Robot Cartesiano

Equipo 8 Integrantes
-Misael Arredondo Resendez
-Brandon Ivn Palacios Gmez
-Eduardo Canales Garca
-Laura Adriana Quintero Snchez
-Ricardo de Jess Balboa Compean

Nos quedaremos con el mismo proyecto que venamos desarrollando en semestre pasado, el cual es
un robot cartesiano que tiene tres ejes principales de control que son lineales y forman ngulos
rectos unos respecto de otros. Este robot puede ser aplicado sencillamente en mquinas de fresado
o dibujo, donde el taladro o la pluma se trasladan a lo largo del plano x-y mientras la otra
herramienta sube y baja sobre la superficie (z) para crear un preciso diseo.

Cronograma de Actividades
(Equipo 2 APOLO)

Periodo

14 al 18 de Marzo

21 al 25 de Marzo

28 de Marzo al 1 de Abril

4 al 8 de Abril

11 al 15 de abril

Descripcin de Actividades

1) Elaborar lista de materiales de ms valor a comprar y obtener el

precio ms viable, adems de buscar donde comprarlos.3

VACACIONES
1) Investigar sobre el microcontrolador a usar (Arduino), como se
programa desde lo bsico, presentar la investigacion.1
2) Realizar prcticas de esto ltimo y simularlas en proteus.1
1) Continuar haciendo prcticas en Arduino y simulacin.1
2) Iniciar a hacer prcticas en Raspberry para el desarrollo de la
interfaz.3
3) Comprar los componentes de alto valor y ya tenerlos a la mano. 3
4) Investigar sobre el desarrollo de la Interfaz.2
5) Adquirir la tarjeta Raspberry Pi va internet.3
6) Investigar el cdigo para el control de los steeper.1
1) Continuar prcticas en Arduino, Raspberry y simularlas.1 2 3
2) Presentar lo investigado sobre el desarrollo de una interfaz.2
3) Iniciar la elaboracin de la tesis del proyecto.2
4)Comprar elementos electrnicos que resulten faltantes aun.3

Periodo

18 al 22 de Abril

25 al 29 de Abril

2 al 6 de Mayo

9 al 13 de Mayo

Descripcin de Actividades

1) Continuamos con la elaboracin de la Tesis.2

2) Continuamos con las prcticas y simulaciones de Arduino, ya
tomando en cuenta a los steeper y desarrollando el cdigo que
servir para el funcionamiento de nuestro robot.1
3) Continuamos haciendo prcticas en simulacin de Raspberry.2 3
4) Instalamos los componentes elctricos en nuestro robot1 2.3
1) Aproximadamente en esta semana recibiremos la tarjeta
Raspberry.1 2 3
2) Continuamos con la elaboracin de la Tesis.2
3) En dado caso de que en esta semana llegue la tarjeta,
iniciaremos el desarrollo de la interfaz en ella.2 3
4)Se continuara con el desarrollo del cdigo en Arduino, para el
funcionamiento de nuestro robot.1
1) Continuamos con la elaboracin de la Tesis.2
2) Terminamos el cdigo para el funcionamiento de nuestro robot
en Arduino, y se corrigen errores en caso de presentarse.1
3) Practicamos fsicamente en la tarjeta Raspberry Pi y
presentamos lo practicado.2 3
4) Iniciamos el desarrollo de la Interfaz.2 3
1) Hacemos pruebas de nuestro cdigo en Arduino con los
componentes fsicos de nuestro robot.1
2) Continuamos con la elaboracin de la Tesis.2
3) Practicas finales en Raspberry Pi fsicamente.2 3

4) Continuamos con el Desarrollo de la Interfaz.2 3

Periodo

16 al 20 de Mayo

23 al 27 de Mayo

30 de Mayo
31 de Mayo

Descripcin de Actividades

1) Continuamos con la elaboracin de Tesis.2

2) Terminamos con la Interfaz.2 3
3) Hacemos pruebas combinadas entre Arduino, Raspberry para el
funcionamiento tanto del cdigo del robot como de la interfaz.1 23
4) Se corrigen errores que se lleguen a presentar en las pruebas
combinadas.1 2 3
1) Se concluye con la elaboracin de la Tesis.2
2) Se hacen ltimas pruebas entre Arduino, Raspberry y los
componentes fsicos instalados en el robot.1 2 3
3) Se instalan los programas elaborados y observamos cmo
funciona nuestro robot, en dado caso de errores se corrigen.1 3
4) Adaptamos nuestro robot, para que su esttica sea presentable.
1) Se concluye con la elaboracin de nuestro robot.1 2 3
2) Se corrigen errores que hubiesen en la Tesis.1 2 3
ENTREGA DE PROYECTO

Nota: Los resultados semanales sern publicados en nuestro blog el da lunes, cuando inicia la siguiente semana de trabajo. El trabajo est
repartido para cada integrante del equipo mismo que esta dado de acuerdo al exponente que aparece al final de cada actividad.

Reparticin de Trabajo segn el exponente al final de cada actividad.

1) Brandon Ivn Palacios Gmez y Misael Arredondo Resendez
2) Laura Adriana Quintero Snchez y Eduardo Canales Garca
3) Ricardo de Jess Balboa Compean.