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:
MECANICA I
TEMA N 2:
ESTTICA
SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES
Departamento
Departamento de
de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Indice
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Energtica yy de
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Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
2.1 Introduccin
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Energtica yy de
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I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto exterior
cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de
fuerzas, obtenida por composicin de fuerzas, es el sistema equivalente ms
sencillo al que se puede reducir el sistema original.
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Dos Dimensiones
3. Punto de aplicacin
(punto de contacto entre los
dos cuerpos)
Tres Dimensiones
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MECANICA
MECANICAI I
Concepto a tener en cuenta:
Recta soporte o lnea de accin: recta que pasa por el punto de
aplicacin y tiene la direccin de la fuerza.
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1:
MECANICA
MECANICAI I
Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido
es el mismo para todos los puntos de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
As podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.
En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformacin) puede
verse muy influido si vara el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
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MECANICA
MECANICAI I
En funcin de la interaccin:
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o traccin por medio mecnicos)
2. Fuerzas msicas o de accin a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)
Atendiendo a la zona sobre la cual actan:
Fuerza distribuida, aplicada sobre
una longitud o superficie, (Ej.- peso)
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Adems, un sistema de fuerzas constituido por dos o ms
fuerzas puede ser:
1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte comn)
2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas
paralelas)
3. Tridimensional.
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1.
2.
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MECANICAI I
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que acten sobre un cuerpo se pueden sustituir por
una sola fuerza Resultante R, que producir sobre el cuerpo el mismo efecto que las
dos originales.
La suma se puede realizar de dos formas:
Grficamente:
Suma vectorial aplicando la regla del paralelogramo o la regla del tringulo
Matemticamente:
Ecuacin vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
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Los mtodos grficos exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener
resultados precisos.
En la prctica se obtienen resultados numricos utilizando mtodos
trigonomtricos basados en los teoremas del seno y del coseno junto con el
esquema del sistema de fuerzas.
En el tringulo de la figura siguiente el teorema del seno se expresa as:
a
b
c
c 2 a 2 b 2 2ab cos
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Problema 2.1
Anclaje
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MECANICAI I
Si tenemos ms de tres fuerzas colocamos una fuerza a continuacin de la otra
obteniendo como resultante el lado de cierre del polgono.
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MECANICAI I
Problema 2.2
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Problema 2.3
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MECANICAI I
Fx F . cos
Fy F .sen
F Fx2 Fy2
arc tan
Fy
Fx
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MECANICAI I
En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede descomponer en tres
componentes rectangulares mutuamente ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k
Donde:
Fx F . cos x
Fy F . cos y
Fz F . cos z
F Fx2 Fy2 Fz2
Fx
F
Fy
y arccos
F
F
z arccos z
F
x arccos
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MECANICAI I
La componente rectangular Fn de una fuerza F segn una direccin arbitraria n se
puede obtener utilizando el producto escalar y el vector en (vector unitario segn
la direccin n), as:
Fn = F . en = (Fx i + Fy j + Fz k) . en =
Vectorialmente:
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a) Determinar las componentes x e y de la fuerza de la figura.
b) Determinar las componentes x e y de la fuerza de la figura.
c) Expresar F en forma vectorial cartesiana para los ejes xy y xy
Problema 2.4
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Problema 2.5
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MECANICAI I
a) Determinar los ngulos x, y y z que forma la Fuerza con los ejes.
b) Determinar las componentes x, y y z de la fuerza.
c) Determinar la componente rectangular Fn de la fuerza segn la
recta OA.
Problema 2.6
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MECANICAI I
Y segn la regla del paralelogramo:
R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
El mdulo de R se calcula aplicando Pitgoras:
R R x2 R y2
Adems, el ngulo que forma la recta soporte de R con el eje x es:
x arctan
Ry
Rx
Rx
x arccos
R
x arcsen
Ry
R
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R R x2 R y2 R z2
Los ngulos que forma R con los
semiejes de coordenadas positivos son:
R
x arccos x
R
y arccos
Ry
R
z arccos
Rz
R
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Problema 2.7
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MECANICAI I
Problema 2.8
Determinar el mdulo R de la
resultante de las tres fuerzas y los
ngulos x, y y z que forma la
recta soporte de la Resultante con
los semiejes positivos de coordenadas x, y y z.
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MECANICAI I
Problema 2.9
Determinar el mdulo R de la
resultante de las tres fuerzas y los
ngulos x, y y z que forma la
recta soporte de la Resultante con
los semiejes positivos de coordenadas x, y y z.
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