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Vass - Teoria Circuitos 3
Vass - Teoria Circuitos 3
-2CAPITULO 1:
FUNCION
DE
RED
-31.1
-4-
La exponencial
es usualmente Interpretada mediante un modelo fsico
(pero sin significado fsico) de un vector unitario giratorio llamado fasor cuya
direccin esta determinada
-5por el signo.
(Sentido positivo: direccin antihoraria y sentido negativo: direccin horaria).
Para rotacin positiva, la parte real de
vara como el coseno de
-6-
-81.2
FUNCION DE RED
De lo cual se deduce que una funcin de red es una funcin racional de s con
coeficientes reales.
b)
FUNCION DE TRANSFERENCIA
- 12 -
- 13 -
- 14 -
- 15 -
- 16 1.3
La respuesta de una red lineal esta dada por sus dos componentes: libre y
forzada, durante los perodos: transitorio y permanente. La respuesta libre o
natural depende la topologa y de las condiciones iniciales, mientras que la
respuesta forzada depende exclusivamente del tipo de excitacin.
Sea una red lineal caracterizada por la ecuacin matricial
Donde
- 18 EJEMPLO:
a)
b)
- 19 1.4
POLOS Y CEROS
Donde los coeficientes a y b son reales y positivos para las redes de elementos
pasivos y fuentes no controladas.
La ecuacin 1.4.1 se puede escribir corno un producto de factores lineales que
incluyen las n races del numerador y las m races del denominador.
+
Por tanto las frecuencias pj son las frecuencias complejas naturales
correspondientes a la respuesta libre.
A su vez, las frecuencias pk son as frecuencias complejas de la excitacin
corresponden a la respuesta forzada.
En consecuencia, los polos determinan la forma de onda en funcin del tiempo
de la respuesta, el voltaje de salida, Los ceros determinan la magnitud de cada
parte de la respuesta, ya que controlan la magnitud de Kj y Kk.
Un polo de Z(s) implica una corriente cero para un voltaje finito lo que significa
un circuito abierto.
Por otro lado, un cero de Z(s) significa voltaje nulo para corriente finita lo que
es lo mismo un cortocircuito.
Un dipolo es un circuito abierto para los polos y cortocircuitos para los ceros.
Una representacin de la magnitud de una funcin de red es t dado por la
figura 1.4.2.
- 23 -
CONCLUSION:
Si la excitacin es tal que su frecuencia compleja s tiene el valor de algunos de
los ceros la respuesta debido a esa excitacin es nula.
- 24 -
- 25 1.5
RESPUESTA EN EL TIEMPO
Las races que estn sobre el eje real negativo corresponden ya sea a
un caso crticamente amortigua do o a una forma sobrearnortiguada que
se expresa como la diferencia de dos funciones exponenciales.
- 27 -
- 28 -
- 29 1.6.
VECTORES EN ELPLANO S
Una funcin de red puede ser evaluada para un valor particular de S tanto en
forma ana como grficamente.
Como en general es
- 30 -
- 31 -
- 32 -
- 33 -
- 34 1. 7.
de lo que se asocia a:
Ahora bien si T(jw) es una funcin de variable compleja - puede ser expresada
en trminos de su magnitud y fase:
- 36 -
- 37 EJEMPLO
Calcular las partes de la siguiente funcin:
SOLUCION
- 38 -
- 39 l.7.a.
- 40 -
- 42 -
- 43 l.7.b.
Unicarnente debemos de observar que el sistema tiene una incgnita mas que
ecuaciones por haber introducido an+1. Entonces lo que podemos hacer son dos
cosas:
- 44 a)
b)
Esto nos indica que si hemos obtenido T(s) tambin K+T(s) tiene la misma
parte imaginaria, por ello si seguimos el mtodo a) o el b) lo que procuraremos
es que T(s) no tenga parte entera independiente y a dicho T(s) se le denomina
de parte real mnima siendo la solucin general:
- 45 -
- 46 l.7.c.
y Q(s) deber tener todos sus ceros a la izquierda del plano s. Despus
hacemos:
con la particularidad de que por el hecho de que P(s) s puede tener ceros a la
derecha habr en general varias combinaciones. Sin embargo cuando
tomemos P(s) con todos sus ceros a la izquierda resultara T(s) una funcin de
fase mnima y la solucin general ser
siendo como ha quedado dicho Ttp(s) una funcin de todo paso arbitraria.
