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Clase 2
Clase 2
Mdulo 1 - Sesin 2
Semestre I - 2014
Introduccin I
Cantidad Escalar
Aquella que es completamente determinada solo por su magnitud.
Ejemplos:
Tiempo.
Masa.
Volumen.
Temperatura.
Distancia.
Introduccin II
Cantidad Vectorial
Aquella que es determinada por su magnitud, direccin y/o sentido.
Ejemplos:
Posicin.
Velocidad.
Aceleracin.
Fuerza.
Introduccin III
Introduccin IV
Introduccin V
Dnde est el paradero?
412 m
Sistemas de Coordenadas I
Sistema de coordenadas
Sistema que utiliza uno o ms nmeros (coordenadas) para determinar unvocamente
la posicin de un punto o de otro objeto geomtrico
Sistemas de Coordenadas II
3
2
~r
3
1
1
q y = 1
1
~q
La posicin de R es
~r = 3 + 3
120
1
(3, 120 )
Vector
Objeto geomtrico
Notacin:
~
A
Se lee vector A.
~ en negrita:
Es comn que en los libros se denote el vector A
~
AA
Suma de Vectores I
Suma de Vectores II
~yB
~
Considere los vectores A
~
A
~
B
~+B
~ se encuentra arrastrando B
~ de modo que su origen coincida con el
La suma A
~
punto de llegada de A
~
B
~
A
~ hasta el punto de llegada
Entonces se traza el vector resultante desde el origen de A
~.
de B
Suma de Vectores IV
~
Vector resultante C
~
B
~
C
~
A
~
A
1~
C
2
~
A
~
3A
~
A
~
B
~
B
Vectores en R2 I
ry
vy
~r
~v
rx
x
v x
cos =
sen =
rx
r
ry
r
~r = +r cos + r sen
cos =
sen =
vy
v
vx
v
~v = v sen + v cos
Vectores en R2 II
Coordenadas Rectangulares a Polares
y
Fy
F~
px
~p
p y
F=
tan =
F x2 + F y2
Fy
Fx
+ = 180
=
=
= arctan
p=
p2x + p2y
F
y
Fx
tan = p x
py
= 180
La magnitud de F
~ siempre es un nmero
positivo.
El ngulo polar se toma positivo (medido en
sentido antihorario).
F x
= 270 +
= arctan
px
py
Vectores en R3
Componentes cartesianas de un vector en R3
Notaciones comunes:
z
az
~a
k
ax
x
ay
y
~a = a x + a y + az k
~a = a x , a y , az