Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Instrumentación para Control de ProcesosManual
Instrumentación para Control de ProcesosManual
FUNDAUDO
Instrumentacin Para
Control de Procesos
FUNDAUDO
Centro de adiestramiento profesional
Puerto La Cruz.
Contenido
1. Introduccin.
Pag.
Pag.
2. Instrumentacin Bsica.
Pag.
Pag.
Pag.
3. Seleccin y Caractersticas de los sensores.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
4. Transmisin de Seales.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
5. Diagramas de Tubera e Instrumentacin P&ID.
Pag.
Pag.
Pag.
6. Glosario de instrumentacin.
Pag.
Pag.
Pag.
Pag.
7. Medicin de presin.
Pag.
Pag.
Pag.
8. Medicin de Flujo.
Pag.
ii
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Introduccin
su diseo.
Quizs el mejor consejo para los interesados en la instrumentacin es
que los instrumentos siempre estn descalibrados. Esta afirmacin no esta
dirigida a socavar la confianza de sensores y vlvulas en las distintas
aplicaciones, sino que es un llamado de atencin para aquellas personas que
tienden a aceptar los instrumentos como perfectamente calibrados sin
evaluar los probables errores asociados con su uso. Dependiendo del
instrumento, de las condiciones de operacin de los procesos y de la
aplicacin misma, los errores en los instrumentos pueden ser tan pequeos
que seran insignificantes, o podran ser tan grandes que degradaran
seriamente la operacin del sistema de control. De aqu que el instrumentista
deba investigar a fondo la aplicacin para seleccionar o disear el
instrumento apropiado.
En este trabajo se asume que los instrumentos estarn bien mantenidos
y que funcionan adecuadamente, por lo que los errores estimados en la
medicin sern los menores esperados. En la prctica se pueden esperar
Cap. 1: INTRODUCCIN
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
del
siglo
veinte
la
transmisin
de
seales
se
lograba
Cap. 1: INTRODUCCIN
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Instrumentacin Bsica
2.1 Instrumentos.
PROCESO
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
TRANSDUCTOR
SENSOR
CONTROLADOR
TRANSMISOR
INDICADOR
REGISTRADOR
ALARMAS
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
(Usualmente 3-15 Libras por pulgada cuadrada (psi) o 4-20 mili Amperios).
instrumentos.
Transductor.
Los
transductores
convierten
una
seal
de
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
10
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
frecuencia,
fuerza,
turbidez,
etc.
Esta
clasificacin
11
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
12
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
13
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Seleccin y caractersticas de
sensores
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
14
FUNDAUDO
operacin?
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
3.1 Rango.
Rango es la regin sobre la cual la variable a medir puede variar tanto en
condiciones normales como en situaciones extremas. Por ejemplo, si un
proceso tiene una presin que normalmente esta entre 200 y 300 psi, un
sensor que mida entre 100 y 400 libras ser deseable; Esto permite que las
condiciones extremas sean medidas como si fueran normales. Un rango
amplio le da tiempo al operador para responder cuando las condiciones de
medicin se salen de lo normal. Idealmente, un proceso debe estar la
mayora del tiempo entre el 40 y el 60, o entre el 30 y el 70 por ciento del
rango, bajo condiciones normales de operacin.
El rango debe estar ajustado de tal manera que: 1) Incluya los valores tpicos
segn la experiencia de la operacin normal del proceso, 2) Incluya los picos
de ruido esperados, y 3) que provea de buena exactitud. En muchos
sensores, un gran rango reduce la exactitud y la reproducibilidad. De aqu
que siempre se requiera el balance entre el rango y la precisin. Como en
muchos casos no se puede obtener los tres objetivos en un solo sensor, hay
que implementar el uso de dos sensores para as obtener el rango requerido
a la par de la exactitud y la reproducibilidad deseada.
15
lazo de realimentacin,
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
16
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
17
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
18
del vapor de agua, la figura (b) muestra movimientos continuos del vstago
FUNDAUDO
de la vlvula.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
19
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
20
3.3.1 Exactitud.
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
3.3.2 Precisin.
Aunque una buena exactitud no sea requerida, la buena reproducibilidad
siempre es necesaria. La precisin est siempre dentro de un valor dado y
siempre tiene la misma direccin del error. De esta manera, una medida
precisa puede ser incorrecta, pero es consistente. Por ejemplo, otro reloj
tiene una precisin de mas cinco minutos. El propietario de este reloj sabe
que puede llegar a la cita de las 2:30 p.m. a las 2:35 (indicado en el reloj) y
aun estar a tiempo.