- 48 l.7.d.
con la particularidad de que ahora P(-s) puede tener ceros a la derecha, lo que
significa que P(s) tiene ceros a la izquierda, por eso existirn varias
combinaciones.
Por ltimo, conocimos P(-s) y Q(s) podernos conocer P(s) con lo cual quedar
hallada T(s).
Lo que si se puede conseguir es que no tenga ceros a la derecha y esta
funcin ser nica. Ms en este caso podemos multiplicar a T(s) por una
constante K sin que cambie (w).
Cuando nos dan tg (w) como es:
- 49 -
Vase que solo T(s) tiene todos sus ceros a la izquierda es decir es de fase
mnima.
- 50 1 .8.
Una funcin de red de una variable real se puede representar fcilmente sobre
un conjunto nico de ejes de coordenadas. Por ejemplo, la funcin real f(x)
siendo X real, se puede representar facilmente en coordenadas rectangulares
con X como abcisa y f(x) como la ordenada. Una funcin compleja de una
variable compleja tal como la funcin de red T(s) con S = + jw, no se puede
representar sobre un conjunto nico de coordenadas.
La variable compleja S = + jw depende de dos cantidades independientes
que son las partes real e imaginaria de S. Luego no se puede representar por
medio de una lnea.
Corno la funcin compleja T(s) tambin tiene las partes real e imaginaria, no se
puede representar sobre una sola dimensin.
En general, para representar a T(s) con S = + jw se requieren dos grficos
bidimensionales.
La primera es un grfico Jw vs que se denomina plano S, con el mismo
conjunto de coordenadas usadas para representar los polos y los ceros. La
segunda es parte imaginaria vs parte real de T(s) que se denomina plano T(s)
Como:
- 51 a)
Figura 1.8.1
- 52 b)
Figura 1.8.2
- 53 EJEMPLO
DIBUJAR LOS DIAGRAMAS DE MODULO Y ARGUMENTO DE T(s) = E0/E1
PARA EL SIGUIENTE CIRCUITO DENOMINADO FILTRO PASO BAJO
SOLUCION
LA FUNCION DE RED T(s) = E0/E1, PARA LA RED ES POR DIVISOR DE
VOLTAJE
- 54 1.9
DIAGRAMA DE NYQUIST
- 55 -
- 56 1.10
DIAGRAMA DE BODE
CARACTERISTICAS
1)
2)
- 57 -
P2
<1
P1
- 58 -
2.
- 59 -
CONSTANTES
Ya que:
su representacin ser:
CASO B:
- 60 -
- 61 -
CASO C:
1) CERO SIMPLE
- 62 -
- 63 -
2)
CERO MULTIPLE
Pendiente 20 n db/dc
3)
POLO SIMPLE
Vemos que resulta similar al caso del cero simple slo que este
- 64 -
4)
POLO MULTIPLE
Resultando igual que en caso anterior pero esta vez la pendiente va a ser -20 n
db/dc.
- 65 -
CASO D
- 66 -
- 67 -
bre el eje de las abcisas y para alta frecuencia ser una recta de pendiente -40
db/dc.
d)
- 68 -
SOLUCION
Haciendo el trmino independiente de cada factor igual a la unidad se tiene
para s = jw.
- 69 -
- 70 -
- 71 -
- 72 -
- 73 -
2.1
INTRODUCCION
FIGURA 2.1.1.
En la figura 2.1.1. estn indicadas las variables de un cuadripolo y estas son:
- 74 -
2.2
TABLA 2.2.1.
2.2.a
MATRIZ (Z)
Suponiendo que son conocidas las corrientes I1 e I2 el Teorema de sustitucin,
nos permite considerar que la entrada y la salida han sido cerrados por fuentes
de corriente de valo
- 75 -
- 76 -
o en forma matricial
- 77 -
Ejemplo:
- 78 -
As
2.2.b
MATRIZ [Y]
Para expresar ahora I1 e I2 en trminos de V1 y V2 podemos utilizar las ec.
