Qu son los drones?

Los drones son aeronaves no tripuladas. Estos vehculos areos son capaces
de mantener un nivel de vuelo controlado durante bastante tiempo -depende
del tipo de modelo y energa-, siendo propulsados por por un motor de
explosin o de reaccin.
Existen mltiples tipos de drones pero, por regla general, se suelen clasificar en
dos, segn su uso: civiles y militares. Dependiendo del modelo, algunos son
controlados desde una ubicacin remota, mientras que otros pueden llegar a
volar de forma autnoma mediante sistemas de programacin previa.
Historia de los Drones
Los datos ms antiguos que se tiene sobre el uso de plataformas areas no
tripuladas UAV datan de 1849, cuando el da 22 de Agosto de ese ao el
ejrcito Austriaco uso en una batalla contra la ciudad de Venecia globos
cargados con explosivos. Estos globos se lanzaron desde uno de los barcos
Austriacos llamado Vulcano. Aunque alguno de estos globos funcion,
dependan mucho del viento y muchos de ellos se desviaron grandes distancias
o incluso volaron de vuelta a los barcos de la armada austriaca. Los globos
explotaban una vez estaban sobre la ciudad mediante un sistema con una
batera galvnica con un hilo de cobre aislado. Los explosivos caan
verticalmente
tras
desinflarse
el
globo
y
explosionaban.
Aunque los globos no concuerdan con la definicin actual que le damos a los
Drones/UAV, el concepto si se ajusta al de "plataforma no tripulada que porta
una carga til", en este caso explosivos.

Primera Guerra Mundial

Las primera aeronaves no tripuladas fueron construidas durante y justamente
despus de la IGM. El primero fue el "Aerial Target" que data de 1916 (Blanco o

diana area) controlado mediante radiofrecuencia AM baja para afinar la

puntera de la artillera anti area.
El desarrollo de los Drones fue de la mano del de los misiles como forma de
guiar los explosivos hacia un objetivo mediante seguimiento de este.
Si se hubiese llegado a desarrollar ms, hubiese tenido como objetivo abatir
Zepelines.
Justo despus, el 12 de Septiembre el "Hewitt-Sperry Automatic Airplane"
conocido como la bomba volante realiz su primer vuelo de demostracin en el
que ya se poda apreciar el concepto de UAV. La intencin inicial era usarlo
como "torpedos areos" y se considera una versin temprana de los misiles de
crucero actuales.
Periodo

de

Enterguerras

Tras la IGM tres Standard E-1 (Avin biplano) se convirtieron a drones. El

Larynx fue uno de los primeros misiles cruceros que se crearon y que se
montaba sobre la estructura de un pequeo monoplano que poda ser lanzado
desde un buque de guerra y volado en automtico. Se prob entre 1927 y 1929
por
la
Royal
Navy.
El xito de los aviones pilotados mediante radiocontrol llevo al desarrollo de
aviones que hacan de blanco en Gran Bretaa y EEUU en 1930-1931.

En 1931, los britnicos desarrollaron el blanco radio controlado Fairey Queen a

partir del hidroavin Fairey IIIF floatplane fabricando una pequea partida de
tres aviones de este tipo. En 1935 se construyeron multitud de otros tipos de
aeronaves
como
"
Dianas
areas".
El "DH.82B Queen Bee", derivado del biplano de entrenamiento De Havilland
Tiger
Moth.
Se cree que, de alguna forma, el nombre de "Queen Bee" se deformo hasta
convertirse en el trmino "Drone" para este tipo de aeronaves, especialmente
cuando eran radio controladas.