21
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Sensibibid ad =
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
3.6 Seguridad.
La instrumentacin debe ofrecer seguridad, es decir que debe realizar su
funcin con una baja probabilidad de falla. Ajustar el instrumento a las
condiciones particulares del proceso y realizar un mantenimiento peridico
contribuye a la caracterstica de seguridad que puede ofrecer un instrumento.
3.7 Costos.
Adems de los factores antes mencionados, el costo tambin es un factor a
considerar. No solamente el costo de adquisicin inicial, sino que el costo de
mantenimiento del instrumento tambin debe considerarse, ya que a menudo
se gasta ms en mantenimiento del instrumento que en el costo de comprar
el mismo.
22
23
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Transmisin de seales
4.1 Seales.
24
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
que auxilian el control de determinado proceso. Por lo tanto las seales que
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
una cada de voltaje o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica.
25
centros de control. Las seales pticas tambin son usadas con sistemas de
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
electrnicos;
26
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
27
Cambio en la salida
Cambio en la entrada que causa el cambio en la salida
La ganancia del transmisor es .04 (por ejemplo, 16 dividido entre 400). Una
vez conocida la ganancia, La temperatura puede ser calculada a partir de la
salida del transmisor. Por ejemplo, asmase que la salida del transmisor es 8
mA, y recurdese que 4 mA corresponde a 0 % del span, por lo tanto
(substrayendo 4 mA de 8 mA) la salida de transmisor cambia en 4 mA.
Dividiendo 4 mA entre la ganancia (.04) resulta una respuesta de 100 F. El
lmite bajo del rango es de 100 F. Sumando 100 y 100 resulta la
temperatura actual que sera 200 F.
28
29
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
30
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
mantengan por debajo de los 100 pies. En caso contrario se deben usar
seales electrnicas.
31
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
seales
resistivas
provenientes
de
Elementos
resistivos
trmicos(RTDs), y termistores.
El transmisor esta construido dentro de una cpsula del tamao de una
pelota de softball. Comnmente, el controlador toma la seal de salida del
transmisor, la procesa de acuerdo a una ley de control, y la enva al elemento
final de control a travs del mismo transmisor.
32
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
vibracin si los afecta, los efectos son menores que en los transmisores
anlogos. Los transmisores inteligente tambin proveen de exactitud
mejorada y debido a que pueden remplazar diferentes tipo de sistemas de
medicin, su uso reduce los costos de inventario.
Multi Configuracin
Funcionamiento autnomo
Acondicionamiento de seales
Auto diagnstico
4.8.1 Configuracin.
Los transmisores inteligentes pueden ser configurados para ajustarse a las
demandas del proceso en el cual ellos son usados. Por ejemplo, Un nico
transmisor puede ser ajustado para leer casi cualquier rango o tipo de
termocupla, RTD, o termistor.
33
4.8.2 Rango.
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
fcilmente desde una locacion remota, por ejemplo desde la sala de control,
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
4.8.3 Autonoma.
Otra caracterstica sobresaliente de los transmisores inteligentes es su
habilidad para funcionar como un Instrumento autnomo. Funcionando de
esta manera, l enviara la seal de salida a un Sistema de control distribuido
(DCS) o a un PLC.
4.8.5 Autodiagnstico.
Un transmisor inteligente puede auto diagnosticarse y reportar cualquier
problema en el proceso. Por ejemplo, puede reportar el mal funcionamiento
de una tarjeta circuital.
34
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Diagramas de tubera e
instrumentacin DTI o P&ID
5.1 Lectura de P&ID.
35
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
36
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
del proceso general, mientras que algo menos comn es adoptar un sistema
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
37
salida del FIC 101 es una seal elctrica que va hacia el TY 101 que a su
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
marcada con equis x), lo que hace que el TY101 sea un convertidor I/P
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
101 y al FIC 101 excepto que los primeros son para medir, indicar y controlar
38
para el control de procesos, ISA S5.3 que se refiere a los smbolos grficos
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
distribuido y compartido, ISA S5.4 que trata sobre los diagrama de lazo de
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
5.2
Resumen
S5.1
(Identificacin
simbologa
de
instrumentos).
El propsito de este estndar es el de establecer un mecanismo uniforme
para designar los instrumentos y los sistemas de instrumentacin usado para
mediciones y control de procesos.
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo
clasifique funcionalmente. Una identificacin representativa es la
siguiente:
TRC
Primera Letra
2A
Identificacin Funcional
Sufijo(no se usa
normalmente)
39
empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301
FUNDAUDO
o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de planta.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
40
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
41
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
42
43
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
AS Alimentacin de aire
ES
Alimentacin Elctrica
GS Alimentacin de Gas
HS Alimentacin Hidralica
NS Alimentacin de Nitrgeno
SS
Alimentacin de Vapor
WS Alimentacin de Agua
44
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
ISA.
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
45
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
46
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
47
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 20 Autoreguladores.
Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID
48
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
49
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
50
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
51
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
52
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
53
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
54
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
55
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
56
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
57
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
58
5.3
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Resumen
S5.2.
(Diagramas
binarios
lgicos
para
procesos).
Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones de
proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware, sea elctrico,
neumtico, hidrulico u otro.
La existencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la
existencia o no de una seal de instrumentos, dependiendo del tipo particular
del sistema de hardware y de la filosofa del diseo del circuito. Por ejemplo,
el proyectista puede disear una alarma de alto caudal para que sea
accionada por un interruptor elctrico en el que los contactos abran, o bien
cierren, cuando el caudal es alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto
puede ser representada fsicamente por la
ausencia o por la presencia de una seal elctrica.
El flujo de informacin est representado por lneas que interconectan
estados lgicos. La direccin normal del flujo es de izquierda a derecha o de
arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y siempre que sea necesario,
pueden aadirse flechas a las lneas de flujo.
Es posible que una condicin lgica especfica no sea comprendida cuando
trate a un aparato con dos estados alternativos especficos. Por ejemplo, si
una vlvula no est cerrada, puede ser debido a que la vlvula est
totalmente abierta, o bien a que la vlvula no est cerrada y est en una
posicin intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacin
literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta.
En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo
proyectado. De este modo, si la vlvula debe estar abierta, as debe
establecerse; no debe indicarse que la vlvula est no cerrada.
En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor,
siempre est funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El
sealar que una bomba no est en funcionamiento significa que est parada.
Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones
abiertas, cerradas o intermedias:
59
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
60
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
61
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
62
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
63
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
64
que
disponen
de
control
compartido,
visualizacin
El
acceso
puede
estar
limitado
la
red
de
comunicaciones.
(4) Interfase del operador va la red de comunicaciones.
65
accesible
al
operador-indicador
controlador
66
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
7. Control
distribuido
interconectando
controladores
lgicos
con
Paquete
de
controlador
lgico
programable
Paquete
de
controlador
lgico
programable
controladores
lgicos digitales integrales con el equipo de control
distribuido.
(2) Accesible normalmente al operador.
67
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Smbolos comunes.
10. Red del sistema.
(1) Usado para indicar una red de software, o conexiones
entre funciones suministradas en el sistema del fabricante.
(2)
Alternativamente,
la
red
puede
ser
mostrada
Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con
las siguientes adiciones.
Cap. 5: DIAGRAMAS DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DTI o P&ID
68
Alarmas de software
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
69
Smbolos bsicos.
Adems de lo cubierto en la ISA S5.1, Tambin se debe contemplar las
siguientes recomendaciones.
70
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
71
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
72
de procesos).
Los smbolos grficos para la representacin de procesos han sido divididos
en 13 grupos relacionales que son:
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
73
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
74
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 43 Elctricos.
75
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 44 Filtros.
76
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
77
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
78
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 51 Separadores.
79
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
80
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Glosario de trminos de
instrumentacin
81
82
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
controlador.
Control prealimentado (Feedforward control) Es un mtodo de control
en el cual la informacin concerniente a una o mas condiciones que pudieran
perturbar la variable controlada es convertida, fuera del lazo de control, en
una accin correctiva que minimiza las desviaciones de la variable
controlada.
Control realimentado (Feedback control) Tcnica de control automtico
en la cual la respuesta del proceso tiene efecto directo sobre la accin de
control.
Control Supervisorio Un tcnica de control en la cual un computador
genera los setpoint para los distintos controladores.
Controlador (Controller) Es un dispositivo o sistema que opera
automticamente a fin de regular la variable controlada.
Un controlador
Lgico
Programable
(PLC)
Es
un
controlador
83
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
la accin de restauracin.
Detector resistivo de temperatura (RTD) Corresponde a un componente
de un termmetro resistivo que consiste en un material cuya resistencia
elctrica es una funcin conocida de la temperatura.
Diafragma (Diaphragm) Es un elemento sensor que usualmente consiste
de un disco muy delgado que se deforma cuando le aplican una diferencia de
presin. Tpicamente esta soportado por su borde, y as el centro del disco
se mueve en la direccin perpendicular al plano del disco.
Digital (Digital) Corresponde al uso de dgitos binarios (1's y 0's) para
representar valores continuos o estados discretos.
Efecto Piezoelctrico Corresponde a la generacin de una diferencia de
potencial cuando se le aplica presin a cierto tipo de cristales.
Exactitud (Accuracy) Es el grado con el cual el valor indicado por el
instrumento se acerca al valor real de la variable que se esta midiendo. En
instrumentacin, es la relacin del error con respecto a la salida de plena
escala, usualmente medido en + % de la salida de plena escala.