2.2.3. y despejar; quedando
En las ec. 2.2.4. se observa que la dimensi6n de los coeficientes de los voltajes
es de admitancia por lo que se puede escribir corno:
- 79 -
- 80 -
EJEMPLO
- 81 -
2.2.c.
MATRIZ DE TRANSMISION
MATRIZ [a]
Los parmetros de transmisin sirven para relacionar el voltaje y la corriente de
un par de terminales a el voltaje y la corriente del otro par de terminales.
Estos parmetros se conocen por una variedad de nombres: Parmetros de
cadena, Parmetros ABCD, etc. Su primer uso fue para el anlisis de lneas
de transmisin donde se conocen con
- 82 -
- 83 -
Obsrvese que:
- 84 -
EJEMPLO:
Partiendo de su definicin determinar los parmetros de la matriz [ a ] del
cuadripolo de la figura.
- 85 -
- 86 -
5.
MATRIZ HIBRIDA
- 87 -
- 88 -
- 89 -
- 90 -
- 91 -
- 92 -
- 93 -
- 94 -
2.5.
EL TRANSFORMADOR IDEAL
No posee prdidas.
Las reactancias del primario y del secundario son mucho mayores que la
impedancia de carga
c)
Las ecuaciones que relacionan los voltajes con las corrientes estn dados en
forma matricial por:
- 95 -
sustituyendo, queda:
- 96 -
Demostracin
- 97 -
- 98 -
La ec. 2.3.6. revela una propiedad interesante del transformador ideal; sirve
como un convertidor de impedancias positivas; el cual hace que la Zin sea
directamente proporcional a la carga ZL. Otra caracterstica del transformador
ideal es la propiedad de aislador; esto es que sirve para asegurar que las
condiciones de los terminales no se alteren cuando se lo utiliza para ciertas
interconexiones entre cuadripolos
En el caso de que el convenio de polaridades sea el indicado en la figura
entonces n ser negativo.
- 99 -
b)
EL GIRADOR
- 100 -
c)
- 101 -
(NIC:
(K GANANCIA)
- 102 -
Los cables poseen a su vez cierta resistencia que tiende .a atenuar las seales
elctricas que por ellas pasen.
La lnea se puede representar esquemticamente por el cuadripolo de la fig.
2.3.5. (b). Ahora si a uno de los extremos de la lnea telefnica colocamos una
red compensatoria consistente de un resistor de valor -R; la combinacin de
red con esta compensacin nos permite tener una red sin atenuaciones.
Este es el principio bsico del amplificador de resistencia negativo usado en
telefona moderna.
La red (- R) se puede obtener obviamente mediante un NIC y un resistor
positivo.
EJEMPLO
Calcular la impedancia de entrada de la Red, si Z1 = 1
- 103 -
- 104 -
- 105 -
e)
2)
REALIZACION DE UN GIRADOR
3)
- 106 -
2.4
INTERCONEXION DE CUADRIPOLOS
a)
CONEXION SERIE-SERIE
- 107 -
- 108 -
b)
CONEXION PARALELO-PARALELO
FIG. 2.4.2
En esta conexin se observa que:
- 109 -
c) CONEXION SERIE-PARALELO
FIG. 2.4.3
Se cumple que:
- 110 -
- 111 -
d)
CONEXION PARALELO-SERIE
- 112 -
e) CONEXION EN CASCADA
FIG. 2.4.5.
Las relaciones son:
Recordando que:
- 113 -
sustituyendo,
EJEMPLO:
SOLUCION:
- 114 -
o en forma matricial
2
en cuyo caso
3
- 115 -
2.5
PRUEBA DE BRUNE
- 116 -
PRUEBA DE BRUNE
Existen unas reglas sencillas que permiten ver si dos cuadripolos, despus de
conectados van a trabajar cono cuadripolos independientes (Para su
demostracin consultar a Guillemin, Comunication Networks Vol II, Pg. 148).
