Celosas planas

Celosa plana. Definicin

Modelo idealizado de una estructura reticular, formada por

barras rectas de canto despreciable frente a su longitud.
Barras unidas en sus extremos mediante articulaciones
ideales: slo se transmiten fuerzas, no se transmite
momento.
Eje centroidal de todas las barras contenido en un mismo
plano (XY)
Ejes de las barras pasan por el centro de las articulaciones
extremas.
Fuerzas aplicadas en los nudos, y contenidas en el plano
de la estructura (FX, FY).

Fuerzas no en los nudos: se estudian de forma independiente,

para cada barra y se superponen a las fuerzas en los nudos.
Celosas planas

Celosa plana. Definicin

Y
X

Comportamiento:
Las barras slo tienen esfuerzo axial (si slo fuerzas en
los nudos): se deduce del equilibrio de fuerzas de cada
barra
Deformacin de los nudos: desplazamientos X e Y.
2

Celosas planas

Celosas planas. Estabilidad

Balance de fuerzas incgnitas y ecuaciones de la esttica

Fuerzas incgnitas:
Axial en cada barra (b)
Reacciones en los apoyos (r)
Ecuaciones de la esttica: 2 en cada nudo (2 n)
A

b+r < 2n

Isosttica

b+r = 2n

Hiperesttica

b+r > 2n

Inestable

Adems de cumplirse B o C, la disposicin de las barras debe

evitar toda inestabilidad.
Es posible cumplir B, y ser a la vez inestable e hiperesttica.
3

Celosas planas

Celosas planas. Estabilidad

b=3 r=3 n=3

Isosttica

b=9 r=3 n=6

Isosttica
4

b=2 r=4 n=3

b=3 r=6 n=4

Hiperesttica h=1

Isosttica

b=15 r=3 n=8

Hiperesttica h=2
Celosas planas

Celosas planas. Estabilidad

b=13 r=3 n=8

b+r=2 n

Isosttica. Estable

Hiperesttica int. + Inestable intern.

Hiperesttica ext. + Inestable ext.

Hiperesttica + Inestable (int. y ext)

Celosas planas

Celosas . Clasificacin

Isostticas (b+r=2n)
Simples: mosaico de tringulos
Compuestas: unin de varias celosas simples
Complejas: resto
Hiperestticas (b+r > 2n)

Celosas planas

Celosas simples

Mosaico de tringulos adosados unos a otros

Partiendo de un tringulo, ir aadiendo nuevos tringulos
adosados a l:
Se aaden cada vez dos nuevas barras y un nuevo nudo
Sustentacin con 3 reacciones
Cumplen siempre b+r=2n y son isostticas y estables
C

Nudo aadido no puede estar

alineado con los dos nudos de apoyo:
zona aadida es inestable
7

Celosas planas

A
C

Celosas simples
Tringulo de partida pueden ser dos barras unidas al suelo:
Un lado se sustituye por el suelo. Sustentacin con 4 reacciones

b=10 r=4 n=7

Las barras aadidas pueden cruzar (sin unirse) a las existentes

b=11 r=3 n=7

Celosas planas

Celosas simples. A dos aguas

Pratt a dos aguas (inglesa)

Howe a dos aguas (belga)

Warren a dos aguas

Celosas planas

Celosas simples. A dos aguas - Voladizo

Warren a dos aguas
con montantes

Tijera

Voladizo

10

Celosas planas

Celosas simples. Rectangulares

Pratt

Pratt inferior

Howe

11

Celosas planas

Celosas simples. Rectangulares

Warren

Warren con montantes

Warren inferior
con montantes

12

Celosas planas

Celosas simples. Rectangulares

Cercha K

Baltimore

13

Celosas planas

Celosas simples. Dientes de sierra

14

Celosas planas

Celosas simples. Torre

b=30
r=4
n=17

Isosttica si todos los

nudos son articulados
En realidad muchos
nudos estn empotrados
(cordones exteriores)