La gorra que llevaba en aquel papel lo relacionaba con las fotos en blanco y
negro de su juventud, cuando Reginald Denny apareca con el uniforme de los
Royal Flying Corps, en la que sera la otra pasin de su vida: los aviones.
En Hastings, Inglaterra, se entren con el rango de teniente para participar en

la primera guerra mundial, pero sin llegar a entrar en combate. Form parte del
escuadrn 112, en el que aprendi a pilotar monoplazas de combate Sopwith
Pups,
Camels
y
Snipes.
En 1920 se hizo piloto de acrobacias. Fue miembro honorario de la compaa
Trece gatos negros, con base en Los ngeles. En 1934 cre la
empresa Reginald Denny Industries, para la fabricacin de aviones a radio
control, una pasin que comparta con actores como Henry Fonda y Jimmy
Stewart.
Un ao despus abri una tienda de aeromodelismo en Hollywood Boulevard
que tena un gran cartel blanco sobre la entrada en la que se lea: Reginald
Denny Hobby Shop y otro vertical, clavado en el csped y rodeado de
palmeras,
que
deca
Denny
Plane.
El producto estrella de la tienda era el Dennyplane Jr, que se venda por diez
dlares, exorbitante suma en aquellos tiempos de depresin. Un prototipo
diseado por el propio Reginald Denny que no se inspiraba en ningn avin
conocido pero que tena un aspecto propio de las aeronaves de los aos
veinte.
Otra idea que haba tenido el actor era la de vender sus creaciones a bajo
coste al Ejrcito de EEUU para que los artificieros los empleasen en sus
prcticas de tiro. En 1938, el actor compr a Walter Righter el diseo de un
nuevo motor, que resultara revolucionario. Lo bautizara como Dennimyte.
Los miles de dlares invertidos en investigacin y desarrollo de nuevos
modelos, estaba por llevar a Reginald Denny Industries a la ruina, cuando
en 1939 el Ejrcito decidi comprarle 53 unidades del modelo RP 4, al que
llamaron OQ-1, que significa modelo a escala 1. Tena seis caballos de
potencia, una extensin entre las alas de 3,73 metros, pesaba 47 kilos y
permita ser recuperado tanto a travs del aterrizaje en tierra como de
paracadas.
Para los artificieros, que hasta aquel entonces practicaban con mangas, poder
entrenarse con aviones a escala, que derribaban cada vez que podan,
resultaba mucho ms estimulante. El OQ -2 alcanzaba los 137 kms/h.
El comienzo de la segunda guerra mundial dispar el negocio de Reginald
Denny. Su fbrica en el aeropuerto de Van Nuys, situado en el rea
metropolitana de Los ngeles, comenz a producir miles de aviones
contrarreloj. La Marina, que sum tambin sus pedidos, los bautiz como TDD
(Target
Drone
Deny
1).
Fue justamente en esa fbrica que David Conover, fotgrafo del ejrcito,
descubri a una joven muy atractiva, que pens que tena cualidades para ser
modelo. Corra el ao 1944. La chica se llamaba Norma Jeane. Aos ms tarde

sera

conocida

como

Marilyn

Monroe.

La compaa de Reginald Denny sera comprada en 1952 por la mastodntica

empresa Northop. l morira en 1967, a los 75 aos de edad, a causa de un
cncer. Muchos lo recordaran por su labor actoral. Pero en la industria de la
guerra sera considerado el padre del primer avin no tripulado fabricado en
masa. Esos ingenios que, con el reciente lanzamiento del Predator C Avenger,
acaban
de
entrar
en
su
quinta
generacin.
La US Navy comenzo a experimentar con aeronaves radiocontrol durante la
dcada de 1930, obteniendo como resultado el Curtiss N2C-2. Esta aeronave
se radiocontrolaba desde otra aeronave y estuvieron en servicio a partir de
1938.

La Fuerza Area de EEUU (USAAF) adopt el concepto N2C-2 en 1939. Los

aviones obsoletos se pusieron en servicio como drones objetivo llamados Aseries. Ms tarde se les denomin Culver PQ-8 que eran versiones radio
controladas del avin civil Culver Cadet. Tambin se emplearon los
bombarderos B-17 y B-24 modificados en la Operacin Afrodita, a pequea
escala, como torpedos areos gigantes sin demasiado xito.