1)
Cuando dos cuadripolos tienen conexin en serie por uno de los lados
(entrada o salida) se dejan estos terminales abiertos e independizados y
se excita el conjunto por los otros terminales (que pueden estar unidos
en serie o en paralelo).
- 117 -
2)
Cuando los cuadripolos tienen conexin en paralelo por uno de los lados
(entrada o salida) se cortocircuitan independientemente dichos
terminales de cada uno de los cuadripolos y se excita el conjunto por los
otros terminales (que pueden estar unidos en serie o en paralelo) Fig.
2.5.4.
Y como muestra la fig. 2.5.4 la d.d.p. entre los terminales
cortocircuitados es Vab = 0 los cuadripolos trabajan como
independientes.
Para ver si dos cuadripolos conectados estn trabajando como propios
cuadripolos es necesario aplicar la prueba de Brune a los terminales
tanto de entrada como de salida
- 118 -
3)
- 119 -
- 120 -
- 121 -
y finalmente
- 122 -
2.6
CUADRIPOLOS ACTIVOS
- 123 -
y en los terminales 2 2
- 124 -
As:
- 125 -
2.7
CUADRIPOLOS TIPICOS
a)
CUADRIPOLO EN T
En realidad la red de la fig. 2.7.1 es una red de tres termina les (estrella) ya que
los terminales 1 y 2 son el mismo.
La matriz | Z | es:
Por ello
- 126 -
y entonces ser:
Este caso es el dual del anterior (tringulo) luego trabajaremos con la matriz [Y]
- 127 -
Luego:
- 128 -
La matriz [ Z ] ser:
- 129 -
En caso de simetra.
- 130 -
Tendremos:
- 131 -
- 132 -
- 133 -
- 134 -
- 135 -
- 136 -
2.8
En relaci6n a la matriz | a |
de donde:
- 137 -
ya que
Sustituyendo queda:
- 138 -
luego tendremos:
- 139 -
- 140 -
EJEMPLO 2:
SOLUC ION:
- 141 -
- 142 -
2.9
- 143 -
SOLUCION
- 144 -
10
IMPEDANCIAS ITERATIVAS
- 145 -
- 146 -
Obsrvese que ZI1 y ZI2 son dos impedancias irracionales, lo que nos dice que
ni son sintetizables, es decir que no podernos, en general encontrar dipolos
cuyas impedancias sean las impedancias Iterativas de un cuadripolo. Sin
embargo a cada valor particular de S = jw corresponde un valor de ZI1 y ZI2
realizable.
EJEMPLO:
- 147 -
SOLUCION:
- 148 -
- 149 -
2.11
IMPEDANCIAS IMAGEN
Las impedancias imagen Zi1 y Zi2 son dos impedancias tales que cuando estn
respectivamente colocadas entre los terminales 1 - 1 y 2 - 2 las impedancias
de entrada y salida que presenta el cuadripolo son precisamente dichas
impedancias Zi1 y Zi2, tal como se muestra en la figura 2.11.1.
Para su determinacin, igual que antes utilizaremos las ecuaciones de la
impedancia de entrada y salida ec. 2.8.1 y ec. 2.8.2 tendremos
- 150 -
En funcin de la matriz | Y |
- 151 -
Sustituyendo,
Para las impedancias imagen, lo mismo que para las iterativas, podemos decir
que como no son racionales no se pueden sintetizar, a excepci6n de valores
particulares de S = jw, y tomando siempre la raz con la parte real positiva. Las
expresiones ec. 2.11.5., nos dicen que experimentalmente puede determinarse
Z y Z. midiendo las impedancias de entrada y salida en circuito abierto y
cerrado.
EJEMPLO: Calcular las impedancias imagen del cuadripolo de la figura,
especificando su valor para S = 5j
- 152 -
- 153 -
2.12.
IMPEDANCIA CARACTERISTICA
Teniendo en cuenta que en todo cuadripolo simtrico es Z11 = Z12 vemos que
sus impedancias iterativas son iguales.
Por ello podemos decir adems que las impedancias iterativas y las imagen
son iguales y podemos designar a todos ellos con denominada impedancia
caracterstica.