Fluxmetro Magntico Sistema de medicin que usa efectos magnticos
para medir el flujo de lquidos conductivos. Este tipo de medidor de flujo
presenta muy poca obstruccin al flujo o lquido que se esta midiendo.
Ganancia Proporcional Es la relacin entre el cambio en la salida debido
a auna accin proporcional y el cambio en la entrada.
Governador Es un sistema que regula automticamente la velocidad o
potencia de otro sistema (tpicamente un motor de combustin interna o de
vapor).
84
son
utilizados
para
determinar
resistencia
desconocidas.
85
86
Inteligente
(Smart
transmitter)
Es un transmisor
microprocesado que puede ser programado, que tiene memoria, que puede
realizar clculos, autodiagnsticos, reportes de fallas, y que puede adems
establecer comunicacin con localizaciones remotas. Un transmisor
inteligente puede ser programado con el tipo de sensor, rango, linearizacin
de la seal, correccin de errores debido a la temperatura ambiente, etc.
Tubo Bourdon (Bourdon tube) Un elemento sensor de presin que esta
formado por un tubo torcido de seccin no circular con uno de sus extremos
taponado. Cuando el flujo de proceso es aplicado al extremo abierto del tubo,
cualquier incremento en la presin causa el destorcimiento del tubo.
Vlvula Dispositivo usado para control de fluidos. Las vlvulas pueden ser
usadas para interrumpir el flujo, regularlo y/o desviarlo.
Vlvula de control (Control valve) Es cualquier vlvula que controle
presin, velocidad de flujo o direccin de flujo en un sistema de lquidos o en
un sistema de gas. La vlvula de control es un elemento final de control que
regula el flujo segn la seal de control que reciba desde el controlador.
Variable controlada (Controlled variable) Es la variable que el sistema
de control intenta mantener regulada en el set point. Este set point puede
ser constante o variable.
87
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
88
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Medicin de presin
7.1 Presin
89
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
el Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N)
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
90
a. Instrumentos mecnicos
Los
instrumentos
mecnicos
utilizados
para
medir
presin
cuyas
Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
91
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
92
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
93
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
forma tal que la presin diferencial es indicada nicamente por la altura del
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Kr h
A
94
b. Instrumentos elsticos
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
95
96
Desventajas
Bajo costo.
Construccin simple.
50 psig.
fuerza
que
produce
es
significativa.
Esta
tcnica
se
emplea
97
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 58 - Diafragmas
98
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
c. Instrumentos electrnicos
Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el
mtodo utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medicin de
presin a un indicador, tal como un puntero o una plumilla. Un eslabn
mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual limita
la precisin, velocidad de respuesta y repetibilidad de la medicin. Los
avances en la tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema,
sensando electrnicamente el movimiento del elemento de medicin de
presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms rpida, menor
desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida,
la cul es una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de
presin. Esta seal puede ser aplicada y condicionada luego para que rena
los requerimientos del sistema de control.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan
uno de los instrumentos primarios de medicin de presin discutidos
previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que la energa del proceso
99
Transductores Resistivos.
Transductores Capacitivos.
Transductores Magnticos.
Transductores Piezoelctricos.
Rl + R1 R2 + R3
100
Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
101
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Ventajas
Desventajas
Requiere
temperatura.
Excelente estabilidad.
Buena repetibilidad.
compensacin
por
102
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
un diafragma.
103
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
inversamente con la presin del gas. El elemento sensor est constituido por
104
Desventajas
Construccin rgida.
estndar.
Requiere fuente de poder externa.
105
que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
106
modo que los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La alta
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
La figura muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables
soldados a los contactos metlicos. El elemento sensor est formado por
cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie
del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la superficie del
diafragma de silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio
en la presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en
l y tambin en la resistencia. El valor de la resistencia cambiar
dependiendo de la cantidad de presin aplicada al diafragma.
107
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Medicin de Flujo
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
precisos para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros
solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o
sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso
tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en
el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto,
conocer el principio de operacin y caractersticas de funcionamiento de los
diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil
seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin.
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser
agrupados de la siguiente manera:
Medidores volumtricos.
108
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
109
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
110
tubera.
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una
tubera son:
La velocidad.
La viscosidad.
La temperatura.
La presin.
111
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
transversal de la tubera.
112
113
est representado por Nmeros de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
114
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
115
Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
ecuacin de Bernoulli.
5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placasorificio, toberas o tubos Venturi, insertados en conductos de
seccin circular.
International Organization for Standardization, Ginebra, Suiza.
116
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
un
Intrumentista,
algunos
proveedores
suministran
a) Placas orificio
La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual
se instala en la tubera utilizando bridas especiales.
1 17
disposicin de las tomas de presin puede verse en las figuras 72, 73 y 74.
