
y
dFt
dFn
Tx
Ty
T c = Nn + NF
x
Ax
Ay
Sumatorio de esfuerzos = 0
Ax =
Ay =
p a b r 2
( 1 sen cos d + 12 sen 2 d) - T x
sen a
pa b r 2
( sen2 d - 2 sen cos d) - T y
1
sen a 1
76
ZAPATAS ARTICULADAS. INCONVENIENTES

-FORROS DE FRENO DE IGUAL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
-SUPERFICIES IGUALES
-SE ACCIONAN LAS ZAPATAS POR FUERZAS IDNTICAS,
-EFECTO DE ARRASTRE O DE AUTOFRENADO
DESGASTE MS RPIDO DEL FORRO DE LA ZAPATA PRIMARIA

NO CONSTANTE (DEBIDO A LA PRESIN VARIABLE)
MEJORAS EN EL DISEO
38
77
ZAPATAS ARTICULADAS. SOLUCIONES
- UTILIZANDO FORROS DE DIFERENTE COEFICIENTE DE

ROZAMIENTO.
- UTILIZANDO FORROS DE DIFERENTES SUPERFICIES.
- ACCIONANDO LAS ZAPATAS POR FUERZAS DESIGUALES.
- AUMENTANDO EL NMERO DE ZAPATAS
- MODIFICANDO EL DISPOSITIVO DE FIJACIN, DE TAL
MANERA QUE SE ASEGURE UN PTIMO CENTRADO DE LAS
ZAPATAS RESPECTO AL TAMBOR.
- MODIFICANDO EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO
78
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
9 DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO HIDRULICO
F=p s
39
79
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
9 DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO MECNICO
(1)
LEVA
(2) PALANCA
(accionamiento
neumtico)
PERFIL DE LA LEVA. EVOLVENTE DE

CRCULO
LA FUERZA ES INDEPENDIENTE DE
LA POSICIN DE GIRO DE LA
LEVA
80
MANDO DE FRENOS POR LEVA
PAR DE ACCIONAMIENTO DE LA
LEVA
Na = r (T1 + T 2)
Mismo desplazamiento en ambas zapatas, con diferentes fuerzas de

accionamiento
40
81
FRENOS DE TAMBOR. PROBLEMAS
Energa cintica del

vehculo
Calor en los
frenos
Incremento temperatura
de zapatas y tambores
Disminuye
frenada
FRENADA
eficacia
de
Disminuye resistencia al
desgaste
FADING
(Prdida temporal de la eficacia de

los frenos)
MATERIAL FORROS DE FRICCIN
82
FRENOS DE TAMBOR. SOLUCIONES EVACUACIN DE CALOR
Nervios en la parte exterior del tambor

Tambores fabricados con aleaciones de aluminio
FRENOS DE DISCO Mayor transferencia de calor
FRENO DE DISCO
Disco solidario
al eje
2 =0
Pastilla o placa
de freno
41
83
FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRULICO

FRENO DE DISCO
Disco solidario
al eje
2 =0
Pastilla o placa
de freno
84
Contacto plano entre disco y forro Se utiliza prcticamente toda la

superficie
Se usan forros de friccin pequeos Mejorar la evacuacin de calor
Presiones ms elevadas que en los forros de tambor, a igualdad
tamao
42
85
T: Fuerza de accionamiento sobre cada pastilla
T=
d2
Ph
4
d Dimetro del bombn hidrulico

Ph Presin hidrulica
86
FRENOS DE DISCO. HIPTESIS DE CLCULO
1.
Presin constante (Desgaste variable)

FRENO NUEVO
p = cte
2.
Presin variable (Desgaste constante)

FRENO VIEJO
p r = pa Ri
43
87
FRENOS DE DISCO. PRESIN EN LA PASTILLA
p=cte
T=
p=
T
SPASTILLA
d2
Ph
4
dS = r d dr
/ 2 Re
S PASTILLA = / 2 Ri r dr d =
(Re 2 - Ri2)
2
d2
ph
d2 p h
4
p=
=
(Re 2 - Ri 2 ) 2 (Re 2 - Ri 2 )
2
88
FRENOS DE DISCO. FUERZA NORMAL
p=cte
Fn = T
Fn =
Re
Ri
p r d dr
p=cte
Fn =
1
p (R e2 R i2 )
2
44
89
FRENOS DE DISCO. FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO
p=cte
dF t = p d s
ds = r dr d
F t = 0 Ri pr dr d
Re
p=cte
Ft =
p (R e2 - R i2)
2
90
CLCULO DEL PAR DE FRENADA (N)
p=cte
dN = r dF t
dN = p r 2 dr d
N = 0 RR ie p r 2 dr d
p=cte
Una superficie rozante
N =
Dos superficies rozantes

simultneas
N =
p
3
( R 3e - R i3 )
2p 3 3
(R e - R i )
3
45
91
RADIO EQUIVALENTE DEL FRENO DE DISCO (rd)
Radio terico de aplicacin de las fuerzas de rozamiento

