Informe de laboratorio de conversin electromecnica de la energa

Experiencia n10: Motor de Induccin

Informe de laboratorio de conversin electromecnica

Experiencia n10:
Motor de Induccin

Integrantes : Felipe Barrera

Jorge Contreras
Francisco Cortes
Ivn Zamora
Samuel Vargas
Profesor:
Carlos vila
Fecha:
10/11/2015

INTRODUCCION

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Experiencia n10: Motor de Induccin
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente elctrica del rotor necesaria para producir torsin es inducida por induccin
electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin. En este
informe se ver el trabajo realizado con este tipo de motor para luego analizar los datos
medidos.

Marco Terico

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El motor de induccin al igual q el motor sincrnico consta de dos piezas
fundamentales las cuales son: el estator que es la pieza fija la cual esta conformada por
pares de polos los cuales sern alimentados por tensiones trifsicas generando as un campo
magntico giratorio que afectara al rotor siendo as inducido un voltaje que as vez generara
un campo magntico que tendera a alinearse con el campo de excitacin esta es la pieza
mvil y la segunda pieza fundamental de este tipo de motores.
Este campo giratorio generado por el estator gira a una velocidad denominada
sincronismo la cual es determinada por la ecuacin
Velocidad de sincronismo=ns=

f 60
p

Donde P son los pares de polo y f es a la frecuencia en que se encuentra la red de

excitacin por lo que podemos definir el termino deslizamiento provocado por la
persecucin del campo del rotor al campo de excitacin dando as origen a las ecuaciones
de deslizamiento y velocidad de rotor dadas por las siguientes relaciones:

Deslizamiento=S=

nsn
100
ns

Velocidad de rotor=ns (1s)

Considerando el hecho que se generan similares condiciones en comparacin del

circuito magntico del transformador podemos generar un modelo similar a partir de esta
idea para representar los fenmenos elctricos que genera el motor de induccin siendo
dado por el siguiente circuito magntico equivalente

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Dadas las consideraciones de este circuito equivalente adems de modelarlo se
podrn determinar sus parmetros de inters respectivos mediante ensayos como se realizo
en experiencias anteriores con transformadores y motores sincrnicos siendo denominados
como: ensayo de rotor bloqueado y ensayo de vacio
Ensayo en vacio

Figura 1
V: voltaje fase
I: Corriente de lnea
P: Potencia
2
V
Rfe
P

If

V
Rfe

Im I If
2

Ensayo Rotor Bloqueado

Figura 2
V: voltaje Fase
I: Corriente de lnea
P: Potencia Fase

Xm

V
Im

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Rcc

P
I2

Zcc

V
I

Xcc Zcc 2 Rcc 2

Xcc
X 1 X 2
2

Rcc
R1 R2
2

Luego de determinar los parmetros del circuito equivalente es necesario conocer el

diagrama de perdidas que presenta este motor para luego determinar un mtodo que nos
entregue la caracterstica de torque til que efecta el motor

En el estudio del torque producido por el motor de induccin debemos hallar la

potencia convertida pero mediante relaciones entre el deslizamiento y sus velocidades
hallamos que la el torque inducido esta dado por la potencia disipada en el entre hierro tal
como describe la ecuacin:

Para determinar la potencia en el entre hierro se empleara el circuito equivalente

thevenin del modelo en cuestin para hallar la corriente que afecta dicha resistencia por
fase para con el fin de hallar el parametro I2 y asi establecer la ecuacion que define el
torque inducido producido por el motor

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Otro parmetro de inters es

analizar los diferentes modos de uso
del motor de induccin como se
muestra en la siguiente grafica de
toque v/s velocidad del rotor en donde
podemos evidenciar que puede ser
usado como: freno , motor y
generador. Al observar la grafica
podemos identificar un torque mximo
el cual logramos cuando se presenta la

potencia consumida por este resistor

sea mxima siendo asi empleamos el teorema de mxima transferencia de potencia dice que
la potencia mxima que se transfiere al resistor de la carga R2/s se presentar cuando la
magnitud de esta impedancia sea igual a la magnitud de la impedancia de la fuente siendo
descrito este procedimiento por las siguiente ecuaciones:

