Mecanica Centroide Inercia

Momentos de Inercia:
Problemas Resueltos
M. Chiumenti

II
Prologo
STE
libro recoge una parte del programa docente de la asignatura Mecanica, que se imparte
en la Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
dentro de las titulaciones de Ingeniera Civil e Ingeniera de la Construccion. Su contenido abarca

los temas relacionados con el calculo de los momentos estaticos de primer orden, centroides y
momentos de inercias a traves de una amplia coleccion de problemas resueltos. Por una parte,
se calculan los momentos de inercia de las secciones mas simples por integracion y por otra
parte, se resuelven muchos problemas de secciones compuestas, secciones de pared delgada y
secciones mixtas acero/hormigon. Los problemas se explican paso a paso siguiendo la metodologa
propuesta en las clases teoricas de la asignatura.
autor agradece a todos los profesores de la asignatura la ayuda recibida. Asimismo, se
agradece al Sr. Xavier Agullo su colaboracion en las tareas de edicion, al Sr. Raul Gimenez,
la delineacion de las figuras y esquemas de resolucion que se incluyen. Por u ltimo, se agradece el
apoyo de la Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
a traves de su programa de ayudas para la elaboracion de material docente.
Michele Chiumenti
Barcelona, Enero de 2012

IV

Indice
general
1. Secciones resueltas por integracion
1.1. Seccion rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Calculo del a rea de la seccion rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Calculo del momento de inercia Iy de la seccion rectangular . . . . . . .
1.1.3. Calculo del momento de inercia Ix de la seccion rectangular . . . . . . .
1.1.4. Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion rectangular . . . . . . .
1.2. Seccion triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Calculo del a rea de la seccion triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Calculo del momento de inercia Iy de la seccion triangular . . . . . . . .
1.2.3. Calculo del momento de inercia Ix de la seccion triangular . . . . . . . .
1.2.4. Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion triangular . . . . . . . .
1.3. Seccion parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.1. Calculo del a rea de la seccion parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.3.2. Calculo del momento de inercia Iy de la seccion parabolica . . . . . . . .
11
1.3.3. Calculo del momento de inercia Ix de la seccion parabolica . . . . . . . .
12
1.3.4. Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion parabolica . . . . . . . .
13
1.4. Seccion circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.4.1. Calculo del a rea de la seccion circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.4.2. Calculo de los momentos de inercia de la seccion circular . . . . . . . .
14
1.5. Cuarto de crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.5.1. Calculo del a rea del cuarto de crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.5.2. Calculo de los momentos de inercia del cuarto de crculo . . . . . . . . .
18

VI
INDICE
GENERAL
2. Secciones compuestas
21
2.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.1.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .
21
2.1.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.1.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .
23
2.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
25
26
27
2.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
29
30
31
2.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
34
35
2.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37
38
39
2.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
41
42
43
2.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
44
45
2.7.3. Calculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . .
46
2.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47

INDICE
GENERAL
VII
48
49
2.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
50
51
52
2.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
54
55
2.10.3. Calculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . .
57
3. Secciones de pared delgada
59
3.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.1.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . .
59
60
61
3.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
64
65
66
3.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
69
70
71
3.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
73
74
75
3.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
77
78
79

VIII
INDICE
GENERAL
3.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
81
82
83
3.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
85
85
86
3.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
88
89
90
3.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
92
93
94
3.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
97
98
99
4. Secciones mixtas
101
4.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4.1.1. Calculo del a rea mecanica y del centro de masa de la seccion mixta . . . 101
4.1.2. Calculo de los momentos de inercia mecanicos . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.1. Calculo del a rea mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta . . 105
4.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Indice
general
IX

4.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.9.
Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Indice
general
CAP
ITULO
1.1.
Secciones
resueltas
por integraci
on
Seccion rectangular
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion rectangular

que se muestra a continuacion.
Figura 1.1: Seccion rectangular
1.1.1.
Calculo del a rea de la seccion rectangular
Para realizar el calculo del a rea de la seccion dada nos apoyamos a la definicion de la misma:
Z
A=
dA
(1.1)
En la figura 1.2 se puede apreciar como el diferencial de a rea dA es una franja de espesor dx y
altura h de tal manera que:
dA = h dx
(1.2)
El a rea se calcula como suma de estos diferenciales de a rea por x que corre entre 0 y b:
Z b
A=
0
h dx = h [x]b0 = b h
(1.3)
Secciones resueltas por integracion
Figura 1.2: Esquema del diferencial de a rea para calcular Iy

Para calcular la posicion del centroide de la seccion es necesario obtener los momentos
estaticos segun ambos ejes x y y definidos como:
Z
Mx =
YG dA
(1.4a)
XG dA
(1.4b)
ZA
My =
A
donde XG y YG definen la posicion del centroide de la franja de a rea dA. En e ste caso, valen:
XG = x
y (x) h
=
YG =
2
2
(1.5a)
(1.5b)
de tal manera que los mementos estaticos resultan:

h2
b h2
[ x]b0 =
2
2
0 2
2 b
Z
Z b
b2 h
x
=
=
x dA =
x (h dx) = h
2 0
2
A
0
h
dA =
A2
Mx =
My
Z b
h
(h dx) =
(1.6a)
(1.6b)
Una vez obtenidos los valores de los momentos estaticos, la posicion del centroide de la
seccion rectangular se halla como:
xg =
yg =
1.1.2.
My b
=
A
2
Mx h
=
A
2
(1.7a)
(1.7b)
Calculo del momento de inercia Iy de la seccion rectangular
El calculo del momento de inercia Iy (respecto del eje y en definido en la figura 1.1) se
realiza facilmente considerando la subdivision de la seccion segun los mismos diferenciales de
1.1 Seccion rectangular
a rea mostrados en la figura 1.2:

Z
Iy =
A
XG2
Z b
dA =
x (hdx) = h
0
x3
3
b
1
= b3 h
3
0
(1.8)
Una vez se ha obtenido el momento la inercia respecto al eje y, se puede transportar al eje yg
(que pasa por el centroide de la seccion) mediante el teorema de los ejes paralelos (o teorema de
Steiner):
Iyg = Iy A
1.1.3.
2
b
1
= b3 h
2
12
(1.9)
Calculo del momento de inercia Ix de la seccion rectangular
Para calcular el momento de inercia Ix , es conveniente dividir la seccion en diferenciales de

a rea de espesor dy, tal y como se muestra en la figura 1.3:
Figura 1.3: Esquema del diferencial de a rea para calcular Ix

En este caso, el valor del diferencial de a rea dA resulta:
dA = b dy
(1.10)
y la correspondiente posicion del centroide de cada diferencial de a rea es:

b
2
= y
XG =
(1.11a)
YG
(1.11b)
El calculo del momento de inercia Ix se realiza de la siguiente manera:

3 h
Z
Z h
y
1
2
2
Ix = YG dA =
y (b dy) = b
= bh3
3 0 3
A
0
(1.12)
y aplicando el teorema de los ejes paralelos es posible transportarlo al eje horizontal que pasa por
el centroide:
1.1.4.
2
h
1
= bh3
Ixg = Ix A
2
12
(1.13)
Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion rectangular
Para el calculo del producto de inercia es conveniente dividir la seccion en pequenos

rectangulos de lados dx y dy como se muestra en la figura 1.4
Figura 1.4: Esquema del diferencial de a rea para calcular Ixy
El diferencial de a rea dA es, por lo tanto:

dA = dx dy
(1.14)
y el centroide del diferencial de a rea se encontrara en la posicion:

XG = x
(1.15a)
YG = y
(1.15b)
El producto de inercia Ixy se calcula como:

Z
Ixy =
Z b Z h

y dy dx =
xG yG dA = xy dA =
x
A
0
0
b
2 h !
Z
Z b
h2 b
h2 x 2
y
dx =
x dx =
=
=
x
2 0
2 0
2 2 0
0
A
1 2 2
b h
4
(1.16)
1.1 Seccion rectangular
El valor del producto de inercia Ixg yg respecto de los ejes que pasan por el centroide de la
seccion se obtiene como:
Ixg yg = Ixy A
hb
=0
22
(1.17)
1.2.
Seccion triangular
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion triangular que
se muestra a continuacion.
Figura 1.5: Seccion triangular
1.2.1.
Calculo del a rea de la seccion triangular
h
La seccion triangular esta delimitada por la recta y (x) = x y el eje de las abscisas, por x que
b
vara entre 0 y b. En la figura 1.6 se muestra el diferencial de a rea dA que se usa para el calculo
del a rea de la seccion:

dA = y (x) dx =
h
x
b

dx
(1.18)
La posicion del centroide del diferencial de a rea:

XG = x
y(x) 1 h
YG =
=
x
2
2b
(1.19a)
(1.19b)
El a rea de la seccion se obtiene integrando en todo el dominio (sumando los diferenciales de

a rea):
Z
A=
dA =
A
b
h x2
bh
x dx =
=
b
b 2 0
2
Z b
h
0
(1.20)
La posicion del centroide de la seccion se obtiene calculando los momentos estaticos:

b
Z
Z b
1h
h
h2 x 3
b h2
Mx =
YG dA =
x
x dx = 2
=
(1.21a)
2b
b
2b 3 0
6
A
0

b
Z
Z b
h
h x3
b2 h
My =
XG dA =
x
x dx =
=
(1.21b)
b
b 3 0
3
A
0
1.2 Seccion triangular

de tal manera que:
xg =
xg =
1.2.2.
My 2
= b
A
3
Mx 1
= h
A
3
(1.22a)
(1.22b)
Calculo del momento de inercia Iy de la seccion triangular
El valor del momento de inercia Iy se obtiene como:

b
Z
Z b
h x4
1
h
x dx =
= b3 h
Iy = XG2 dA =
x2
b
b
4
4
A
0
0
(1.23)
y posteriormente, aplicando el teorema de los ejes paralelos, el valor del momento de inercia Iyg
correspondiente a un eje que pasa por el centroide (xg , yg ) se calcula como:
2
2
1
Iyg = Iy A
b = b3 h
3
36
1.2.3.
(1.24)
Calculo del momento de inercia Ix de la seccion triangular
Para calcular el valor de la inercia Ix es conveniente descomponer la seccion en diferenciales de

a rea horizontales dA de espesor dy como se muestra en la figura 1.7. Por un lado, este diferencial
de a rea vale:

y
dA = [b x(y)] dy = b 1
dy
h
donde se ha invertido la funcion y = y(x) para poder escribir la funcion x = x(y)
y(x) =
b
h
x x(y) = y
b
h
(1.25)
(1.26)
Figura 1.7: Esquema del diferencial de a rea para calcular Ix

Por otro lado, la posicion del centroide del diferencial de a rea es la siguiente:
XG = x(y) +
[b x(y)]
2
YG = y
(1.27a)
(1.27b)
El momento de inercia Ix se calcula como:

3 h
h

y
b y4
y
=
dA =
dy = b
y b 1
h
3 0 h 4 0
A
0

1 1
1
=
bh3 = bh3
3 4
12
Z
Ix
YG2
Z h
(1.28)
Por u ltimo, se transporta el momento de inercia al eje que pasa por el centroide usando el
teorema de los ejes paralelos:

Ixg = Ix A
1.2.4.
1
h
3
2
=
1 3 1 3
1
bh bh = bh3
12
18
36
(1.29)
Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion triangular
Para el calculo del producto de inercia Ixy es conveniente dividir la seccion en pequenos
rectangulos de lados dx y dy como se muestra en la figura 1.8.
El diferencial de a rea se escribe como:
dA = dx dy
(1.30)
1.2 Seccion triangular

El centroide del diferencial de a rea se situa en la posicion:
XG = x
(1.31a)
YG = y
(1.31b)
El producto de inercia Ixy se calcula integrando con ambas variables:

Z b
Ixy =
XGYG dA =
A
1 h2
2 b2
Z b
0
Z y(x)= h x
b
!
y dy
x dx =
Z b 2 bh x
y
0
x dx
b
1 h2 x4
1
x dx =
= b2 h2
2
2b 4 0 8
3
(1.32)
y transportando el producto de inercia hacia los ejes que pasan por el centroide (teorema de los
ejes paralelos), obtenemos:

IxG yG
2
b
= Ixy A
3

1
1 1 2 2
1
h =
b h = b2 h2
3
8 9
72
(1.33)

10
1.3.
Seccion parabolica
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion que se

encuentra entre el eje de las abscisas y la parabola y(x) = kx2 , que se muestra a continuacion.
Figura 1.9: Seccion parabolica
1.3.1.
Calculo del a rea de la seccion parabolica
Para calcular el a rea de esta seccion es conveniente considerar unos diferenciales de a rea
verticales dA de espesor dx como se muestra en la figura 1.10.
El diferencial de a rea dA resultante es:

dA = y(x) dx = kx2 dx
(1.34)

11
1.3 Seccion parabolica
y la posicion del centroide del diferencial de a rea es:

XG = x
y (x)
YG =
2
(1.35a)
(1.35b)
El a rea de la seccion se obtiene integrando en el dominio respecto a la variable x:

Z a
Z a
A =
dA =
y(x) dx =
A
0
3 a
x
ka3 ab
= k
=
=
3 0
3
3
kx2 dx
(1.36)
b
.
a2
Para obtener la posicion del centroide de la seccion es necesario calcular el valor de los
siendo b = ka2 se ha expresado el valor de k en la forma k =
momentos estaticos My y Mx como se muestra a continuacion:

Z a
My =
XG dA =
Z a
x [y(x) dx] =
0
kx dx = k
0
x4
4
a
0
ka4 a2 b
=
4
4
(1.37a)
Mx =
YG dA =
A
k 2 a5
10
Z a
y(x)
[y(x) dx] =
Z a 2 4
k x

2
dx =
k
2

5 a
x
5
ab2
(1.37b)
10
Con estos resultados es posible sacar la posicion del centroide:

My 3
= a
A
4
Mx
3
= b
A
10
xg =
yg =
1.3.2.
(1.38a)
(1.38b)
Calculo del momento de inercia Iy de la seccion parabolica
E calculo del momento de inercia Iy se halla como:

Z
Iy =
A
XG2
Z a
dA =
x kx dx = k
0
x5
5
a
=
0
ka5 1 3
= a b
5
5
y haciendo uso del teorema de los ejes paralelos:

2

3
1
3
1
Iyg = Iy A
a =
ba3 = a3 b
4
5 16
80
(1.39)
(1.40)

12
1.3.3.
Calculo del momento de inercia Ix de la seccion parabolica
Figura 1.11: Esquema del diferencial de a rea para calcular Ix .

