UNIVERSIDAD AUTONOMA DE

NUEVO LEON
Facultad de ingeniera Mecnica Y Elctrica
Automatizacin y control de sistemas dinmicos
Actividad 2
Investigacin
Definiciones

San Nicols de los Garza, Mty. N. L

25 de Agosto del 2015

ndice

Introduccin....................................3
Control regulador ................................................4
Servo Control......4
Seales de transmisin ....4
Otro tipo de seales ..6
Estrategias de control......................................8
Ventajas y Desventajas.......20
Conclusiones.21
Bibliografa.21

Introduccin
Los controles automticos tienen una intervencin cada vez ms importante en la vida diaria, desde los simples
controles que hacen funcionar un tostador automtico hasta los complicados sistemas de control necesarios en
vehculos espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc. Adems el control
automtico se ha convertido en parte importante e integral de los procesos de manufactura e industriales
modernos. Por ejemplo el control automtico resulta esencial en operaciones industriales como el control de
presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos, maquinado manejo y armado
de piezas mecnicas en las industrias de fabricacin, entre muchas otras.
En la actualidad en las modernas fbricas e instalaciones industriales, se hace cada da ms necesario de
disponer de sistemas de control o de mando, que permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos,
en donde la sola presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. La industria espacial y de la aviacin,
petroqumica, papelera, textil, del cemento, etc. son algunos ejemplos de lugares en donde se necesitan
sistemas de control, cuya complejidad ha trado como consecuencia el desarrollo de tcnicas dirigidas a su
proyecto y construccin.
El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Como los avances en
la teora y prctica del control automtico brindan los medios para lograr el funcionamiento ptimo de sistemas
dinmicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de produccin, liberar de la complejidad de muchas rutinas
de tareas manuales respectivas, etc; la mayora de los ingenieros tienen contacto con los sistemas de control,
an cuando nicamente los usen, sin profundizar en su teora.
Los sistemas de control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la teora de control proporcionar una
base para entender el comportamiento de tales sistemas, por ejemplo, muchos conceptos de la teora de
control pueden usarse en la solucin de problemas de vibracin. En este sentido, la teora de control
automtico no es sino una pequea parte de una teora ms general que estudia el comportamiento de todos
los sistemas dinmicos.
En todos los sistemas de control se usan con frecuencia componentes de distintos tipos, por ejemplo,
componentes mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos y combinaciones de estos. Un ingeniero que
trabaje con control debe estar familiarizado con las leyes fsicas fundamentales que rigen estos componentes.
Sin embargo, en muchos casos y principalmente entre los ingenieros, los fundamentos existen como conceptos
aislados con muy pocos lazos de unin entre ellos.

El estudio de los controles automticos puede ser de gran ayuda para establecer lazos de unin entre los
diferentes campos de estudio haciendo que los distintos conceptos se usen en un problema comn de control.

El estudio de los controles automticos es importante debido a que proporciona una comprensin bsica de
todos los sistemas dinmicos, as como una mejor apreciacin y utilizacin de las leyes fundamentales de la
naturaleza.

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Control Regulador
Son sistemas diseados para compensar las perturbaciones a la que est sometida la variable controlada.
Tal es el caso por ejemplo de un horno como el de cocina, al cual tu le indicas una posicin en la cual debe de
estar y el horno llega a ella y la mantiene en caso de perturbaciones (ejemplo que abras la puerta) es decir, el
nico inters de tu control es que ese punto sea correcto.
Se calcula el regulador para una entrada de referencia constante y con miras a una compensacin de la
perturbacin. La salida debe permanecer constante ante un valor constante de la referencia

(r ( t ) =constante) ; a pesar que el lazo de regulacin sea perturbado desde fuera. Se refiere a los sistemas
diseados para compensar las perturbaciones.

Servo Control
Son sistemas diseados para que la variable controlada se ajuste al valor del setpoint.
Sistema no fijo, sino que se encuentra en movimiento es decir, tu puedes generar una trayectoria y el objetivo
del control ms all de ir llegando de punto a punto es seguirla al pie de la letra, un ejemplo puede verse esto
es en el caso de los robots, que aun que algunos controles son regulados, otros para procesos de pintura o
movimientos especficos requieren una trayectoria, lo cual los convierte en servo controles que tienen
seguimiento de trayectoria en posicin, velocidad y hasta aceleracin.

