Motor asncrono

Patente estadounidense n. 381.968, correspondiente al

motor asncrono ideado por Tesla.
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de
motor de corriente alterna. El primer prototipo de motor
elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y
presentado en el American Institute of Electrical
Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros
Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor,
que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b)
bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema
de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es tambin de 120, se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensin en el rotor
segn la Ley de induccin de Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el
motor universal es que en el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado
al circuito de excitacin del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de
conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de
la periferia. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los
electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las
barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a
mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de
induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
induccin.

La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento o resbalamiento.

ndice

1 Constitucin del motor asncrono

2 Conceptos bsicos de los motores de induccin
3 Tipos Constructivos
4 Cmo funciona
5 Enlaces relacionados
6 Enlaces externos

Constitucin del motor asncrono

La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica
ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente
protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca
el bobinado(correspondiente).
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el
bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe
ser el mnimo posible
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor (primario) y otro
en las del rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede
estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina
directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene un
devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia
y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de
dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores
monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar
para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo blindado).

Conceptos bsicos de los motores de induccin

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada

por:

Donde es la frecuencia del sistema, en Hz, y es el nmero de par de polos en la

mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del
rotor en comparacin con el campo magntico del esttor, esto se puede observar en la
siguiente ecuacin:

Donde:
: Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
: Vector de densidad de flujo magntico
: Longitud del conductor en el campo magntico
: Representa la operacin "producto vectorial"

Tipos Constructivos
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la
llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se
rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema
n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores, comnmente 3) situado en
el interior del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual se tiene un
sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere
mantenimiento al carecer de escobillas).
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del
esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula
de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que
son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la
posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el
par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas
inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que
producen el movimiento.

Cmo funciona
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al
aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la
corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor
en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo
magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o
par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mtua). No obstante, como
la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del
campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra
induccin y el rotor no producira cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina
"deslizamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la
cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad
rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga
mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin
embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla
aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir
que son motores de velocidad constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador
elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor
equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad
relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator)
es mximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente
absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad
nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es transitorio, y el fuerte par
de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin abruptos y
momentneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lmparas lo cual es
molesto, y puede producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los motores de
induccin estn todos preparados para soportar esta corriente de arranque, pero
repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de descanso pueden elevar
progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida til de los devanados
del mismo hasta originar fallas por derretimiento de la aislacin. Por eso se utilizan en
potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque suave", que
minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin,
y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno
de induccin mtua. La situacin es la misma que la de conectar un transformador con
el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir
aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal

del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo de lo que
sucede en el circuito rotrico.

Mquina sncrona
Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna que
convierte energa elctrica en energa mecnica, siendo en este caso utilizada como
motor sncrono, o bien convierte energa mecnica en energa elctrica, siendo en este
caso utilizada como [[generador sncrono], o sin carga como compensador sincrono.
Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente
alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y
hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de
sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

ndice

1 Aspectos constructivos
2 Principio de funcionamiento
3 Referencias
4 Vase tambin

Aspectos constructivos
El campo magntico rotatorio en el esttor est formado
por la suma vectorial del campo magntico producido por
tres devanados.
Esttor:
El esttor, o parte esttica, de una mquina sncrona es
similar al de una mquina asncrona. Contiene un
devanado trifsico de corriente alterna denominado
devanado inducido y un circuito magntico formado por apilamiento de chapas
magnticas.
El campo magntico presente en el esttor de una mquina sincrnica gira con una
velocidad constante. La velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la
frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.1

donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Rotor:
El rotor, o parte rotativa, de una mquina sncrona es bastante diferente al de una
mquina asncrona. Contiene un devanado de corriente continua denominado devanado
de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de la mquina
a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado devanado amortiguador.
Adems, contiene un circuito magntico formado por apilamiento de chapas magnticas
de menor espesor que las del esttor.
El resto de las caractersticas del rotor estn relacionadas con el objetivo de obtener un
campo entre el rotor y el esttor de carcter senoidal y dependen del tipo de mquina
sncrona:

Mquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que dan

lugar a un entrehierro variable.
Mquina de rotor liso: El devanado de campo est distribuido en varias
bobinas situadas en diferentes ngulos.

Principio de funcionamiento
Como generador:
Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se alimenta el
devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable
(mquinas de polos salientes) o la distribucin del devanado de campo (mquinas de
rotor liso) contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el entrehierro, que
hace aparecer en los bornes del devanado estatrico (devanado inducido) una tensin
senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifsica equilibrada aparece un
sistema trifsico de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.
Como motor:
En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la
mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico
(devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatrico (devanado
inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas
corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.