Pasando a un diferencial de a rea horizontal de espesor dy, como se muestra en la figura 1.11,
se puede escribir:
dA = [a x(y)] dy
siendo x(y) =
y
k
(1.41)
la funcion inversa que representa la parabola.
La distancia del diferencial de a rea desde el eje x, es simplemente:

YG = y
El momento de inercia Ix se obtiene resolviendo la siguiente integral:

r
Z
Z b
y
2
2
Ix =
YG dA =
dy
y a
k
A
0
#b
3 b "
7
y
2 y2
= a
3 0
7 k
0
r

2 3 b
1 2
ab3
1
=
b
=
ab3 = ab3
3
7
k
3 7
21
(1.42)
(1.43)
y haciendo uso del teorema de los ejes paralelos:

2

3
1
3
37
Ixg = Ix A
a =
ab3 =
ab3
10
21 100
2100

(1.44)

13
1.3 Seccion parabolica
1.3.4.
Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion parabolica
Por u ltimo, para hallar el valor del producto de inercia, Ixy , se escoge un diferencial de a rea dA
de lados dx y dy, tal y como puede verse en la figura 1.12
El valor de dA y la posicion de su centroide se expresan en funcion de las variables
independientes x e y:
dA = dx dy
(1.45a)
XG = x
(1.45b)
YG = y
(1.45c)
El producto de inercia se obtiene con la siguiente integral doble:

!
Z
Z
Z 2
Z
a
Ixy =
XGYG dA =
A
kx
y dy
0
x dx =
0
y2
2
kx2
x dx
0
a
k 2 x6
k2
1
dx =
= a6 = a2 b2
2
2 6 0 12
12
Z a 2 5
k x
0
(1.46)
Si se requiere el valor respecto a los ejes que pasan por el centroide de la seccion, (xg , yg ), se debe
aplicar la formula del transporte de Steiner (teorema de los ejes paralelos) como sigue:

3
3
1
3
1
Ixg yg = Ixy A
a
b =
a2 b2 = a2 b2
4
10
12 48
48
(1.47)

14
1.4.
Seccion circular
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion circular que se
muestra a continuacion.
Figura 1.13: Seccion circular
1.4.1.
Calculo del a rea de la seccion circular
En este caso, teniendo en cuenta la simetra radial de la seccion, es conveniente considerar un
diferencial de a rea (aros de espesor dr) como lo que se muestra en la figura 1.14. Este
diferencial
de a rea vale:
dA = 2r dr
Integrando entre 0 y R, se obtiene el a rea de la seccion:
2 R
Z
Z R
r
= R2
A = dA =
2r dr = 2
2 0
A
0
1.4.2.
(1.48)
(1.49)
Calculo de los momentos de inercia de la seccion circular
Lo mas sencillo de calcular es el momento polar de inercia, como se muestra a continuacion:

4 R
Z
Z R
1
r
2
3
Io = r dA =
2r dr = 2
= R4
(1.50)
4 0 2
A
0
Teniendo en cuenta que Io = Ix + Iy y que por la doble simetra de la seccion Ix = Iy , se puede
calcular el momento de inercia:
Ix = Iy =
Io 1 4
= R
2
4
(1.51)

15
1.4 Seccion circular
Figura 1.14: Esquema del diferencial de a rea

Una forma alternativa de calcular el momento de inercia de la seccion circular es trabajando
en coordenadas polares.
Figura 1.15: Esquema del diferencial de a rea.

En este caso, el diferencial de a rea, dA, que resulta interesante utilizar consiste en un pequeno
rectangulo de espesor dr y longitud rd como se muestra en la figura 1.15:
dA = (rd ) dr
(1.52)
La posicion del centroide del diferencial de a rea se encuentra en:

XG = r cos
(1.53a)
YG = r sin
(1.53b)

16
Utilizando las coordenadas polares, la integral sobre el dominio de la seccion para el calculo
del momento de inercia, Ix , se resuelve como sigue:
Z
Ix =
A
YG2
Z 2 Z R
Z 2
Z 2
r dr sin d =
dA =
R4
sin2 d =
R4
4
sin 2
2
4
2
0
r4
4
R
!
dr sin2 d
1
= R4
4
(1.54)
Por razones de simetra, el producto, Ixy , tiene que ser nulo y efectivamente:

Z
Z 2 Z R
3
Ixy =
XGYG dA =
r dr sin cos d
0
R4
4
sin
2
2
=0
0
(1.55)

17
1.5 Cuarto de crculo
1.5.
Cuarto de crculo
Calcular el a rea, los momentos de inercia y el producto de inercia de la seccion que se muestra
a continuacion.
Figura 1.16: Cuarto de crculo
1.5.1.
Calculo del a rea del cuarto de crculo
En este caso, lo mas comodo es trabajar en coordenadas polares, utilizando el radio r y el

a ngulo como variables de integracion.
El diferencial de a rea, dA, que resulta interesante usar, consiste en un pequeno rectangulo de
espesor dr y longitud rd como se muestra en la figura 1.17.
dA = (rd ) dr
(1.56)
La posicion del centroide del diferencial de a rea se encuentra en:

XG = r cos
(1.57a)
YG = r sin
(1.57b)
El a rea del cuarto de crculo se calcula integrando en todo el dominio utilizando las
coordenadas polares:
Z
A=
dA =
A
Z
r dr d =
0
r2
2
R !
d =
0
R2
R2
[ ]02 =
2
4
(1.58)

18
Para calcular la posicion del centroide de la seccion, es necesario obtener el valor de los
momentos estaticos:
Z
Mx =
YG dA =
A
R3
Z
r dr sin d =
r3
3
R
sin d
0
R3
R3
sin d =
[ cos ]02 =
3 0
3
3

Z
Z Z R
2
R3
R3
[sin ]02 =
r2 dz cos d =
=
XG dA
3
3
0
0
A
=
My
(1.59a)
(1.59b)
de tal manera que:

XG =
YG =
1.5.2.
My 4 R
=
A
3
Mx 4 R
=
A
3
(1.60a)
(1.60b)
Calculo de los momentos de inercia del cuarto de crculo
Figura 1.17: Esquema del diferencial de a rea.
El momentos de inercia respecto del eje de las abscisas, Ix , se obtiene resolviendo la siguiente
integral:
Z
Ix =
A
YG2
dA =
0
Z
0

R4 sin 2 2
R4
r dr sin d =
=
4 2
4
16
0
3
(1.61)
Por un lado se puede observar como el valor del momento de inercia es justamente la cuarta
parte del momento de inercia del crculo. Por otro lado, la simetra impone Ix = Iy .

19
1.5 Cuarto de crculo
Finalmente, utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos mover el momento de inercia
, Ix , hacia el eje que pasa por el centroide de la seccion:

4R
Ixg = Ix A
3
2
=
R4 4 R4
16
9
(1.62)
El calculo del producto de inercia Ixy se realiza de forma similar:

Z
Ixy =
A
R4
4
XG YG dA =

sin
2
Z
2
=
0

r3 dr sin cos d
R4
(1.63)
y utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos movernos al eje que pasa por el centroide de
la seccion:

Ixg yg = Ixy A
4R
3

4R
3

=
R4 4 R4
8
9
(1.64)

20
CAP
ITULO
2.1.
Secciones compuestas
Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.1a respecto
de su centroide.
a)
b)
Figura 2.1: Problema 1: (a) Seccion propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados en el
despiece de la seccion compuesta
2.1.1.
Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta
Para resolver el problema, primero se procede al despiece de la seccion compuesta en dos

rectangulos, (1) y (2), tal y como se muestra en la figura 2.1b.
En primer lugar se calculan las a reas de los dos rectangulos descritos y el a rea total, AT :
A(1) = 5 l 2
(2.1a)
A(2) = 3l 2
(2.1b)
AT
= A(1) + A(2) = 8l 2
(2.1c)

22
En segundo lugar, se calculan los momentos estaticos (respecto de los ejes de figura 2.1b)
como paso previo al calculo del centroide de la seccion compuesta:
5l
l
Mx = A(1) ( ) + A(2) ( ) = 14l 3
2
2
l
5l
My = A(1)
+ A(2)
= 10l 3
2
2
(2.2a)
(2.2b)
Finalmente, la posicion del centroide se obtiene con las siguientes expresiones:

xg =
yg =
2.1.2.
My 5l
= = 1,25 l
AT
4
Mx 7l
= = 1,75 l
AT
4
(2.3a)
(2.3b)
Calculo de los momentos de inercia
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.2a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
El momento de inercia Ix de cada rectangulo se obtiene sumando dos terminos: el primero

corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) , mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
(1)
Ix
(2)
Ix
2
5l
yg
2

2
1
l
3
(2)
3l (l) + A
yg
12
2
1
l (5 l)3 + A(1)
12
(2.4a)
(2.4b)
El valor del momento de inercia de la seccion compuesta se obtiene sumando las

contribuciones de las diferentes partes del despiece:
(1)
(2)
Ix = Ix + Ix = 18,16 l 4
(2.5)
(i)
De la misma forma, se procede con el calculo de los momentos de inercia, Iy :

(1)
Iy
(2)
Iy
1
(5l) l 3 + A(1)
12
1
l (3l)3 + A(2)
12
l
xg
2
2
5l
xg
2
(2.6a)
2
(2.6b)

23
2.1 Problema 1
y calcula el momento de inerciade la seccion compuesta, Iy , sumando las inercias del despiece:
(1)
(2)
Iy = Iy + Iy = 10,16 l 4
Se sigue la misma metodologa en el calculo del producto de inercia:

l
5l
(1)
(1)
Ixy = 0 + A
xg
yg
2
2

l
(2)
(2) 5l
Ixy = 0 + A
xg
yg
2
2
(1)
(2)
Ixy = Ixy + Ixy = 7,5 l 4
(2.7)
(2.8a)
(2.8b)
(2.8c)
Por u ltimo, el valor del momento polar de inercia, Io , respecto al centroide se calcula
facilmente sumando Ix e Iy .
Io = Ix + Iy = 28,33 l 4
2.1.3.
(2.9)
Calculo de los momentos principales de inercia
Como se puede apreciar en la figura 2.2b los momento principales de inercia inercias (maximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
= 14,16 l 4
2
s

Iy Ix 2
2 = 8,5 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.10a)
(2.10b)
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Imax = Im + R = 22,67 l 4
(2.11a)
Imin = Im R = 5,67 l 4
(2.11b)
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que e stos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.2b) se calcula como:

2 Ixy
= 0,5 arctan
Iy Ix
= 30,9o
(2.12)
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.

24
a)
b)
Figura 2.2: Problema 1: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.

25
2.2 Problema 2
2.2.
Problema 2
de su centroide.
a)
b)
Figura 2.3: Problema 2: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
2.2.1.
La seccion dada se puede considerar como la suma de los cuatro triangulos (1), (2), (3) y (4),
como se muestra en figura 2.3b. Las a reas de los triangulos descritos son las siguientes:
A(1) = (2 l)(
3l
) = 3 l2
2
A(2) = A(1)
A(3)
A(4)
3l
= (2 l)( ) = 3 l 2
2
= A(3)
(2.13a)
(2.13b)
(2.13c)
(2.13d)
Sumando estas a reas se obtiene el a rea, AT , de la seccion compuesta:

AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) = 12 l 2
(2.14)

26
Debido a la doble simetria de la seccion compuesta, su centroide se situa en la interseccion de

estos ejes de simetria:
2.2.2.
xg = 0
(2.15a)
yg = 0
(2.15b)
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto de inercia Ixy y el

momento polar de inercia, Io , respecto a los ejes xG e yG que pasan por el centroide de la seccion
compuesta (vease figura 2.4a).
El valor del momento de inercia de la seccion compuesta, Ix , se obtiene sumando las
(i)
contribuciones, Ix , de las diferentes partes del despiece:

(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
1
9 l4
(2 l)(3 l)3 + A(1) (l)2 =
36
2
4
9
l
(1)
= Ix =
2
9 l4
1
(2 l)(3 l)3 + A(3) (l)2 =
=
36
2
4
9
l
(3)
= Ix =
2
=
(2.16a)
(2.16b)
(2.16c)
(2.16d)
Se puede observar como el primero termino corresponde al valor del momento de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, G(i) , de cada parte del despiece, mientras el
segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la seccion compuesta
(teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner). La suma de los cuatro momentos de inercias
parciales permite obtener el valor, Ix , de la seccion compuesta:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix = 18 l 4
(2.17)
De la misma manera se procede con el calculo de, Iy . Primero se calculan las inercias parciales

27
2.2 Problema 2
y despues, sumandolas, se obtiene el valor del momento de inercia, Iy , de la seccion compuesta:

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
2l
3
2
1
(3 l)(2 l)3 + A(1)
36

1
2l 2
3
(2)
= 2 l4
(3 l)(2 l) + A
36
3
= 2 l4
(2)
= Iy = 2 l 4
=
Iy =
(1)
Iy
(2.18a)
(2.18b)
(2.18c)
= 2 l4
(2.18d)
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + Iy + Iy + Iy
= 8 l4
(2.18e)
El producto de inercia, Ixy = 0 debido a la doble simetra de la seccon. Esto se puede

comprobar siguiendo exactamente el mismo procedimiento anterior:

1
2l
(1)
2
2
(1)
Ixy = (2 l) (3 l) + A
(l)
72
3

1
2l
(2)
Ixy =
(2 l)2 (3 l)2 + A(2)
(l)
72
3

1
2l
(3)
2
2
(3)
Ixy = (2 l) (3 l) + A
(l)
72
3

2l
1
(4)
2
2
(4)
(2 l) (3 l) + A
(l)
Ixy =
72
3
(1)
(2)
(3)
(4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0
(2.19a)
(2.19b)
(2.19c)
(2.19d)
(2.19e)
Por u ltimo, el valor del momento polar de inercia, Io , se obtiene sumando Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 26 l 4
2.2.3.
(2.20)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Ix = 18 l 4
(2.21a)
Imin = Iy = 8 l 4
(2.21b)

28
a)
b)
de Mohr.

