CAPTULO

2
Mtodos de solucin de ED de primer orden

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden pueden ser lineales o no lineales. En esta seccin
centraremos la atencin en las ED lineales.
 Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es de la forma
a0 .x/

dy
C a1 .x/y D g.x/; donde
dx

a0 .x/ 0:

 Una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden es de la forma

a0 .x/

dy
C a1 .x/y D 0; donde
dx

a0 .x/ 0 :

Observacin. En este caso g.x/ D 0.

Ejemplo 2.3.1 Mostrar que las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
1. xy 0

y D x2.

2. y 2 x 0 C 2yx D 3y.
3. .2y C 1/ dx C .y 2 x
H

x/ dy D 0.

Ahora tenemos:
1. a0 .x/ D x, a1 .x/ D 1 & g.x/ D x 2 .
x es la variable independiente y la variable dependiente es y.
2. a0 .y/ D y 2 , a1 .y/ D 2y & g.y/ D 3y.
y es la variable independiente y la variable dependiente es x.

1. canek.azc.uam.mx: 22/ 9/ 2010

Ecuaciones diferenciales ordinarias

3. Realizando algunas operaciones:
.2y C 1/ dx C .y 2 x
) .2y C 1/

dx
C y2 x
dy

x/ dy D 0 ) .2y C 1/

x D y ) .2y C 1/

Vemos que a0 .y/ D 2y C 1, a1 .y/ D y 2

dx
C y2 x
dy

dx
C .y 2
dy

xD0 )

1/x D y:

1 & g.y/ D y.

y es la variable independiente y la variable dependiente es x.


Ejemplo 2.3.2 Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales homogneas:
1. xy 0

y D 0.

2. y 2 x 0 C 2yx D 0.
3. .2x C 5/y 0 C .x 2
H

5/y D 0.

En estos casos tenemos:

1. a0 .x/ D x, a1 .x/ D 1.
2. a0 .y/ D y 2 , a1 .y/ D 2y.
3. a0 .x/ D 2x C 5, a1 .x/ D x 2

5.


2.3.1

Resolucin de la ecuacin diferencial lineal homognea

Para resolver la ecuacin diferencial lineal homgenea de primer orden se presentan a continuacin dos
procedimientos.
Primer procedimiento. La ecuacin diferencial a0 .x/
a0 .x/

dy
C a1 .x/y D 0 es separable. En efecto:
dx

dy
dy
C a1 .x/y D 0 ) a0 .x/
D a1 .x/y )
dx
dx
dy
a1 .x/
dy
a1 .x/
)
D
y )
D
dx )
dx
a0 .x/
y
a0 .x/
dy
a1 .x/
)
D p.x/ dxI donde p.x/ D
y donde a0 .x/ 0 :
y
a0 .x/

Integrando se obtiene:
Z

dy
D
y

Z
p.x/ dx ) ln y C C1 D
p.x/ dx C C2 )
Z
) ln y D
p.x/ dx C C ) y D e
) y D Ce

Ejemplo 2.3.3 Resolver la ED:

p.x/ dx

p.x/ dxCC

I donde C es arbitrario.

dy
C x 3 y D 0; con x 0 :
dx

) yDe

p.x/ dx C

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

H

Separando las variables:

x

Integrando:
Z

dy
D
y

dy
dy
dy
C x3y D 0 ) x
D x3y )
D x 2 dx :
dx
dx
y

x3
C C2 )
3

x 2 dx ) ln y C C1 D
) ln y D
) y D Ce

x3
CC ) y De
3
x3
3

x3
3

CC

) y D eC e

x3
3

Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.


Segundo procedimiento. Lo primero que se hace es normalizar la ecuacin diferencial, es decir, dividimos
la ecuacin diferencial entre a0 .x/ 0 para obtener el coeficiente del trmino con mayor derivada
igual a uno:
a0 .x/

dy
a1 .x/
dy
dy
C a1 .x/y D 0 )
C
yD0 )
C p.x/y D 0 )
dx
dx
a0 .x/
dx
) y 0 C py D 0 :

a1 .x/
, con la restricin a0 .x/ 0.
a0 .x/
A continuacin se hacen las siguientes consideraciones:

Como antes, denotamos p.x/ D

a. Se define
.x/ D e

p.x/ dx

:
R

En este caso no usamos la constante de integracin de la integral e p.x/ dx para obtener una
funcin .x/ lo ms sencilla posible.
Por el teorema Fundamental del Clculo, al derivar obtenemos:
Z