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1. El par inducido del motor es cero a velocidad sncrona. Este hecho ya se analiz.
2. La curva par-velocidad es casi lineal entre vaco y plena carga. En este intervalo, la
resistencia del rotor es mucho ms grande que la reactancia, por lo que la corriente del
rotor, su campo magntico y el par inducido aumentan linealmente conforme aumenta el
deslizamiento.
3. Hay un par mximo posible que no se puede exceder. Este par, llamado par mximo o
par de desviacin, es dos o tres veces el par nominal a plena carga del motor.
La siguiente seccin de este captulo contiene un mtodo para calcular el
par mximo.
4. El par de arranque del motor es un poco mayor que el par a plena carga, por lo que este
motor puede arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia.
5. Ntese que el par del motor, dado cierto deslizamiento, vara con el cuadrado del voltaje
aplicado. Este hecho es til para una forma de control de velocidad de los motores de
induccin que se describir ms adelante.
6. Si la velocidad del rotor del motor de induccin es mayor que la velocidad sncrona, se
invierte la direccin del par inducido en la mquina y sta se convierte en generador, que
transforma potencia mecnica en potencia elctrica. Ms adelante se describir el uso de
motores de induccin como generadores.
7. Si el motor gira en sentido contrario en relacin con la direccin de los campos
magnticos, el par inducido en la mquina la detendr rpidamente y tratar de hacerla girar
en la otra direccin. Puesto que invertir la direccin de rotacin de un campo magntico es
slo cuestin de conmutar dos fases del estator, este hecho se puede utilizar para detener
con rapidez un motor de induccin. La accin de conmutar dos fases para detener con
prontitud el motor se llama frenado por contracorriente.

Marco practico

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Pasos a realizar en la experiencia
1) Verificar el diagrama circuital solicitado.

2) Solicitar los instrumentos de medicin en el paol.

Instrumento
Wattmetro

Cantidad
2

Coseno fimetro
Voltmetro

1
2

Ampermetro
Anlogo de C.C

Ampermetro
Anlogo de C.A

Numero

Modelo

3) Desarrollo de conexiones para los diferentes experimentos

Conexiones experimento
Conexin mquina generalizada como motor de induccin.
-Se debe conectar la fuente variable a la proteccin trifsica y entre dos de los terminales un
voltmetro para verificar el valor de salida.
-Se debe conectar un Ampermetro en una de las lneas de salida de la fuente (en este caso
R).
-En serie a la lnea R se conecta la bobina de corriente del watt metro 1 y se deben conectar
la bobina de voltaje del watt metro entre la lnea R y S.
-Entre la lnea R S y T se debe conectar el coseno fimetro y la bobina de corriente de este se
conecta en la lnea R y desde este se debe conectar a la bonina 1.

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-Y Entre las lnea S y T se debe conectar la bobina de voltaje del watt metro 2 y en serie a
la lnea T se conectar la bobina de corriente y desde este se debe conectar a la bobina 9.
-Desde la lnea S se debe conectar a la bobina 5 y se conectan entre si las bobina 3 5 y 9 .
-Entre el primer terminal de la proteccin (lnea R) y la bobina 3 de la maquina deben
conectar un interruptor y tambin uno entre el ultimo terminal de la proteccin (lnea T) y
la bobina 9. Observacin estos dos interruptores deben accionarse al mismo tiempo.
3. Para el ensayo de vaco ideal, mantenga el rotor en circuito abierto y aplique la tensin
nominal en el estator.
En este ensayo tambin se debe conectar la maquina generalizada es lo siguiente:

Parte del Dinamo Basculante.

- Se Conecta una fuente de volteje regulada a 220V y en paralelo a un voltmetro para
verificar este valor.
- En paralelo a esto conecte un ampermetro, luego en serie al ampermetro un restato de
990 y en serie a la bobina X del motor y la bobina XX del motor cierra esta parte del
circuito en la fuente.
- Y en paralelo a todo esto se debe conectar un ampermetro y en serie al ampermetro un
restato de 22 y de este en serie a la bobina A de motor y la bobina AA del motor cierra el
circuito en la fuente.
En la especificaciones del experimento se les pide impulsar el conjunto en sentido anti reloj
mediante la dnamo basculante a 3000 rpm (velocidad sincrnica), para ello deben ir
variando la fuente peridicamente hasta llegar a 220 v para luego reducir al mnimo el
restato de partida y luego subiendo peridicamente el otro restato hasta que la maquina
gire a 3000 rpm.
Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

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Voltaje de la
Watt metro 1 Watt metro 2
Corriente (A)
fuente (V)
(W)
(W)
240

0,5

-50

60

Potencia
Total (W)

Coseno
fimetro

10

0.78

4. Detenga el conjunto y haga el ensayo de rotor bloqueado, para lo cual debe cortocircuitar
el rotor y aplicar tensin reducida hasta que circule la corriente nominal.