29
2.3 Problema 3
2.3.
Problema 3
de su centroide.
a)
b)
2.3.1.
Si se analiza la geometra de la seccion copuesta propuesta (figura 2.5a), se observa como e sta
se puede ver como una seccion rectangular (1) a la cual se restan los triangulos (2) y (3). De esta
forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (4 l)(4 l) = 16 l 2
3 l2
3l
A(2) = l ( ) =
2
2
4
l
A(3) = l ( ) = 2 l 2
2
AT
= A(1) A(2) A(3) =
(2.22a)
(2.22b)
(2.22c)
25 l 2
2
(2.22d)
Los momentos estaticos respecto de los ejes de figura 2.5b se obtienen con las siguientes
expresiones:
2l
l3
) = = 0,167 l 3
3
6
5l
5l
5 l3
= A(1) (0) A(2) ( ) A(3) ( ) =
= 0,83 l 3
3
3
6
Mx = A(1) (0) A(2) (l) A(3) (
(2.23a)
My
(2.23b)

30
de tal manera que el centroide de la seccion compuesta se encuentra en la siguiente posicion (vease
figura 2.6a):
xg =
yg =
2.3.2.
My
l
=
= 0,067 l
AT
15
Mx
l
=
= 0,013 l
AT
75
(2.24a)
(2.24b)
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.6a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.5b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
1
(4 l) (4 l)3 + A(1) (yg )2
12
1
(l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2
36

2
2l
1
3
(3)
(l)(4 l) + A
yg
36
3
(2.25a)
(2.25b)
(2.25c)
El momento de inercia, Ix , de la seccion compuesta se calcula restando a la inercia generada

(1)
(2)
(3)
por la seccion rectangular Ix , las que generan los dos triangulos Ix y Ix :

(1)
(2)
(3)
Ix = Ix Ix Ix
= 16,4 l 4
(2.26)
El calculo de la inercia Iy sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a continuacion:

(1)
(2)
(3)
Iy
Iy
Iy
1
(4 l) (4 l)3 + A(1) (xg )2
12

2
1
5l
3
(2)
(l) (3 l) + A
xg
36
3

2
1
5l
(l)3 (4 l) + A(3) xg
36
3
(1)
(2)
(2)
Iy = Iy Iy Iy = 11,3 l 4
(2.27a)
(2.27b)
(2.27c)
(2.27d)

31
2.3 Problema 3
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy :

(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
= 0 + A(1) (xg ) (yg )

1 2
5l
=
(l) (3 l)2 + A(2)
xg (l yg )
72
3

2l
5l
1 2
2
(3)
(l) (4 l) + A
xg
yg
=
72
3
3
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 4,3 l 4
(2.28a)
(2.28b)
(2.28c)
(2.28d)
Por u ltimo, se obtiene el momento polar de inercia, Io , cono la suma de Ix e Iy .

I0 = Ix + Iy = 27,7 l 4
2.3.3.
(2.29)
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr en la figura 2.6b resultan:

Ix + Iy
= 13,9 l 4
2
s

Iy Ix 2
2 = 5,04 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.30a)
(2.30b)
y los correspondientes momentos de inercia Imax e Imin tienen por lo tanto el siguiente valor:
Imax = Im + R = 18,9 l 4
(2.31a)
Imin = Im R = 8,8 l 4
(2.31b)
Para finalizar, el a ngulo, , que corresponde a la rotacion de ejes necesaria para que e stos
coincidan con los ejes principales de inercia (figura 2.6a) vale:

2 Ixy
1
= arctan
= 29,9o
2
Iy Ix
(2.32)

32
a)
b)
de Mohr.

33
2.4 Problema 4
2.4.
Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta representada en la figura

2.7a respecto de su centroide.
a)
b)
2.4.1.
Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como e sta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se resta un triangulo (2) y un cuarto de crculo (3) como se
muestra en la figura 2.7b. De esta forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (8 l)(6 l) = 48 l 2
3l
A(2) = (4 l)( ) = 6 l 2
2
1
A(3) =
(3 l)2 = 7,07 l 2
4
AT = A(1) A(2) A(3) = 34,93 l 2
(2.33a)
(2.33b)
(2.33c)
(2.33d)
El valor de los momentos estaticos se calculan como:

4
(3l)) = 104,6 l 3
3
4
4l
= A(1) (4l) A(2) (8l ) A(3)
(3l) = 143 l 3
3
3
Mx = A(1) (3l) A(2) (l) A(3) (6l
(2.34a)
My
(2.34b)

34
y la posicion del centroide (que se muestra en la figura 2.8a) se obtiene como :

xg =
yg =
2.4.2.
My
= 4,1 l
AT
Mx
=3l
AT
(2.35a)
(2.35b)
En este apartado se calcula los momentos de inercia, Ix e Iy , el producto de inercia, Ixy y el

momento polar, Io , respecto a ejes que pasan por el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta.
El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix se calcula restando a la inercia generada
(1)
(2)
(3)
por el rectangulo, Ix , la que corresponde al triangulo, Ix y al cuarto de crculo, Ix .

(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.7b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del
transporte de Steiner). Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la
formula del transporte dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto
del centro del crculo hacia el centroide del crculo y una segunda vez hacia el centroide de la
seccion compuesta:
(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
Ix
1
(8 l)(6 l)3 + A(1) (3 l yg )2
12
1
=
(4 l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2
36
1 1
4 (3 l) 2
4 (3 l)
=
( (3l)4 ) A(3) (
) + A(3) (6 l
yg )2
4 4
3
3
(1)
(2)
(3)
= Ix Ix Ix = 91,4 l 4
=
(2.36a)
(2.36b)
(2.36c)
(2.36d)

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(6l)(8l)3 + A(1) (4 l xg )2
12
1
4l 2
=
(3 l)(4 l)3 + A(2) (8 l
)
36
3 xg
1 1
4 3l 2
43l
=
( (3 l)4 ) A(3) (
) + A(3) (
xg )
4 4
3
3
(1)
(2)
(3)
= Iy Iy Iy = 150,7 l 4
=
(2.37a)
(2.37b)
(2.37c)
(2.37d)

35
2.4 Problema 4
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy :

(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
= 0 + A(1) (4 l xg ) (3 l yg )
1
4l
=
(4 l)2 (3 l)2 + A(2) (8 l xg ) (l xg )
72
3
1
4
(3
l)
4 (3 l)
4 (3 l)
)2 + A(3) (
xg )(6 l
yg )
= (3 l)4 A(3) (
8
3
3
3
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 61,9 l 4
(2.38a)
(2.38b)
(2.38c)
(2.38d)
Por u ltimo, para obtener el momento polar de inercia se debe sumar las inercias Ix e Iy .
I0 = Ix + Iy = 242,16 l 4
2.4.3.
(2.39)
Como se puede apreciar en la figura 2.8b los momento principales de inercia inercias (maximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
Ix + Iy
= 121 l 4
2
s

Iy Ix 2
2 = 68,68 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.40a)
(2.40b)
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:
Imax = Im + R = 189,7 l 4
(2.41a)
Imin = Im R = 53,4 l 4
(2.41b)
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 32,2o
(2.42)
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.

36
a)
b)
de Mohr.

37
2.5 Problema 5
2.5.
Problema 5

a)
b)
2.5.1.
Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como e sta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se restan dos secciones cuadradas, (2) y (3), tal y como se
muestra en la figura 2.9b. De esta forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (3 l)(3 l) = 9 l 2
(2.43a)
A(2) = l 2
(2.43b)
A(3) = A(2) = l 2
(2.43c)
AT
= A(1) A(2) A(3) = 7 l 2
Los momentos estaticos tienen el siguiente valor:

3l
l
l
21 l 3
(1)
(2)
(3)
Mx = A
A
2l +
A
=
= 10,5 l 3
2
2
2
2

3l
l
l
21 l 3
(1)
(2)
(3)
My = A
A
2l +
A
=
= 10,5 l 3
2
2
2
2
(2.43d)
(2.44a)
(2.44b)

38
ya posicion del centroide de la seccion compuesta (vease figura 2.10a) es la siguiente:

xg =
yg =
2.5.2.
My 3 l
=
= 1,5 l
AT
2
Mx 3 l
=
= 1,5 l
AT
2
(2.45a)
(2.45b)

(1)
(2)
(3)
por el rectangulo, Ix , las que corresponden a los cuadrados, Ix y Ix .

(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos:
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G(i) (vease figura 2.9b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
1
(3 l)4
12

2
1
l
4
(2)
( l) + A
2 l + yg
12
2

2
1 4
(3) l
(l) + A
yg
12
2
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix Ix Ix = 4,58 l 4
(2.46a)
(2.46b)
(2.46c)
(2.46d)

(1)
Iy
(2)
(3)
Iy
Iy

2
1
3l
4
(1)
(3 l) + A
xg
12
2

2
1
l
( l)4 + A(2) 2 l + xg
12
2

2
1 4
l
(l) + A(3)
xg
12
2
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy Iy Iy = 4,58 l 4
(2.47a)
(2.47b)
(2.47c)
(2.47d)

39
2.5 Problema 5
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy

3l
3l
xg
yg
= 0+ A
2
2

l
l
= 0 + A(2) 2 l + xg
2 l + yg
2
2

l
l
= 0 + A(3)
xg
yg
2
2
(1)
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 2 l 4
(2.48a)
(2.48b)
(2.48c)
(2.48d)
Finalmente, el momento polar de inercia se calcula como suma de Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 9,16 l 4
2.5.3.
(2.49)
Como se puede apreciar en la figura 2.10b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
Ix + Iy 55l 4
=
= 4,58 l 4
2
12
s

Iy Ix 2
2 = 2 l4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.50a)
(2.50b)
Los momentos principales de inercia asumen los siguientes valores:
Imax = Im + R = 6,58 l 4
(2.51a)
Imin = Im R = 2,58 l 4
(2.51b)
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 45o
(2.52)

40
a)
b)
de Mohr.

41
2.6 Problema 6
2.6.
Problema 6

a)
b)
2.6.1.
Como se puede observar en la figura 2.11b la seccion esta definida por un cuadrado, (1), de
lado 3l al cual se le han sacado otors dos cuadrados, (2) y (3), de lado l. De esta forma, el a rea de
la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) = (3 l)(3 l) = 9 l 2
(2.53a)
A(2) = l 2
(2.53b)
A(3) = A(2) = l 2
(2.53c)
AT
= A(1) A(2) A(3) = 7 l 2
(2.53d)
El centroide se encuentra en la origen de los ejes elejidos debido a la doble simetra de la

seccion. Esto se puede verificar calculando los correspondientes momentos estatico de la seccion,

42
Mx y My :
Mx = A(1) (0) A(2) (0) A(3) (0) = 0
My =
A(1) (0) A(2) (l) A(3) (l) = 0
(2.54a)
(2.54b)
as que resulta:
xg =
yg =
2.6.2.
My
=0
AT
Mx
=0
AT
(2.55a)
(2.55b)

(1)
(2)
(3)
por el rectangulo, Ix , las que corresponden a los cuadrados, Ix y Ix :

(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
Ix
1
(3 l)4
12
1
( l)4
=
12
1 4
=
(l)
12
(1)
(2)
(3)
= Ix Ix Ix = 6,58 l 4
=
(2.56a)
(2.56b)
(2.56c)
(2.56d)
Para calcular la Iy se procede exactamente de la misma forma. En este caso, el momento de

(i)
inercia, Iy , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el primero corresponde
al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio centroide, G(i) (vease
figura 2.11b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
(xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(3 l)4
12
1
=
( l)4 + A(2) (l)2
12
1 4
=
(l) + A(3) (l)2
12
(1)
(2)
(3)
= Iy Iy Iy = 4,58 l 4
=
(2.57a)
(2.57b)
(2.57c)
(2.57d)
y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):

43
2.6 Problema 6
(1)
Ixy
= 0+0
(2.58a)
(2)
Ixy
= 0 + A(2) (l) (0)
(2.58b)
= 0 + A(3) (l) (0)
(2.58c)
(3)
Ixy
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 0
(2.58d)
Observese que el resultado final es Ixy = 0 debido a la doble simetra de la seccion compuesta
propuesta. Finalmente, el momento polar de inercia, I0 , se calcula sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 11,16 l 4
2.6.3.
(2.59)
Como se vio en el apartado anterior el producto de inercia de la seccion compuesta es nulo.

Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
a)
Imax = Ix = 6,58 l 4
(2.60a)
Imin = Iy = 4,58 l 4
(2.60b)
b)
de Mohr.

44
2.7.
Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion maciza representada en la figura

a)
b)
considerados en el despiece.
2.7.1.
Como se puede observar en la figura 2.13b la seccion esta compuesta por un rectangulo (1) y
un cuadrado (2) a los cuales se le ha substraido el crculo (3). De esta forma, el a rea de la seccion
compuesta, AT , resulta:
A(1) = (8 l)(4 l) = 32 l 2
(2.61a)
A(2) = (4 l)(4 l) = 16 l 2
(2.61b)
A(3) = l 2 = l 2
(2.61c)
AT
= A(1) + A(2) A(3) = 48 l 2 l 2 = 44,86 l 2
(2.61d)
Los momentos estaticos de la seccion compuesta resultan:

Mx = A(1) (2 l) A(2) (4 l + 2 l) A(3) (4 l + 2 l) = 160 l 3 6l 3 = 141,15 l 3 (2.62a)
My = 0
(2.62b)

45
2.7 Problema 7
Por lo que la posicion del centroide es la siguiente:

My
=0
xg =
AT
Mx 160 l 3 6l 3
yg =
=
= 3,14 l
AT
48 l 2 l 2
2.7.2.
(2.63a)
(2.63b)

(1)
(2)
(3)
por el rectangulo, Ix , las que corresponden a los cuadrados, Ix y Ix .

(i)
1
(8 l) (4 l)3 + A(1) (2 l yg )2
12
1
=
( 4 l)4 + A(2) (6 l yg )2
12
1
=
(l)4 + A(3) (6 l yg )2
4
(1)
(2)
(3)
= Ix Ix Ix = 210 l 4
(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
Ix
(2.64a)
(2.64b)
(2.64c)
(2.64d)
El calculo de la inercia, Iy , sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a

continuacion:
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(4 l) (8 l)3
12
1
=
( 4 l)4
12
1
(l)4
=
4
(2)
(3)
(1)
= Iy + Iy Iy = 191,2 l 4
=
(2.65a)
(2.65b)
(2.65c)
(2.65d)
El producto de inercia, Ixy , se anula por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas, como se muestra a continuacion:
(1)
= 0 + A(1) (0) (2 l yg )
(2.66a)
(2)
= 0 + A(2) (0) (6 l yg )
(2.66b)
(3)
= 0 + A(3) (0) (6 l yg )
(2.66c)
Ixy
Ixy
Ixy
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy + Ixy Ixy = 0
(2.66d)

46
El calculo del momento polar de inercia, Io , se obtiene sumando Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 401,2 l 4
2.7.3.
(2.67)
Calculo de los Momentos Principales de Inercia

Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia (como se muesta el
la figura 2.14), de tal manera que:
a)
Imax = Ix = 210 l 4
(2.68a)
Imin = Iy = 191,2 l 4
(2.68b)
b)
de Mohr.