Seales de Transmisin
Seales que se usan para la comunicacin entre instrumentos de un tipo de sistema, variables que se presta
para representar a otras variables gracias a su facilidad para ser captada, almacenada y procesada.
Se han establecido rangos de magnitud fsica que permiten hablar de seales estndar de control.

Lnea de transmisin
Lleva la seal desde el sensor al controlador y del controlador al elemento de control. Frecuentemente se debe
ampliar la seal del sensor antes de transmitirla.

Clasificacin de seales:
Seal neumtica o presin de aire
Es la que se produce debido a un cambio de presin en una tubera que corresponde a una variacin.

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 Seal Elctrica
Utilizan el flujo de electrones sobre un conductor.

Anlogas
Seales en tiempo contino, la informacin est dada por la amplitud de la seal.

Digital
Toma un nmero finito de valores. La asignacin de estos valores es binaria.
Facilita la lgica y la aritmtica dando dos posibilidades, lgica negativa y lgica positiva.

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Este proceso recibe el nombre de digitalizacin o conversin de seales anlogas a digitales y se realiza a
travs de sistemas llamados conversores Anlogos Digitales (ADC).
Referido a un aparato o instrumento de medida, decimos que es digital cuando el resultado de la medida se
representa en un visualizador mediante la posicin de una aguja, o cualquier otro indicador, en una escala. En
ste, la imagen y el sonido vienen convertidos a formato binario donde la unidad fundamental es el bit

Ventajas

Capacidades para realizar, casi sin lmites, sofisticadas acciones de control de procesos.
Posibilidad de cambio automtico de la accin de control
Clculo sin errores existentes en los controladores anlogos
Capacidad para realizar acciones como tratamiento de datos supervisin del proceso.

Desventajas

Necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior, en el momento de

la recepcin.
Requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj transmisor, con respecto a los del
receptor.

Otro tipo de Seales

Hidrulicas
Las variaciones de presin debido a un lquido viscoso generan la serie de datos a transmitirse.

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Sonido
Conformadas por ondas de sonido producidas por el movimiento vibratorio de los cuerpos a una determinada
frecuencia, tambin son usadas las ondas ultrasnicas.

Electromagnticas
La informacin viaja sobre una onda de microondas, o satlite, empaquetada dentro de una seal portadora,
recorriendo grandes distancias.

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pticas
Se hace uso de las fibras pticas, y son empleadas para transmitir grandes volmenes de informacin,
generalmente usados en redes de controladores.

Estrategias de Control
Las estrategias de control son numerosas y dependen de mltiples factores (variables de perturbacin,
controladas, manipuladas, etc.), para los casos ms simples en los que se pretenda controlar un solo
parmetro de salida mediante una sola actuacin (variable manipulada) pueden mencionarse el control por
realimentacin y el control anticipativo. Estrategias de control ms avanzadas sern abordadas en captulos
posteriores.
Las estrategias de control y los algoritmos son los encargados de mantener una variable controlada para
operar dentro de rangos aceptables y cumplir las funciones deseadas. Por ejemplo, una unidad paquete
mantiene confortable el espacio controlando, los niveles de temperatura, humedad y ventilacin. La operacin
automtica de un sistema de control permite el encendido, apagado, modulacin y arranque secuencial de
equipos mecnicos y elctricos para cumplir con el enfriamiento, calefaccin y ventilacin del espacio, a travs
de los controladores y horarios dependiendo de los requerimientos del usuario final.
Estrategias bsicas

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Evaluacin de los set points de control

Horarios de zona
Horarios de das festivos
Reset de la temperatura de inyeccin de sistemas de volumen variable
Reset de la presin de inyeccin de aire
Reset de la temperatura de inyeccin de agua helada/caliente
Reset de la presin de inyeccin de agua helada/caliente

Estrategias avanzadas

Control de demanda elctrica

Control de demanda de ventilacin a travs del monitoreo de CO2
Control de ventilacin natural
Control de iluminacin de salidas de emergencia
Optimizacin de las torres de enfriamiento
Integracin de los sistemas de iluminacin para eliminar cargas parsitas

Control por retroalimentacin

Es aquel que tiende a mantener una relacin pre-establecida entre la salida y la referencia (setponit),
comparndolas y utilizando la diferencia como medio de control.

