Control de temperatura en un reactor de

polimerizacin en proceso de elaboracin

de polietileno(PE) utilizando Berkeley
Madonna

Dinmica y control de proceso

INFORME
Aguilar Ruiz Ana Alejandra
ID: 111695

Cd. Obregn, Sonora, a febrero 15 de 2016.

I.

Sistema

El polietileno es la forma ms comn de plstico en el mundo y se puede procesar

en un nmero de maneras para ser delgado o grues, flexible, suave y esponjoso o
fuerte y duro. El PE es uno de los plsticos ms comunes y de bajo precio por lo
cual genera una produccin de aproximadamente 60 millones alrededor del mundo.
En la figura 1 se observa el proceso general para llevar a cabo la eliminacin de los
metales pesados mediante una columna de adsorcin.
Diagrama 1. En la siguiente imagen se muestra el proceso en general para la
elaboracin de polietileno a partir de etileno

Diagrama 2. En la siguiente imagen se muestra el diagrama para la fabricacin de

polietileno especificndose los puntos de colocacin de la carta de control de cada
punto.

Imagen 1. En la imagen presentada anteriormente se muestra un diagrama pictrico

del proceso de produccin de etileno.

Imagen 2. En la figura presente se muestra el mtodo de control de temperatura para el

proceso de polimerizacin.

II.

Modelo

d/dt(TR) = F * (T0-TR)/V + Q/(V*d*Cp)

d/dt(Q) = (Qc-Q)/tQ

Ecn 1 Balance de Energa del tanque

Ecn 2. Ecuacin de primer orden para reactor

d/dt(Tsens) = (TR Tsens)/tsens

Ecn. 3 Ecuacin de primer orden para sensor

Qc = Q0 +Kp*E + (Kp/ti)*EINT
.

Ecn. 4 Ecuacin De Modelo Del controlador

proporcional ms integral

E = (TRset - Tsens)

III.

Ecn. 5 Ecuacin Para obtencin del error en

temperatura

Programa

{TEMPCONT}
{Control Automtico de un calentador de agua
continuo}
Method RK4
Starttime= 0
Stoptime= 10
DT=0.1
{Constantes}

TR0=25
T0sens = 20
F = 30

; Temperatura del reactor, C

T0= 40
Q0=4
tQ=5
EINT0=0
d = 3000
Cp= 300
V= 2
KP= 0.6
; Banda o ganancia
proporcional
ti= 0.6
; Banda integral o
tiempo de accin integral (minutos
/repeticin)
TRset =29
; Temperatura
deseada del reactor, C
E= 5
; Error de temperatura
en reactor, C
{Condiciones iniciales}
INIT TR =TR0
INIT Q= Q0
INIT Tsens = T0sens
INIT EINT= EINT0
{Ecuaciones diferenciales o modelos
matemticos del bioprocesos y de los
instrumentos de control}
d/dt (EINT)=E
{Balance de energa para el tanque}
d/dt(TR) = F * (T0-TR)/V + Q/(V*d*Cp)
{Ecuacin de primer orden para el reactor}
d/dt(Q) = (Qc-Q)/tQ
{Ecuacin de primer orden para el sensor}
d/dt(Tsens) = (TR Tsens)/tsens
{Modelo del controlador Proporcional ms
Integral}
Qc = Q0 +Kp*E + (Kp/ti)*EINT
E = (TRset - Tsens)

IV.

Nomenclatura

Smbolo

V.

Especificacin

Unidad
-

Resultados

Grafica 1. En la grafica anterior se observa como la temperatura empieza

subiendo hasta alcanzar el punto en el que permanece constante.
Tal y como se muestra en la grafica as funciona el actuador, durante el proceso
se mide la temperatura a travs de un medidor para despus ser comparada con
la deseada, y posteriormente pasar a un controlador y a un actuador que es el

que se pone en accin al recibir la seal y as conseguir la temperatura deseada

a lo largo del proceso.