47
2.8 Problema 8
2.8.
Problema 8

a)
b)
2.8.1.
Como se puede observar en la figura 2.15b la seccion esta compuesta por un semicrculo (1) y
un triangulo (2). De esta forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) =
A(2) =
AT
1 2
l
2
(3l) (2l)
2
= A(1) + A(2) =
(2.69a)
(2.69b)
l 2
+ 3l 2 = 4,57l 2
2
El valor de los momentos estaticos se obtienen con las siguientes expresiones:

4l
(1)
Mx = A
+ A(2) (l) = 2,3 l 3
3
My = 0
(2.69c)
(2.70a)
(2.70b)

48
de tal manera que la posicion del centroide es:

My
=0
AT
Mx
= 0,51l
AT
xg =
yg =
2.8.2.
(2.71a)
(2.71b)
El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix , se calcula sumando a la inercia generada

(1)
(2)
por el semicrculo, Ix , la que corresponde al triangulo, Ix .

(i)
"

2 #
2

1 1 4
4l
4l
(1)
(1)
(1)
l A
yg
Ix
=
+A
2 4
3
3
(2)
Ix
Ix
1
(2l) (3l)3 + A(2) (l yg )2
36
(1)
(2)
= Ix + Ix = 3,7 l 4
(2.72a)
(2.72b)
(2.72c)
El calculo de la inercia, Iy , sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a

continuacion:
(1)
Iy
(2)
Iy
l 4
8
"
#
1
A(2) l 2
l4
3
= 2
(3l) l +
=
36
2
3
2
=
1
2
(1)
1 4
l
4
+0 =
(2)
Iy = Iy + Iy = 0,9 l 4
(2.73a)
(2.73b)
(2.73c)
El producto de inercia, Ixy = 0 por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas. Finalmente, el valor del momento polar de inercia se obtiene:
I0 = Ix + Iy = 4,6 l 4
(2.74)

49
2.8 Problema 8
2.8.3.

Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia (como se muesta el
la figura 2.16), de tal manera que:
a)
Imax = Ix = 3,7 l 4
(2.75a)
Imin = Iy = 0,9 l 4
(2.75b)
b)
de Mohr.

50
2.9.
Problema 9

a)
b)
2.9.1.
Para resolver el problema primero se procede al despiece de la seccion en un cuadrado (5) y

cuatro triangulos (1), (2), (3) y (4) tal y como se muestra en la figura 2.17b. De esta forma, el a rea
de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) =
3l 2
2
3l 2
2
3l 2
A(3) = A(1) =
2
3l 2
A(4) = A(1) =
2
(5)
2
A = 9l
A(2) = A(1) =
AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) + A(5) = 15l 2
(2.76a)
(2.76b)
(2.76c)
(2.76d)
(2.76e)
(2.76f)

51
2.9 Problema 9
La posicion del centroide coincide con la origen de los ejes elegidos debido a la simetra de
la seccion. Este resultado lo podemos comprobar verificando como se anulan ambos momentos
estaticos:
Mx
My

3l l
3l
3l l
(2)
(3)
(4) 3l
+
+A
+A
1 +A
+ 1 + A(5) (0)
(2.77a)
=0
= A
2 3
2
3
2
2

3l
3l
3l 1
3l l
= A(1)
+ 1 + A(2)
l + A(3)
+
+ A(4)
+ A(5) (0)
(2.77b)
=0
2
2
2 3
2
3
(1)
de tal manera que:

xg =
yg =
2.9.2.
My
=0
A
Mx
=0
AT
(2.78a)
(2.78b)
El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix se calcula sumando a la inercia generada

(5)
(1)
(2)
(3)
(4)
por el cuadrado, Ix , las que corresponden a los cuatro triangulos, Ix , Ix , Ix y Ix .

(i)
El momento de inercia, Ix , de cada triangulo se obtiene sumando dos terminos: el primero

centroide, G(i) (vease figura 2.17b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
(1)
Ix
(2)
(3)
(4)
(5)
Ix
Ix
Ix
Ix
Ix =

3l l 2 41l 4
1
3
(1)
3l(l) + A
+
=
36
2 3
8
4
41l
(1)
Ix =
8

2
1
3l
9l 4
l(3l)3 + A(3)
1 =
36
2
8
4
9l
(3)
Ix =
8
1
27l 4
(3l)4 =
12
4
77l 4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ix + Ix + Ix + Ix + Ix =
= 19,25 l 4
4
(2.79a)
(2.79b)
(2.79c)
(2.79d)
(2.79e)
(2.79f)

52
Con un procedimiento analogo se calcula el momento de inercia, Iy y el producto de inercia,

Ixy :
(1)
Iy
(2)
(3)
(4)
(5)
Iy
Iy
Iy
Iy

2
1
3l
9l 4
3
(1)
l(3l) + A
1 =
36
2
8
4
9l
(1)
Iy =
8

3l l 2 41l 4
1
(3l)l 3 + A(3)
+
=
36
2 3
8
4
41l
(3)
Iy =
8
27l 4
1
(3l)4 =
12
4
77l 4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Iy + Iy + Iy + Iy + Iy =
= 19,25 l 4
4
Iy =
(2.80a)
(2.80b)
(2.80c)
(2.80d)
(2.80e)
(2.80f)
Es importante observar que por razones de simetra resulta: Iy = Ix y como se demuestra a

continuacion: Ixy = 0.

1
3l
3l 4
3l l
2 2
(1)
(3l) l + A
+1
+
=
72
2
2 3
2

1
3l
3l l
3l 4
(3l)2 l 2 + A(2)
1
=
72
2
2
3
2

4
1 2
3l l
3l
3l
l (3l)2 + A(3)
+
1 =
72
2 3
2
2

1 2
3l l
3l
3l 4
l (3l)2 + A(4)
+1 =
72
2
3
2
2
(1)
Ixy
(2)
(3)
(4)
(5)
= 0
Ixy
Ixy
Ixy
Ixy
Ixy =
(2.81a)
(2.81b)
(2.81c)
(2.81d)
(2.81e)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy
=0
(2.81f)
El momento de inercia polar se calcula como la suma de Ix e Iy .

I0 = Ix + Iy =
2.9.3.
77l 4
= 38,5 l 4
2
(2.82)

Ademas tenemos que Ix = Iy de tal manera que el crculo de Mohr se reduce a un punto como

53
2.9 Problema 9
se muestra en la figura 2.18b. Esto significa que los ejes elegidos son principales de inercia y los
momentos principales de inercia tienen el mismo valor:
Imax = Imin = Ix = Iy = 19,25 l 4
a)
(2.83)
b)
de Mohr.

54
2.10.
Problema 10

a)
b)
2.10.1.
Para resolver el problema primero se procede al despiece de la seccion en dos triangulos (1)
y (2) a los cuales sumamos un cuarto de crculo (3) y una u ltima seccion que calculamos como
un cuadrado (4) menos el cuarto de crculo (5), tal y como se muestra en la figura 2.19b. De esta
forma, el a rea de la seccion compuesta, AT , resulta:
A(1) =
A(2) =
A(3) =
A(4) =
A(5) =
AT
l2
2
l2
2
l 2
4
l2
l 2
4
A(1) + A(2) + A(3) + A(4) A(5) = 2l 2
(2.84a)
(2.84b)
(2.84c)
(2.84d)
(2.84e)
(2.84f)

55
2.10 Problema 10
Para situar el centroide, se debe calcular los momentos estaticos de la seccion:

l
l
l
4l
4l
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Mx = A
+A
+A
+A
A
= 0,28
(2.85a)
l3
l
3
3
3
2
3

l
4l
l
4l
l
(2)
(3)
(4)
(5)
(1)
+A
+A
+A
A
l +
= 0,28
(2.85b)
l3
My = A
3
3
3
2
3
La posicion del centro de masas resultante es la siguiente:
xg =
yg =
2.10.2.
My
= 0,14 l
AT
Mx
= 0,14 l
AT
(2.86a)
(2.86b)
En este apartado se calculan los momentos de inercia, Ix e Iy , el producto de inercia, Ixy , y el

momento polar de inercia, Io , respecto a los ejes que pasan por el centroide (xg , yg ) de la seccion
compuesta.
Segun el despiece propuesto, el momento de inercia Ix se consigue sumando las contribuciones
(i)
de todas las secciones que forman el a rea compuesta. En particular, cada momento de inercia, Ix ,
se obtiene sumando dos terminos: el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto
a unos ejes que pasan por su propio centroide, G(i) (vease figura 2.19b), mientras el segundo
termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta
(teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):

2
1
l
(1)
3
(1)
Ix
=
l (l) + A
yg
36
3

2
l
1
(2)
3
(2)
l (l) + A
yg
Ix
=
36
3
"

2 #

2
1 1 4
4l
4l
(3)
(3)
(3)
Ix
=
l A
+A
yg
4 4
3
3

2
1 4
l
(4)
(4)
Ix
=
l +A
yg
12
2
"

2 #

2
1 1 4
4l
4l
(5)
(5)
(5)
Ix
=
l A
+A
l
yg
4 4
3
3
(2.87a)
(2.87b)
(2.87c)
(2.87d)
(2.87e)
de tal manera que el valor de Ix , resulta:

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix Ix = 0,34 l 4
(2.88)

56
Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la formula del transporte
dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto del centro del crculo
hacia el centroide del crculo; y una segunda vez hacia el centroide de la seccion compuesta:
De forma similar el momento de inercia, Iy se calcula como:
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
(4)
(5)
Iy
Iy
Iy
1
(l) l 3 + A(1)
36
l
xg
3
2
(2.89a)
2

1
l
3
(2)
(l) l + A
xg
36
3
"
2

2 #

1 1 4
4l
4l
(3)
(3)
l A
+A
xg
4 4
3
3

2
1
l
(l)4 + A(4) xg
12
2
"

2 #

2
4l
1 1 4
4l
(5)
(5)
l A
l +
xg
+A
4 4
3
3
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy Iy = 0,34 l
Siguiendo exactamente el mismo proceso, el producto de inercia, Ixy , resulta:

l
l
1 22
(1)
(1)
xg
yg
Ixy = l l + A
72
3
3

1 22
l
l
(2)
(2)
Ixy = l l + A
xg
yg
72
3
3
#
"
2

4l
4l
1 4
4l
(3)
(3)
(3)
+A
xg
l
yg
Ixy = l A
8
3
3
3

l
l
(4)
(4)
Ixy = A
xg
yg
2
2
"
2 #

1 4
4l
4l
4l
(5)
(5)
(5)
xg
yg
Ixy = l A
+A
l +
l
8
3
3
3
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy Ixy = 0,0072 l 4
(2.89b)
(2.89c)
(2.89d)
(2.89e)
(2.89f)
(2.90a)
(2.90b)
(2.90c)
(2.90d)
(2.90e)
(2.90f)
Finalmente, para calcular el momento polar de inercia, Io , hay que sumar los valores de Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 0,68 l 4
(2.91)

57
2.10 Problema 10
2.10.3.
Calculo de los Momentos Principales de Inercia
Como se puede apreciar en la figura 2.20b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
= 0,34 l 4
2
s

Iy Ix 2
2 = 0,0072 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(2.92a)
(2.92b)
Los momentos principales de inercia asumen los siguientes valores:

Imax = Im + R = 0,347 l 4
(2.93a)
Imin = Im R = 0,333l 4
(2.93b)
de inercia (vease figura 2.20) se calcula como:

2 Ixy
1
= arctan
= 45o
2
Iy Ix
a)
(2.94)
b)
Figura 2.20: Problema 10: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.

58
CAP
ITULO
3.1.
Secciones
de
pared
delgada
Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia para la seccion de pared delgada que se presenta
en la figura 3.1a respecto de su centroide.
a)
b)
Figura 3.1: Problema 1: (a) Seccion de pared delgada propuesta; (b) Posicion de los centroides
3.1.1.
Calculo del a rea y del centroide de la seccion
El primer paso para la solucion del problema consiste en el despiece de la seccion original en
tres a reas rectangulares de pared delgada, como se muestra en la figura 3.1b. Se procede al calculo
del a rea de cada rectangulo que forma la seccion:
A(1) = 5tl
(3.1a)
A(2) = 4tl
(3.1b)
A(3) = 5tl
(3.1c)

60
Secciones de pared delgada
El a rea total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas con el despiece:
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 14tl
(3.2)
Los momentos estaticos, Mx y My , se calculan de forma analoga en funcion de la posicion de

los centroides de los diferentes rectangulos que forman la seccion propuesta respecto de los ejes
cartesianos de referencia que se muestran en la figura 3.1b:
3l
61 2
+ l) + A(2) (2l) + A(3) (2l) =
tl = 30,5tl 2
2
2
3l
35 2
= A(1) (2l) + A(2) (0) + A(3) ( ) =
tl = 17,5tl 2
2
2
Mx = A(1) (
(3.3a)
My
(3.3b)
Finalmente, la posicion del centroide de la seccion (vease figura 3.2a) se obtiene como:
xg =
yg =
3.1.2.
My
= 1,25 l
AT
Mx
= 2,18 l
AT
(3.4a)
(3.4b)
En este apartado calcularemos los momentos de inercia Ix y Iy , el producto de inercia Ixy

as como el momento polar de inercia Io respecto de los ejes xG e yG (ver figura 3.2a) que pasan
por el centroide de la seccion.
(i)
El momento de inercia, Ix , se calcula sumando las contribuciones, Ix , de los diferentes

(i)
rectangulos del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene
sumando dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.1b), mientras el segundo termino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la
seccion propuesta:
(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix

2
3l
1 (1)
A (3 l)2 + A(1)
+ 1 yg
12
2
1 (2)
A (4l)2 + A(2) (2 l yg )2
12
1 (3)
A (4 l)2 + A(3) (2 l yg )2
12
(3.5a)
(3.5b)
(3.5c)
de tal manera que el momento de inercia, Ix , sumando las diferentes contribuciones del despiece:
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 16,5tl 3
(3.6)

61
3.1 Problema 1
(i)
De forma analoga se procede con el calculo de los momento de inercia, Iy :

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
1 (1)
A (4l)2 + A(1) (2 l xg)2
12
= 0 + A(2) (xg )2

1 (3)
3l
2
(3)
=
A (3l) + A
xg
12
2
=
(3.7a)
(3.7b)
(3.7c)
y del correspondiente momento de inercia, Iy , de la seccion:

(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 19,8 tl 3
(3.8)
(i)
A continuacion se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el calculo del
producto de inercia, Ixy :

3l
1 (1)
A (4l)(3l) + A(1) (2 l xg)
+ 1 yg
12
2
(1)
(2)
= 0 + A(2) (xg ) (2 l yg )

1 (3)
3l
(3)
=
A (3l)(4l) + A
xg (2 l yg )
12
2
Ixy
Ixy
(3)
Ixy
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = 1,87tl 3
(3.9a)
(3.9b)
(3.9c)
(3.9d)
Finalmente, el momento polar de inercia, Io , calculado con respecto al centroide de la seccion

(polo), se obtiene sumando de los momento de inercia inercias Ix y Iy :
Io = Ix + Iy = 36,3tl 3
3.1.3.
(3.10)
En la figura 3.2b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada propuesta.
Como se puede observar en esta figura los momentos principales de inercia se obtienen cuando se
anula el producto de inercia. El centro del crculo de Mohr esta definido por el momento de inercia
medio, Im :
Im =
Ix + Iy
= 18,2tl 3
2
mientras su radio, R, se puede calcular como:

s

Iy Ix 2
2 = 2,47tl 3
R=
+ Ixy
2
(3.11)
(3.12)

62
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diametro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan facilmente como:
Imax = Im + R = 20,6tl 3
(3.13a)
Imin = Im R = 15,7tl 3
(3.13b)
El crculo de Mohr nos indica ademas la rotacion de ejesnecesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en las figuras 3.2a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,
necesario para que los ejes originales de la seccion, (x, y), coincidan con los ejes principales de
0 0
inercia, x , y . Esta rotacion se puede calcular como:

= 0,5 arctan
2 Ixy
Iy Ix
= 24,6o
(3.14)
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posicion de la seccion, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la seccion en sentido horario.

63
3.1 Problema 1
a)
b)
de Mohr.

64
3.2.
Problema 2
a)
b)
3.2.1.
Para la resolucion del problema planteado, se procedera en primer lugar al despiece de la

seccion en cuatro a reas rectangulares tal y como se muestra en la 3.3b. Las a reas de los diferentes
rectangulos valen:
A(1) = 2tl
(3.15a)
A(2) = 2tl
(3.15b)
A(3) = tl
(3.15c)
A(4) = tl
(3.15d)
Por un lado, el a rea total, AT , se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas en
el despiece:
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 14tl
(3.16)
Por otro lado, debido a la simetra, el centroide coincide con el origen de los ejes elegidos, que
se muestran en la misma figura 3.3b.

65
3.2 Problema 2
3.2.2.

(i)

(i)
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
(4)
Ix
Ix
Ix
2
tl 3
l
=
0+A
2
2
2
l
tl 3
0 + A(2)
=
2
2
3
1 (3) 2 tl
A l =
12
12
1 (4) 2 tl 3
A l =
12
12
(1)
(3.17a)
(3.17b)
(3.17c)
(3.17d)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1) y (2), solo se considera el
termino de transporte. El momento de inercia, Ix , de la seccion resultante es:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix =
7tl 3
= 1,16t l 3
6
(3.18)
Analogamente, se procede al calculo del momento de inercia, Iy . En este caso son la secciones
verticales (3) y (4), las que se calculan utilizando solo el termino de transporte:
(1)
Iy
(2)
(3)
(4)
Iy
Iy
Iy
Iy =
2
1 (1)
l
7tl 3
2
(1)
A (2 l) + A
=
12
2
6
2
1 (2)
l
7tl 3
A (2 l)2 + A(2)
=
12
2
6
2
3
l
tl
0 + A(3)
=
2
4
2
3
tl
l
0 + A(4)
=
2
4
17 3
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + Iy + Iy + Iy =
tl = 2,84tl 3
6
(3.19a)
(3.19b)
(3.19c)
(3.19d)
(3.19e)

66

(i)
A continuacion se calculan las diferentes contribuciones, Ixy , necesarias para el calculo del
producto de inercia, Ixy :
(1)
Ixy
(2)
(3)
(4)
Ixy
Ixy
Ixy

l
l
tl 3
0+A
=
2
2
2

l
l
tl 3
0 + A(2)
=
2
2
2

l
0 + A(3)
0 = 0
2

(4) l
0+A
0 = 0
2
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = tl 3
(3.20a)
(3.20b)
(3.20c)
(3.20d)
(3.20e)
Finalmente, el momento polar de inercia, I0 , calculado respecto al centroide de la seccion

(polo), se consigue sumando los valores de Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 4tl 3
3.2.3.
(3.21)
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se calculan como:
Ix + Iy
= 2tl 3
2
s

Iy Ix 2
61tl 3
2
R =
+ Ixy =
= 1,3tl 3
2
6
Im =
(3.22a)
(3.22b)
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente como:
Imax = Im + R = 3,3tl 3
(3.23a)
(3.23b)
El Crculo de Mohr tambien nos indica la rotacion de ejes necesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en la figura 3.4a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,

67
3.2 Problema 2
0 0
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 25o
(3.24)
Finalmente, es interesante observar que, manteniendo los ejes de referencia fijos, podemos
girar la seccion, segun sus ejes principales de inercia, aplicando una rotacion, , positiva horaria.

68
a)
b)
de Mohr.

69
3.3 Problema 3
3.3.
Problema 3
a)
b)
3.3.1.
Para facilitar la resolucion del problema planteado, se procede al despiece de la seccion en dos
rectangulos, tal y como se observa en la figura 3.5b.
En primer lugar, se calcula el a rea de cada rectangulo y el de la seccion global:
A(1) = 2tl 2
A(2) = tl 2
AT
= A(1) + A(2) = 3 2tl
(3.25a)
(3.25b)
(3.25c)
Para situar el centroide de la seccion, se calculan previamente los momentos estaticos, Mx y

My , respecto a los ejes de referencia representados en la figura 3.5b:
A(2) l
tl 2 2
Mx =
=
= 0,71tl 2
2
2
A(2) l
tl 2 2
My =
=
= 0,71tl 2
2
2
(3.26a)
(3.26b)

70
de tal manera que el centroide se situa en (vease figura 3.6a):

My
l
= = 0,1667 l
AT
6
Mx
l
= = 0,1667 l
AT
6
xg =
yg =
3.3.2.
(3.27a)
(3.27b)

(i)
El momento de inercia, Ix , se calcula sumando las contribuciones, Ix , de los dos rectangulos

(i)
del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene sumando
dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes que pasan
por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.5b), mientras el segundo termino corresponde al
transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la seccion propuesta:
(1)
(2)
Ix
Ix
1 (1)
A (2 l)2 + A(1) (yg )2
12

2
1 (2) 2
1
A l + A(2)
yg
12
2
(3.28a)
(3.28b)
El valor total dedel momento de inercia, Ix , se calcula como la suma de las inercias parciales,
(i)
Ix :
(1)
(2)
Ix = Ix + Ix = 1,3tl 3
(3.29)
Analogamente, se procede al calculo del momento de inercia, Iy :

(1)
(2)
Iy
Iy
1 (1)
A (2 l)2 + A(1) ( xg )2
12

2
1 (2) 2
l
(2)
A l +A
xg
12
2
(1)
(2)
Iy = Iy + Iy = 1,2964tl 3
(3.30a)
(3.30b)
(3.30c)
y del producto de inercia Ixy :

1 (1)
A (2 l) (2 l) + A(1) (xg ) (yg )
12

1 (2)
1
1
(2)
A (l) (l) + A
xg
yg
12
2
2
(1)
(3.31a)
(2)
(3.31b)
Ixy
Ixy
(1)
(2)
Ixy = Ixy + Ixy = 0,6tl 3
(3.31c)

71
3.3 Problema 3
Finalmente, el valor del momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando los momentos de
inercia, Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 2,6tl 3
3.3.3.
(3.32a)
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, Ixy , se anula.
Ix + Iy
= 1,3tl 3
2
s

Iy Ix 2
2 = 0,6tl 3
+ Ixy
R =
2
Im =
(3.33a)
(3.33b)
Imax = Im + R = 1,9tl 3
(3.34a)
(3.34b)
El Crculo de Mohr tambien nos indica la rotacion de ejes necesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en la figura 3.6a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,
0 0
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 45o
(3.35)

72
a)
b)
de Mohr.

73
3.4 Problema 4
3.4.
Problema 4
a)
b)
3.4.1.
El primer paso a realizar en la resolucion del problema planteado consiste en separar la seccion
en diferentes a reas rectangulares como se muestra en la figura 3.7b. El a rea de la seccion delgada
propuesta resulta:
A(1) = 4tl
(3.36a)
A(2) = 4tl
(3.36b)
A(3) = tl
(3.36c)
A(4) = tl
17 t l
A(5) =
17 t l
A(6) =
(3.36d)
AT
= 18,24 t l
(3.36e)
(3.36f)
(3.36g)
Por razones de simetra el centroide de la seccion coincide con el origen de los ejes de
referencia.

74
3.4.2.

(i)

(i)
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Ix
Ix
Ix
Ix
Ix
2
l
0+ A
= tl 3
2
2
l
(2)
0+ A
= tl 3
2
1 (3) 2
1 3
A l +0 =
tl
12
12
1 3
(3)
Ix =
tl
12
17 3
1 (5) 2
A l +0 =
tl
12
12
17 3
(5)
tl
Ix =
12
(1)
(3.37a)
(3.37b)
(3.37c)
(3.37d)
(3.37e)
(3.37f)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1) y (2), solo se considera el
termino de transporte. El momento de inercia, Ix , de la seccion resultante es:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix + Ix + Ix = 2,8tl 3
(3.38)
Analogamente, se procede al calculo del momento de inercia, Iy . En este caso son las secciones
verticales (3) y (4) donde se considera unicamente el termino de transporte:

75
3.4 Problema 4
1 (1)
A (4 l)2 + 0 = 5,3tl 3
12
(1)
= Iy = 5,3tl 3
(3.39b)
(3)
= 0 + A(3) (2 l)2 = 4tl 3
(3.39c)
(4)
= 0 + A(4) (2 l)2 = 4tl 3

1 (5)
=
A (4 l)2 + 0 = 5,5 l 3
12
(5)
= Iy = 5,5 l 3
(3.39d)
(1)
Iy
(2)
Iy
Iy
Iy
(5)
Iy
(6)
Iy
(1)
(2)
(3)
(4)
(3.39a)
(3.39e)
(3.39f)
(5)
(6)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy + Iy + Iy = 29,6tl 3
(3.39g)
Por razones de simetra el producto de inercia, Ixy , debe ser nulo. Esto se comprueba a
continuacion:
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)

1 (1)
l
= 0 + A (0)
=0
2
2

l
=0
= 0 + A(2) (0)
2
(3.40a)
(3.40b)
Ixy
= 0 + A(3) (2l)(0) = 0
(3.40c)
(4)
Ixy
= 0 + A(4) (2l)(0) = 0
(3.40d)
(5)
Ixy
(6)
Ixy
Ixy
1 (5)
17 3
=
A (4 l) (l) + 0 =
tl
12
3
17 3
1
= A(6) (4 l) (l) + 0 =
tl
12
3
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
= Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0
(3.40e)
(3.40f)
(3.40g)
Una vez se tienen los momentos de inercias, Ix e Iy , se puede calcular el momento polar de
inercia, I0 , como sigue:
I0 = Ix + Iy = 32,5tl 3
3.4.3.
(3.41)
Imax = Iy = 29,6tl 3
(3.42a)
Imin = Iy = 2,8tl 3
(3.42b)

76
a)
b)
de Mohr.

77
3.5 Problema 5
3.5.
Problema 5
a)
b)
3.5.1.
El primer paso para la resolucion del problema consiste en el despiece de la seccion en tres
a reas rectangulares como se muestra en la figura 3.9b. A continuacion se procede a calcular el a rea
de cada rectangulo:
17 tl
=
17 tl
A(1) =
(3.43a)
A(2)
(3.43b)
A(3) = tl
(3.43c)
El a rea total sera la suma de las a reas calculadas:

AT = A(1) + A(2) + A(3) = 9,24 tl
(3.44)
Para situar el centroide de la seccion, primero es necesario calcular los momentos estaticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.9b:

1
1
(1)
(2)
+A
+ A(3) (0) = 0
Mx = A
2
2
My =
A(1) (2l) + A(2) (2l) + A(3) (2l) = 18,5tl 2
(3.45a)
(3.45b)

78
La posicion del centroide de la seccion se obtiene como:

xg =
yg =
3.5.2.
My
= 2l
AT
Mx
=0
AT
(3.46a)
(3.46b)

(i)

(i)
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix =
2
l
2
2
1 (2) 2
l
A ( l) + A(2)
12
2
1 (3) 2
A ( l)
12
(1)
(2)
(3)
Ix + Ix + Ix = 2,8tl 3
1 (1) 2
A ( l) + A(1)
12
(3.47a)
(3.47b)
(3.47c)
(3.47d)

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
1 (1)
A (4l)2 + A(1) (2 l xg )2
12
(1)
= Iy
(3.48b)
= 0 + A(3) (2 l xg )2
(3.48c)
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 11tl 3
(3.48a)
(3.48d)
Como se comprueba a continuacion, por razones de simetra, el producto de inercia, Ixy , debe

79
3.5 Problema 5
ser nulo:
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy

1 (1)
l
(1)
= A (4l) (l) + A (2 l xg )
12
2

l
1 (2)
=
A (4l) (l) + A(2) (2 l xg )
12
2
= 0 + A(3) (2l xg ) (0) = 0
Ixy =
(1)
(2)
(3)
Ixy + Ixy + Ixy
=0
(3.49a)
(3.49b)
(3.49c)
(3.49d)
Por u ltimo, el valor del momento polar de inercia respecto al centroide se calcula f`acilmente
sumando Ix e Iy :
I0 = Ix + Iy = 13,8tl 3
3.5.3.
(3.50)
Imax = Iy = 11tl 3
(3.51a)
Imin = Iy = 2,8tl 3
(3.51b)

80
a)
b)
de Mohr.