Los tipos de tomas de presin comnmente ms utilizados son:
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
caso las tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
118
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
119
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
120
Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del
modelo correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente
mencionadas.
Fig. 76 tobera.
121
d) Tubo Pitot
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
tubo con el extremo doblado en ngulo recto hacia la direccin del flujo. El
extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una
pequea ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una
sola unidad.
122
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
123
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
pueden usarse para lquidos limpios y gas natural. Una vez efectuada su
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
respuesta dinmica.
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
124
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
instalar un retenedor o filtro, aguas arriba, para evitar que partculas extraas
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Disco oscilante
Pistn oscilante
Tipo rotacin
Pistn reciprocante
125
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
126
esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la del fluido, crea un
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de
lquidos, gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera
aguas arriba. Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia
variedad de estilos. Los materiales del tubo, la forma y materiales del
flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y la
temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de
condiciones de servicio.
La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente
para servicios de gas o vapor; y en base al flujo de agua equivalente para
servicios de lquido. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad
para varios dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados
en flujos de agua y aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser
medido con el rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a
scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas
por el fabricante, y as seleccionar el tamao correcto del rotmetro. Para
hacer esta conversin deben utilizarse las siguientes ecuaciones:
127
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
128
mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina, se genera un pulso de
total de fluido que pasa a travs del rotor, mientras que la frecuencia de los
pulsos es proporcional a la tasa de flujo.
Tambin se utilizan detectores de radio frecuencia para sealar el
movimiento de las aspas. En este caso, una seal de alta frecuencia es
aplicada sobre la bobina. A medida que las aspas rotan, la seal de alta
frecuencia es modulada, amplificada y retransmitida. Un detector de alta
frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el
detector magntico. La fibra ptica tambin ha sido utilizada para detectar la
rotacin de las aspas. Este sistema opera por medio de la luz reflectada de
las aspas del rotor.
El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquidos, gases y
vapores y es especialmente til en sistemas de mezclas en la industria del
petrleo. Es uno de los medidores ms exactos para servicio de lquidos. Los
tamaos van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir desde 0,001 hasta
40.000 gpm en lquidos; y hasta 10.000.000 scfm de gases. Cada medidor se
calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que representa el
nmero de pulsos generados por unidad de volumen del fluido. Su exactitud,
por lo tanto, es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0,15% y +1%
de la lectura. El factor K se representa por la ecuacin:
129
fluido ya que los agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
fluido puede daar el mecanismo del medidor. As, estos medidores son
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
130
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido
y el flujo. La limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el
fluido debe ser conductor y no magntico.
Cap. 8: MEDICIN DE FLUJO
131
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
132
La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
133
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
134
tubera, estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como
concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la tubera.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
135
de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos,
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
requeridos por una placa de orificio con una relacin igual a 0,70. Bajo
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
condiciones
similares
producen
una
cada
de
presin
que
es
136
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
137
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
del flujo.
138
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
139
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Medicin de Nivel
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un
slido granulado o slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor.
Existen muchas situaciones en la industria donde estas interfases deben ser
establecidas dentro de lmites especficos, por razones de control del
proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por
medio de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos
de procesos. La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la
naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control requeridos, y del
aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes
medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A
continuacin se describen los principales mtodos e instrumentos utilizados
en la medicin de nivel.
140
Mtodos visuales.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
Desplazadores.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.
FUNDAUDO
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Sonda
Cinta y plomada
Nivel de cristal
Instrumentos de flotador
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
Medidor resistivo
Medidor capacitivo
Medidor de radiacin
Medidor conductivo
Medidor ultrasnico
141
Medidor de lser
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
En las tablas 9.1 y 9.2 se presentan cuadros comparativos que sirven como
una gua para la seleccin de medidores de nivel.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
142
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
143
Los mtodos visuales para medicin de nivel son las ms antiguas y simples.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
144
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz incidente es reflejada desde las
superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada;
a medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a
que el ndice de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los
vapores encima de l. La luz visible es refractada en el fluido, haciendo que
el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el lquido. De esta manera, un
tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara demarcacin entre
el rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
La figura 90 muestra un tubo de vidrio tipo reflexin. Estos medidores vienen
en longitudes estndares. La mxima longitud est limitada a 1,8 m. (6 pies).
Los tubos de vidrio tipo reflexin se utilizan principalmente para lquidos
incoloros y no viscosos.
b) Cintas graduadas
Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una
pesa que tiene una gravedad especfica mayor que la del fluido que est
siendo medido. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el
fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel del
lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.