Este tipo de control se enfoca sobre el uso de la informacin de los resultados anteriores para corregir posibles
desviaciones futuras de estndar aceptable. Por lo tanto concentra la atencin en los productos finales de una
organizacin; en particular la calidad de un producto o servicio final. Los negocios necesitan ganar una utilidad
e incluso las organizaciones no lucrativas requieren operar con eficiencia para llevar a cabo su misin. Por lo
tanto, muchos controles de retroalimentacin se enfocan en mediciones financieras.
El control de retroalimentacin implica que se han reunido algunos datos, se han analizado y se han regresado
los resultados a alguien o a algo en el proceso que se est controlando de manera que puedan hacerse
correcciones.
El principal inconveniente de este tipo de control es que en el momento en que el administrador tiene la
informacin el dao ya est hecho, es decir, se lleva a cabo despus de la accin.

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Control por accin pre-calculada

Las perturbaciones se compensan antes de que afecte a la variable controlada. Se miden las perturbaciones
antes que entren al proceso y se calcula el valor que se requiere de la variable manipulada para mantener la
variable controlada en el valor deseado.
Se divide en: control manual feedforward y control automtico feedforward

Control Manual feedforward

La perturbacin que entra al proceso es detectada y medida por el operador del proceso. El operador modifica
la variable manipulada por una cantidad que reduzca el mnimo el efecto de la perturbacin.
Desventaja: depende de gran medida del operador y el conocimiento que tiene del proceso.
Es el principio de todo sistema de control automtico. Es la aplicacin del concepto de realimentacin o
feedback (medicin tomada desde el proceso que entrega informacin del estado actual de la variable que se
desea controlar) cuya caracterstica especial es la de mantener al controlador central informado del estado de
las variables para generar acciones correctivas cuando as sea necesario.
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo cerrado. En la
prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.

Control Automtico feedforward

Se detecta y mide las perturbaciones que entran al sistema luego los controles manipuladas de acuerdo a
estas mediciones.

El control automtico es el estudio de los modelos matemticos de sistemas dinmicos, sus propiedades y el
cmo modificar stas mediante el uso de otro sistema dinmico llamado controlador. El ser humano utiliza
constantemente sistemas de control en su vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un

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automvil, al regular la temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo tecnolgico

constantemente se utilizan sistemas de control.
Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos qumicos, todo tipo de maquinaria
industrial, vehculos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros.
El Control Automtico juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnolgicos modernos. Los
beneficios que se obtienen con un buen control son enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor
calidad, menor consumo de energa, minimizacin de desechos, mayores niveles de seguridad y reduccin de
la polucin. Es evidente que el especialista en control automtico puede contribuir significativamente en
diversas reas de la tecnologa moderna. El rea de mayor impacto en la actualidad es la de automatizacin de
procesos de manufactura.
El control ha evolucionado desde bsicos sistemas mecnicos, hasta modernos controladores digitales. En un
principio, los sistemas de control se reducan prcticamente a reacciones; stas eran provocadas mediante
contrapesos, poleas, fluidos, etc. A principios del siglo pasado, se comenz el trabajo con modelos
matemticos ms estrictos para realizar el control automtico. Se inici por ecuaciones diferenciales; a
mediados de siglo, surgi el anlisis de la respuesta en frecuencia y lugar geomtrico de las races. Con el
surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el anlisis en el dominio del tiempo, los sistemas de control
moderno se basaron en ste y las variables de estado. Surgi en el ltimo cuarto del siglo XX el control difuso,
basado en la lgica difusa y toma de decisiones. El control difuso posee tcnicamente la capacidad de tomar
decisiones imitando el comportamiento humano y no basndose en estrictos modelos matemticos. En la
actualidad la automtica se concibe como la construccin de autmatas, mquinas a las que considera dotadas
de una vida en relacin con el entorno que las rodea.

Control por Actuadores en Paralelo

En algunas ocasiones para alcanzar rpidamente el valor de Set - Pont;; se incorporan varios dispositivos de
salida (actuadores) al proceso, de manera que cuando el controlador determina que el parmetro controlado
necesita corregirse ordena a todos o alguno de los actuadores a corregir el problema..
En el esquema corresponde a un intercambiador de calor. En este caso est dispuesta la estrategia de control
por actuadores en paralelo para lograr el control de la temperatura. Calentamos un producto X en funcin de la
energa generada por otro (vapor). El circuito compuesto por un sensor - transmisor, un controlador y 2 vlvulas
de control.