81
3.6 Problema 6
3.6.
Problema 6
a)
b)
3.6.1.
En este caso, se puede observar como se nos presenta una seccion formada por tres
rectangulos de seccion delgada. El primer paso consiste, por lo tanto, en calcular las a reas de
cada rectangulo,A(i) , as como el a rea total, AT :
A(1) =
2 tl
A(2) = tl
tl
A(3) =
2
AT = A(1) + A(2) + A(3) = 2,9 tl
(3.52a)
(3.52b)
(3.52c)
(3.52d)
Para situar el centroide de la seccion, primero es necesario calcular los momentos estaticos,
Mx y My , respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran figura 3.11b:

l
tl 2
(1)
(2)
(3)
Mx = A (0) + A 0 + A
=
= 0,25tl 2
2
4

l
l
5tl 2
(1)
(2)
(3)
My = A (0) + A
+A
=
= 0,625tl 2
2
4
8
(3.53a)
(3.53b)

82
Con los momentos estaticos y el a rea total se calcula la posicion del centroide:
My
= 0,21 l
AT
Mx
= 0,085 l
AT
xg =
yg =
3.6.2.
(3.54a)
(3.54b)

(i)

(i)
seccion propuesta:
1 (1) 2
A (l) + A(1) (yg )2
12
1 (2) 2
=
A (l) + A(2) (yg )2
12
2

l
yg
= 0 + A(3)
2
(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(3.55a)
(3.55b)
(3.55c)
El momento de inercia, Ix , resultante es:

(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 0,3tl 3
(3.56)
y analogamente:
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
1 (1) 2
A (l) + A(1) (xg )2
12

2
l
(2)
= 0+A
xg
2

2
1 (3) l 2
l
(3)
=
A
+A
xg
12
2
4
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 0,275tl 3
Para el calculo de el producto de inercia se sigue tambien la misma metodologa:
(3.57a)
(3.57b)
(3.57c)
(3.57d)

83
3.6 Problema 6
(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
1 (1)
A ( l) (l) + A(1) (xg ) (yg )
12

l
(2)
xg (yg )
= 0+A
2

l
l
(3)
= 0+A
xg
yg
4
2
=
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = 0,11tl 3
(3.58a)
(3.58b)
(3.58c)
(3.58d)
Por u ltimo, el momento polar de inercia, I0 , se obtiene sumando las inercias, Ix e Iy calculadas:
I0 = Ix + Iy = 0,575tl 3
3.6.3.
(3.59a)
En la figura 3.12b se muestra el crculo de Mohr relativo a la seccion de pared delgada

propuesta. Como se puede observar en esta figura los momentos principales de inercia se obtienen
cuando se anula el producto de inercia. El centro del crculo de Mohr esta definido por el momento
de inercia medio, Im :
Im =
Ix + Iy
= 0,29tl 3
2
mientras su radio, R, se puede calcular como:

s

Iy Ix 2
2 = 0,11tl 3
R=
+ Ixy
2
(3.60)
(3.61)
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se encuentran en los extremos del diametro
horizontal (Ixy = 0) y se calculan como:
Imax = Im + R = 0,4tl 3
(3.62a)
(3.62b)
Por u ltimo, la rotacion de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que e stos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.12):
=
1
arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 41o
(3.63)

84
a)
b)
de Mohr.

85
3.7 Problema 7
3.7.
Problema 7
a)
b)
3.7.1.
Se puede observar como se nos presenta una seccion compuesta por tres rectangulos de seccion
delgada. El despiece de la seccion se muesta en la figura 3.13b.
El a rea de la seccion resulta:
A(1) = 2 tl
A(2) = 2 5 tl
(3.64b)
A(3) = 2 tl
(3.64c)
AT
= 8,47 tl
(3.64a)
(3.64d)
mientras su centroide coincide con el origen de los ejes de referencia por razones de simetra.
3.7.2.
En este apartado se calcularan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto, Ixy y el momento

polar de inercia, I0 , respecto a los ejes que pasan por el centroide de la seccion (vease figura 3.14a).

86

(i)
El momento de inercia, Ix , relativo a cada rectangulo del despiece resulta:

1 (1)
(1)
Ix
=
A (2l)2
(3.65a)
12
1 (2)
(2)
Ix
=
A (2l)2
(3.65b)
12
1
(3)
(1)
Ix
= Ix = A(3) (2l)2
(3.65c)
12
de tal manera que el momento de inercia de la seccion, Ix , se calcula sumando las contribuciones
de cada rectangulo:
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 2,8tl 3
(3.66)
y analogamente:
(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
= 0 + A(1) (2 l)2
1 (2)
A (4l)2
=
12
= 0 + A(3) (2l)2
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 21,9tl 3
(3.67a)
(3.67b)
(3.67c)
(3.67d)
El calculo del producto de inercia, Ixy , sigue la misma metodologa:

(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
= 0 + A(1) (2l)(0)
1 (2)
A ( 2l) (4l)
=
12
= 0 + A(3) (2l)(0)
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = 3 tl 3
(3.68a)
(3.68b)
(3.68c)
(3.68d)
Finalmente, el momento polar de inercia, I0 , resulta:

I0 = Ix + Iy = 24,7 tl 3
3.7.3.
(3.69)

propuesta. Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el
producto de inercia, Ixy , se anula.
Ix + Iy
= 12,4tl 3
Im =
2
s

Iy Ix 2
2 = 10tl 3
R =
+ Ixy
2
(3.70a)
(3.70b)

87
3.7 Problema 7
Imax = Im + R = 22,4tl 3
(3.71a)
(3.71b)
Por u ltimo, la rotacion de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que e stos
0 0
coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se calcula como (ver figuras 3.14):
1
= arctan
2
a)
2 Ixy
Iy Ix
= 8,6o
(3.72)
b)
de Mohr.

88
3.8.
Problema 8
a)
b)
3.8.1.
El primer paso para la resolucion del problema planteado consiste en romper la seccion
propuesta en cuatro a reas rectangulares tal y como se muestra en figura 3.15b.
Eel a rea de cada rectangulo, A(i) , as como el a rea total resultante, AT :
A(1) = 2tl
(3.73a)
A(2) = 2tl
(3.73b)
A(3) = tl
(3.73c)
A(4) = 3tl
(3.73d)
AT
= A(1) + A(2) + A(3) + A(4) = 8tl
(3.73e)

89
3.8 Problema 8
Para situar el centroide de la seccion es necesario calcular los momentos estaticos, Mx y My :

3l
3l
(1)
(2)
(3)
(4)
Mx = A (3 l) + A (0) + A
+A
= 12tl 2
(3.74a)
2
2

l
9 l 2t
(1)
(2)
(3)
= 4,5tl 2
(3.74b)
My = A l + A l + A
+ A(4) (0) =
2
2
de tal manera que la posicion del centroide resulta como:
xg =
yg =
3.8.2.
My
9
=
l = 0,56 l
AT
16
Mx 3 l
=
= 1,5 l
AT
2
(3.75a)
(3.75b)

(i)

(i)
seccion propuesta:
(1)
= 0 + A(1) (3 l yg )2
(3.76a)
(2)
= 0 + A(2) (yg )2

3l
(3)
yg
= 0+A
2

1 (4)
3l
2
(4)
=
A (3l) + A
yg
12
2
(3.76b)
Ix
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
(3.76c)
(3.76d)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1), (2) y (3), solo se considera
el termino de transporte. El momento de inercia, Ix , de la seccion resultante es:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix = 11,25tl 3
(3.77)
Analogamente, se procede al calculo del momento de inercia, Iy . En este caso la seccion

90
vertical (4) es la que se calcula utilizando solo el termino de transporte:

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1 (1)
A (2l)2 + A(1) (l xg )2
12
(1)
= Iy
2

l
1 (3) 2
(3)
A (l) + A
xg
=
12
2
(3.78b)
= 0 + A(4) (xg )2
(3.78d)
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy = 3,15tl 3
(3.78a)
(3.78c)
(3.78e)

(1)
Ixy
= 0 + A(1) (l xg ) (3 l yg )
(3.79a)
(2)
Ixy
= 0 + A(2) (l xg ) (yg )

l
3l
(3)
= 0+A
xg
yg
2
2

3l
(4)
= 0 + A (xg ) (0)
yg
2
(3.79b)
(3)
Ixy
(4)
Ixy
(1)
(2)
(3)
(4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0
(3.79c)
(3.79d)
(3.79e)
Finalmente, se puede calcular el momento polar de inercia, I0 , sumando Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 14,4tl 3
3.8.3.
(3.80)
En este problema, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son
ejes principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:
Imax = Ix = 11,25tl 3
(3.81a)
Imin = Iy = 3,15tl 3
(3.81b)

91
3.8 Problema 8
a)
b)
de Mohr.

92
3.9.
Problema 9
a)
b)
3.9.1.
Para la resolucion del problema planteado, se procedera en primer lugar al despiece de la

seccion en cuatro a reas rectangulares tal y como se muestra en la 3.17b. Las a reas de los diferentes
rectangulos valen:
5 tl
=
5 tl
A(1) =
(3.82a)
A(2)
(3.82b)
A(3) = tl
(3.82c)
A(4) = 2tl
(3.82d)
El a rea total AT sera por lo tanto:

AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) = 7,47tl
(3.83a)

93
3.9 Problema 9
Una vez calculada el a rea, se procede a situar el centroide de la seccion. Para ello se calculan
los momentos estaticios, Mx y My :

l
l
l
(1)
(2)
(3)
Mx = A
2l +
+A
+A
+ A(4) l = 10,2tl 2
l+
2
2
2
(3.84a)
My = A(1) l + A(2) l + A(3) (0) + 2A(4) (2 l) = 8,47tl 2
(3.84b)
El centroide de la seccion se situa en:

xg =
yg =
3.9.2.
My
= 1,13 l
A
Mx
= 1,36 l
AT
(3.85a)
(3.85b)

(i)

(i)
seccion propuesta:
(1)
Ix
(2)
(3)
(4)
Ix
Ix
Ix
2
5l
yg
2

2
1 (2) 2
l
A (l) + A(2)
yg
12
2

2
1 (3) 2
3l
(3)
A (l) + A
yg
12
2
1 (4)
A (2 l)2 + A(4) (l yg )2
12
1 (1) 2
A (l) + A(1)
12
(3.86a)
(3.86b)
(3.86c)
(3.86d)
El momento de inercia, Ix , de la seccion propuesta es:

(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix = 5,96tl 3
(3.87)

94

1 (1)
A (2l)2 + A(1) (l xg )2
12
(1)
= Iy
(3.88b)
(3)
= 0 + A(3) (0 xg )2
(3.88c)
(4)
= 0 + A(4) (2 l xg )2
(3.88d)
(1)
Iy
(2)
Iy
Iy
Iy
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy = 4,35 tl 3

1 (1)
5l
(1)
2
(1)
Ixy =
A ( 2l) + A (l xg )
yg
12
2

l
1 (2)
(2)
2
(2)
yg
Ixy = A (2l) + A (l xg )
12
2

3l
(3)
Ixy = 0 + A(3) (xg )
yg
2
(4)
Ixy
= 0 + A(4) (2 l xg ) (l yg )
(1)
(2)
(3)
(4)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0,86 tl 3
(3.88a)
(3.88e)
(3.89a)
(3.89b)
(3.89c)
(3.89d)
(3.89e)

I0 = Ix + Iy = 10,3 tl 3
3.9.3.
(3.90)

propuesta. Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el
producto de inercia, Ixy , se anula.
Ix + Iy
= 5,15tl 3
2
s

Iy Ix 2
2 = 1,18tl 3
R =
+ Ixy
2
Im =
(3.91a)
(3.91b)
de tal manera que los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan facilmente
como:
Imax = Im + R = 6,33tl 3
(3.92a)
(3.92b)

95
3.9 Problema 9
El crculo de Mohr nos indica ademas la rotacion de ejes necesaria para que e stos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en las figuras 3.18a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del a ngulo, ,
0 0
1
= arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 23,6o
(3.93)
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener fija la
posicion de la seccion, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia fijos y
rotando la seccion en sentido horario.

96
a)
b)
de Mohr.

97
3.10 Problema 10
3.10.
Problema 10
a)
b)
3.10.1.
En primer lugar, se realiza el despiece de la seccion original en tres a reas rectangulares de

pared delgada segun se muestra en la figura 3.19b. A continuacion se procede con el calculo del
a rea de cada rectangulo, A(i) , as como al calculo del a rea total, AT :
A(1) = 3tl
A(2) =
5 tl
A(3) =
2 tl
AT
= A(1) + A(2) + A(3) = 6,65 tl
(3.94a)
(3.94b)
(3.94c)
(3.94d)
Los momentos estaticos, Mx y My , se calculan de forma analoga en funcion de la posicion de

los centroides de los diferentes rectangulos que forman la seccion propuesta respecto de los ejes

98
cartesianos de referencia que se muestran en la figura 3.19b:

3l
l
(1)
(2)
(3)
Mx = A
+ A (2 l) + A
= 9,68tl 2
2
2

l
l
My = A(1) (l) + A(2)
+ A(3)
= 4,82tl 2
2
2
(3.95a)
(3.95b)
Finalmente, la posicion del centroide de la seccion (vease figura 3.20a) se obtiene como:
My
= 0,72 l
(3.96a)
xg =
AT
Mx
yg =
= 1,45 l
(3.96b)
AT
3.10.2.