para la obtencin del par de frenada total
p=cte
p (R3e - Ri3 )
2 (R3e - Ri3 )
N
3
=
=
=
rd
Fn p (R2e - Ri2) 3 (R2e - Ri2)
2
92
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO
Punto de aplicacin del esfuerzo normal del

bombn sobre la pastilla Centro de
gravedad (cdg) de la pastilla
Se evita que durante la frenada la pastilla

oscile, tienda a despegarse del disco y se
salga del plano de contacto
46
93
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO (G)
r cos
Teorema de Gulding
OG =
Momento esttico
=
rea de la pastilla
x dS
S
Clculo del momento esttico

respecto al eje Y
x dS = r cos r dr d
/2
Re 2
/ 2 Ri
r cos d dr =
2
(Re 3 Ri3 ) sen 2
3
94
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA PASTILLA DE FRENO (OG)
OG =
Momento esttico
=
rea de la pastilla
Momento esttico
rea de la pastilla
/2
x dS
S
Re 2
/ 2 Ri
r cos d dr =
2
(Re 3 Ri3 ) sen 2
3
(Re 2 - Ri2)
2
OG =
4 (Re 3 Ri3 ) sen 2
3 (Re 2 Ri2 )
47
95
FRENOS DE DISCO
Centro de gravedad (G)
OG =
4 (Re 3 Ri3 ) sen 2
3 (Re 2 Ri2 )
Radio equivalente (rd)
p=cte
rd =
2 (R3e - Ri3 )
3 (R2e - Ri2)
OG = 2 rd
sen 2
El centro de gravedad no coincide con el punto terico de

aplicacin de las fuerzas de rozamiento
96
CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA (OQ)
Punto terico de aplicacin de los esfuerzos de friccin que

la pastilla ejerce sobre el disco para que sta no se
desplace en el sentido de giro del disco arrastrndola
Pastillas en equilibrio
Par de frenada = Par de las fuerzas de

arrastre
48
97
CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA
Par de las fuerzas de arrastre (Na)
Na = Ft OQ
Ft: Las componentes horizontales se anulan
Las componentes verticales se suman
p=cte
Ft = 2 dFt cos = 2
/2
Re
Ri
p r cos d dr
Ft = p (Re 2 Ri2 ) sen 2

98
CENTRO DE ARRASTRE DE LA PASTILLA
p=cte
Par de frenada
N=
p (R3e - Ri3 )
3
Par de las fuerzas de arrastre
Na = Ft OQ = p (Re 2 Ri2 ) sen 2
N = Na
OQ =
Re 3 Ri3
1
3 sen 2 Re 2 Ri2
49
99
FRENOS DE DISCO. COMPARATIVA

Centro de gravedad (G)
p=cte
OG = 2 rd
sen 2
Centro de arrastre (Q)
OQ = rd
2 sen 2
OQ
=
OG sen 2
Siempre aparecer un par de arrastre que tiende a desplazar la

pastilla junto al disco DIMETROS DE MBOLO LO MS
GRANDE POSIBLE
100
FRENOS DE DISCO. HIPTESIS DE CLCULO
1.
Presin constante (Desgaste variable)

FRENO NUEVO
p =cte
2.
Presin variable (Desgaste constante)

FRENO VIEJO
p r = pa Ri
50
101
FRENOS DE DISCO. FUERZA NORMAL
pcte
Fn =
Re
Ri
p r d dr
p r = p a Ri
Fn = p a R i ( R e R i )
102
FRENOS DE DISCO. ACCIONAMIENTO HIDRALICO
pcte
Fn = T
T=
d2
Ph
4
Fn = p a R i ( R e R i )
d 2 ph
pa =
4 R i (R e R i )
51
103
FRENOS DE DISCO. FUERZA TOTAL DE ROZAMIENTO
pcte
dF t = p d s
ds = r dr d
F t = 0 Ri pr dr d
Re
p r = p a Ri
F t = pa R i (R e - R i )
104
CLCULO DEL PAR DE FRENADA (N)
pcte
dN = r dF t
dN = p r 2 dr d
N = 0 RR ie p r 2 dr d
p r = p a Ri
N =
pa R i 2 2
(R e - R i )
2
N = p a R i (R e2 - R i2)
Una superficie rozante
Dos superficies rozantes

simultneas
52
105
SENSIBILIDAD DE UN FRENO
NDICE DE FRENADO (c*)

c* =
Fuerza total de rozamiento

Suma de fuerzas exteriores
Freno de disco
*
c =
2 FN
FN
Freno de tambor
= 2
*
c =
A
- B 2 + C
SENSIBILIDAD DEL FRENO ()
d *
= c
d
106
SENSIBILIDAD DE UN FRENO
SENSIBILIDAD DEL FRENO ()
d c*
=
d
Freno de disco
= Constante
Freno de tambor
=
BA 2 + C
[C - B 2 ]2
53
107
COMPORTAMIENTO TRMICO DE LOS FRENOS
Energa cintica del

vehculo
Calor en los
frenos
Incremento temperatura
Puntos calientes y cambios
irreversibles
FRENADA
Aumento de las tensiones

mecnicas e uinestabilidad
dimensional
108
COMPORTAMIENTO TRMICO DE LOS FRENOS. FADING
54

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