http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?

kemId=300197&ar=relateCourse
https://es.scribd.com/doc/110480107/Calculus-Apostol-2
https://es.scribd.com/doc/87759723/spivak
https://es.scribd.com/doc/122885731/Solucionario-Spivak
https://es.scribd.com/doc/153013425/Wooton
https://es.scribd.com/doc/236855755/Mathematical-Analysis-Tom-Apostol
https://es.scribd.com/doc/243567680/A-Course-in-Mathematical-Analysis
La mecnica clsica es la ciencia que estudia las leyes del comportamiento de cuerpos
fsicos macroscpicos en reposo y a velocidades pequeas comparadas con la velocidad
de la luz.
Existen varias formulaciones diferentes, en mecnica clsica, para describir un mismo
fenmeno natural que, independientemente de los aspectos formales y metodolgicos que
utilizan, llegan a la misma conclusin.

La mecnica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso

tambin se le conoce como mecnica newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se
mueven en relacin a un observador a velocidades pequeas comparadas con la de la
luz. Fue construida en un principio para una sola partcula movindose en uncampo
gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relacin
causal: la fuerza y la accin de la fuerza, medida por la variacin del momentum
(cantidad de movimiento). El anlisis y sntesis de fuerzas y momentos constituye el
mtodo bsico de la mecnica vectorial. Requiere del uso privilegiado desistemas de
referencia inercial.

La mecnica analtica (analtica en el sentido matemtico de la palabra y no

filosfico). Sus mtodos son poderosos y trascienden de la Mecnica a otros campos
de la fsica. Se puede encontrar el germen de la mecnica analtica en la obra
de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecnicos otras magnitudes
bsicas (menos oscuras segn Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pero
ahora escalares, que son: laenerga cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn
relacionadas de forma diferencial. La caracterstica esencial es que, en la formulacin,
se toman como fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales),
y que a partir de estos principios se obtengan analticamente las ecuaciones de
movimiento.
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1Aproximaciones de la mecnica clsica

1.1Aproximacin emprica

1.2Aproximacin analtica

1.3Ambas aproximaciones

2Principios bsicos e invariantes

3Mecnica newtoniana

4Mecnica analtica
o

4.1Mecnica lagrangiana

4.2Mecnica hamiltoniana

5Vase tambin

6Enlaces externos

7Referencias
o

7.1Bibliografa

Aproximaciones de la mecnica clsica[editar]

La mecnica clsica fue concebida como un sistema que permitiera explicar
adecuadamente el movimiento de los cuerpos relacionndolo con las causas que los
originan, es decir, las fuerzas. La mecnica clsica busca hacer una descripcin
tanto cualitativa (qu y cmo ocurre?), como cuantitativa (en qu cantidad ocurre?)
del fenmeno en cuestin. En este sentido, la ciencia mecnica podra ser construida
desde dos aproximaciones alternativas:

la aproximacin emprica

la aproximacin analtica

Aproximacin emprica[editar]
Es aquella fundamentada en la experimentacin, esto es, en la observacin controlada de
un aspecto previamente elegido del medio fsico. Un ejemplo puede ayudar a entender
este punto: si dejamos caer una pelota de golf desde cierta altura y partiendo del reposo,
podemos medir experimentalmente la velocidad que adquiere la pelota para diferentes
instantes. Si despreciamos los efectos de la friccin del aire, podremos constatar que,
dentro de las inevitables incertidumbres inherentes a las mediciones, la relacin de
velocidad (v) contra tiempo (t) se ajusta bastante bien a la funcin lineal de la forma:

donde g representa el valor de la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s, a nivel del mar y
45 grados de latitud). As, esta es la aproximacin emprica o experimental al fenmeno
mecnico estudiado, es decir, la cada libre de un cuerpo.