145
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
9.4 Flotadores
Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por
el movimiento del flotador. El principio bsico de flotacin establece que un
cuerpo (flotador), sumergido en un lquido es empujado hacia arriba por una
fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la ecuacin utilizada para
determinar la fuerza de flotacin disponible es:
146
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
147
accin del pistn magntico sobre el imn. Este tipo de instrumento se utiliza
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Ventajas
Desventajas
Fcil instalacin.
Mtodo
de
medicin
El encostramiento o depsitos de
probado
confiable.
impedir
No requiere calibracin.
flotadores.
la
operacinde
exactitud
algunos
normalmente
esta
limitada a 1.
de lquidos viscosos.
frecuente.
148
9.5 Desplazadores
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
arriba por una fuerza igual al peso del lquido que l desplaza.
Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde
peso (este peso es igual al peso del lquido desplazado). Para relacionar la
prdida de peso del desplazador con el nivel del lquido en el recipiente,
normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una
barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de
peso del desplazador, por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace
que vare la fuerza ejercida sobre la barra de torsin, producindose en esta
un movimiento de rotacin proporcional al cambio, en el nivel de lquido. La
conversin del movimiento de rotacin en la barra de torsin, en una seal
proporcional a la variacin del nivel, puede hacerse neumtica o
electrnicamente.
El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual est soportado el
desplazador. A medida que el desplazador pierde peso, la fuerza ejercida
sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva. Tal movimiento se
utiliza para producir una seal proporcional al nivel o para activar un
interruptor.
La frmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de
flotacin para aplicaciones de nivel de lquido es:
149
flotar sobre la superficie del lquido, estn soportados por brazos que les
permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia.
Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase,
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
ya que la variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
150
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Ventajas
Desventajas
Instalacin sencilla.
Es
afectado
por
depsitos
de
La
limitada a 1/4.
No
Capacidad
presiones
para
y
trabajar
temperaturas
psig/540C).
exactitud
es
normalmente
apropiado
para
est
lquidos
altas viscosos.
(5.000 Partes mviles sujetas a desgastes.
La medicin es afectada por los
espuma.
Aplicaciones:
Control de bombas.
151
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
las
variaciones
en
la
temperatura
pueden
afectar
152
medicin.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
153
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
154
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse
una supresin de cero.
155
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
156
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
157
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Desventajas
seal.
polvos,
materiales
slidos,
conductivos
conductivos.
Resistente a la corrosin con la
probeta adecuada.
Se
ajustan
cualquier
tipo
de
recipiente.
158
Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
seales de alarma por alto y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos
altamente conductores tales como materiales a base de agua.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
159
Los sensores que utilizan este mtodo estn basados en la diferencia entre
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
160
Ventajas
Disponibilidad
de
sensores
Desventajas
no La medicin puede ser afectada por
tanque.
La
espuma
del
lquido
puede
161
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz (L) pasa a travs
de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cnico si est
rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un
fototransistor (P). Cuando el conductor de luz es sumergido en el lquido, la
refraccin en el extremo cambia y la luz es dispersada en el lquido. De esta
forma, el fotorreceptor P, no recibe luz producindose un cambio en la
resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una seal del nivel.
Estos sensores son capaces de operar en casi todos los lquidos. La
medicin no es afectada por cambios en la viscosidad, densidad,
conductividad o color. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja
presin, tanques de buques con petrleo, qumicos, gases licuados, tanques
de combustible, etc.
162
medicin.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
acero inoxidable soldada, de modo que en ningn caso hay peligro de que
163
10
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Medicin de Temperatura
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
164
Termmetros bimetlicos.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Termstores.
Pirmetros de radiacin.
FUNDAUDO
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
a) Termmetros de bulbo
Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer
una indicacin o registro de la temperatura a distancia del punto de medicin.
El sistema generalmente est formado por un elemento sensitivo a la
temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o
volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos
elementos (tubo capilar); y un mecanismo para indicar, registrar o transmitir
la seal relacionada con la temperatura.
165
indicacin local. Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, estos
termmetros se clasifican de la siguiente manera:
Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del
cambio en la presin de vapor de un lquido voltil con la temperatura; dando
una relacin no lineal entre la presin de vapor y la temperatura. El rango de
medicin oscila entre -254 C y 315 C y depende del fluido utilizado. Estos
sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA, IIB, IIC, IID
166
estn diseados para operar con la temperatura medida mayor que la del
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
fra, el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el lquido, figura 104
(a). De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo.
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 104 - (a) Sistema Clase IIA, utilizado para medir temperatura mayor que
la temperatura ambiente, (b) Sistema Clase IIB, utilizado para medir
temperatura menor que la temperatura ambiente
Los sistemas Clase IIB estn diseados para operar con la temperatura
medida menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en este caso
tiende a condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben
tener lquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura
ambiente, figura 104 (b).
Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura
mayor o menor que la del resto del sistema trmico. Es una combinacin de
los sistemas IIA y IIB. La figura 105 (a) muestra un termmetro de este tipo.
Los Sistemas Clase IID estn diseados para operar a una temperatura
mayor, menor o igual a la del resto del sistema trmico. El lquido voltil es
167
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 105 - (a) Sistema Clase IIC, (b) Sistema Clase IID
Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del
cambio en la presin del gas con la temperatura. Tienen una relacin no
lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la
temperatura con la presin. El rango de medicin depende del gas utilizado y
va desde 270 C hasta 760 C.
168
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
b) Termmetros bimetlicos
Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de
dilatacin depende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada
metal. Si dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes se
funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que uno de
los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de
operacin de los termmetros bimetlicos.
Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica
generalmente se dobla en forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de
modo que al calentarse se produce un movimiento de rotacin, el cual se
utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala.
169
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
c) Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para
determinar la temperatura de los procesos. Bsicamente, un termopar est
constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y
constatan.
En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de
dos metales diferentes, se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual
puede ser medida en el otro extremo de estos dos metales (conductores).
Este es el principio en el cual se basa la medicin de temperatura utilizando
termopares, figura 108.
La Junta de Medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en el
medio cuya temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o junta
Fra es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del
instrumento de medicin.
Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual fluye
la corriente como resultado de la Fem. generada. Esta Fem. es proporcional
170
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
171
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Fig. 109 - (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas
interiores y (c) Ley de metales interiores
172
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
173
FUNDAUDO
Debido a que J3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
(\/3 = 0); pero J2 es una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
174
sus tablas de termopares. De este modo, se pueden utilizar las tablas NBS y
convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1.
Casi en la totalidad de los casos la medicin del voltaje generado por un
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
que sumarle el voltaje que generara un termopar similar desde la Tref hasta
175
de color rojo.
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
176
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta
de medicin est aislada elctricamente de la proteccin metlica. Esto es
recomendable cuando se mide temperatura en reas donde existe ruido
elctrico. El protector metlico debe estar aterrado elctricamente.
c.4) Termopozos
En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es
recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. La
utilizacin de un termopozo, a pesar de que introduce retardos en la
medicin, es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin,
erosin y altas presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras
la planta o el proceso est en operacin. El termopozo puede tener varias
configuraciones y formas para su montaje, tal como se muestra en la figura
114. El termopozo puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma
de conexin al proceso puede ser roscada o por medio de bridas. La longitud
de insercin U de un termopozo, es la distancia desde el extremo libre del
termopozo hasta, pero no incluyendo, la rosca externa u otro medio de
conexin al recipiente o tubera.
177
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
178
determinadas por las propiedades fsicas del fluido, tales como su velocidad,
entre otras.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
179
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener
Conexin de la junta
Descalibracin
Ruido
Conexin de la Junta:
Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de
plata y soldadura elctrica. Las termopares comerciales son soldadas con
equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. Una mala
soldadura puede resultar en un circuito abierto.
Descalibracin:
La descalibracin es el proceso de alteracin de las caractersticas fsicas del
cable de termopar, de modo que no reproduce los valores dados por la NBS
dentro de lmites especificados. La descalibracin puede producirse por la
difusin de partculas atmosfricas dentro del metal causada por haber
sometido el termopar a temperaturas extremas o por trabajo en fro del
metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a travs de un
conduit o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibracin).
Ruido:
Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido:
esttico, magntico y comn. El ruido esttico es causado por un campo
180
elctrico radiado por una fuente de voltaje que est siendo acoplada
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
181
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
valor de esta resistencia debera ser alto comparado con la resistencia total
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
182
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
183
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
RTD a travs de los cables externos, y el voltaje del RTD se mide por
medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado en los dos hilos
internos.
Donde:
Cap. 10: MEDICIN DE TEMPERATURA
184
Termistores
generalmente
estn
constituidos
de
materiales
185
precisin. En este tipo de circuito, los cuatro hilos conectan al sensor (dos en
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
cada extremo). A travs de los dos hilos externos se suministra una corriente
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
alta impedancia conectado a travs de los dos hilos internos. Debido a que
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
los
Termistores
estn
constituidos
por
semiconductores,
son
ms
186
f) Pirmetros de radiacin
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
pequeo, muy largo, o muy frgil, est inaccesible o la medicin est siendo
se quiere medir. Sin embargo, el contacto del sensor con el medio es difcil o
Donde:
K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5 erg / seg / cm2 K4.
Tb : Temperatura del cuerpo caliente K.
Ta : Temperatura del cuerpo fro K.