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Se desea alcanzar rpidamente la temperatura asignada o de referencia (por ej. 80 C). Teniendo en cuenta
que la medicin actual esta por debajo del 60% del valor de referencia operarn las 2 vlvulas permitiendo el
ingreso de vapor al intercambiador, esto generar un alza significativa de la temperatura de nuestro producto X.
Para cuando el valor de temperatura supere el 60 % del valor de ref., entonces solo trabajar una vlvula
permitiendo llegar de forma cmoda a nuestra meta y en un tiempo de espera bajo.
Como podemos darnos cuenta, para lograr alcanzar una meta u objetivo dependeremos de una estrategia y
est en su estructura tendr determinados componentes. En el mundo del control automtico todas las
variables de proceso estn sometidas a diversas estrategias de control, las que determinan el actuar de la
aplicacin y la seguridad hacia las personas como tambin al entorno de trabajo mismo.

Control de Cascada
Existen algunas ocasiones en que el desempeo de un esquema de control feedback puede mejorarse
notablemente mediante el empleo de un esquema de control de nominado en cascada.
En el control en cascada se disea un lazo de control interno al lazo de control de la variable principal, y su
finalidad es neutralizar, en su punto de origen, algunas perturbaciones impidindoles su propagacin hacia el
proceso principal.

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Lo anterior puede llevar a pensar al control en cascada como un control anticipado elaborado con un control
retroalimentado, lo cual no es cierto, pues el control anticipado trabaja con una variable perturbadora externa al
sistema y el control en cascada trabaja con una variable perturbadora interna del mismo sistema. Una de sus
principales aplicaciones es en procesos donde la variable manipulada es un fluido de servicio (como el agua o
el vapor) sometido a perturbaciones. Alrededor de esta se cierra al lazo secundario.
En el control en cascada la salida del controlador del lazo externo o principal, llamado el controlador maestro,
fija el punto de referencia del controlador del lazo interno o secundario, llamado el controlador esclavo.

Caractersticas del Control en Cascada

El sistema bajo control puede dividirse en dos procesos ms simples, para cerrar alrededor de ellos los
lazos de control principal y secundario.
El lazo secundario incluye el mayor nmero de perturbaciones sin llegar a decrecer demasiado su
velocidad de respuesta.
El lazo secundario es de respuesta ms rpida. Como regla prctica el proceso secundario debe tener
respuesta dinmica no mayor de 1/3 del tiempo de respuesta del proceso primario.
La variable secundaria seleccionada debe proporcionar estabilidad al control primario con la ganancia
ms alta posible.
Los puntos de consigna de la variable secundaria, deben estar relacionadas directamente con los de la
primera y de ser posible su relacin debe estar representada por una recta.
Hay dos tipos de control en cascada en serie y en paralelo En el control cascada en serie la variable
manipulada u tiene un efecto tipo domino sobre la variable a controlar y. En el control en cascada en
paralelo la variable manipulada u afecta directamente a la variable controlada y la
variable adicional yi

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Control de Relacin
Este tipo de estrategia de control se aplica cuando 2 flujos ingresan a un recipiente y los fluidos estn en
relacin tal como se observa en la figura 12

Si deseamos controlar este sistema se colocara un sensor de flujo, un controlador y un actuador en cada lnea
de flujo

La estrategia en relacin simplifica el uso de instrumentos controlando una variable en proporcin fija con
respecto a la otra la cual no se controla, disminuyendo de esta manera el uso de un controlador y una vlvula
tal como se muestra en la figura 14.

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La representacin del diagrama de bloques se muestra a continuacin:

En muchos procesos de produccin la mezcla del flujo de materiales se hace a travs de tuberas, esto a
menudo es necesario para mezclar los materiales en una relacin deseada. Por ejemplo, un producto puede
requerir una parte del material A por cada dos partes del material B. Esta mezcla puede ser mejorada con un
controlador de relacin.

En el control de relacin, uno de los componentes fluye en la relacin requerida por otras partes del proceso.
Esto es conocido usualmente como flujo libre. La velocidad del flujo del segundo componente, sin embargo,
es controlada. Este flujo controlado, est mantenido a la velocidad que resultar en la relacin requerida de
materiales para la mezcla.