(i)
El momento de inercia, Ix , se calcula sumando las contribuciones, Ix , de los tres rectangulos

(i)
del despiece que forman la seccion propuesta. Cada momento de inercia Ix se obtiene sumando
dos terminos: el primero termino es al momento de inercia calculado respecto a ejes que pasan
por su propio centroide, Gi , (ver figura figura 3.19b), mientras el segundo termino corresponde al
transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G (xg , yg ), de la seccion propuesta:

2
1 (1)
3l
(1)
2
(1)
Ix
=
A (3 l) + A
yg
(3.97a)
12
2
1 (2)
(2)
Ix
=
A (2l)2 + A(2) (2 l yg )2
(3.97b)
12

2
1 (3) 2
l
(3)
Ix
=
A l + A(3)
yg
(3.97c)
12
2
El momento de inercia, Ix , de la seccion propuesta es:
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + Ix + Ix = 5,1tl 3
(3.98)
De igual forma se procede con el calculo de Iy :

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
= 0 + A(1) (l xg )2

2
1 (2) 2
l
(2)
=
A l +A
xg
12
2

2
1 (3) 2
l
(3)
=
A l +A
xg
12
2
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + Iy + Iy = 0,71tl 3
(3.99a)
(3.99b)
(3.99c)
(3.99d)

99
3.10 Problema 10
y analogamente con el producto de inercia, Ixy :

(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy

3l
= 0 + A (l xg )
yg
2

1 (2)
l
(2)
=
A (l) (2l) + A
xg (2 l yg )
12
2

l
1
l
= A(3) (l) (l) + A(3)
xg
yg
12
2
2
(1)
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy = 0,32 tl 3
(3.100a)
(3.100b)
(3.100c)
(3.100d)

I0 = Ix + Iy = 5,8 tl 3
3.10.3.
(3.101)

propuesta. El centro de este circulo esta definido por el momento de inercia medio, Im (centro
del crculo) y por su radio, R:
Ix + Iy
= 2,9 tl 3
2
s

Iy Ix 2
2 = 2,2tl 3
R =
+ Ixy
2
Im =
(3.102a)
(3.102b)
Los momentos principales de inercia, Imax y Imin , se calculan como:

Imax = Im + R = 5,1 tl 3
(3.103a)
Imin = Im R = 0,7 tl 3
(3.103b)
Por u ltimo, la rotacion, , necesaria para que los ejes originales de la seccion, (x, y), sean ejes
0 0
principales de inercia, x , y , se muestra en la figura 3.20b (rotacion positiva antihoraria):
=
1
arctan
2
2 Ixy
Iy Ix
= 4,2o
(3.104)

100
a)
b)
Figura 3.20: Problema 10: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
CAP
ITULO
4.1.
Secciones mixtas
Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia mecanicos de la seccion mixta que se presenta
en la figura 4.1a respecto de su centro mecanico.
a)
b)
Figura 4.1: Problema 1: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados
en el despiece
4.1.1.
Calculo del a rea mecanica y del centro de masa de la seccion mixta
Para el calculo del a rea mecanica y centro de mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso se considera
un rectangulo (1) en hormigon al que se resta el semicrculo (3) de radio R = l y otro rectangulo
(2) en acero al que se resta el semicrculo (4) tambien de radio R = l, como se muestra en la figura
4.1b.

102
Secciones mixtas
Las a reas, A(i) , correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A(1) = 8 l 2
(4.1a)
A(2) = 8l 2
l2
A(3) =
2
l2
A(4) =
2
(4.1b)
(4.1c)
(4.1d)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las a reas de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acero-hormigon,
n = 10:
AT

A(1) A(3) + n A(2) A(4)
(4.2a)
= A(1) + n A(2) A(3) n A(4) = 70,7 l 2
(4.2b)
Para encontrar el centro mecanico de la seccion, es preciso hallar en primer lugar el valor de los
momentos estaticos mecanicos (las a reas de acero se multiplican por el coeficiente de equivalencia
mecanico acero-hormigon):
Mx = A
(1)
(2)
(l) + n A
(3)
(l) A
4l
3
(4)
n A

4l
= 66 l 3
3
My = 0
(4.3a)
(4.3b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura 4.2):
xg =
yg =
4.1.2.
My
=0
AT
Mx
= 0,93 l
AT
(4.4a)
(4.4b)
Calculo de los momentos de inercia mecanicos
En este apartado se calculan los momentos de inercia mecanicos, Ix e Iy , el producto de inercia

mecanico, Ixy y el momento polar de inercia mecanico, Io , respecto a los ejes xG e yG que pasan
por el centro mecanico, G (xg , yg ), de la seccion mixta.
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada rectangulo se obtiene sumando dos terminos: el primero


103
4.1 Problema 1

(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
El
1
12
1
=
12
"
1
=
2
"
1
=
2
=
(4 l) (2 l)3 + A(1) (l yg )2
(4.5a)
(4 l) (2 l)3 + A(2) (l yg )2

2

2 #
1 4
4l
4l
(3)
(3)
+A
l A
yg
4
3
3
2

2 #
1 4
4l
4l
(4)
l A
+ A(4) yg
4
3
3
(4.5b)
(4.5c)
(4.5d)
momento de inercia mecanico, Ix , de la seccion mixta se obtiene sumando las
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeficiente de
equivalencia mecanico, n:
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + n Ix Ix n Ix = 51,4 l 4
(4.6)
El calculo del momento de inercia mecanico, Iy , sigue el mismo procedimiento:

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1
(2 l) (4 l)3
12
(1)
= Iy

1 1 4
=
l
2 4
=
(4.7a)
(4.7b)
(4.7c)
(3)
= Iy
Iy =
(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + n Iy Iy n Iy
(4.7d)
= 113 l 4
(4.7e)
El producto de inercia mecanico es nulo, Ixy = 0, debido a la simetra de la seccion respecto

de los ejes (xG , yG ) que por lo tanto son ejes principales de inercia.
Finalmente, el momento polar de inercia mecanico, Io , se obtiene:
Io = Ix + Iy = 164,4 l 4
4.1.3.
(4.8)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la seccion es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
Imax = Iy = 113 l 4
(4.9a)
Imin = Ix = 51,4 l 4
(4.9b)

104
Secciones mixtas
Figura 4.2: Posicion del centro de gravedad.

105
4.2 Problema 2
4.2.
Problema 2
a)
b)
en el despiece
4.2.1.
Calculo del a rea mecanica y del centro mecanico de la seccion mixta
Para el calculo del a rea mecanica y centro mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso, un cuadrado
(1) en hormigon que por una parte tiene un foro circular (3) de radio R = l y por otra parte, tiene
un refuerzo cuadrado en acero, como se muestra en la figura 4.3b.
A(1) = l 2
l2
A(2) =
4
A(3) = r2
(4.10a)
(4.10b)
(4.10c)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) A(3) = 3,2 l 2
(4.11)

106
Secciones mixtas
El a rea (2) se ha multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de equivalencia

mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de hormigon
el a rea (2) y despues hay que volver a sumar el a rea (2) en acero. Por lo tanto esta operacion
es equivalente a multiplicar el a rea (2) por el el factor, (n 1). En este problema he ha tomado
n = 10.
Para determinar el centro mecanico, se deben obtener previamente los momentos estaticos
mecanicos:
Mx
My

l
(2) 3 l
(3) l
+ (n 1) A
A
= 2,17 l 3
= A
2
4
4

l
l
3l
= A(1)
+ (n 1) A(2)
A(3)
= 1,03 l 3
2
4
4
(1)
(4.12a)
(4.12b)
xg =
yg =
4.2.2.
My
= 0,32 l
AT
Mx
= 0,68 l
AT
(4.13a)
(4.13b)

(i)

(1)
Ix
(2)
(3)
Ix
Ix
El

2
l
1 4
(1)
l +A
yg
12
2
4

2
1
l
3l
(2)
+A
yg
12 2
4

2
1 4
l
(3)
r + A
yg
4
4
(4.14a)
(4.14b)
(4.14c)

107
4.2 Problema 2
(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + (n 1) Ix Ix = 0,164 l 4
El calculo del momento de inercia mecanico, Iy , sigue el mismo procedimiento:
2

1 4
l
(1)
Iy
=
l + A(1)
xg
12
2
2
4

1 l
l
(2)
Iy
=
+ A(2)
xg
12 2
4
2

1 4
(3)
(3) 3 l
Iy
=
r + A
xg
4
4
(1)
(2)
(3)
Iy = Iy + (n 1) Iy Iy = 0,164 l 4
y analogamente para el producto de inercia mecanico, Ixy :

l
(1)
(1) l
Ixy = 0 + A
xg
yg
2
2

3l
(2)
(2) l
Ixy = 0 + A
xg
yg
4
4

l
(3)
(3) 3 l
Ixy = 0 + A
xg
yg
4
4
(1)
(2)
(3)
Ixy = Ixy + (n 1) Ixy Ixy = 0,034 l 4
(4.15)
(4.16a)
(4.16b)
(4.16c)
(4.16d)
(4.17a)
(4.17b)
(4.17c)
(4.17d)
Por u ltimo, el momento polar de inercia mecanico, Io , se calcula sumando Ix e Iy :

Io = Ix + Iy = 0,328 l 4
4.2.3.
(4.18a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funcion de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
= 0,164 l 4
2
s

Iy Ix 2
2 = 0,034 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(4.19a)
(4.19b)
de tal mamera que:

Imax =
Imin =
I0
+ R = 0,12 l 4
2
I0
R = 0,13 l 4
2
(4.20a)
(4.20b)

108
Secciones mixtas
Finalmente, el valor de la rotacion (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
seccion coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como:

2 Ixy
= 0,5 arctan
Iy Ix
= 45o
(4.21)

109
4.3 Problema 3
4.3.
Problema 3
a)
b)
en el despiece
4.3.1.
Para el calculo del a rea mecanica y centro mecanico de la seccion mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso, un rectangulo
(1) en hormigon reforzado con tres barras circulares (2), (3) y (4) en acero de radio R = l, como
se muestra en la figura 4.5b.
A(1) = 80 l 2
(4.22a)
A(2) = l 2
(4.22b)
A(3) = l 2
(4.22c)
A(4) = l 2
(4.22d)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) + (n 1) A(3) + (n 1) A(4) = 164,8 l 2

110
Secciones mixtas
Las a reas (2), (3) y (4) se han multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigon las a reas (2), (3) y (4). Despues hay que volver a sumar las a reas (2), (3) y (4) en
acero. Por lo tanto esta operacion es equivalente a multiplicar las a reas (2), (3) y (4) por el el
factor, (n 1). En este problema he ha tomado n = 10.
Mx = A(1) (0) + (n 1) A(2) (2 l) + (n 1) A(3) (2 l) + (n 1) A(4) (2 l) = 169,6

(4.23a)
l3
My = 0
(4.23b)
xg =
yg =
4.3.2.
My
=0
AT
Mx
=l
AT
(4.24a)
(4.24b)

(i)

(1)
Ix
(2)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
El
1
(10 l) (8 l)3 + A(1) (yg )2
12
1 4
=
l + A(2) (2 l yg )2
4
(2)
= Ix
=
(2)
Ix
(4.25a)
(4.25b)
(4.25c)
(4.25d)
contribuciones de cada parte del despiece:

111
4.3 Problema 3
(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix = 612,5 l 4
(4.26)
Analogamente para el momento de inercia mecanico, Iy :

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1
(8 l) (10 l)3
12
1 4
=
l
4
1 4
=
l + A(3) (3 l)2
4
(3)
= Iy
=
(1)
(2)
(4.27a)
(4.27b)
(4.27c)
(4.27d)
(3)
(4)
Iy = Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy = 1196,8 l 4
(4.27e)

Finalmente, el momento polar de inercia mecanico, Io , se obtiene sumando Ix e Iy :
Io = Ix + Iy = 1809,3 l 4
4.3.3.
(4.28)
Imax = Iy = 1196,8 l 4
(4.29a)
Imin = Ix = 612,5 l 4
(4.29b)

112
Secciones mixtas

113
4.4 Problema 4
4.4.
Problema 4
a)
b)
en el despiece
4.4.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon en lo que se
inserta una seccion de pared delgada en acero. Esta u ltima se puede descomponer a su vez en tres
secciones rectangulares de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t =
l
100 ,
como se muestra en
la figura 4.7b.
A(1) = 24 l 2
(4.30a)
A(2) = 4 tl
(4.30b)
A(3) = 2 tl
(4.30c)
A(4) = 2 tl
(4.30d)

114
Secciones mixtas
n = 10:
AT = A(1) + (n 1) A(2) + (n 1) A(3) + (n 1) A(4) = 24,72 l 2
(4.31)
Por razones de simetra la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver figura 4.8):
4.4.2.
xg = 0
(4.32a)
yg = 0
(4.32b)

(i)

1
(1)
(4 l) (6 l)3
Ix
=
12
1 (2)
(2)
Ix
=
A (4 l)2
12
(3)
Ix
= 0 + A(3) (2 l)2
(4)
Ix
(3)
= Ix
(4.33a)
(4.33b)
(4.33c)
(4.33d)
de tal manera que el momento de inercia mecanico, Ix , de la seccion mixta resulta:

(2)
(1)
(3)
(4)
Ix = Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix + (n 1) Ix = 73,9 l 4
(4.34)
Analogamente para el momento de inercia mecanico, Iy :

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
(4)
Iy
1
(6 l) (4 l)3
12
= 0+0
1 (3)
=
A (2 l)2 + 0
12
(3)
= Iy
=
(1)
(2)
(4.35a)
(4.35b)
(4.35c)
(4.35d)
(3)
(4)
Iy = Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy + (n 1) Iy = 32,1 l 4
(4.35e)

115
4.4 Problema 4

Io = Ix + Iy = 106 l 4
4.4.3.
(4.36)
Imax = Ix = 73,9 l 4
(4.37a)
Imin = Iy = 32,1 l 4
(4.37b)

116
4.5.
Secciones mixtas
Problema 5
a)
b)
en el despiece
4.5.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon y una seccion de
pared delgada en acero. Esta u ltima se puede descomponer a su vez en tres secciones rectangulares
de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t =
l
100 ,
como se muestra en la figura 4.9b.
A(1) = 5 l 2
(4.38a)
A(2) = 3 tl
(4.38b)
A(3) = 2 tl
(4.38c)
A(4) = 2 tl
(4.38d)
n = 10:

AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 5,7 l 2
(4.39)

117
4.5 Problema 5
mecanicos:
(1)
Mx = A

l
(2) 3 l
+n A
+ n A(3) (0) + n A(4) (3 l) = 1,450 l 3
2
2
My = 0
(4.40a)
(4.40b)
xg =
yg =
4.5.2.
My
=0
AT
Mx
= 0,254 l
AT
(4.41a)
(4.41b)

(i)


(2)
(3)
= 0 + A(3) (yg )2
(4.42c)
(4)
= 0 + A(4) (3 l yg )2
(4.42d)
Ix
Ix
Ix
El
2
l
yg
2