15

Celosas planas

Celosas compuestas
Unin de varias celosas simples mediante vnculos adecuados
Vnculos: fuerzas de unin entre las celosas simples
Una barra: un vnculo Un nudo comn: 2 vnculos
Fuerzas de conexin en los vnculos entre las celosas simples: v
Reacciones: r
Incgnitas en la unin entre celosas simples: v+r

Ecuaciones de equilibrio entre las celosas simples: 3 ns

Si cumplen

16

v+r=3ns son isostticas y estables

Celosas planas

Celosas compuestas
v+r=3ns

ns=2

r=4

isostticas y estables

v=2

Las 3 ns ecuaciones permiten hallar las v fuerzas en los

vnculos y las r reacciones
Los vnculos deben ser independientes (no cortarse) para
poder resolver las ecuaciones
17

Celosas planas

Celosas compuestas
Dos celosas simples unidas mediante 3 articulaciones
ns=2 r=4 v=2

18

Celosas planas

Celosas compuestas
Dos celosas simples con 3 vnculos

Fink

ns=2 r=3 v=3

b=35 r=3 n=19

Polonceau ns=2 r=3 v=3

19

Celosas planas

Celosas compuestas

Dos celosas simples atirantadas

ns=2 r=3 v=3

20

Celosas planas

Celosas compuestas. Mltiples

ns=3 r=3 v=6
b=45 r=3 n=24

ns=3 r=4 v=5

b=44 r=4 n=24

21

Celosas planas

Celosas compuestas. Cubierta atirantada

ns=3 r=3 v=6

ns=4 r=3 v=9

22

Celosas planas

Celosas compuestas
Cercha Houx

Puente

23

ns=3 r=7 v=2

ns=3 r=6 v=3

b=56 n=31

Celosas planas

Celosas compuestas. Torres

ns=6 r=4 v=14
ns=4 r=4 v=8

Isostticas si todos
los nudos son
articulados
En realidad muchos
nudos estn
empotrados (cordones
principales)

24

Celosas planas

Celosas compuestas
Torre de energa elctrica (parte superior) ns=3 r=3 v=6

25

Celosas planas

Celosas compuestas. Varias

ns=2 r=3 v=3

26

Celosas planas

Celosas complejas
No se identifica ningn mosaico de tringulos adosados
Muchas veces no se identifica ningn tringulo
Si cumplen b+r = 2 n son isostticas y estables, pero
Para una topologa dada, son sensibles a la orientacin de las
barras (estables o inestables)

27

Celosas planas

Celosas complejas (1)

b=8 r=8 n=8

b=8 r=6 n=7

b=11 r=3 n=7

28

Celosas planas

Celosas complejas (2)

b=9 r=3 n=6

b=9 r=3 n=6

Hexgono con 3 diagonales

29

Celosas planas

Celosas hiperestticas
b=14 r=4 n=8 h=2

b=31 r=3 n=16 h=2

b=7 r=4 n=5 h=1

30

Celosas planas

Celosas. Eleccin del mtodo de clculo

Clasificar. Hallar b, n, r, v, ns
Isosttica (b+r=2n):
Siempre se puede aplicar el equilibrio de los n nudos.
Planteamiento conjunto de las (2 n) ecuaciones
Celosa simple:
Planteamiento individual del equilibrio de los n nudos
uno tras otro, 2 ecuaciones en cada uno.
Celosa compuesta:
Aislar las ns celosas simples. 3 ns ecuaciones de
equilibrio: hallar vnculos y reacciones
Para cada celosa simple: equilibrio de los nudos
Celosa compleja: Mtodo de la barra sustituida
Hiperesttica: flexibilidad o rigidez.
31

Celosas planas

Mtodos de clculo de celosas

Mtodo de clculo
Basados slo en las ecuaciones de la esttica
Tipo de
celosa

Equilibrio de
los nudos
Planteamiento
individual
n x (2 ecs)

Flexibilidad

Rigidez

Equilibrio de los
nudos
Planteamiento
conjunto
(2n) ecs.