T2D2

El drone de asalto de la fbrica Naval Aircraft Factory llamado Project

Fox instal una cmara de televisin en la aeronave y una pantalla para su
visualizacin en la aeronave de control en 1941. En abril de 1942 el drone de
asalto lanzo exitosamente un ataque torpedo sobre un destructor a 20 millas
del avin de control TG-2. Otro de los drones de asalto se estrell exitosamente
contra un objetivo movindose a 8 nudos. El Navy Bureau of Aeronautics
propuso entonces un programa para fabricar 162 aviones de control y 1000
drones de asalto. Hubo desacuerdos en la Armada Estadounidense relativos a
que las ventajas que propona el programa a nivel gran escala pudiese revelar
el concepto al enemigo y permitindole desarrollar contramedidas antes de que

llegase al trmino de la produccin total. El concepto de los drones de asalto

permaneci en la sombra de las mentes militares durante la mayora del
avance de 1944. El uso de drones se limit a cuatro ataques a buques
mercantes japoneses y en el norte de las Islas Solomon. Aunque varios
fallaron, la mayora de ataques hicieron blanco sobre sus objetivos.
Tipos De Drones

Los drones militares estn en auge.

Ms de 30 pases ya han empezado a utilizar drones con fines

militares. Estados Unidos, Alemania, Espaa, Pases Bajos, Polonia y
Francia son algunos de los Estados que destacan en esta lista. Su principal
ventaja? En caso de accidente no hay que lamentar bajas personales.
Sus usos pueden ser muy diversos. Los llamados UCAV -unmanned combat air
vehicle- o drones de combate pueden disponer de sistemas de defensa y
ataque como misiles. Sin embargo, de momento, los usos militares de estos
dispositivos se estn limitando principalmente a labores de inteligencia,
vigilancia y reconocimiento de terrenos.
Drones de uso comercial: grandes opciones de crecimiento.
Son muy caros, pero su versatilidad posiblemente los elevar hasta lo ms alto.
Los drones comerciales se utilizan con fines civiles de gran envergadura.
Algunas compaas de cine, por ejemplo, estn usando estas aeronaves para
filmar desde el aire.
Las empresas dedicadas a la cartografa tambin estn solicitando los servicios
de estos drones para tomar imgenes areas que luego sirvan en
la elaboracin de nuevos mapas. Asimismo, empiezan a ser tiles como
sistemas de regado de grandes extensiones de tierra. Las opciones son muy
diversas pero, de momento, tambin son muy costosas.
Drones para aficionados: la moda de los 'selfies'.

Pero los drones no slo se limitan a empresas y militares. Como ha ocurrido

con muchos otros inventos, los desarrolladores han empezado a ver el 'filn' de
estas herramientas. Por ello, han reinventado los modelos para hacerlos ms
econmicos y acercarlos al pblico general. Es as como han nacido los
drones para aficionados.
Estos drones pueden ser fcilmente comprados en numerosos centros
comerciales y tiendas de tecnologa. Algunos ms bsicos se usan
como juguetes teledirigidos pero otros, como el AirDog son capaces de
seguir los movimientos de su dueo para realizarle fotografas. El mundo del
'selfie' se ha reinventado! Sus precios son muy variados, pueden ir desde los
30 euros del Led Hubsan X4 a los casi 1.000 del Parrot Bebop.

Los drones revolucionan la topografa

Los drones, vehculos areos no tripulados, se estn convirtiendo en
una nueva tecnologa que revoluciona la topografa convencional. Se trata de
una clara apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera.
Adems, mejora significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al
no tener que trabajar en zonas de riesgo. El uso de drones tambin aumenta
la eficiencia de los procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo
tiempos al compararlo con los trabajos clsicos de topografa.