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Un controlador de relacin tiene dos entradas, como est mostrado en la figura. Un sensor localizado en el flujo
libre, provee una seal representando la velocidad del flujo para el controlador, y un sensor en el flujo
controlado que tambin provee una seal representando su velocidad al controlador.
El controlador tiene un punto de referencia para mantener la velocidad del flujo controlado en relacin con el
flujo libre. Esto se mejora usando un control bsico realimentado.
Aplicaciones del control de relacin

Mantener constante la relacin de dos corrientes que se mezclan para garantizar la composicin de la
corriente que resulta de la mezcla.
Conservar constante la relacin de reflujo en una torre de destilacin.
Sostener la relacin entre el rango de flujo de alimentacin y el rango de flujo de vapor en el rehervidor
de una torre de destilacin (FIV).
Conservar el rango de flujo de lquido al rango de flujo de vapor (LIV) en la torre de absorcin.
Mantener la relacin ptima entre los rangos de flujo de combustible y aire en una caldera.

Control de Rango Dividido

Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada y dos o ms variables manipuladas, que
deben tener el mismo efecto sobre la variable controlada. Para realizar ste sistema se requiere compartir la
seal de salida del controlador con los varios elementos finales de control.
El diagrama de bloques que representa esta estrategia se muestra en la figura 18 .

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Los ejemplos del empleo de este sistema de control son: el control de presin de un reactor, en el cual un solo
controlador manipula las vlvulas de productos y reactivos, el control de temperatura de un proceso de
recubrimiento electroltico.

Control Selectivo
Es un sistema que opera para satisfacer restricciones de operacin impuestas a un proceso con fines de
proteccin del personal y/o del equipo.

Para su aplicacin se requiere ejercer control sobre dos variables de un proceso, relacionados entre s de tal
manera que una u otra pueda ser controlada por la misma variable manipulada. Como una variable manipulada
solo puede controlarse por una sola accin, debe existir la posibilidad de transferir el mando de uno de los
lazos de control al otro cuando las complicaciones de funcionamiento as lo exijan.

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La transferencia del mando se logra conectando la salida de los dos controladores a un switch selector de la
ms baja, LSS, de la ms alta, HSS, de dos seales cuya salida esta conectada al elemento final.

En el sistema hay una variable manipulada y cuyo conjunto es seleccionado dependiendo de las condiciones
del proceso, generalmente son usados como proteccin de equipos, usndose llaves de baja (LSS), tal como
se muestra en las figura.

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Control Anticipatorio
Es el control en el cual, la informacin relacionada con una o ms condiciones perturba la variable controlada,
se convierten por fuera de cualquier malla retroalimentada, en accin correctiva para minimizar la desviacin de
la variable controlada.

La estrategia de control por anticipacin, ofrece una solucin diferente del mtodo de tanteo y error adoptado
por el control de realimentacin.
En los sistemas anticipatorios los principales componentes de las cargas son medidas y usadas para calcular el
valor de la variable manipulada necesaria para mantener un control prximo al punto deseado. En la figura, se
muestra el camino de la informacin a partir de la carga hasta la variable manipulada del proceso.

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Si la carga es incluida en los clculos, el lazo formado sera denominado de realimentacin positiva. La entrada
externa de set-point es necesaria para dar una posicin de comando al sistema. Todos los sistemas de control
descritos anteriormente estn basados en lazos realimentados. En la practica estos sistemas de control
trabajan bastante bien, son tan buenos como estar manejando un carro cuesta abajo mirando solo el espejo
retrovisor y girando solo cuando sea necesario -. Obviamente, pocos errores ocurrirn si el conductor mira a
travs del parabrisas.
El control anticipatorio es similar a mirar a travs del parabrisas. En el control anticipatorio, una variable es
medida y ajustada en la entrada del proceso permitiendo no detectar error, en el proceso. En efecto, la accin
correctiva es tomada antes ocurra algo malo ocurra en el sistema.
El control anticipatorio puede ser usado para controlar la composicin qumica en un proceso de manufactura.
Por ejemplo, la figura muestra como el pH de un material entrando a un tanque de mezclado, puede ser
controlado usando un sistema anticipatorio. El pH es una medida de la acidez o alcalinidad de una sustancia, y
en el ejemplo el pH ideal es 6,3, pero un rango de 6,2 a 6,.4 es aceptable.
Debido a esto, alguna variacin en el pH del material de entrada por encima de 6,4 es una perturbacin a ser
corregido con la adicin de cido.
Con el control anticipatorio es posible compensar los disturbios antes afectar el proceso.

