OSCILACIONES ACOPLADAS

I. Objetivos:
Analizar el movimiento conjunto de dos osciladores armnicos similares
(pndulos de varilla), con frecuencia natural f0, acoplados por medio de un pndulo
bifilar. En particular, se generan los dos modos normales del sistema y se determinan
las respectivas frecuencias, f1 y f2; y se construye una superposicin de modos (pulso)
para la que se obtiene la frecuencia f3 de cada pndulo individual as como la frecuencia
del pulso fs.

II. Introduccin terica:

Con frecuencia se encuentran ejemplos de sistemas fsicos que pueden ser
descritos por medio de dos (o ms) osciladores armnicos, aproximadamente
independientes, con algn tipo de acoplamiento dbil entre los dos. Como ejemplo
especfico, consideraremos el sistema que se muestra en la figura 1, que consiste en un
par de pndulos idnticos (osciladores armnicos) acoplados por medio de un resorte.
En esta prctica, el sistema que analizaremos se corresponde con el representado en la
figura 2, que consta de dos pndulos de varilla acoplados por un pndulo bifilar, sin
embargo, la dinmica de ambos sistemas es equivalente, y por su mayor simplicidad
centraremos el estudio terico en el primero de los sistemas descritos.

Figura 1: Pndulos acoplados

1

En la figura 1 se observan dos pndulos de igual masa m y con la misma

longitud l acoplados por medio de un resorte cuya constante es D. Utilizaremos los
desplazamientos s1 y s2 como coordenadas generalizadas, tal y como se indica en la
figura 1. Cuando se separan los pndulos de su posicin de equilibrio un cierto ngulo
(suficientemente pequeo como para que las oscilaciones sean armnicas), las fuerzas
que actan sobre cada una de las masas son debidas a su peso y al resorte. La
componente del peso en la direccin de s es mg sen , con sen = s / l. Por otra parte, la
fuerza debida al resorte es proporcional al alargamiento del muelle, siendo D la
constante de proporcionalidad. Por lo tanto, la fuerza sobre cada una de las masas es:
F1 = D0 s1 D (s1 s2)
F2 = D0 s2 D (s2 s1 ),

(1)

donde D0 = mg / l.
Estamos interesados en dos casos particulares, correspondientes a los dos modos
normales:
a) En el primer modo normal (s1 = s2), los dos pndulos oscilan juntos con igual
amplitud (figura 2.A). Por lo tanto (1) se transforma en:
F1 = F2 = D0 s1.

(2)

Si tenemos en cuenta la ley de Newton, F = ma, con a = s , y (2),

+ (D0 / m ) s1 = 0.

(3)

La ecuacin del movimiento de un oscilador armnico simple es:

s + 2 s = 0,

(4)

donde es su frecuencia angular, relacionada con la frecuencia f del movimiento



mediante f = / 2. En este caso, la oscilacin de la variable s1 estar caracterizada por

la frecuencia
1 =

D0
m

= 0 =

g
.
l

(5)

Como el resorte no est ni extendido ni contrado, en este movimiento no es

sorprendente que la frecuencia de cada pndulo (f1) sea justamente la que tendran sin
acoplar (f0).

Figura 2: Diseo del experimento

b) En el segundo modo normal (s1 = s2), los pndulos oscilan en direcciones

opuestas, extendiendo y comprimiendo el muelle (figura 2.B),





F1 = (D0 + 2 D) s1
F2 = (D0 + 2 D) s1.

(6)

Teniendo en cuenta los razonamientos anteriores, el movimiento estar caracterizado

ahora por la frecuencia
2 =
mayor que 1.

D0 2 D
m

2D
m

2
1

(7)

En general, el movimiento de los pndulos acoplados est descrito por el sistema

de ecuaciones diferenciales:















d 2 s1

= D0 s1 D (s1 s2)

dt 2

d 2 s2

2
1

o, utilizando la ecuacin (5), D0 =

d 2 s1
dt

d 2 s2
dt

= D0 s2 D (s2 s1),

dt 2

m,

2
1 s1

D
s s
m 1 2

2
1 s2

D
s s .
m 2 1

(8)

Para resolver este sistema necesitamos conocer las condiciones iniciales. Supongamos
que en t = 0 el sistema parte del reposo, con un pndulo desplazado una distancia sm y
el segundo pndulo en su posicin de equilibrio (figura 2.C):
ds 1
dt

ds 2

dt

= 0,

s1 = sm ,
s2 = 0.




















Con estas condiciones iniciales, la solucin del sistema (8) es:

s1 =
s2 =

sm
2

sm
2

( cos 1t + cos 2t )

( cos 1t cos 2t ),

(9)

donde 1 y 2 vienen dadas por (5) y (7) respectivamente.

Usando las expresiones para la suma o diferencia de dos funciones angulares:

cos + cos = 2 cos

cos

cos cos = 2 sen

sen

(10)

obtenemos las ecuaciones del movimiento de los pndulos acoplados con las
condiciones iniciales mencionadas:
s1 = sm cos (
s2 = sm sen (

t ) cos (

t ) sen (

t)

t ).