Secciones:
Aislar
trozos

Barra
sustituida

Siempre

Puede
ayudar a
veces

No

No aplicable

Siempre

No

No aplicable

Siempre

Isosttica
simple

Siempre

Isosttica
compuesta

No (excepto en
algn caso
particular)

Siempre

Siempre.
Aislar las
celosas
simples

Isosttica
compleja

No

Siempre

No

Siempre

No aplicable

Siempre

Hiperesttica

No

No

No

No

Siempre

Siempre

32

Celosas planas

Dependencia de las magnitudes en celosas

Tipo

Esfuerzo axial (N) depende de:

Fuerzas exteriores
ngulos entre las barras
NO influyen:
Longitud de las barras
Material
rea de las barras
Temperatura
Deformaciones de los apoyos

ISOS

Temperatura
Deformaciones de apoyos

Esfuerzo axial (N)

rea de la barra (A)

Fuerzas exteriores
ngulos entre las barras q
Rigidez axial relativa:

Deformaciones de los apoyos

Flexibilidad de las barras

L/EA

Temperaturas:

aT L

EAD/L
33

Esfuerzos en las barras

(N)

Deformaciones de los
apoyos

Temperaturas

EAaT

Deformacin (D) depende de

Esfuerzo axial (N)

rea de la barra (A)

NO influyen:
Longitud de las barras
Material (E)

ri (EA)j Li
=
rj (EA)i Lj

HIPER

Tensin (s) depende de:

Celosas planas

Observacin al modelo ideal de nudos articulados (1)

Nudos articulados: facilidad de clculo (slo N axial)
En realidad muchos nudos (casi siempre) se ejecutan
soldados (economa)
Hay posibilidad de transmitir un pequeo momento entre las
barras, y stas trabajan a traccin y algo de flexin.
Se pueden calcular los momentos (secundarios) que
aparecen, empleando un modelo de nudos rgidos (prtico).
Muy complejo: mediante computador

h=0

34

h=12

Celosas planas

Observacin al modelo ideal de nudos articulados (2)

A pesar de ello, el modelo de nudos articulados es

vlido si:
Las cargas estn slo en los nudos: no hay flexin local
Los ejes de las barras se cortan en el nudo
La inercia de los perfiles es pequea
Estas condiciones se cumplen en la prctica

35

Celosas planas

Estudio de la barra articulada plana

Introduccin
Pieza prismtica esbelta recta articulada en ambos extremos
Elemento estructural constituyente de las celosas planas
Fuerzas en los nudos (lo ms habitual), o sobre la propia barra.
Estudio en su sistema local
XL

YL

Estudio de la barra articulada plana

Esttica de la barra articulada plana (1)

Barra sin fuerzas aplicadas sobre ella:

SFYL=0 SMP=0
Cortantes nulos Q1 = Q2 =0
SFXL=0

N1=N2=N

Esfuerzo axial N uniforme en la barra.

N
A

Tensin uniforme
La barra no proporciona el valor de N

YL
0
N

0
XL

0
2

N
0

Estudio de la barra articulada plana

Esttica de la barra articulada plana (2)

Barra con fuerzas aplicadas sobre ella:
SFYL=0
SMP=0 Cortantes Q1 0,

Cortantes conocidos, no nulos, funcin de las fuerzas exteriores.

La barra proporciona los valores de M y Q en su interior

SFXL=0

N2 + FXL = N1

Esfuerzos axiales pueden ser diferentes si hay fuerzas s/X

La barra no proporciona los axiales, slo su diferencia

YL

Q1
N1

Q2

FXL

Q1
3

Q20

N2
FYL

Estudio de la barra articulada plana

Q2

Deformacin de la barra articulada plana (1)

Deformaciones en los nudos extremos: U1 V1, U2 V2

Pequeas deformaciones:
Traslacin axial: U1
Alargamiento: DL=U2 - U1
Traslacin lateral: V1
Rotacin: q=(V2 -V1)/L No produce cambio de longitud
V2

YL

q
U1

V1

v
u

L
L+DL
4

Estudio de la barra articulada plana

U2

XL

Deformacin de la barra articulada plana

V2
XL

U2

u
YL
V1

L
U1

Estudio de la barra articulada plana

DL
L+

Deformacin de la barra articulada plana (2)

