Control de la respuesta

ssmica de edificios
Manuel E. Ruiz Sandoval
Hernndez

Contenido

La importancia del control estructural

Cmo se logra?
Qu tipos hay?
Cul es el mejor?
Centralizado Vs Decentralizado
Ejemplo
Conclusiones
2

La importancia del control

estructural
John Hancock Tower

John Hancock Tower

Un gran monolito.

Diseado en los aos 70s

John Hancock Tower

Problemas iniciales
Cada de ventanas
Vientos mayores a 72 km/hr

John Hancock Tower

Efectos de torsin en la estructura

Mareos en su ocupantes.
Movimientos de cobra
6

John Hancock Tower

Error en el diseo.
Ante condiciones inusuales de viento
la estructura entrara en resonancia
hasta llevarla al suelo.

John Hancock Tower

Solucin:
Rigidizar la estructura.
Aumento de 1500 toneladas de acero en
diagonales

John Hancock Tower

Inclusin de una masa de
amortiguamiento (Tune mass
damper)

John Hancock Tower

10

Cul es el propsito del control

estructural?
Si una estructura tiene movimientos
no deseados, una de las posibles
soluciones es incrementar su rigidez.
Esto se logra a travs de aumentar
las secciones estructurales.

11

Cul es el propsito del control

estructural?
Reduccin de movimiento en la
estructura
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin

12

Podemos reducir las tres?

No. El reducir
desplazamiento o
velocidad se puede
incrementar la
aceleracin.
Si una estructura se
rigidiza casi no tiene
desplazamientos
relativos.
13

Cmo se logra?
Existen principalmente 2 formas

Pasiva
Activa

14

Control Pasivo
Como su nombre lo indica, slo esta
presente en la estructura y no acta
a menos de que se requerido.
Es parte inherente de la estructura

15

Control Pasivo

Excitaci
n

16

Estructura +
Control
Pasivo

Respues
ta

Tipos de controles pasivos

Aislamiento de base
La cimentacin es la
culpable de la ocurrencia de
dao sobre la estructura.
Esto se evita tratando de
aislar el edificio del contacto
con el suelo

17

Aislamiento de base

18

Aislamiento de base

19

Aislamiento de base

20

Aislamiento de base

21

Aislamiento de base

22

Aisladores de base

23

Disipadores de energa
Reduccin de fuerzas en elementos
estructurales (fuerzas cortantes,
momentos flexionantes, fuerzas
axiales) cuando otros elementos
(disipadores) se deforman y disipan
energa

24

Disipadores de energa

25

Adas

26

Tadas

27

Disipadores histerticos
metlicos

28

Disipadores de energa

29

Disipadores de energa

30

Tune Mass Dampers

Mass damper

32

Tune Mass Dampers

33

Taipei 101

34

Tune Mass Damper

35

Tune Mass Damper

36

Millenium bridge

37

Puente Millennium

38

Tacoma Narrow

39

Control Activo

Excitaci
n

Estructura

Control
40

Respues
ta

Control Activo
Este control es externo a la
estructura
Puede aplicar fuerzas, aun si la
estructura no tiene ningn
movimiento
Este control es el ms efectivo
Tambin, es el ms peligroso

41

Control Activo

42

43

Sistemas activos

296 m

Sistemas Activos

II

III

IV

44

Otros tipos de control

Adicionalmente al control pasivo,
activo y semiactivo existen otra
formas novedosas de control.
Si se piensa fuera de la caja, el
control puede ejercerse entre dos
estructuras.

Es esto posible?
45

Plaza Tritn

46

Plaza Tritn

47

EDIFICIOS ACOPLADOS

48

Estudios analticos

49

Sistemas semiactivos
Estos sistemas son una mezcla entre
activos y semiactivos
Ventajas:
Requieren muy poca energa
No pueden desestabilizar la estructura

Desventajas
No pueden ejercer control en los
cuatrantes II y IV
50

Sistemas semiactivos

II

III

IV

51

Sistemas semiactivos

52

Algoritmos de control
Cuando se trata de sistemas activos
y semiactivos, se debe proponer la
cantidad de energa necesaria para
poder reducir desplazamientos y
velocidades en funcin de la
excitacin de entrada.

53

Algoritmos de control
Algunos de estos algoritmos son
sencillos.
ON/OFF (bang/bang)
Equilibrio entre oferta y demanda
LQR (Linear Quadratic Regulator)

54

ON/OFF
Como su nombre lo indica, slo
enciende y apaga el sistema de
control en el momento que se
requiere, sin tener puntos
intermedios.
Cuando se quiere tener puntos
intermedios se trata de un sistema
de lgica difusa (Fuzzy Logic)
55

Sistemas LQR
Estos sistemas obedecen a la
siguiente ecuacin

Lo que se invierte para controlarlo

Lo que se quiere controlar

56

Comparacin entre sistemas Activo

y Pasivo
Debido a que el sistema activo tiene
la potencialidad de ejercer fuerza en
cualquier instante en el movimiento
de la estructura, tiene el mejor
desempeo sobre cualquier otro
mtodo de control

57

Edificio de estudio
Shizuoka Building

58

Edificio de estudio
Shizuoka Building

59

Comparacin entre Activo y Pasivo

60

Comparacin entre Activo y

Semiactivo

61

Control
Centralizado Vs. Decentralizado
Cuando la
estructura es muy
alta, el conectar
el sistema de
control de todos
los dispositivos a
una computadora
central se vuelve
muy costoso.
62

Senso
r
Devic
e
Senso
r
Devic
e
Senso
r
Devic
e
Senso
r
Devic
e
Senso
r
Devic
e

Data
acquisition
system

Decentralizacin
Una opcin para resolver este
problema es la decentralizacin del
sistema de control.
Esto se interpreta como la
atomizacin del problema, es decir el
problema central se convierte en
subproblemas.

63

Cul es la mejor decentralizacin?

Devic
e
Devic
e
Devic
e
Devic
e
Devic
e

Sens
or

Devic
e

Sens
or

Devic
e

Sens
or

Devic
e

Sens
or

Devic
e

Sens
or
Data
acquisition
system

64

Devic
e

Sens
or

Devic
e

Sens
or
Sens
or

Devic
e
Data
acquisition
system

Sens
or

Devic
e
Devic
e

Sens
or
Data
acquisition
system

Devic
e

Sens
or
Sens
or
Sens
or
Sens
or
Sens
or

Decentralizacin
Para resolver un problema, mientras
mayor informacin se tenga, ser
posible encontrar la mejor solucin.
La decentralizacin disminuye la
cantidad de informacin disponible, y
por lo tanto la eficiencia en la
solucin del problema

65

Comparacin
Activo Centralizado Vs. Decentralizado

66

Conclusiones
Los sistemas de control son tiles para
disminuir las demandas ssmicas y de viento a
las que esta sujeta una estructura
Los mejores sistemas de control son los
activos; sin embargo, consumen mucha energa
y pueden desestabilizar el sistema
Los sistemas de control semiactivo requieren
menor energa para su operacin; sin embargo,
no son tan eficientes como los sistemas activo,
pero son mejor que los pasivos.

67

GRACIAS POR SU
ATENCIN
68