Recientemente, ha tenido lugar el primer vuelo

experimental con drones para el levantamiento topogrfico en una obra en
ejecucin de Ferrovial Agroman. Este vuelo forma parte de la primera fase del
proyecto de innovacin que la Direccin Tcnica y el Departamento de
Innovacin estn realizando conjuntamente para la consecucin de un sistema
de levantamiento topogrfico con precisin centimtrica mediante RPAS
(Remotely Piloted Aircraft System) en zonas de difcil acceso y con vegetacin
que oculta el terreno.
La obra del nuevo hospital privado Nuestra Seora de la Salud, en la ciudad de
Granada, ha sido una de las elegidas para probar, en un caso real, la precisin

de los resultados del nuevo RPAS. Prximamente, tambin se realizarn

pruebas en otras obras de infraestructuras lineales en donde se estudiarn
otros usos. Desde el Departamento de Innovacin de la compaa se quiere
facilitar la implementacin de estos nuevos procesos en obra, evitando que
cada Direccin tenga que investigar cul de estos productos comerciales se
adapta mejor a sus necesidades.
Mediante el procesado de las imgenes obtenidas con el RPAS ha sido posible
laobtencin de una nube de puntos 3D de gran precisin, adems de un plano
con cartografa vectorial, ortofotografa mtrica y fotografas y vdeos
comerciales. Actualmente, el proyecto contina en una segunda fase en la que
se incluir el uso de otro tipo de sensores con el fin de eliminar la vegetacin y
el arbolado del modelo digital del terreno.

Sistema Trimble UX5 Unmanned Aircraft

Caracteristicas
Liderando la calidad de adquisicin de imgenes y exactitud de los datos
Todo terreno y todo tipo de clima de rendimiento
El inversor de empuje para los aterrizajes precisos en espacios
confinados
Una solucin durable y confiable para uso intensivo
Completo Trimble automtica Acceso flujos de trabajo para la operacin
segura y facilidad de uso
Procesamiento de datos simple con mdulo de fotogrametra Trimble
Business Center.

Trimble UX5 - Estndar en Topografa y Cartografa

La area Solucin Imaging Trimble UX5 est estableciendo el estndar para la
recopilacin de datos area rpida y segura al ofrecer un sistema completo con
potentes tecnologas tales como empuje invertido y procedimientos
automticos a prueba de fallos, un diseo robusto y flujo de trabajo simplificado
radicalmente.

Asegura una calidad de imagen ptima, junto con la mxima precisin

fotogramtrica.

Combina estructura de espuma resistente al impacto y elementos

compuestos internos y externos para una mayor durabilidad y resistencia
extrema.

Diseo garantiza la empleabilidad en casi todas partes y en

prcticamente todas las condiciones climticas.

Trimble Access para imgenes areas Aplicacin

La aplicacin Trimble Access Imaging area cargado en el Trimble Tablet PC
robusta opera el Trimble UX5 y es una sola herramienta de software para la
planificacin de sus misiones areas, realizar comprobaciones previas al vuelo y el
seguimiento de sus vuelos.

Flujos de trabajo intuitivos aseguran resultados fiables.

Llevar a cabo vuelos de manera totalmente automatizada, desde el

lanzamiento hasta el aterrizaje.

No requiere habilidades de pilotaje.

Construido en los procedimientos de seguridad garantizar lanzamientos

seguros y exitosos en cada ocasin.

Procesamiento de imgenes
Los datos de imagen area Trimble UX5 ahora se pueden procesar en los
entregables de gran alcance con el nuevo mdulo de la fotogrametra Trimble
Business Center (TBC). Algoritmos de visin por computador Especializados
producen resultados muy precisos de forma automtica, con la interaccin
manual mnima. Proporciona un sistema fotogramtrico estable y confiable
entregar excelentes resultados sin necesidad de conocimientos de
fotogrametra especializado o experiencia.

