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INGENIERA DE MINAS
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE LA SERENA
Curso:
CARGUIO Y TRANSPORTE
Captulo 2
MOVIMIENTO DE MATERIALES - PRINCIPIOS BASICOS
AGOSTO 2008
Alejandro Cruzat G.
Universidad de La Serena
Departamento de Minas
Pg. 2
Alejandro Cruzat G.
MATERIALES
Lo primordial para estos trabajos no es conocer la naturaleza del material, sino sus
propiedades fsicas.
Todo lo que puede indicarse es que se trata de una caracterstica general. Si un material se
excava y carga sin ninguna dificultad, se dice que posee en alto grado dicha propiedad.
Ciertos tipos de suelos arcillosos se cargan con gran facilidad. Se empujan con un tractor o se
cargan con un cargador tal como se encuentran en estado natural. Suelos arcillosos hmedos
se cargan con gran dificultad. Existen, en cambio, materias como las rocas que requieren
primero fragmentarse con explosivos.
La eleccin de un equipo para un trabajo de carga y transporte depende entonces principalmente del grado de dificultad que presenta la excavacin y carga de un MATERIAL
determinado.
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ROCAS
TIERRAS
MEZCLAS DE TIERRA Y ROCA
ROCAS: En esta clasificacin se incluyen materiales duros y firmes como las rocas comunes,
hormign, bolones y materiales similares que pueden requerir el uso de explosivos para
extraerlos.
Todos los otros materiales los podemos considerar como tierra.
MEZCLAS DE ROCA Y TIERRA: Las mezclas de roca y tierra constituyen el material con que
se trabaja comnmente. Este tipo de material se encuentra en la mayor parte del mundo y es
una combinacin de varios tipos de roca y tierras. El nombre que se d a estas mezclas
identifica su composicin aproximada. La marga arenosa, por ejemplo, consiste principalmente
en una mezcla de marga con algo de arena.
TODOS LOS MATERIALES en su estado natural tienen cierto grado de HUMEDAD, de acuerdo
con las condiciones del tiempo y de drenaje, como tambin debido a sus caractersticas para
absorberla y retenerla. Hasta cierto punto, estos factores pueden ser regulados y modificados
por el ingeniero. Si bien ste no es capaz de hacer llover, puede humedecer con un camin de
riego el material que va a mover. Si las condiciones de drenaje natural no son satisfactorias,
puede abrir zanjas con este propsito. La retencin de humedad afecta el peso y el rendimiento
en las operaciones de excavacin y carga.
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Son tres las caractersticas que un ingeniero debe conocer con respecto al material que debe
excavar y mover:
DENSIDAD, EXPANSION Y COMPRESIBILIDAD.
Densidad
LA DENSIDAD del material que va a moverse corresponde al peso por metro cbico del
material que hay que transportar. Conocido este valor es posible evaluar el rendimiento de un
equipo determinado.
V g., la capacidad de transporte de un camin colmado es de 28.600 Kg. (63.000 lb.) por carga,
valor que por si slo no dice nada acerca del espacio volumtrico que realmente puede
transportar el vehculo. El fabricante del camin entonces debe indicar que para ese peso se
debe considerar una determinada densidad del material o metros cbicos mximos.
Si se trata, por ejemplo, de escoria, una materia liviana, se alcanzar la capacidad de volumen
del camin mucho antes que su lmite de peso.
Por el contrario, si el material es grava hmeda, un material muy pesado, se sobrepasar la capacidad de peso antes que el lmite relativo al volumen.
La densidad del material afecta tambin la forma de trabajo de los diferentes equipos que
trabajan en el movimiento de materiales, as: la manera de cargar de un cargador, el trabajo del
arrastre de un tractor o la operacin de mantencin de caminos de una motoniveladora son
afectados por la densidad de los materiales intervenidos.
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suelto
In situ
1,4 m3
1 m3
1m
1m
1 m3
1m
1m
Key words:
Densidad
Peso
Metros Cbicos
Material en el Banco in situ
Material Suelto Esponjado
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Factor de Conversin
Porcentaje de Expansin
1
Factor de Conversin
- 1
x 100
La tabla de la pgina siguiente es una lista parcial de las cifras aproximadas de densidad,
expansin y factor de conversin volumtrica de los materiales ms comunes.