R
R
d
d  R p.x/ dx 
p.x/ dx d
D
e
De
p.x/ dx D e p.x/ dx
p.x/ D p :
dx
dx
dx
es decir:
 0 D p :
b. Por otro lado



d
dy
d
dy
dy
.y/ D 
Cy
D
C yp D 
C py :
dx
dx
dx
dx
dx

Igualdad que se escribe como:

(2.1)

.y/ 0 D .y 0 C py/ :

 Para resolver la ecuacin diferencial y 0 C py D 0:
a. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/ D e
.y 0 C py/ D 0 :
b. Se aplica la igualdad anterior (2.1):
.y/ 0 D 0 :

p.x/ dx

Ecuaciones diferenciales ordinarias

c. Integrando se obtiene:
Z
Z
R
.y/ 0 dx D 0 dx ) y D C ) e p.x/ dx y D C:
d. Por ltimo se despeja la variable y:
yD

C
e

) y D Ce

p.x/ dx

p.x/ dx

En este procedimiento la funcin .x/ se ha utilizado como factor para poder efectuar la integracin y resolver la ecuacin diferencial. Por esta razn se dice que .x/ es un factor integrante
de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.3.4 Resolver la ED:
H

dy
C x 3 y D 0, con x 0.
dx

Se normaliza la ED dividiendo entre x:

dy
C x2y D 0 :
dx

Vemos que p.x/ D x 2 .

Se calcula un factor integrante .x/:
De

p.x/ dx

) De

x 2 dx

De

x3
3

Se multiplica por  la ecuacin diferencial y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

e

x3
3

 3 0


y 0 C x 2 y D 0 ) e x3 y D 0 :

Al integrar se obtiene:
e

x3
3

y D C ) y D Ce

x3
3

Observacin. Es el mismo resultado que obtuvimos en el ejemplo 2:3:3



2.3.2

Resolucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden

1. Se normaliza la ecuacin diferencial dividiendo entre a0 .x/:

a0 .x/

Se considera que p.x/ D

dy
dy
a1 .x/
g.x/
C a1 .x/y D g.x/ )
C
yD
)
dx
dx
a0 .x/
a0 .x/
dy
)
C p.x/y D f .x/ :
dx

a1 .x/
a0 .x/

&

f .x/ D

g.x/
; donde a0 .x/ 0.
a0 .x/

2. Se calcula un factor integrante .x/:

.x/ D e

p.x/ dx

3. Se multiplica la ecuacin diferencial por la funcin .x/:

.y 0 C py/ D f :

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

4. Considerando que .y/ 0 D .y 0 C py/ [ver (2.1) en pgina (3/], se tiene:
.y/ 0 D f :
5. Integrando:
Z

.y/ dx D

f dx ) y C C1 D

f dx C C2 :

6. Despejando la variable y:
yD

1


C
:


f dx C

Se ha obtenido as la expresin de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea:

Z R
R
R
y D e p.x/ dx e p.x/ dx f .x/ dx C Ce p.x/ dx :
Ejemplo 2.3.5 Resolver la ED

y0

y D 5.

H En este caso la ecuacin diferencial est normalizada. Se tiene que p.x/ D 1 & f .x/ D 5.
Se calcula un factor integrante:
R
R
.x/ D e p.x/ dx D e . 1/ dx D e x :
Se multiplica la ecuacin diferencial por  y se aplica la igualdad conocida (2.1) de la pgina 3:
x

.y 0 C py/ D f ) .y/ 0 D f ) .e

Integrando y despejando a y obtenemos:
Z
Z
.e x y/ 0 dx D e x 5 dx ) e

y C C1 D 5e

y/ 0 D e

C C2 ) e

5:

y D 5e

CC )

) y D 5 C Ce x :
Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.6 Resolver la ED

y0

xy D 5x.

H Esta ecuacin diferencial est normalizada. En este caso p.x/ D x & f .x/ D 5x.
Se calcula un factor integrante:
.x/ D e

p.x/ dx

De

. x/ dx

De

x2
2

Se multiplica la ecuacin diferencial por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

.y/ 0 D f )
Integrando y despejando la y, obtenemos:
Z 
Z
0
x2
x2
e 2 y dx D e 2 5xdx ) e

x2
2

)y D

x2
2

0

y C C1 D 5e
5 C Ce

x2
2

De

x2
2

x2
2

5x :

C C2 ) e

x2
2

y D 5e

x2
2

CC )

Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.



Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.7 Resolver la ED

H

xy 0 C y D 5x 3 ;

donde x > 0.

