Mecnica del Medio Continuo

Taller Aplicativo

ELABORADO POR:
HUGO ARMANDOO CASTELBLANCO RUEDA - 2168145
DIEGO FERNANDO VARGAS MARTNEZ 2168165
DOCENTE:
Ing. C, Sc., PhD. OSCAR JAVIER BEGAMBRE C.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESPECIALIZACIN EN ESTRUCTURAS
VI COHORTE
2016

CONTENIDO
1.

INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 2

2.

OBJETIVOS ................................................................................................................................... 3

3.

EJERCICIOS................................................................................................................................... 4
3.1.

EJERCICIO DE ESFUERZOS .................................................................................................... 4

3.2.

EJERCICIO DE ALGEBRA TENSORIAL-SMBOLO DE PERMUTACIN ..................................... 7

3.3.

EJERCICIO DE ALGEBRA TENSORIAL-SMBOLO DE PERMUTACIN ..................................... 9

3.4.

EJERCICIO TRANSFORMACIN DE COORDENADAS .......................................................... 11

4.

CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 20

5.

BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................ 20

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1. INTRODUCCIN
Para analizar el comportamiento fsico de solidos deformables, solidos rgidos y fluidos, es
indispensable utilizar metodologas que faciliten su estudio, para esto se modela dicho
fenmeno como un modelo matemtico. La Teora del continuo permitir la investigacin
de los fenmenos a partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite
dependern del material y del fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los
estados de esfuerzos y deformaciones de una partcula P sumergida en un fluido. El
presente taller analizar los esfuerzos debido a la tensin o tensiones de los tensores,
adems la aplicacin de notaciones y convenciones que simplificarn las operaciones de
lgebra tensorial, y finalmente se aplicar el mtodo de transformacin de coordenadas,
teniendo en cuenta que est basado en el lgebra vectorial y los formalismos del lgebra
de tensores.

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2. OBJETIVOS

Aplicar los conceptos de la mecnica del medio continuo para la solucin de

problemas relacionados con los estados de esfuerzos en determinados
puntos del cuerpo.

Aplicar el concepto de smbolo de permutacin para simplificar operaciones

de determinantes y producto cruz entre vectores.

Emplear un mtodo que tenga como fin realizar una trasformacin de las
componentes de esfuerzo, en las direcciones de un nuevo sistema de
coordenadas arbitrario.

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3. EJERCICIOS
3.1.

EJERCICIO DE ESFUERZOS

Sabiendo que la distribucin de tensiones en un cuerpo est dada por:

+
0
[] = [
0

0
+
0

0
0
]
+

, ,

a) Calcular la distribucin de tensiones en las seis caras del bloque.

Cuando x=0 y aplicando la ecuacin de Couchy
{} = [] {}
+
0
{} = [
0

0
+
0

0
1
0
]{ 0 }
+
0

+
{} = { 0 }
0

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1
= {0}
0
=0

+
{} = { 0 }
0
0
{} = { }
0
0
{} = { + }
0

=0

0
{} = { 0 }

0
0
{} = {
}
+

b) Calcular la resultante que acta en las caras y=0 y x=0.

Se debe conocer la distribucin de esfuerzos y el rea donde esta aplicada.

Figura 1: Distribucin de esfuerzos

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Cuando Y=0

=
0

=
0

= (|0 |0 )
= ( )
= ( )

Cuando x=0

=
0

=
0

= (|0 |0 ) (

= ( )

2
| |0 )
2 0

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3.2.
EJERCICIO DE ALGEBRA TENSORIAL-SMBOLO DE
PERMUTACIN
Calcule el determinante de una matriz 3x3 expandiendo la ecuacin A y aplicando
la definicin del smbolo de permutacin.
det = 1 2 3
Comprobacin inicial
11
det = [21
31

12
22
32

13
23 ]
33

det = 11 22 33 + 21 32 13 + 31 12 23 13 22 31 23 32 11 33 12 12
Smbolo de permutacin:
+1
= {1}
0

Si los valores de i, j, k
aparecen en la
secuencia

12312312
{32132132}

SOLUCIN:
= 1, = 2, = 3
1 11 2 3 + 2 21 2 3 + 3 31 2 3
(1)
(2)
(3)

(1) = 1, = 2, = 3
11 11 12 3 + 12 11 22 3 + 13 11 32 3

Aplicando el smbolo de permutacin se obtiene:

11 22 33 11 32 23

(4)

(2) = 1, = 2, = 3
21 21 12 3 + 22 21 22 3 + 23 21 32 3

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Aplicando el smbolo de permutacin se obtiene:

21 12 33 + 21 32 13

(5)