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kg por m3 de
material suelto
kg por m3
en banco
Porcentaje
de expansin
Arcilla en el banco
1750
40
0,72
1260
1270
1380
40
40
0,72
0,72
915
1000
Carbn en la veta
antracita
bituminoso
1600
1280
35
35
0,74
0,74
1190
950
1550
2000
25
25
0,80
0,80
1250
1600
Grava de 6 a 51 mm
seca
mojada
1680
2250
12
12
0,89
0,89
1680
2000
Yeso
2800
74
0,57
1600
Mineral de hierro
magnetita
pirita
hematita
3280
3040
2900
33
33
33
0,75
0,75
0,75
2780
2580
2465
Piedra caliza
2600
67
0,60
1550
1600
2070
12
12
0,89
0,89
1440
1860
2520
54
0,65
1500
45
0,69
575
65
0,61
1750
Material
Arena
seca, suelta
hmeda, compacta
Arenisca dinamitada
Ceniza
Roca fragmentada
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COMPRESIBILIDAD
Ha observado usted a un jardinero rellenando un hueco en la tierra? Por qu interrumpe su
labor, de vez en cuando, y apisona el material?
Porque sabe que la tierra que sac no cave en el hueco excavado por eso la apisona hasta
dejarla al ras con el terreno original. En los trabajos de movimiento de tierra, la operacin de
compresin es necesaria por la misma razn. La tierra suelta puede comprimirse valindose
de varios medios mecnicos. Es comn el uso de rodillos, pisones, pulverizadores y agua.
Lo usual, en este tipo de trabajo, es que la tierra se apisone a mayor densidad de la que
generalmente tiene en su estado natural. La Ilustracin en esta pgina representa las tres
fases tpicas de ese trabajo.
m3 en banco
1 m3 - 1000 kg
m3 sueltos
m3 compactados
(30 % de expansin)
(25 % de reduccin)
1,3 m3 - 1000 kg
0,75 m3 - 1000 kg
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Es frecuente escuchar:
Una mquina puede hacer el trabajo, o no hacerlo, independiente de su potencia!
Ese raciocinio no permite decidir si es conveniente usar una mquina en un trabajo
determinado, ni estimar los costos asociados al mismo. El estudio de las diferentes clases de
potencia y los factores que afectan a cada una de ellas, nos da a conocer las razones de que
una mquina pueda hacer un trabajo o no lo pueda hacer. Tambin determina la VELOCIDAD
en que puede viajar una mquina en ciertas condiciones de trabajo, y permite calcular las
velocidades de viaje en proyectos en que no es factible obtener datos mediante
comprobaciones en el terreno.
1.
2.
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Muchos factores determinan la resistencia al rodado. Los ms importantes son los siguientes:
friccin
interna
flexin de los
neumticos
penetracin en
el suelo
Ejercen tambin considerable efecto la presin y diseo de los neumticos. Sin embargo, en
una mquina bien cuidada estos factores tienen poca influencia y sus efectos pueden
considerarse como una constante, junto con la friccin interna y la flexin de los neumticos.
Mediante pruebas y ensayos, se ha formulado una regla emprica para calcular el efecto de
estas constantes (friccin interna, flexin de los neumticos, etc. ). Este efecto, expresado en
kilogramos de fuerza de traccin, constituye aproximadamente el 2% del peso bruto del
vehculo.
Esto significa que se requieren 20 kg de empuje o tiro para mover cada tonelada de peso sobre
las ruedas. Este valor es el "factor" de resistencia al rodado en un vehculo con ruedas que
marcha por un camino duro, parejo y a nivel, tal como una carretera de hormign.
Para clculos ms complejos, la RR de los vehculos con ruedas se expresa como:
Resistencia al rodado (RR)
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Factor RR
(kg por tonelada)
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Pero, qu pasa si es una carretera fangosa o de tierra blanda y con surcos? No es lgico
que se requieran ms de 20 kg/ton? Los factores ms importantes que deben considerarse
entonces son la naturaleza y condiciones de la superficie sobre la cual se mueven las ruedas.