Voltaje de la
Watt metro 1 Watt metro 2
Corriente (A)
fuente (V)
(W)
(W)
121

90

450

Potencia
Total (W)

Coseno
fimetro

540

0,67

5.Para proceder con los ensayos en carga, conecte la dnamo basculante como generador de
corriente continua con excitacin independiente, segn la siguiente figura. Vare la carga y
mida tensin, potencia, corriente de entrada al motor, torque en el eje y velocidad.

-Desde la bobina A deben conectar un ampermetro en serie y desde este se conecta a una
proteccin y desde la AA al otro terminal de la proteccin y en paralelo a la proteccin se
debe conectar un voltmetro.
-Desde la proteccin conectamos la carga a utilizar.

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-Desde una fuente variable de C.C conectamos un ampermetro y en serie un restato de
990 de donde este se debe conectar a la bobina X y luego desde la bobina XX conectamos
al lado negativo de la fuente.
Los datos obtenidos fueron:
Carga
(luces)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Corriente Wattmetro Wattmetro Potencia

(A)
1 (W)
2 (W)
total (W)
3,7
530
890
1420
3,4
500
810
1310
3,25
470
760
1230
3
440
710
1150
2,6
400
640
1040
2,4
330
560
890
2
310
500
810
1,75
260
435
695
1,5
210
360
570
1,25
160
300
460
1
115
240
355

Coseno
fimetro
0,92
0,93
0,935
0,94
0,945
0,95
0,95
0,945
0,935
0,925
0,88

Torque
(Libra)
2
1,9
1,8
1,75
1,6
1,5
1,3
1,1
0,9
0,75
0,5

Velocidad
(rpm)
2384
2440
2482
2527
2590
2646
2699
2746
2799
2838
2880

Voltaje
(V)
104
107
110
113
117
121
124
128
131
136
140

6. Repita lo anterior, pero conectando a cada fase del rotor una resistencia en serie del
mismo valor.
Carga Corriente Wattmetro Wattmetro Potencia
(luces)
(A)
1 (W)
2 (W)
total (W)
10
3,7
500
930
1430
9
3,6
470
875
1345
8
3,3
450
800
1250
7
3,2
450
800
1250
6
3,2
440
770
1210
5
2,9
410
700
1110
4
2,6
380
640
1020
3
2,35
340
550
890
2
1,8
280
460
740
1
1,5
230
375
605
0
1,3
150
280
430

Coseno
fimetro
0,9
0,92
0,93
0,93
0,94
0,94
0,94
0,945
0,945
0,93
0,9

Torque
(Libra)
2,2
2
1,95
1,95
1,9
1,75
1,6
1,5
1,25
1
0,7

Velocidad
(rpm)
896
1132
1233
1285
1346
1512
1700
1869
2110
2327
2540

Voltaje
(V)
53,7
61,3
75,7
79,6
83,2
95
107,7
121
136,5
151,7
169,4

Desarrollo Gua de Trabajo

1.

Analice y haga un diagrama del flujo de energa en el motor de induccin.

Voltaje de la
fuente (V)
238
238
239
239
239
238
238
239
239
239
240

Voltaje
fuente
237
238
238
238
238
238
238
239
239
239
240

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Diagrama de flujo de la energa

De esta forma se
de flujo de energa
Pp1=Pcu1+PFe1
P1=Pa+Pp1
Pp2=Pfe2+Pcu2
Pmi=Pa-Pp2
Pmi=Pm+Pu
2.

Calcule los parmetros del circuito equivalente.

Se obtuvo los siguientes datos del ensayo en vacio:

deduce el diagrama

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Voltaje
de la
fuente
(V)
240

Corriente Wattmetr Wattmetr Potencia

(A)
o 1 (W)
o 2 (W) Total (W)
0,5

50

60

Coseno
fimetro

110

0.78

Se obtiene lo siguiente:

Rfe = V / W = 240 / 110=Rfe = 523.63

Ife = V / Rfe = 240 / 523.63= 0.458 A
Im = (Io - Ife ) = (0,5 - 0,458 )= 0.2 A
Xm = V / Im = 240 / 0.2 = 1200
Zm = 523.63 + j 1200
Ensayo en cortocircuito:
Voltaje de
la fuente
(V)

Corriente
(A)

121

Se calcula:

Wattmetro Wattmetro
1 (W)
2 (W)
90

450

Potencia
Total (W)

Coseno
fimetro

540

0,67

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Rcc =R1+R2= Vcc/IN*cos = 121/ 4*0.67=20,77

Xcc=X1+X2=Vcc/IN*sen=121/4*0,74=22.385
Zcc= (Rcc+Xcc) = (20,77+22.385) = 30.53
Zcc=20.77+j 22.385
3.