Control Adaptativo
Un control anticipatorio puro es muy raro encontrarlo porque no hay retroalimentacin de los resultados de los
cambios hechos por el sistema. En el sistema anticipatorio descrito anteriormente, la adicin de cido basado
en el flujo del material y el valor de pH poda trabajar bien en el mantenimiento del correcto pH, siempre y
cuando no ocurrieran otras perturbaciones. Sin embargo, este proceso puede tener otra variable de disturbio: la
concentracin de cido si la concentracin de un cido puede cambiar, un nuevo ajuste de pH debe ser
necesario.

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La figura muestra como un lazo de control realimentado con un control adaptativo pueden ser usados para
corregir una variable de disturbio no medido, tal como la variacin en la concentracin del cido.

El control adaptativo es un mtodo en el cual la respuesta de un controlador cambia automticamente basado

en los cambios de las condiciones dentro del proceso. En este ejemplo, un instrumento monitorea el pH y su
salida es transmitida a un controlador adaptativo. Si el pH vara del nivel deseado, el controlador ajusta su
repuesta para adicionar ms o menos cido al reactor hasta estabilizar el pH en el rango de 6,2 a 6,4. Este
ajuste es hecho automticamente con la ayuda de la microelectrnica. Un controlador adaptativo contiene un
sistema computarizado que es programada para cambiar la respuesta del controlador cuando un error no es el
correcto. El control adaptativo obtiene su nombre de la habilidad del controlador para adaptar su respuesta a
las condiciones de cambios. El control adaptativo es tpicamente usado en situaciones donde la ganancia de
los procesos no es lineal, como en el control de un pH.
Un lazo realimentado con un control adaptativo ha sido aadido para monitorear y controlar el pH, para
compensar por cualquier variacin no corregida por el control adaptativo.

Ventajas y Desventajas
Entre las ventajas se pueden citar:

Formulacin en el dominio del tiempo, lo cual le permite ser una tcnica flexible, abierta e intuitiva.
Permite tratar con sistemas lineales y no lineales, monovariables y multivariables utilizando la misma
formulacin para los algoritmos del controlador.
La ley de control responde a criterios de optimizacin.
Permite la incorporacin de restricciones en la sntesis o implementacin del controlador.
Brinda la posibilidad de incorporar restricciones en el clculo de las actuaciones

Entre las desventajas se pueden citar:

Requiere el conocimiento de un modelo dinmico del sistema suficientemente preciso.

Requiere un algoritmo de optimizacin, por lo que solo se podra implementarse por medio de una
computadora.

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Requiere un alto coste computacional, lo que hace difcil su aplicacin a sistemas rpidos.
Hasta hace relativamente poco, no se poda garantizar la estabilidad de los controladores,
especialmente en el caso con restricciones. Esto haca que el ajuste de estos controladores fuese
heurstico y sin un conocimiento de cmo podan influir los parmetros en la estabilidad del sistema.

Conclusiones
En este trabajo hemos abarcado los ms importantes conceptos como la transmisin, control reglador, servo
control etc. vimos conceptos que nos dan una idea muy general del cmo es posible comunicar dos sistemas
del mismo o de diferente tipo as como los tipos se seales que existen.
La aplicacin de control automtico a una instalacin productiva, hacen que los elementos del proceso o
sistema generen distintos beneficios y logros, tanto seguridad para las instalaciones, para el personal, como
aumento de la produccin, sin embargo, su aplicacin indistintamente del proceso que se quiera controlar es
importante porque establece medidas para corregir los las actividades que de forma manual realizaba un
operario constantemente, de manera que as con la puesta en marcha de los sistemas automticos de control,
se alcancen los planes exitosamente de la industria.
Los sistemas de control permiten controlar cualquier tipo de dispositivo que realice alguna funcin dentro de
algn proceso, mediante seales anlogas o digitales ya establecidos mediante parmetros y trazabilidades
que son regidos tambin por normas internacionales.
Es un objetivo cualquier estrategia de control mantener una variable controlada que agilicen y garanticen la
continuidad de un proceso cualquiera que sea lo que se quiere controlar de forma automtica.
Los controladores son los instrumentos que se han diseado para detectar y corregirse, puede esquematizar
como un manual de instrucciones que le indica como debe controlar y comunicarse con un dispositivo en
particular a fin de que su funcionamiento sea efectivo.

Bibliografa
http://es.slideshare.net/BlogsalDescubierto/cpi-1-clase-1
http://e-ciencia.com/opinion/foros/index.php?topic=18665.0
http://fjrivas.eu5.org/archivos/TEMA%201.pdf

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