Se normaliza la ED dividiendo entre x:

y0 C

1
y D 5x 2 :
x

1
; f .x/ D 5x 2.
x
Se calcula un factor integrante:
En este caso p.x/ D

.x/ D e

p.x/ dx

De

1 dx
x

D e ln x D x :

Se multiplica la ED normalizada por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

.y/ 0 D f ) .xy / 0 D 5x 3:
Integrando y despejando y:
Z
Z
5
5
0
.xy/ dx D 5x 3 dx ) xy C C1 D x 4 C C2 ) xy D x 4 C C )
4
4
5 3 C
)y D x C :
4
x
Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.

Ejemplo 2.3.8 Resolver la ED
H

.100 C 2t/y 0 C y D 7.100 C 2t/.

Se normaliza la ED dividiendo entre 100 C 2t:

y0 C

1
y D 7:
100 C 2t

1
& f .t/ D 7.
100 C 2t
Se calcula un factor integrante:
En este caso p.t/ D

.t/ D e

p.t / dt

De

1
100C2t

dt

1
2

D e 2 ln.100C2t / D e ln.100C2t / D .100 C 2t/ 2 :

Se multiplica la ED normalizada por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

h
i0
1
1
.y/ 0 D f ) .100 C 2t/ 2 y D 7.100 C 2t/ 2 :
Integrando y despejando y, obtenemos:
Z

Z
3

0
7 .100 C 2t/ 2
1
1
1
2
2
C C2 )
.100 C 2t/ 2 y dt D 7 .100 C 2t/ dt ) .100 C 2t/ y C C1 D
3
2
2
  
7
2
1
3


) .100 C 2t/ 2 y D
.100 C 2t/ 2 C C )
3
2


7
C
) y D .100 C 2t/ C
:
1
3
.100 C 2t/ 2

Esta ltima expresin es la solucin general de la ED.



2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Ejemplo 2.3.9 Resolver la ecuacin diferencial x 2 y 0 C 3xy D

H

sen x
.
x

Se divide entre x 2 , para normalizar la ED:

y0 C

3
sen x
yD
:
x
x3

(2.2)

Se calcula el factor integrante:

Z
Z
R
3
3
dx D 3 ln x D ln x 3 ) .x/ D e p.x/ dx D e ln x D x 3 :
p.x/ dx D
x
Se multiplica la ED (2.2) por .x/ D x 3 y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:


3
sen x
x 3 y 0 C y D x 3 3 ) x 3 y 0 D sen x:
x
x
Integrando:
Z

x y dx D

sen x dx ) x 3 y C C1 D
)y D

cos x C C2 ) x 3 y D

cos x C C )

cos x
:
x3

La cual es la solucin general de la ecuacin diferencial.


Ejemplo 2.3.10 Resolver la ecuacin diferencial .cos x/y 0 C .sen x/y D x.sen 2x/ cos x.
H

Dividiendo entre cos x, para normalizar la ED:

y0 C

sen x
x.sen 2x/ cos x
sen x
yD
) y0 C
y D x.sen 2x/:
cos x
cos x
cos x

Calculando el factor integrante:

Z
Z
sen x
p.x/ dx D
dx D
cos x
) .x/ D e

p.x/ dx

ln.cos x/ D ln.cos x/

D e ln.cos x/

D .cos x/

(2.3)

1
:
cos x

Multiplicando la ED (2.3) por .x/ y aplicando la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:


0
1 h 0 sen x i
1
1
2x sen x cos x
y C
y D
x sen 2x )
y D
D 2x sen x:
cos x
cos x
cos x
cos x
cos x
De donde

Z 

1
y
cos x

0

dx D

2x sen x dx:

Integrando por partes la integral del lado derecho:

1
y D 2x cos x C 2 sen x C C:
cos x
Por lo tanto la solucin general es
yD

2x cos2 x C 2 sen x cos x C C cos x ) y D 2x cos2 x C sen 2x C C cos x:



Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.11 Resolver la siguiente ED lineal x 0 C 2yx D y.

H

En este caso la ED est normalizada. El factor integrante es

Z
Z
R
2
p.y/ dy D 2y dy D y 2 ) .y/ D e p.y/ dy D e y :
2

Multiplicando la ED normalizada por .y/ D e y y aplicando la igualdad conocida:

2

e y x 0 C 2yx D ye y

h 2 i0
2
) e y x D ye y :

Integrando:
2

ey x D

1 y2
e C C:
2

ye y dy D

Por lo tanto la solucin general es

xD

1
C Ce
2

y2

:


Ejemplo 2.3.12 Resolver la siguiente ecuacin diferencial

dy
1
D y
.
dx
e
x

H Considerando a y en funcin de x, esta ecuacin diferencial ordinaria no es lineal; pero si consideramos

a x en funcin de y, se tiene que
.e y

x/

dx
dy
D 1 ) ey x D
)
dx
dy
) x 0 C x D ey:

(2.4)

Esta ltima expresin es una ecuacin diferencial lineal. Un factor integrante es

Z
Z
p.y/ dy D
dy D y ) .y/ D e y :
Entonces multiplicando la ED lineal (2.4) por .y/, aplicando la igualdad conocida e integrando:
Z
Z
e y x 0 C x D e y e y ) e y x 0 D e 2y )
e y x 0 dy D e 2y dy )
) e y x C C1 D

1 2y
1
e C C2 ) e y x D e 2y C C:
2
2

La solucin general de la ED es
xD

1 y
e C Ce
2

:


2xy D x 3 e

y0

Ejemplo 2.3.13 Resolver el siguiente PVI

x2

; con la condicin y.0/ D 1.

Se tiene:
y0

2xy D x 3 e

x2

(2.5)

Un factor integrante es
Z

p.x/ dx D

x dx D x 2 ) .x/ D e

p.x/ dx

De

x2

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Multiplicando (2.5) por .x/, aplicando la igualdad conocida e integrando, se obtiene:

e

x2

y 0

2xy D x 3 e

x2

x2

) e x y 0 D x 3 e 2x )
Z
Z
2
) e x y 0 dx D x 2 e

Integrando por partes la integral del lado derecho:

Z
1 2
2
x e
x 2e 2x x dx D
4

2x 2

1
2

2x 2

2x 2

x dx:

x dx:

Entonces:
e

x2

y C C1 D

1 2
x e
4

2x 2

1
C
2

1
4

2x 2

C C2 ) y D

1
e
4

2x 2



1
2
2
2
x C
ex C C ex :
2

Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial es



1
1
2
2
2
yD
x C
e x C C ex :
4
2
Considerando la condicin inicial y.0/ D 1:


1 2 1
e 0CC ) 1D
1D
0 C
4
2

1
1
9
CC ) C D 1C D :
8
8
8

Por lo tanto, la solucin del PVI es

yD

1
4

x2 C

1
2

x2

9 x2
e :
8


Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones en la pgina 10

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
1. y 0 C 100y D 0.

11. xy 0 D 2y C x 2 .

2. x 0

10x D 0.

12. y 0 cos x C y sen x

3. 2z 0

xz D 0.

13. x 2y 0 C 2xy D x

4. xy 0

10y D 0.

14. .y

5. .500

t/s C 4s D 0.

1/x 0

1 D 0.
1.

x D y.y

1/2 .

15. xe x y 0 C .x C 1/e x y D 1.

6. .100 C 3t/A C A D 10.

0

7. y 0 C .cot x/y D 2 csc x; con y

 
2

16. y 2 dx C .3xy
D 1.

4y 3 /dy D 0.

17. .x 2 C 1/ dy D .x 3

2xy C x/ dx; con y.1/ D 1.

dy
8. .2x C 5/
C 10y D 10.2x C 5/; con y.0/ D 0.
dx

18. .y 2 C 1/dx D .1 C xy/dy; con x.1/ D 0.

dy
9. .x C 1/
C 3xy D 6x.
dx

19. y 0 cos x C y sen x

10. xy C .2x
0

3/y D 4x .
4

cos3 x D 0; con y.0/ D 1.

20. Ly 0 C Ry D E sen wx; con y.0/ D 0, donde L,

R, E & w son constantes positivas.

10

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Pgina 9

100x .

1. y D Ce
2. x D

12. y D sen x C C cos x.

Ce10y .
1

3. z D Ce 4 x .
14.

4. y D Cx 10 .
5. s D C.500

t /4 .

15.

6. A D 10 C C.100 C 3t /
7. y D 2x csc x C .1
5
8. y D .2x C 5/
6

10. y D 2x 3 C Cx 3 e
11. y D

1
3.

16.

/ csc x.
57
6

9. y D 2 C C.x 2 C 1/
x 2 ln x

1
1 2
C Cx 2 .
1
2
x
1
x D .y 1/y 2 C C.y 1/.
2
y D e x C Cx 1 e x .
4
x D y 2 C Cy 3 .
5
1
1
.
y D .x 2 C 1/ C 2
4
x C1
r
y2 C 1
xDy
.
2
y D cos x sen x cos x.

E!L
R
yD 2 2
sen !x
! L C R2 !L

13. y D

.2x C 5/
3
2.

2x .

C Cx 2 .

17.
5.

18.
19.
20.

cos !x C e

Rx
L