Deformacin lineal entre los extremos deformados

U1

U 2 U1
x
L

v
dv
dx

Rotacin constante:

V1

V2 V1
x
L

V2 V1
L
V2

YL

q
U1

V1

v
u

L
L+DL
6

Estudio de la barra articulada plana

U2

XL

Deformacin de la barra articulada plana (3)

q

En sus sistema de ejes local

P

Centro de gravedad G:

u(x )

v(x )
v

Punto P cualquiera:

uP

vP

q= dv
dx

dv
y
dx

P
y

u
G

Estudio de la barra articulada plana

Deformaciones unitarias de la barra articulada plana

Punto P cualquiera:

xy

uP
x

du
dx

vP
y

uP
y

d
y
dx

U2

U1
L

eX
y
DL/L

vP
x

Deformacin unitaria e uniforme en toda

la barra, debida slo a su alargamiento DL
La deformacin lateral v y la rotacin q
no producen deformaciones unitarias
Estudio de la barra articulada plana

Ecuacin constitutiva
Relacin entre la tensin s y la deformacin unitaria e

Material lineal. Ecuacin constitutiva es una lnea recta.

Estudio de la barra articulada plana

Material lineal con temperatura

Deformaciones iniciales trmicas

0

s=E(e-e0)

e0

Relacin tensin deformacin

unitaria

e
s/E

Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria

trmica aT y la debida a la tensin s/E
0
10

Estudio de la barra articulada plana

/E

Comportamiento N-D de la barra articulada

Esfuerzo axial N. Sustituyendo la ecuacin constitutiva:

EA

EA
L

TL
N

kA

kA
EA
L

Rigidez axial de
la barra
11

TL
Alargamiento inicial
debido a T, con N nulo
Estudio de la barra articulada plana

kA
DL-l

DL

Elasticidad en 1 dimensin. Ecuaciones de equilibrio (1)

Tensin sx(x).
Fuerzas de volumen qvx
Equilibrio esttico del cubo diferencial

dx dy dz

qvx

dy dz

qvxdx dy dz

XL

sx

sx+ dsx dx
dx

dy

qvx
dx

dz

Es necesario definir el comportamiento del material

12

Estudio de la barra articulada plana

Elasticidad en 1 dimensin. Ecuaciones de equilibrio (2)

x

qvx

Equilibrio esttico

Material elstico lineal

Pequeas deformaciones

du
dx

Ecuacin de equilibrio
Sin fuerzas aplicadas s/X

d 2u
E 2
dx

qvx

d 2u
dx 2

Ax

Deformacin u lineal
13

Estudio de la barra articulada plana

Clculo de deformaciones en
celosas planas

Mtodo de flexibilidad

Punto de partida
Estructura ya resuelta:
Fuerzas exteriores P
Esfuerzos interiores N conocidos (valores numricos)

U*
Pr

Teorema de Crotti- Engesser:

Energa complementaria. Propiedades uniformes:

N i2

*
i

i
i
i

Ni

L
EA

No se conoce N en funcin de P, luego no se puede

derivar.
Puede que no haya una Pr en la direccin Dr.

Deformaciones en celosas planas

TL

1. Planteamiento

Caso real
D

Caso virtual
6419

10000

-3
32

5932

+ V=0

2352

N iRV

N iVV

Ni
i

U *RV
i
2

NV V

-3581

63
50

-1716

52

Aadir al sistema una fuerza virtual V, en la direccin de la

deformacin buscada, para poder derivar U*(V) respecto a
ella, y luego hacer V=0.
Nuevo sistema RV = R + V

57

NV: esfuerzos para V=1

(N iRV )2
2

RV
N
i
i
i

Deformaciones en celosas planas

2. Desarrollo
U *RV

U *RV
V

V 0

N iVV ) N iV

V
N
i
i
i

V
N
N
i
i
i

N iVV )

U *RV
V

i (N i
V 0

(N i

Deformacin buscada

N iVV )2

i (N i

V
N
i
i
i

Deformaciones en celosas planas

V 0

3. Resultado
V
N
N
i
i
i

V
N
i
i

Caso real (N)

