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ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP
CIRCULO DE MOHR
para el clculo de tensiones principales en el plano y el espacio
Autores:
Revisado por:
Ing. Juan Pablo Durruty
-2008-
ESTRUCTURAS III
Crculo de Mohr
Circulo de Mohr:
Breve resea:
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un mtodo
grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las
tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas
ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las tensiones
que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas
tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.
Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas. Consideremos al plano
de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan
esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento
triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en
esos planos son nulas. Esta suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la
matemtica siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de
ser asociado con el modelo fsico:
figura 1
En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los cuales
han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal al plano), el par de ejes x1 e y1 son
normal y tangente al plano A respectivamente.
Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax , Ay y A.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:
x .A x .A .sen + .A . cos = 0
(1)
(2)
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Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se llega a:
0 = x . cos 2 y .sen 2 + (3)
(1 + cos 2)
(
1 cos 2)
2
sen =
(4)
2
sen 2
sen. cos =
Se llega a:
=
( x + y ) + ( x y ). cos 2 (5)
2
( x y ).sen 2 (6)
2
Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes cartesianas de los
puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuacin de la
circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica sen 2 + cos 2 = 1 ,
entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:
( x + y ) + 2 = ( x y )
2
2
valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones sobre esa
superficie valen y . Consideremos x< y.
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1. Introduccin:
Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cul
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano oblicuo.
Sean las tensiones i y las reas A i correspondientes a cada una de las i caras del
tetraedro.
El equilibrio de fuerzas de este slido se puede expresar a partir de la siguiente ecuacin
vectorial:
_
.dA i .dA i = 0
(a)
Como dA i = dA. i , donde i es el coseno del ngulo entre los vectores normales a los
planos dA y dA i .
De esta manera la ecuacin (a) se puede escribir de la forma:
_
= ij .i . tj (b)
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que
el
versor
tiene
coordenadas
cartesianas
i ,
entonces:
= ij .i . t j . m . t m (d)
Luego la tensin total sobre el plano oblicuo se puede expresar en funcin de sus
componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:
2 + s 2 = 2 , ver figura I
_
figura 2
Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:
s 2 = im . jm .i . j ij . i . j 2 (e)
[ ]
0
II
0
0
0
III
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Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las tensiones
principales tienen magnitudes tal que: I > II > III .
Las incgnitas de este sistema son:
1. 12 =
( II )(. III ) + s 2
( I II )(. I III )
2. 2 2 =
( III )(. I ) + s 2
( II III )(. II I )
3. 3 2 =
( I )(. II ) + s 2
( III I )(. III II )
Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los signos de
los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los mismos deben
cumplir:
( II )(. III ) + s 2 0
( III )(. I ) + s 2 0
( I )(. II ) + s 2 0
Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que
definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simtricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se
ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados
tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una
grfica a modo de ejemplo se presenta a continuacin:
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Caso particular:
Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en mdulo, este caso se
denomina de tensiones hidroestticas, en ste, el crculo de Mohr se representa por un
punto. Se llama as porque este caso se da cuando por ejemplo un objeto cbico
diferencial se sumerge en un lquido, sus seis caras estn sometidas a la misma tensin
y esta es normal a todas las caras, no importa la inclinacin de este objeto, las tensiones
siempre sern normales.
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Seccin:
Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado, segn el
estado de cargas. El tensor de tensiones ser de la forma:
x x xr
x r
rx rr
Punto 1:
0 x 0
0
x
0 0 0
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Punto 2:
0 x 0
0
x
0 0 r
Punto 3:
0 x 0
0
x
0 0 0
Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensin de corte esta dada por el
Momento Torsor. En cambio para el punto 3), la tensin de corte esta dada por el
Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo libre.
Tambin se observa que en todos los puntos analizados la tensin R es principal.
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Bibliografa:
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