- 154 -
- 155 -
- 156 -
- 157 -
de donde obtendremos:
- 158 -
- 159 -
- 160 -
CUADRIPOLO T
- 161 -
b)
CUADRIPOLO EN
Procedimiento a la inversa:
- 162 -
c)
De modo que:
- 163 -
- 164 -
- 165 -
3.1.
- 166 -
DEFINICIONES
1.- NODO:
2.- RAMA:
Cuadriltero planar
Pentgono no planar de Kuratowski
Hexgono no planar de Kuratowski
- 167 -
b)
ARBOL
- 168 -
c)
CONJUNTO DE CORTE
- 169 -
3.2.
- 170 -
a)
- 171 -
b)
a.-
- 172 -
3.3
- 173 -
a)
Para un rbol dado tomando una rama de rbol a la vez que forma el
denominado Conjunto de Corte Fundamental.
CONVENIO:
- 174 -
EJEMPLO
- 175 -
b)
- 176 -
3.4.
CONVENIO:
- 177 -
a)
DEFINICION:
Se considera un lazo fundamental aquel camino cerrado que posee una rama
de enlace a la vez y cualquier nmero de ramas de rbol.
- 178 -
- 179 -
3.5
MATRIZ DE MALLAS [ M ]
- 180 -
a)
- 181 -
3.6
CONDICIONES DE ORTOGONALIDAD
Luego escogeremos un rbol T constituido por las ramas r2, r5 y r6; los lazos
fundamentales sern l1, l2, l3.
- 182 -
Se demostrar que:
En efecto:
As para el ejemplo
- 183 -
3.7
Luego cada voltaje de rama vrj puede escribirse en funcin de dos voltajes de
nodos. Por ejemplo:
- 184 -
Sea:
- 185 -
3.8
- 186 -
Y as llamamos:
- 187 -
- 188 -
3.9
- 189 -
- 190 -
tenemos:
Por hiptesis del Teorema podemos asumir que los dos grficos de las redes
son idnticos es decir:
Tendremos que:
- 191 -
- 192 -
- 193 -
a)
INDUCTORES
Se transforman en:
Circuitalmente:
b) CAPACITORES
- 194 -
c) INDUCTANCIA MUTUA:
Las ecuaciones en el tiempo:
- 195 -
3.11
RAMA GENERALIZADA
- 196 -
Entonces tendremos:
Donde
- 197 -
Entonces
Donde:
- 198 -
3. 12
o equivalente:
- 199 -
Sustituyendo tendremos:
Si el coeficiente de
EJEMPLO1.
- 200 -
- 201 -
- 202 -
- 203 -
3.13
- 204 -
Que resulta.
- 205 -
o equivalente:
- 206 -
EJEMPLO:
Considrese el circuito con girador y su grfico correspondiente.
- 207 -
- 208 -
O sea
- 209 -
3.14
- 210 -
Y que
Luego:
O en forma equivalente:
Donde:
- 211 -
- 212 -
Donde:
- 213 -
Tambin se
- 214 -
3.15
En esta seleccin se introducir una discusin detallada del anlisis por lazos
el cual no es mas que una generalizacin del anlisis por mallas y que puede
utilizarse para el estudio del comportamiento tanto de redes no planares como
planares.
Este mtodo es considerablemente til cuando el nmero de lazos
fundamentales es notablemente menor que el nmero de nodos debido a que
el nmero de ecuaciones simultaneas que describen la red es el mismo que el
nmero de lazos fundamentales.
Consideremos una red con (N + 1) nodos y (R) ramas; escogiendo un rbol
arbitrario T y designado con
; los lazos
fundamentales y asignados una direccin arbitraria a cada lazo tendremos:
- 215 -
Tendremos que:
Donde:
Pero:
Luego:
- 216 -
SOLUCION:
Para esta red N = 5, R = 1, luego R N = 2; entonces el anlisis por lazos es
el mtodo mas simple para esta red.
Escojamos un arbol T formado por las ramas r6 , r1 , r4, r5 , r6 , siendo
los enlaces correspondientes las ramas r2 y r7
- 217 -
As mismo:
- 218 -
finalmente
- 219 -
- 220 -
- 221 -
- 222 -
- 223 -