D

Caso virtual
6419

10000

V=1

-3

-3581

63
50

-1716

57
5932

52

32

NV

2352

Nuevo caso a resolver: caso V (con V=1)

Es isosttico si la estructura lo es (NV fcil)
Es hiperesttico si la estructura lo es (NV difcil)
La expresin anterior es de aplicacin directa a estructuras isostticas
Se debe elaborar ms para estructuras hiperestticas

Deformaciones en celosas planas

Ejemplo. Celosa isosttica. Deformacin

Deformacin vertical en E
Caso real (Tn)

-0.88

12

-2

-0
0.44

0.44

E
1

12

E=2.1 106 kg/cm2 Tubo 40.40.3 A=4.13 cm2

V
N
N
i
i
i
i

( 20 103 )( 0.55) 500/ EA

V
N
i
i

36132.6
EA

16 103 0.44 400/ EA

4.166 cm
Deformaciones en celosas planas

...

1
.1

DEY

16

-1

16
9

16

55
0.

-2

.5
5

-16

0.66

Caso Virtual

0.44

4. Deformaciones en celosas hiperestticas (1)

V
N
N
i
i
i

r
i

V
N
i
i
i

Resolucin del nuevo caso V (hiperesttico)

Se aplica el mtodo general para grado h
Descomposicin en casos: 0, 1, 2, h
Elegimos cualquier incgnita Xj

N iV

N i0V

X j N ij
j 1,h

Caso 0V: Isosttico con la carga exterior V=1. Nuevo

Casos 1, 2, h: ya resueltos cuando se calcul la
celosa
Deformaciones en celosas planas

4. Deformaciones en celosas hiperestticas (2)

1

N iV

N i0V

X j N ij

0V

j 1,h
B

Caso V
1

1/2

-1/2

Deformaciones en celosas planas

-1/2

-1/2

A
7

1/2

Casos 1 y 2: ya calculados
cuando se calcularon los
esfuerzos en la estructura

2
/
-1

NV

/
2

-1

V=1

-1/2

4. Deformaciones en celosas hiperestticas (3)

V
N
N
i
i
i

V
N
i
i

Sustituyendo NV

N iV

N i0V

X j N ij
j 1,h

0V
N
N
i i
i

X j N ij

j 1,h

N i0V

X j N ij
j 1,h

Reordenando S
0V
N
N
i i i

r
i

0V
N
i i
i

j
N
N
i i i

Xj
j 1,h

j
N
i i
i

Siempre =0
Condicin de compatibilidad de Xj.
8

Deformaciones en celosas planas

4. Deformaciones en celosas hiperestticas

0V
N
N
i i i

0V
N
i i

No hace falta hallar NV. Basta con hallar los N0V

Caso 0V fcil (isosttico)
Caso 0V (isosttico)

Caso real (N)

6419

10000

-3

2352

-3581

63
50

-1716

57
5932

52

32

Deformaciones en celosas planas

Ejemplo. Celosa hiperesttica (h=2)

Deformacin DDX

Caso real (N)

D
0

Caso 0V (isosttico)

10000

6419

-1

DX

1/
2

1/2

0V
N
i i

1/2

2 106 kg/cm2

10 cm2

400 2
1
5752
EA
2
DX

10

-3581

63
50

-1716

52
57

6
2352

0V
N
N
i i i

DX

2
/

32

5932

-1

-3

400 2
3326
EA

1
2

400
1
5932
EA
2

0.2644 cm
Deformaciones en celosas planas

400
1
2352
EA
2

Ejemplo. Celosa hiperesttica (h=1)

Caso real (N)

Caso 0V (isosttico)
5

-2.96

.1
2

2
-

-7

8
-7.96

5.039

4.
18

0
D

Otra incgnita hiperesttica (NAC)

0V
N
N
i i i

BX
i

BX

11

500
(5.039)(1)
EA

0V
N
i i
i

500 2
( 7.128)(
EA

2)

9647
EA

Deformaciones en celosas planas