En base al circuito equivalente, calcule y dibuje los valores de la potencia

transferida a travs del entrehierro, corriente de estator y rendimiento v/s
deslizamiento.
El circuito equivalente puede ser representado segn la siguiente expresin:

Donde:
ZTH Z1 / / Z m RTH jX TH
Z1 R1 jX 1
Z m R fe / / jX m

Rcc /2R1R2 10,36

Xcc/2X1X2 9,42
Rfe = 484

VTH V1

Zm
Z m Z1

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Xm = 256
Z1=10,36+j9,42
Zm=Rfe*jXm/(Rfe+jXm)= 484*j256/(484+j256)=105,8+j200
ZTH=(10,36+j9,42)*(105,8+j200)/((10,36+j9,42)+(105,8+j200))=9,61+j9,1
VTH=220*(105,8+j200)/( 105,8+j200+10,36+j9,42)=207,9
Potencia entrehierro:
Pa

Pa

RTH

Pa

R2 2
VTH
s

R
2
2 X m X 2
s

10,36
207,92
s
2
10,36
2
9, 61
9,1 9, 42
s

Pa(s)
1811
1892
1971
2044
2102
2127
2094
1954
1633
762
463
122,8
0

Pmi
1 s

S
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,07
0,04
0,01
0

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Corriente del estator I1

La corriente en el estator est dada por

Usando los datos obtenidos, Ley de Ohm y Leyes de Kirchhoff, se obtiene la siguiente
igualdad
1 s
Z m Z 2 R2

s
I1
1 s
2
( Z m Z 2 R2
)( Z1 Z m ) Z m
s

Z1 R1 jX 1
Z 2 R2 jX 2
Zm

I1

R fe jX m
R fe jX m
s

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8,08
7,85
7,58
6.33
5,68
4,84
2,37
1,91
1,59
1,44
1,15
0,9
0,92

1
0,9
0,8
0,5
0,4
0,2
0,1
0,07
0,05
0,04
0,01
0,001
0,000000001

Putil
1 s Pa

Pentrada 3V I cos( sX 2 )
1 1
R2

100

0
0,037
0,079
0,127
0,176
0,255
0,335
0,391

1811
1892
1971
2044
2102
2127
2094
1954

8,08
7,85
7,58
7,3
6,9
6.33
5,68
5,3

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3

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0,4
0,562
0,468
0,16
0

1633
762
463
122,8
0

4,84
1,91
1,44
1,15
0,92

1. Sobreponga a los grficos

obtenidas por medicin en el laboratorio.

100

0,344
0,523
0,498
0,38
0,311

100
640
840
1530
1710

(Watts)

0,2
0,07
0,04
0,01
0

anteriores las caractersticas

I(A)

0,44
1,7
2,25
4,4
5

0
0,083
0,12
0,27
0,4

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2. Comente las ventajas y desventajas de agregar resistencias al devanado del

rotor. Justifique con las caractersticas obtenidas de los ensayos.
El rotor tiene un arrollamiento trifsico en el que uno se conecta en estrella y el otro se
enva a un anillo aislante entre s, esta disposicin hace posible de introduccin de
resistencias externas por los anillos, en el ensayo realizado se introdujo una carga R R igual
a la del rotor y a medida que aumentbamos la carga se limitaba la corriente de arranque,
mejoraba las caractersticas del par y exista la posibilidad de controlar la velocidad del
rotor, esta posibilidad genera la opcin de controlar el arranque y el frenado del motor.
CONCLUSION
En relacin a lo medido y calculado, y luego las comparacin realizadas en los distintos
grficos expuestos en el informe, damos como conclusin que los parmetros, y los valores

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tericos sufren una variacin en relacin a lo medido, pero aun as la tendencia terica s se
logra ver con claridad.
El ensayo a rotor bloqueado se realizo satisfactoriamente, al aplicar la tensin reducida y
as poder encontrar la corriente nominal, y los valores calculados con esa informacin
fueron congruentes en cuanto a lo esperado.
En cuanto a los del manejo de la velocidad del rotor, se destaco que la implementacin de
resistencia en el rotor, fue la que claramente afecto en ella, pero tambin pudimos analizar
que el rendimiento no es optimo, como tambin la regulacin de la velocidad (rotor).