La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar
definido en el espectro. Los pirmetros que responden a todas las longitudes
de onda y por lo tanto operan bajo la ecuacin de Stefan-Boltzmann, se
187
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
188
11
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Vlvulas de control
189
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
190
propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un vstago que
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el actuador que
puede ser un manual o un mecanismo servoposicionador.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
191
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
11.2.1
Rango.
11.2.2
Estanquiedad.
Prdida de Presin.
11.2.4
Banda Muerta.
192
la banda muerta.
11.2.5
Respuesta Dinmica.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
11.2.6
Incrustaciones.
11.2.7
Balance.
11.2.8
Exactitud.
11.2.9
Vaporizacin (Flashing).
193
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
alguna parte de la vlvula por la estrangulacin que esta crea. As, es difcil
11.2.10
Caviatcin.
194
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
11.3.1
Vlvulas de Globo.
195
Los cuerpos de las vlvulas pueden ser rectos, en ngulo o oblicuos. Existen
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
ngulo.
Oblicuas.
Antirretornante.
Paso Recto.
Tres Vas.
196
11.3.2
Vlvulas de Bola.
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
menor cantidad el paso del flujo. La esfera o bola tiene un corte adecuado
(usualmente en V) que fija la curva caracterstica de la vlvula. En posicin
de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao al 75 %
del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el
control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de
slidos en suspensin. Las vlvulas de bola operan a un cuarto de vuelta,
usando como elemento de cierre una esfera entre dos sellos de tefln. Las
vlvulas se pueden construir a pleno dimetro o a reducido dimetro
pasante, y se puede construir el cuerpo en 1, 2 o 3 piezas. Las vlvulas de
entrada superior son ensambladas a travs de la tapa de la vlvula. Las
vlvulas articuladas poseen cojinetes inferiores para dar soporte a la bola.
Las vlvulas multipuerto tiene un cuerpo especial a fin de permitir varias
configuraciones de flujo.
Entrada Superior
Tres Piezas
Multipuerto
Paso completo
Monobloque
Articulada
197
11.3.3
Vlvulas Mariposa.
FUNDAUDO
El cuerpo esta formado por una cavidad cilndrica dentro de la cual gira
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula esta totalmente
abierta (en control Todo-Nada se considera 90 , y en control continuo 60 , a
partir de la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es bastante
inestable),
11.3.4
Vlvulas de Diafragma.
198
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Paso completo.
Tipo compuerta.
11.3.5
Vlvulas de Compuerta.
Afecta el rea para el paso del flujo mediante un disco vertical plano, o de
alguna otra forma especial, que se mueve perpendicularmente al
flujo
199
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Conduit.
Paralela.
Cuchillo.
Cua.
200
11.3.6
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Ventajas
Desventajas
Fuerzas no balanceadas
en el obturador.
Altas prdidas de presin.
Globo (Balanceado)
Alta capacidad.
Mala estanquiedad.
Amplio Rango.
Fuerzas balanceadas.
Bola
Alta capacidad.
Prdidas de presin
Cierre estanco.
moderadas.
Tendencia a la
sedimentacin.
Mariposa
Alta capacidad.
Alto torque.
Bajas prdidas de
presin.
Operacin sencilla.
Diafragma
Resistente a la
corrosin.
Presin y temperatura
Operacin sencilla.
limitadas.
Pequeos tamaos.
Compuerta
Cierre estanco.
201
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
202
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
informacin
de
flujo
cada
de
presin
requerida
para
el
203
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
FLiq = FP FRCV
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
P
GLiq
Para
ms
detalle
de
ajustes
por
cavitacin
para
el
204
11.6.1
Actuadores.
rea efectiva del obturador que varia con la carrera del vstago.
205
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
206
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
con
207
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
que dirige el fluido hidrulico a los dos lados del pistn actuador hasta
conseguir , mediante un mecanismo de realimentacin, la posicin exacta de
la vlvula. Se caracterizan por ser extremadamente rpidos, potentes y
suaves. Debido a su elevado costo, se usan en aplicaciones donde los
servomotores neumticos no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio.
208
11.6.2
Amplificadores.
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
11.6.3
Posicionador.
209
11.6.4
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Iguales
210
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
posicin de falla.
211
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
Tipo Vlvula
Tamao
Globo
a 16
50000 psi
Bola
a 36
2500 psi
Mariposa
a 200
2500 psi
Diafragma
a 20
100 psi
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001
Criognico
1200 F
Hasta 1400 F
Criognico
2200 F
-30 a 2200 F
Capacidad
Cd = Cv/d2.
10
30
20
22
212
FUNDAUDO
Centro de Adiestramiento
Profesional.
Puerto La Cruz.
INSTRUMENTACIN
PARA CONTROL DE
PROCESOS
Diseo:
Danilo A. Navarro.
Noviembre, 2001