Dado que las condiciones del terreno pueden variar infinitamente, existe un numero infinito de
posibles factores de resistencia. No obstante, en la prctica slo se consideran cinco factores
principales para calcular trabajos. Se pueden determinar factores intermedios mediante
interpolacin y cierta experiencia. Para efecto de clculo, se desarroll la siguiente tabla con
factores de RR para diferentes condiciones.
Sist. Mtrico
20
32,5 kg/ton
Nieve compacta.
Nieve suelta.
kg/ton
25 Kg/ton
45 Kg/ton
Sist. Ingles
40 lb/ton
65 lb/ton
50 lb/ton
90 lb/ton
50 kg/ton
100 lb/ton
75
150 lb/ton
kg/ton
100 a 200
kq/ton
200 a 400
lb/ton
La RR de un mvil de ruedas varia segn la condicin del suelo. Los tractores de orugas no.
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M = 5%
5 m (dist vertical)
100 m
(dist. horizontal)
Cuando la inclinacin es cuesta arriba, en relacin con la marcha del vehculo, s denomina
adversa y se requiere mayor potencia. En este caso la RP es un factor negativo.
Cuando es cuesta abajo, constituye un elemento favorable de varios kilogramos adicionales en
la propulsin del vehculo. Este factor positivo se denomina usualmente factor de ayuda (AP)
en las pendientes. Sin embargo, ya se trate de una cuesta ascendente o descendente, o de un
terreno a nivel, siempre se halla presente la resistencia al rodado, debe calcularse tambin y
agregarse al resultado final.
Cuando se marcha cuesta arriba, un vehculo debe vencer la RR, ms la RP. Cuando se
marcha en terreno plano, un vehculo slo debe vencer la RR.
Al marchar cuesta abajo, un vehculo debe vencer la RR menos el factor de ayuda en las
pendientes (AP).
Cuesta arriba --------------------
Resistencia Total = RR + RP
Resistencia Total = RR
Resistencia Total = RR - AP
Tanto la resistencia como la ayuda en las pendientes se calculan en la misma forma. Una regla
emprica, basada en la experiencia, determina que por cada 1% de desnivel, se produce una
fuerza adversa o favorable de 10 kilogramos por tonelada de peso del vehculo. Esto es
adicional a la resistencia al rodado, y puede expresarse en la siguiente frmula:
RP (o bien AP) = (Peso Total + Peso de Carga) x (10 kg por ton)x (% de Inclinacin)
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Alejandro Cruzat G.
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TRACTOR DE ORUGAS
TRACTORES DE RUEDAS
Fuerza en la Barra
de Tiro, en Kg.
Fuerza en las
Ruedas, en Kg.
Velocidad
Km / h
Nominal
Mxima
1ra.
2,4
20.000
23.700
Velocidad
5 ta.
Km / h
Nominal
Mxima
36,4
1.980
2.520
Cul es la diferencia entre "fuerza en la barra de tiro" y "fuerza en las ruedas propulsadas?
La diferencia es slo convencional, pues ambos valores se miden en kilogramos de traccin.
En los tractores de carriles, la fuerza se mide en la barra de tiro lo cual es fcil de determinar.
En tractores de ruedas, se mide en las ruedas propulsadas, o sea, la fuerza neta que ejercen
los neumticos en el suelo a fin de impulsar el vehculo hacia delante, y es ms difcil
evaluarla.
En qu se diferencian la fuerza nominal y la fuerza mxima? La "fuerza nominal" es la
traccin que ejerce el tractor cuando el motor desarrolla su potencia plena nominal (que se
mide en HP), a la velocidad (RPM) especificada. La velocidad de viaje del tractor (que se
muestra en la hoja de especificaciones) depende de dicha traccin nominal en kilogramos. La
traccin mxima es el resultado del aumento del par motor bajo la carga, pero se obtiene a
expensas de la disminucin de la velocidad de marcha.