(11)

Figura 3: Oscilaciones de dos pndulos acoplados











Las ecuaciones (11) describen oscilaciones (ver la figura 3) producidas por la

superposicin de los dos modos normales, con frecuencias angulares 1 y 2. La
oscilacin rpida resultante tiene frecuencia angular 3 y frecuencia f3 dadas por:
1

f3 =

f1

f2

y la amplitud vara entre 0 y el mximo valor sm, con una frecuencia angular s y una
frecuencia fs, siendo:

fs =

f2

f1

Si en lugar de hablar de frecuencia del movimiento peridico, nos referimos al perodo

T (T = 1/f ) del mismo:

Ts =

donde T1 =

2T1T 2
1
2
=
=
,
fs
f2 f1
T1 T2

1
1
y T2 =
. Podemos describir el movimiento como sigue: El primer
f1
f2

pndulo oscila con frecuencia angular 3 y amplitud gradualmente decreciente

s m cos w s t . Mientras tanto, el segundo pndulo comienza a oscilar con la misma
frecuencia, pero 90 desfasado y con amplitud gradualmente creciente s m sen w s t .
Despus de un tiempo

2 w s , el primer pndulo queda momentneamente en reposo,

y el segundo est oscilando con amplitud sm. Todo el proceso se repite indefinidamente
(aunque en la prctica habr naturalmente algn amortiguamiento).

III.Procedimiento experimental:
Comprobar en los pndulos de varilla que las masas se encuentran exactamente
en el extremo de las mismas.
Situar los ganchos (a) para el acoplamiento de los pndulos exactamente a la
misma altura (aproximadamente 15 cm. por encima de la masa del pndulo).
Comprobar que las oscilaciones naturales de ambos pndulos tienen la misma
frecuencia, moviendo si es necesario la masa de alguno de ellos.
Ajustar la longitud del pndulo simple (b) de manera que su perodo de
oscilacin sea igual al de los pndulos sin acoplar.
El acoplamiento de los pndulos se realiza con una masa suspendida de un hilo
cuyos extremos se sitan en los ganchos (a).

Experimento 1: Oscilaciones naturales (sin acoplamiento).

Para determinar la frecuencia natural f0 de cada pndulo, medir el tiempo 10T0
de 10 oscilaciones. Repetir esta operacin varias veces (al menos 8) y calcular el valor
medio de T0 . La frecuencia f0 ser 1/T0.

Experimento 2: Modos normales (con acoplamiento).

Para determinar la frecuencia

f1 del primer modo normal,

separar ambos

pndulos en la misma direccin y con la misma amplitud (6 cm. aproximadamente)

como se indica en el diagrama A de la figura 2, y dejar que oscilen. Medir el tiempo
10T1 de 10 oscilaciones completas varias veces (al menos 8) y calcular la frecuencia f1
del primer modo normal a partir del valor medio de T1. Comparar este resultado con el
valor terico (f1 = f0 ) haciendo que oscilen simultneamente con el pndulo simple (b).
Del mismo modo determinar la frecuencia f2 del segundo modo normal, desplazando
ambos pndulos en sentidos opuestos y con la misma amplitud inicial (diagrama B de la
figura 2).

Experimento 3: Pulsos (con acoplamiento).

a) Separar uno de los pndulos (pndulo 1) de su posicin de equilibrio mientras

el otro permanece en reposo verticalmente y soltarlo. Ambos pndulos comenzarn a
oscilar. Medir el tiempo 5T3 de 5 oscilaciones completas del pndulo desplazado en
primer lugar varias veces (al menos 8) y calcular la frecuencia f3 a partir del valor
medio de T3. Comparar el resultado con el valor terico.
Mientras, el pndulo que inicialmente estaba en reposo (pndulo 2) comienza a
oscilar con amplitud creciente hasta alcanzar un mximo. Posteriormente disminuye su
amplitud hasta parar nuevamente despus de un tiempo Ts/2. Medir Ts al menos 8 veces
y calcular la frecuencia fs a partir de su valor medio. Comparar el resultado con el valor
terico.
b) El desfase producido en cada pndulo puede comprobarse comparando sus
oscilaciones con las del pndulo simple (b en la figura 2). Para ello, mientras el pndulo
2 permanece estacionario, separar el pndulo 1 y el de referencia de su posicin de
equilibrio (diagrama C de la figura 2) y soltarlos en el mismo instante, con lo que
inicialmente ambos oscilan en fase. Comparar las fases respectivas cuando el pndulo 1
comienza de nuevo a moverse, despus de que su amplitud sea cero.

Experimento 4: Dependencia con la longitud de la cuerda de acoplamiento.

Dejar fija la posicin de los enganches (a) y repetir los apartados 2 y 3 para una
longitud distinta del hilo del cual se suspende la masa que acta como acoplamiento.

1) Por qu el ngulo de las oscilaciones debe ser pequeo?

2) Por qu los ganchos (a) tienen que estar situados a la misma altura?
3) Cmo se puede modificar el acoplamiento entre los pndulos?
4) Afecta el acoplamiento de igual manera al primer y segundo modo normal?