Aproximacin analtica[editar]
En este caso se parte de una premisa bsica (experimentalmente verificable) y, con la
ayuda de las herramientas aportadas por clculo infinitesimal, se deducen ecuaciones y
relaciones entre las variables implicadas. Si volvemos al ejemplo anterior: es un hecho de
naturaleza experimental, que cuando se deja caer un cuerpo, la aceleracin con la que
desciende (si se ignora la friccin del aire) es constante e igual a g = 9,81 m/s. Por otra
parte, se sabe que la aceleracin (en este caso, g) se define matemticamente como la
derivada de la velocidad respecto del tiempo:

Por tanto, si se integra esta ecuacin diferencial, sabiendo que en el inicio del movimiento
(t = 0) la velocidad es nula (v = 0 ), se llega de nuevo a la expresin:

As, esta es la aproximacin analtica o terica al tema en discusin.

Ambas aproximaciones[editar]
La aproximacin emprica establece relaciones entre variables de inters mediante la
bsqueda de dependencias o relaciones matemticas, a partir de resultados
experimentales. La aproximacin analtica establece relaciones entre variables de inters
a partir de premisas y de las herramientas que proporciona el clculo.
As, se busca derivar conclusiones y expresiones tiles a partir del razonamiento
deductivo y el formalismo matemtico. Si se extrema este argumento, la Mecnica
Racional podra ser considerada una rama de las matemticas, donde se juega con
relaciones entre variables fsicas, y se obtienen a partir de ellas ecuaciones tiles y
aplicaciones prcticas.

Principios bsicos e invariantes[editar]

Artculos principales: Determinismo cientfico#El determinismo de la mecnica

clsica y Causalidad (fsica).

Trayectoria de una partcula y su posicin

en funcin del tiempo.

Los principios bsicos de la mecnica clsica son los siguientes:

1. El Principio de Hamilton o principio de mnima accin (del cual las leyes de
Newton son una consecuencia).
2. La existencia de un tiempo absoluto, cuya medida es igual para
cualquier observador con independencia de su grado de movimiento.
3. El estado de una partcula queda completamente determinado si se conoce su
cantidad de movimiento y posicin siendo estas simultneamente medibles.
Indirectamente, este enunciado puede ser reformulado por el principio de
causalidad. En este caso se habla de predictibilidad tericamente infinita:
matemticamente si en un determinado instante se conocieran (con precisin
infinita) las posiciones y velocidades de un sistema finito de N partculas
tericamente pueden ser conocidas las posiciones y velocidades futuras, ya que
en principio existen las funciones vectoriales

que

proporcionan las posiciones de las partculas en cualquier instante de tiempo.

Estas funciones se obtienen de unas ecuaciones generales
denominadas ecuaciones de movimiento que se manifiestan de forma diferencial
relacionando magnitudes y sus derivadas. Las funciones

se obtienen

por integracin, una vez conocida la naturaleza fsica del problema y las
condiciones iniciales.
Es interesante notar que en mecnica relativista el supuesto (2) es inaceptable aunque s
son aceptables los supuestos (1) y (3). Por otro lado, en mecnica cuntica no es
aceptable el supuesto (3) (en la mecnica cuntica relativista ni el supuesto (2) ni el (3)
son aceptables).

Aunque la mecnica clsica y en particular la mecnica newtoniana es adecuada para

describir la experiencia diaria (con eventos que suceden a velocidades muchsimo

menores que la velocidad de la luz y a escala macroscpica), debido a la aceptacin de

estos tres supuestos tan restrictivos como (1), (2) y (3), no puede describir adecuadamente
fenmenos electromagnticos con partculas en rpido movimiento, ni fenmenos
fsicos microscpicos que suceden a escala atmica.
Sin embargo, esto no es un demrito de la teora ya que la simplicidad de la misma se
combina con la adecuacin descriptiva para sistemas cotidianos como: cohetes,
movimiento de planetas, molculas orgnicas, trompos, trenes y trayectorias de mviles
macroscpicos en general. Para estos sistemas cotidianos es muy complicado siquiera
describir sus movimientos en trminos de las teoras ms generales como:

La mecnica relativista, que va ms all de la mecnica clsica y trata con objetos

movindose a velocidades relativamente cercanas a la velocidad de la luz. En
mecnica relativista siguen siendo vlidos los supuestos bsicos 1 y 3 aunque no el 2.