PHANTOM 3
El Phantom 3 Professional representa la siguiente generacin de
cuadricpteros de DJI. Est equipado para capturar vdeo 4K/HD y transmitir
seal de vdeo en HD desde el primer momento. La cmara integrada tiene un
gimbal incorporado para maximizar la estabilidad, con un peso y tamao
mnimos.
Incluso cuando no hay seal GPS disponible, el sistema de posicionamiento
visual permite a la aeronave volar en modo estacionario con precisin.
Controlador de vuelo: el controlador de vuelo de nueva generacin se ha
actualizado para ofrecer una experiencia de vuelo ms segura y fiable. Un
nuevo registrador de vuelo almacena datos cruciales de cada vuelo y el
sistema de posicionamiento visual mejora la precisin del vuelo estacionario en
interiores o en entornos sin seal GPS.
Montaje de las hlices
Monte las hlices con tuerca negra en los motores con eje negro y hgalas
girar hacia la izquierda para fijarlas. Monte las hlices con tuerca gris en los
motores con eje gris y hgalas girar hacia la derecha para fijarlas. Asegrese
de que todas las hlices estn fijas en su lugar.
Preparacin del controlador remoto:
Incline el soporte para dispositivo mvil a la posicin deseada y, a continuacin,
ajuste las antenas para que queden orientadas hacia fuera.
1. Pulse el botn situado en el lateral del soporte para dispositivo mvil a fin de
liberar la abrazadera; ajuste la abrazadera al tamao del dispositivo mvil.
2. Sujete el dispositivo mvil en la abrazadera presionando hacia abajo y
conecte el dispositivo mvil al controlador remoto mediante un cable USB.

3. Conecte un extremo del cable al dispositivo mvil y el otro al puerto USB

situado en la parte posterior del controlador remoto.
Hay tres modos de vuelo disponibles. Los detalles de cada modo de vuelo se
encuentran en la siguiente seccin:
Modo P (posicionamiento): el modo P funciona mejor con seal GPS intensa. El
modo P tiene tres estados diferentes que el Phantom 3 Professional
seleccionar automticamente dependiendo de la intensidad de la seal de los
sensores de GPS y posicionamiento mediante visin:
P-GPS: se encuentran disponibles tanto GPS como posicionamiento visual, y la
aeronave utiliza GPS para el posicionamiento.
P-OPTI: est disponible el posicionamiento visual, pero la seal GPS no es
suficiente. La aeronave solo utiliza el sistema de posicionamiento visual para el
vuelo estacionario.
P-ATTI: no estn disponibles ni GPS ni el posicionamiento visual. La aeronave
utiliza solo el barmetro para el posicionamiento, de modo que solo se controla
la altitud.
Modo A (altitud): no se utilizan ni GPS ni el sistema de posicionamiento visual
para la estabilizacin. La aeronave solo utiliza el barmetro para estabilizarse.
La aeronave puede volver automticamente al punto de origen si se pierde la
seal de control remoto siempre que el punto de origen est correctamente
registrado.
Modo F (funcin): el control de orientacin inteligente (IOC) se activa en este
modo.
Regreso al punto de origen (RTH)
El modo de regreso al punto de origen (RTH) hace que la aeronave vuelva al
ltimo punto de origen registrado. El procedimiento de RTH se activar en tres
casos: RTH inteligente, RTH por batera baja y RTH de seguridad. En esta
seccin se describen estos tres casos detalladamente.
GPS Descripcin Punto de Origen Si se haba captado una seal GPS intensa
antes del despegue, el punto de origen es la ubicacin desde la que despeg la
aeronave. La intensidad de la seal GPS se indica con el icono de GPS ( ). El
indicador de estado de la aeronave parpadear rpidamente cuando se registre
el punto de origen.

Controlador remoto
En esta seccin se describen las caractersticas del control remoto y se
incluyen instrucciones para el control de la aeronave y de la cmara.
El controlador remoto del Phantom 3 Professional es un dispositivo de
comunicacin inalmbrica multifuncin que integra los sistemas de transmisin
de vdeo y de control remoto de la aeronave.
Los sistemas de transmisin de vdeo y de control remoto de la aeronave
funcionan a 2,4 GHz.
El controlador remoto incluye distintas funciones de control de cmara, como la
realizacin y el pre visualizacin de fotos y vdeos, as como el control del
movimiento del gimbal. El controlador remoto est alimentado por una batera
2S recargable. El nivel de la batera se muestra mediante indicadores LED en
el panel frontal del controlador remoto.