(3) = 1, = 2, = 3
31 31 12 3 + 32 31 22 3 + 33 31 32 3

Aplicando el smbolo de permutacin se obtiene:

31 12 23 31 22 13

(6)

Sumando (4) + (5) + (6)

det = 1 2 3
det = 11 22 33 11 32 23 21 12 33 + 21 32 13 31 12 23 31 22 13

Ordenando trminos se obtiene la solucin del determinante de A:

det = 11 22 33 + 21 32 13 + 31 12 23 13 22 31 23 32 11 33 12 12

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3.3.
EJERCICIO DE ALGEBRA TENSORIAL-SMBOLO DE
PERMUTACIN
Mostrar que la ecuacin la siguiente ecuacin Representa el producto cruz entre
dos vectores y
=
Representa el producto cruz entre dos vectores y
Comprobacin inicial
=
=
Sabiendo que 1 , 2 , 3 forman una base del 3D (mano derecha), entonces:
1 2 = 3
1 3 = 2
2 3 = 1
Podemos escribir:
=
Entonces:

= [ 1 1
1 1

2 2
2 2

2 2 3 3 3 3 2 2
2 3 1 3 2 1

3 3 ] = {1 1 3 3 + 3 3 1 1 } = {1 3 2 + 3 1 2 }
3 3
1 1 2 2 2 2 1 1
1 2 3 2 1 3

SOLUCIN:
= 1, = 2, = 3
1 1 + 2 2 + 3 3
(1)

(2)

(3)

(1) = 1, = 2, = 3
11 1 1 + 12 1 2 + 13 1 3

Aplicando el smbolo de permutacin se obtiene:

1 2 3 1 3 2

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(4)

(2) = 1, = 2, = 3
21 2 1 + 22 2 2 + 23 2 3

Aplicando el smbolo de permutacin se obtiene:

2 1 3 + 2 3 1

(5)

(3) = 1, = 2, = 3
31 3 1 + 32 3 2 + 33 3 3

Aplicando el smbolo de permutacin se obtiene:

3 1 2 3 2 1

(6)

De las ecuaciones (4) + (5) + (6) se ordena y se obtiene:

= {2 3 1 3 2 1 , 3 1 2 1 3 2 , 1 2 3 2 1 3 }
2 3 1 3 2 1

= {1 3 2 + 3 1 2}
1 2 3 2 1 3

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10

3.4.

EJERCICIO TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

Debido a que la ecuacin de Cauchy solamente aplica para encontrar los esfuerzos
en las direcciones X, Y, Z del sistema de coordenadas original, es necesario emplear
un mtodo que tenga como fin, realizar una trasformacin de las componentes de
esfuerzo en las direcciones de un nuevo sistema arbitrario X, Y, Z, este mtodo se
desarrolla utilizando el lgebra vectorial y los formalismos del algebra de tensores
En la figura 2 se puede observar adems del sistema coordenado inicial como
tambin el sistema arbitrario, un plano con un vector normal en la misma direccin
del eje X y los ngulos de cada una de las proyecciones determinados por los
cosenos directores del sistema.
Figura 2: Plano ABC con su vector normal alineado con el eje X y los cosenos directores
asociados al eje X.

Se realiza la descomposicin de las fuerzas Px, Py, Pz en el eje X:

= ( , ) + ( , ) + ( , )

(1)

Se usar tambin la ecuacin (2) que se extrae de la frmula de Cauchy:

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11

 = + +
= + +
= + +

(2)

Teniendo en cuenta que los esfuerzos cortantes son simtricos, entre caras
perpendiculares.

(3)

Reemplazando la ecuacin (2) en (1):

= [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , ) +
[ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , ) +
[ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )

(1.1)

Agrupando los trminos se obtiene:

= 2 ( , ) + 2 ( , ) + 2 ( , )
+ 2 ( , )( , )
+ 2 ( , )( , )
+ 2 ( , )( , )

(4)

En la figura 3 se puede identificar adems del eje coordenado inicial y el eje

arbitrario, un plano con un vector normal asociado en la misma direccin del eje X
como tambin los ngulos de cada una de las proyecciones determinados por los
cosenos directores del sistema asociados al eje Y.

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12

Figura 3: Plano ABC con su vector normal alineado con el eje X y los cosenos directores
asociados al eje Y.