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POTENCIA UTILIZABLE
Factores que reducen la potencia disponible:
1.
Cuando los carriles o ruedas giran en falso, significa que las condiciones de agarre son malas.
En este caso, se debe:
a. AUMENTAR EL PESO
b. MEJORAR LAS CONDICIONES DEL SUELO
Uno de los factores ms importantes que determinan la fuerza de traccin es el peso de la
mquina mismo. Ningn tractor es capaz de ejercer una fuerza de traccin superior a su peso.
En general, lo que determina la fuerza de traccin es el peso sobre las ruedas propulsadas.
Por ejemplo, si en un automvil corriente las ruedas propulsadas soportan el 40 % del peso,
slo puede ejercer una fuerza de traccin mxima equivalente al 40 % de su peso.
Pero!
2.
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MOTORES TURBOALIMENTADOS
Los motores turboalimentados mantienen toda su potencia a mayor altitud que los motores de
aspiracin natural.
Key words:
Potencia, RR, RP
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VIAJE CARGADO
ESPERAS
CARGA
MANIOBRAS
CARGUIO
MANIOBRAS
DESCARGA
DESCARGA
VIAJE VACIO
Una vez que se planea una obra de remocin de tierra, y se inicia el trabajo, es relativamente
simple determinar el tiempo de ciclo para cualquiera de las unidades con slo medir varias
veces el tiempo invertido por la mquina en un ciclo completo y luego obtener el trmino medio.
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Tiempo Fijo es el que invierte una mquina, durante el ciclo, en todo aquello que no sea
acarreo y retorno. Incluye el tiempo para cargar, descargar y maniobrar en el curso del trabajo.
Todos estos tiempos son ms o menos constantes, sea cual sea la distancia a que se lleve o
acarree el material.
El tiempo fijo se puede comprobar con papel, lpiz y un cronmetro, registrando el tiempo de
los diversos eventos
Tiempo Variable es el que se necesita para el acarreo o, en otras palabras, el tiempo invertido
en el camino acarreando el material y regresando vaco, y vara con la distancia hasta la zona
de vaciado y la velocidad de los camiones.
El tiempo total de un ciclo determina el nmero de viajes por hora, y es evidente que el
ingeniero desea obtener el mayor nmero posible de viajes por hora. Esto significa que debe
reducir y mantener al mnimo el tiempo del ciclo. Existen ciertas normas para conseguir la
disminucin del tiempo en los ciclos. Estas normas son de sentido comn.
Consultas
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PRODUCCION
El nmero de VIAJES por HORA y de METROS CUBICOS por VIAJE determinan la produccin
de un equipo de remocin de tierra.
Dado que LOS HOMBRES Y LAS MAQUINAS no trabajan 60 minutos en cada hora, se debe
aplicarse un COEFICIENTE DE EFICIENCIA en los clculos de produccin.
Una vez que se establezca la duracin del ciclo, calculando el tiempo fijo y el tiempo variable,
se puede determinar el nmero de viajes por hora:
60 minutos
Tiempo de ciclo en minutos
Conociendo el nmero de ciclos por hora, se puede calcular la produccin por hora.
Produccin por hora = (Metros cbicos (en banco) / ciclo) x Nmero de ciclos / hora
(m3 en banco)
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Alejandro Cruzat G.
Sin embargo, la realidad en las empresas (no tan slo las de movimiento de
otra, esto por la sencilla razn de que nadie trabaja 6O minutos en cada hora.
factores que afectan el tiempo de trabajo de una mquina (y los hombre). Por lo
reconocer que las frmulas de clculo anteriores logran cifras que expresan
carcter terico.
materiales) es
Existen varios
tanto, se debe
resultados de
Factor de Eficiencia
50 min. / hora
0,83
45 min. /hora
0,75
40 min. / hora
0,67
Administracin
Tiempo atmosfrico
Ambiente
Poltica
Fallas en mquina
Disponibilidad de repuestos
Servicio tcnico
Sismologa
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Factor de Eficiencia
50 min. / hora
0,83
45 min. /hora
0,75
40 min. / hora
0,67
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