La mecnica cuntica, que trata con sistemas de reducidas dimensiones (a escala

semejante a la atmica), y la teora cuntica de campos (ver tb. campo), que trata con
sistemas que exhiben ambas propiedades. En mecnica cuntica son vlidos los
supuestos bsicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teora cuntica de campos solo
se mantiene el supuesto 1.

Mecnica newtoniana[editar]
Artculo principal: Mecnica newtoniana

La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una formulacin especfica de la

mecnica clsica que estudia el movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo
tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la formulacin bsica de la misma se
hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del movimiento se
reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo contribuciones
fundamentales a esta teora.
En mecnica vectorial precisamos de tres ecuaciones escalares, o una ecuacin vectorial,
para el caso ms simple de una sola partcula:

y en el caso de sistemas formados por N partculas puntuales, el nmero de ecuaciones

escalares es igual a 3N. En mecnica newtoniana tambin pueden tratarse los slidos
rgidos mediante una ecuacin vectorial para el movimiento de traslacin del slido y otra
ecuacin vectorial para el movimiento de rotacin del slido:

Estas ecuaciones constituyen la base de partida de la mecnica del slido rgido.

Mecnica analtica[editar]
Artculo principal: Mecnica analtica

La mecnica analtica es una formulacin ms abstracta y general, que permite el uso en

igualdad de condiciones de sistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las
leyes de Newton, la forma bsica de las ecuaciones cambie. La mecnica analtica tiene,
bsicamente dos formulaciones: la formulacin lagrangiana y la formulacin hamiltoniana.
Las dos llegan bsicamente a los mismo resultados fsicos, aunque la eleccin del enfoque
puede depender del tipo de problema.
El germen de la mecnica analtica puede encontrarse en los trabajos de Leibniz y en la
definicin de dos magnitudes escalares bsicas: la energa cintica y el trabajo. Estas
magnitudes estn relacionadas de forma diferencial por la ecuacin del principio de
fuerzas vivas:

Una propiedad notable de este principio es que siendo el movimiento general un fenmeno
en varias dimensiones, parece misterioso que con dos magnitudes escalares relacionadas
mediante una sola ecuacin diferencial, podamos predecir la evolucin de los sistemas
mecnicos (en la mecnica vectorial precisamos de

ecuaciones siendo

el nmero

de partculas).
Aunque las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana son esencialmente equivalentes,
siendo ms conveniente un enfoque u otro segn el objeto del anlisis. Formalmente cabe
sealar que la mecnica lagrangiana describe el movimiento de un conjunto
de N partculas puntuales mediante coordenadas generales sobre el fibrado tangente del
llamado espacio de configuracin mediante un sistema de N ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden. En cambio en mecnica hamiltoniana el movimiento se
describe mediante 2N ecuaciones diferenciales de primer orden sobre una variedad
simplctica formada a partir del fibrado tangente mencionado. El conjunto de
transformaciones de coordenadas que permitan resolver el problema es ms amplio en
mecnica hamiltoniana.

Mecnica lagrangiana[editar]
Artculo principal: Mecnica lagrangiana

La mecnica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para que
las ecuaciones de movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de

coordenadas. Eso permite trabajar con sistema de referencia inerciales o no-inerciales en

pie de igualdad.
Para un sistema de n grados de libertad, la mecnica lagrangiana proporciona un sistema
de n ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, llamadas ecuaciones del
movimiento que permiten conocer como evolucionar el sistema. La forma explcita de las
ecuaciones tiene la forma:

(*)
Donde

es la expresin de lagrangiano en el sistema de

coordenadas generalizadas

. Aunque en general la

integracin del sistema de ecuaciones (*) no es sencilla, resulta de gran ayuda reducir el
nmero de coordenadas del problema buscando magnitudes conservadas, es
decir,magnitudes que no varan a lo largo del tiempo. Las magnitudes conservadas
tambin se suelen llamar integrales del movimiento y suelen estar asociadas a leyes de
conservacin comunes.
En mecnica lagrangiana existe un modo muy elegante de buscar integrales de
movimiento a partir del teorema de Noether. De acuerdo con este teorema cuando un
lagrangiano es invariante bajo un grupo de simetra uniparamtrico entonces cualquier
generador del lgebra de Lie asociada a ese grupo uniparmtrico es proporcional a una
magnitud conservada:

As cuando un problema fsico tiene algn tipo de simetra rotacional, su

lagrangiano es invariante bajo algn grupo de rotacin y tenemos que se conserva
el momento angular.

Cuando un problema fsico presenta simetra traslacional, es decir, cuando las

fuerzas que actan sobre un sistema de partculas son idnticas en cualquier posicin
a lo largo de una lnea, tenemos que en esa direccin se conserva el momento lineal.

La ley de conservacin de la energa est asociada a una simetra de traslacin en

el tiempo. Cuando las ecuaciones bsicas de un sistema son iguales en todos los
instantes del tiempo y los parmetros que determinan el problema no dependen del
tiempo, entonces la energa de dicho sistema se conserva.

La mecnica lagrangiana puede generalizarse de forma muy abstracta e incluso ser usada
en problemas fuera de la fsica (como en el problema de determinar las geodsicasde
una variedad de Riemann). En esa forma abstracta la mecnica lagrangina se construye
como un sistema dinmico sobre el fibrado tangente de cierto espacio de
configuracin aplicndose diversos teoremas y temas de la geometra diferencial.

Mecnica hamiltoniana[editar]

Artculo principal: Mecnica hamiltoniana

Espacio de fases de un pndulo forzado. El sistema se hace catico.

La mecnica hamiltoniana es similar, en esencia, a la mecnica lagrangiana, aunque

describe la evolucin temporal de un sistema mediante ecuaciones diferenciales de primer
orden, lo cual permite integrar ms fcilmente las ecuaciones de movimiento. En su forma
cannica las ecuaciones de Hamilton tienen la forma:

Donde H es la funcin de Hamilton o hamiltoniano, y

son los pares de

coordenadas cannicas conjugadas del problema. Usualmente las variables tipo qi se

interpretan como coordenadas generalizadas de posicin y las pi como momentos
asociados a las velocidades.
Sin embargo, una caracterstica notable de la mecnica hamiltoniana es que trata en pie
de igualdad los grados de libertad asociados a la posicin y a la velocidad de una
partcula. De hecho en mecnica hamiltoniana no podemos distinguir formalmente entre
coordenadas generalizadas de posicin y coordenadas generaliadas de momento. De
hecho se puede hacer un cambio de coordenadas en que las posiciones queden
convertidas en momentos y los momentos en posiciones. Como resultado de esta
descripcin igualitaria entre momentos y posiciones la mecnica hamiltoniana admite
transformaciones de coordenadas mucho ms generales que la mecnica lagrangiana.
Esa mayor libertad en escoger coordenadas generalizadas se traduce en una mayor
capacidad para poder integrar las ecuaciones de movimiento y determinar propiedades de
las trayectorias de partculas.
Una generalizacin de la mecnica hamiltoniana es la geometra simplctica, en esa forma
la mecnica hamiltoniana es usada para resolver problemas no fsicos, incluso para la
matemtica bsica. Algunas generalizaciones y regeneralizaciones de la mecnica
hamiltoniana son:

La geometra simplctica.

La geometra de contacto que propiamente es una generalizacin de la anterior.

La mecnica de Nambu que es una especie de mecnica hamiltoniana con varios

hamiltonianos simultneos.1

Vase tambin[editar]

Relatividad especial de Einstein

Mecnica cuntica

Teora cuntica de campos

Enlaces externos[editar]