Desarrollando de forma similar se puede definir en la direccin Y:

= ( , ) + ( , ) + ( , )

(5)

Reemplazando la ecuacin (2) en (5):

= [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )

(5.1)

Agrupando los trminos se obtiene:

= ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , )

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(5.2)

13

Factorizando y Agrupando trminos similares:

= ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , )
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]

(6)

Observando la figura 4 se identifica adems del eje coordenado inicial y el eje

arbitrario un plano con un vector normal asociado en la misma direccin del eje X
y los ngulos de cada una de las proyecciones determinados como los cosenos
directores del sistema asociados al eje Z.
Figura 4: Plano ABC con su vector normal alineado con el eje X y los cosenos directores
asociados al eje Z.

Desarrollando de forma similar se puede definir en la direccin Z:

= ( , ) + ( , ) + ( , )

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(7)

14

Reemplazando la ecuacin (2) en (7):

=

[ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )

(7.1)

Agrupando los trminos se obtiene:

= ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , )

(7.2)

Factorizando y Agrupando trminos similares:

= ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , )
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]

(8)

En la figura 5 se puede identificar adems del eje coordenado inicial y el eje

arbitrario un plano con un vector normal asociado en la misma direccin del eje Y
y los ngulos de cada una de las proyecciones determinados como los cosenos
directores del sistema asociados al eje Y.

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15

Figura 5: Plano ABC con su vector normal alineado con el eje Y y los cosenos directores
asociados al eje Y.

Desarrollando de forma similar se puede definir en la direccin Y:

= ( , ) + ( , ) + ( , )

(9)

Reemplazando la ecuacin (2) en (9):

=

[ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )

(9.1)

Factorizando y Agrupando trminos similares:

= 2 ( , ) + 2 ( , ) + 2 ( , )
+ 2 ( , )( , )
+ 2 ( , )( , )
+ 2 ( , )( , )

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(10)

16

En la figura 6 se puede identificar adems del eje coordenado inicial y el eje

arbitrario un plano con un vector normal asociado en la misma direccin del eje Y
y los ngulos de cada una de las proyecciones determinados como los cosenos
directores del sistema.
Figura 6: Plano ABC con su vector normal alineado con el eje Y y los cosenos directores
asociados al eje Z.

Operando de forma similar se puede definir en la direccin Z:

= ( , ) + ( , ) + ( , )
Reemplazando la ecuacin (2) en (11):
=
[ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )

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(11)

(11.1)

17

Agrupando los trminos se obtiene:

= ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , )

(12)

Agrupando nuevamente:
= ( , )( , ) + ( , )( , )
+ ( , )( , )
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]
+ [( , )( , ) + ( , )( , )]

(13)

En la figura 7 se puede identificar adems del eje coordenado inicial y el eje

arbitrario un plano con un vector normal asociado en la misma direccin del eje Z
y los ngulos de cada una de las proyecciones determinados como los cosenos
directores del sistema.
Figura 7: Plano ABC con su vector normal alineado con el eje Z y los cosenos directores
asociados al eje Z.

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18

Operando de forma similar se puede definir en la direccin Z:

= ( , ) + ( , ) + ( , )

Reemplazando la ecuacin (2) en (14):

=
[ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + (, ) + ( , )]( , )
+ [ ( , ) + ( , ) + ( , )]( , )

(14)

(14.1)

Agrupando los trminos se obtiene:

= 2 ( , ) + 2 ( , ) + 2 ( , )
+ 2 ( , )( , )
+ 2 ( , )( , )
+ 2 ( , )( , )

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(15)

19

4. CONCLUSIONES

Mediante la ecuacin de Cauchy es posible modelar distintas situaciones de

los estados de esfuerzo, independientemente si el material es un fluido o un
slido.

A travs de los conceptos fundamentales de tensor de esfuerzos se puede

comprender la base terica de los elementos finitos, mtodo que
actualmente es utilizado en los software de ingeniera estructural.

El smbolo de permutacin y el lgebra tensorial de Einstein, permiten

simplificar el desarrollo de operaciones matriciales y vectoriales, entre otras.
Adems que estos mtodos pueden aportar en la simplificacin del lenguaje
de programacin.

La trasformacin de coordenadas se basa en un proceso matemtico

importante para efectuar un cambio del sistema de coordenadas
convencional a un nuevo sistema arbitrario, es de resaltar que el estado de
esfuerzos depende del sistema de referencia elegido, luego con la existencia
de infinitos sistemas de referencia se genera un infinito grupo de tensores.

5. BIBLIOGRAFA

Fung, Y.C., A First course in continuum Mechanics (Third Edition), Prentice

Hall, 1994.
Mase, G.T. and Mase, G.N., Continuum Mechanics for Engineers, (Second
Edition), CRC Press, 1999 Disponible en formato electrnico en la pgina de
la Biblioteca UIS.
CASTELBLANCO, H., VARGAS, D., extractos de las clases de mecnica del
medio continuo, diapositivas.

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