2
1 (2)
3l
2
(2)
A (3 l) + A
yg
12
2
1
(5 l) ( l)3 + A(1)
12
(1)
Ix
(4.42a)
(4.42b)

(2)
(3)
(4)
(1)
Ix = Ix + n Ix + Ix + Ix
= 4 l4
(4.43)

118
Secciones mixtas
El calculo del momento de inercia, Iy sigue el mismo procedimiento:

(1)
(2)
(3)
(4)
Iy
Iy
Iy
Iy
Iy =
1
(l) (5 l)3
12
0+0
1 (3)
A (2 l)2 + 0
12
(3)
Iy

(1)
(2)
(3)
(4)
Iy + n Iy + Iy + Iy
= 10,5 l 4
(4.44a)
(4.44b)
(4.44c)
(4.44d)
(4.44e)

Io = Ix + Iy = 14,5 l 4
4.5.3.
(4.45)
Imax = Iy = 10,5 l 4
(4.46a)
Imin = Ix = 4 l 4
(4.46b)

119
4.6 Problema 6
4.6.
Problema 6
a)
b)
en el despiece
4.6.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un aro (1) de hormigon y unos radios de pared
delgada (2), (3) y (4) en acero, con espesor t =
l
100 ,
como se muestra en la figura 4.11b.
A(1) = (4 l)2 (3 l)2 = 7 l 2
(4.47a)
A(2) = (6 l)t
(4.47b)
A(3) = A(2)
(4.47c)
A(4) = A(3)
(4.47d)
n = 10:

AT = A(1) + n A(2) + A(3) A(4) = 23,8 l 2
(4.48)

120
Secciones mixtas
4.6.2.
xg = 0
(4.49a)
yg = 0
(4.49b)

(i)


1
1
(1)
4
4
(4 l) (3 l) + 0
Ix
=
4
4
(2)
Ix
(3)
Ix
(4)
Ix
El
= 0+0
1 (3)
A [(6 l) cos (30o )]2
=
12
(3)
= Ix
(4.50a)
(4.50b)
(4.50c)
(4.50d)

(1)
(2)
(3)
(4)
Ix = Ix + n Ix + Ix + Ix
= 140,15 l 4
El calculo del momento de inercia, Iy sigue el mismo procedimiento:

1
1
(1)
4
4
(4 l) (3 l) + 0
Iy
=
4
4
1 (2)
(2)
Iy
=
A (6 l)2 + 0
12
1 (3)
(3)
Iy
=
A [(6 l) cos (60o )]2 + 0
12
(4)
(3)
Iy
= Iy

(1)
(2)
(3)
(4)
Iy = Iy + n Iy + Iy + Iy
= 140,15 l 4
(4.51)
(4.52a)
(4.52b)
(4.52c)
(4.52d)

121
4.6 Problema 6

Io = Ix + Iy = 280,3 l 4
4.6.3.
(4.53a)
Imax = Imin = Ix = Iy = 140,15 l 4
(4.54)

122
4.7.
Secciones mixtas
Problema 7
a)
b)
en el despiece
4.7.1.
Para el calculo del a rea mecanica y centro de mecanico de la seccion mixta propuesta, el
primer paso consiste en el despiece de la seccion original en a reas mas simples: en este caso, un
aro rectangular de acero (1) y una seccion rectangular de hormigon (2) a la cual se resta un crculo
(3) de radio R = 3l, como se muestra en la figura 4.13b.
A(1) = (16 l)(12 l) (14 l)(10 l) = 52 l 2
(4.55)
A(2) = (14 l)(10 l) = 140 l 2
(4.56)
A(3) = r2 = (3 l)2
(4.57)
n = 10:
AT = n A(1) + A(2) A(3) = 631,7 l 2
(4.58)

123
4.7 Problema 7
4.7.2.
xg = 0
(4.59a)
yg = 0
(4.59b)

(i)

(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
El
1
1
(16 l)(12 l)3 (14 l)(10 l)3
12
12
1
(14 l) ( 10 l)3
12
1
(3l)4
4
(4.60a)
(4.60b)
(4.60c)
(1)
(2)
(3)
Ix = n Ix + Ix Ix = 12476 l 4
(4.61)
Analogamente para el calculo del momento de inercia, Iy :

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
1
(12 l)(16 l)3 (10 l)(14 l)3
12
12
1
=
(10 l) ( 14 l)3
12
1
=
(3l)4
4
(1)
(2)
(3)
= n Iy + Iy Iy = 20316 l 4
=
(4.62a)
(4.62b)
(4.62c)
(4.62d)


124
Secciones mixtas

I0 = Ix + Iy = 32792 l 4
4.7.3.
(4.63)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
Imax = Iy = 20316 l 4
(4.64a)
Imin = Ix = 12476 l 4
(4.64b)

125
4.8 Problema 8
4.8.
Problema 8
a)
b)
en el despiece
4.8.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un rectangulo (1) de hormigon, que se refuerza
con dos triangulos (2) y (3) en acero, como se muestra en la figura 4.15b.
A(1) = (6 l) (9 l) = 54 l 2
1
A(2) =
(6 l) (3 l) = 9 l 2
2
A(3) = A(2)
(4.65a)
(4.65b)
(4.65c)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece:
AT = A(1) + (n 1)

A(2) + A(3) = 216 l 2
(4.66)

126
Secciones mixtas
Las a reas (2) y (3) se han multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de
equivalencia mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormigon las a reas (2) y (3) y despues hay que volver a sumar las mismas a reas en acero. Por lo
tanto esta operacion es equivalente a multiplicar las a reas (2) y (3) por el el factor, (n 1). En este
problema he ha tomado n = 10.
mecanicos:
Mx
My

(9 l) (3 l)
(9 l) (3 l)
(3)
+A
+
= 0 (4.67a)
= A (0) + (n 1) A
2
3
2
3

(6 l) (6 l)
(6 l) (6 l)
= A(1) (0) + (n 1) A(2)
+
+ A(3)
= 0 (4.67b)
2
3
2
3

(1)
(2)
as que la posicion del centro mecanico, G (xg , yg ) coincide con el origen de los ejes de referencia
(ver figura 4.16):
4.8.2.
xg = 0
(4.68a)
yg = 0
(4.68b)

(i)

(1)
(2)
(3)
Ix
Ix
Ix
El
1
(6 l) (9 l)3 + 0
12

9l 3l 2
1
(6 l) (3 l)3 + A(2)
36
2
3

1
9l 3l 2
(6 l) (3 l)3 + A(3) +
36
2
3
(4.69a)
(4.69b)
(4.69c)

127
4.8 Problema 8

(1)
(2)
(3)
Ix = Ix + (n 1) Ix + Ix
= 2430 l 4
(4.70a)
De forma equivalente para el momento de inercia mecanico, Iy :

(1)
Iy
(2)
Iy
(3)
Iy
Iy
1
(9 l) (6 l)3 + 0
12

1
6l 3l 2
3
(2)
=
(3 l) (6 l) + A
+
36
2
3

1
3l 2
3
(3) 6 l
=
(3 l) (6 l) + A
36
2
3

(1)
(2)
(3)
= Iy + (n 1) Iy + Iy
= 1134 l 4
=
(4.71a)
(4.71b)
(4.71c)
(4.71d)
y para el producto e inercia mecanico, Ixy :

(1)
Ixy
(2)
Ixy
(3)
Ixy
Ixy
= 0

6l 3l
9l 3l
1
2
2
(2)
(3 l) (6 l) + A
+
=
72
2
3
2
3

1
6
l
3
l
9
l
3
l
2
2
(3)
=
(3 l) (6 l) + A
+
72
2
3
2
3

(1)
(2)
(3)
= Ixy + (n 1) Ixy + Ixy = 1053 l 4
(4.72a)
(4.72b)
(4.72c)
(4.72d)

Io = Ix + Iy = 3564 l 4
4.8.3.
(4.73a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funcion de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, Im y R, respectivamente:
Ix + Iy
= 1782 l 4
2
s

Iy Ix 2
2 = 1236,4 l 4
R =
+ Ixy
2
Im =
(4.74a)
(4.74b)
de tal mamera que:

Imax = Im + R = 3018,4 l 4
(4.75)
Imin = Im R = 545,6 l 4
(4.76)

128
Secciones mixtas
Finalmente, el valor de la rotacion (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
0 0
seccion coincidan con los ejes principales de inercia, x , y , se puede calcular como (ver figura
4.16):

2 Ixy
= 0,5 arctan
Iy Ix
= 29,2o
(4.77a)

129
4.9 Problema 9
4.9.
Problema 9
a)
b)
en el despiece
4.9.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por un aro circular (1) de acero y un semicrculo (2)
en hormigon, como se muestra en la figura 4.17b.
A(1) = (6 l)2 (5 l)2
1
(5 l)2
A(2) =
2
(4.78a)
(4.78b)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece multiplicando el a rea de acero por el coeficiente de equivalencia mecanico acerohormigon, n = 10:
AT = n A(1) + A(2) = 384,8 l 2
(4.79)

130
Secciones mixtas
mecanicos, Mx y My :
Mx = n A
(1)
(2)
(0) + A

4
(5 l) = 83,3 l 3
3
My = 0
(4.80a)
(4.80b)
xg =
yg =
4.9.2.
My
=0
A
Mx
= 0,216 l
AT
(4.81a)
(4.81b)

(i)


1
1
(1)
4
4
(6 l) (5 l) + 0
Ix
=
4
4
"

2 #
2

1
4
4
(2)
4
(2)
(2)
Ix
=
(5 l) A
(5 l)
+A
(5 l) yg
8
3
3
El
(4.82a)
(4.82b)

(1)
(2)
Ix = n Ix + Ix = 5481,2 l 4

1
1
(1)
4
4
Iy
=
(6 l) (5 l) + 0
4
4
1
(2)
=
Iy
(5 l)4
8
(1)
(2)
Iy = n Iy + Iy = 5515,5l 4
(4.83)
(4.84a)
(4.84b)
(4.84c)

131
4.9 Problema 9

I0 = Ix + Iy = 10996,7 l 4
4.9.3.
(4.85)
Al ser los ejes (xG , yG ) principales de inercia (Ixy = 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
Imax = Iy = 5515,5 l 4
(4.86a)
Imin = Ix = 5481,2 l 4
(4.86b)

132
4.10.
Secciones mixtas
Problema 10
a)
b)
Figura 4.19: Problema 10: (a) Seccion mixta propuesta; (b) Posicion de los centroides
4.10.1.
La seccion mixta propuesta esta formada por una seccion semicircular (1) en hormigon de
radio R(1) = 4l, reforzada con otro semicrculo (2) en acero de radio R(2) = l, como se muestra en
la figura 4.20b.
A(1) =
A(2) =
1
(4 l)2
2
1 2
l
2
(4.87a)
(4.87b)
El a rea mecanica, AT , de la seccion mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece:
AT = A(1) + (n 1) A(2) = 39,27 l 2
(4.88a)
El a rea (2) se ha multiplicado por el factor, (n 1), siendo, n, el coeficiente de equivalencia

mecanico acero-hormigon. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de hormigon

133
4.10 Problema 10
el a rea (2) y despues hay que volver a sumar el a rea (2) en acero. Por lo tanto esta operacion
es equivalente a multiplicar el a rea (2) por el el factor, (n 1). En este problema he ha tomado
n = 10.
mecanicos, Mx y My :
Mx =
(1)

4l
4
(2)
(4 l) + (n 1) A
= 48,67 l 3
3
3
My = 0
(4.89a)
(4.89b)
La posicion del centro mecanico, G (xg , yg ), se halla como (ver figura ??):
xg =
yg =
4.10.2.
My
=0
A
Mx
= 1,24 l
AT
(4.90a)
(4.90b)

(i)


2

2
4
4
1
(1)
4
(1)
(1)
(4 l) A
(4 l) + A
(4 l) yg
Ix
=
8
3
3
2

2
1 4
4l
4l
(2)
(2)
(2)
Ix
=
l A
+A
yg
8
3
3
El
(4.91a)
(4.91b)

(1)
(2)
Ix = Ix + (n 1) Ix = 43,7 l 4
(4.92)

(1)
Iy
(2)
Iy
Iy
1
(4 l)4
8
1 4
=
l
8
(1)
(2)
= Iy + (n 1) Iy = 104 l 4
=
(4.93a)
(4.93b)
(4.93c)

134
Secciones mixtas

I0 = Ix + Iy = 147,7 l 4
4.10.3.
(4.94)
Imax = Iy = 104 l 4
(4.95a)
Imin = Ix = 43,7 l 4
(4.95b)

Mecanica Centroide Inercia

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Momentos de Inercia:

en la Escuela Tecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,

dentro de las titulaciones de Ingeniera Civil e Ingeniera de la Construccion. Su contenido abarca

autor agradece a todos los profesores de la asignatura la ayuda recibida. Asimismo, se

1.1. Seccion rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Calculo del a rea de la seccion rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2. Calculo del momento de inercia Iy de la seccion rectangular . . . . . . .

1.1.3. Calculo del momento de inercia Ix de la seccion rectangular . . . . . . .

1.1.4. Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion rectangular . . . . . . .

1.2. Seccion triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1. Calculo del a rea de la seccion triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2. Calculo del momento de inercia Iy de la seccion triangular . . . . . . . .

1.2.3. Calculo del momento de inercia Ix de la seccion triangular . . . . . . . .

1.2.4. Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion triangular . . . . . . . .

1.3. Seccion parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Calculo del a rea de la seccion parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. Calculo del momento de inercia Iy de la seccion parabolica . . . . . . . .

1.3.3. Calculo del momento de inercia Ix de la seccion parabolica . . . . . . . .

1.3.4. Calculo del producto de inercia Ixy de la seccion parabolica . . . . . . . .

1.4. Seccion circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1. Calculo del a rea de la seccion circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2. Calculo de los momentos de inercia de la seccion circular . . . . . . . .

1.5. Cuarto de crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1. Calculo del a rea del cuarto de crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2. Calculo de los momentos de inercia del cuarto de crculo . . . . . . . . .

2.1.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.1.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.2.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.3.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.4.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.5.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.6.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.7.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.3. Calculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.8.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.8.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.9.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

2.10.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion compuesta . . . . . . . . .

2.10.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10.3. Calculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . .

3. Secciones de pared delgada

3.1.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2. Calculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3. Calculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1. Calculo del a rea y del centroide de la seccion . . . . . . . . . . . . . . .