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Tema 3
Tema 3
Introduccin:
Las seales discretas se representan con una secuencia de
nmeros denominados muestras.
Una muestra de una seal o secuencia se denota por x[n] siendo n
entero en el intervalo < n < (x[n]=x[nT])
x[n] est definida nicamente para valores enteros de n.
Una seal en tiempo discreto se representa como {x[n]}
Las seales discretas se pueden representar como una secuencia
de nmeros entre parntesis
{x[n]} = { 0.2, 2.2,1.1, 0.2, 3.7, 2.9}; x(n) = (1 4 )
3.1
siendo xre [n] y xim [n] las partes reales e imaginarias de la secuencia {x[n]}
El complejo conjugado de una secuencia se denota por
{x * [n]} = {xre [n]} j{xim [n]}
Ej Secuencia Compleja:
{ y[n]} = {e j 0.3n } = {cos 0.3n + j sin 0.3n} = {cos 0.3n} + j{sin 0.3n}
{ yre [n]} = {cos 0.3n} ; { yim [n]} = {sin 0.3n}
3.2
Ej:
La secuencia: x[n] = n 2 , 3 n 4 es finita de duracin 4 (3) + 1 = 8
La secuencia y[n] = cos(0.4n ) es una secuencia infinita
La longitud de una secuencia finita puede incrementarse aadiendo
muestras de valor cero (zero padding)
Ej:
n 2 , 3 n 4
xe [n] =
5n8
0,
N1
Extrado de: Digital Signal Processing. A computer-based approach. S. K, Mitra
N2
3.3
3.4
Desplazamiento
Adelanto)
temporal:
y[n] = x[ n N ]
(N>0:
Retardo,
N<0
Retardo de 1 muestra:
Adelanto de 1 muestra:
Ejemplos:
{a[n]} = {3
4 6 9 0} {b[n]} = {2 1 4 5 3}
3.5
FT'
FT
Frec. Final
Frec. Original
Aadimos muestras
Eliminamos muestras
3.6
INTERPOLACIN
Si incrementamos la frecuencia de muestreo por un factor L>1, siendo L un
entero, insertamos L-1 ceros entre muestras consecutivas.
x[ n / L ], n = 0, L, 2 L,
xu [ n] =
en otro caso
0,
Salida
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
Amplitud
Amplitud
Entrada
1
0
0.2
0
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
1
0
10
20
30
40
1
0
50
10
20
30
40
50
y[ n] = x[ nM ]
Salida
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
Amplitud
Amplitud
Entrada
0
0.2
0
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
10
20
30
40
50
10
20
30
40
50
3.7
Clasificacin de secuencias
Las secuencias se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios
Simetra:
SECUENCIA CONJUGADA SIMTRICA:
x[n] = x * [ n]
x[ n] = x * [ n]
1
(x[n] + x * [n])
2
xca [n] =
1
(x[n] x * [n])
2
3.8
1
(x[n] + x[n])
2
ximpar [n] =
1
(x[n] x[n])
2
Ejemplo:
Consideremos la secuencia
{ g [ n ]} = {0, 1+ j 4, 2+ j 3, 4 j 2, 5 j 6 , j 2, 3}
{ g * [ n ]} = {0, 1 j 4 , 2 j 3, 4+ j 2, 5+ j 6,
j 2, 3}
{ g * [ n ]} = {3,
j 2 , 5 + j 6 , 4 + j 2 , 2 j 3, 1 j 4 , 0}
1
{g cs [n]} = {g[n] + g * [n]} = {1.5, 0.5+ j 3, 3.5+ j 4.5,
2
1
{g ca [n]} = {g[n] g * [n]} = {1.5, 0.5+ j , 1.5 j1.5,
2
3.9
3.10
x[n]
n =
Una secuencia infinita puede tener energa finita o no. Una secuencia finita
siempre tiene energa finita.
{ }
x( n) = 1, 3,5 ,
E = 36
n
Ejemplos: x ( n) = 0.5 u (n)
E=2
E=
x ( n) = u ( n)
1
+1
K
2
K
x[n]
n= K
Ex,K =
x[n]
n= K
podemos
expresar
la
potencia
media
como
Px = lim
1
E
2
K
+1 x. K
K
1
N
N 1
x[n]
n =0
Ex =
x[n] = 3( 1)
n =
n =0
n 2
= 3 =
2
n =0
1
9( K + 1)
= 4.5
91 = lim
K 2 K + 1
n =0 K 2 K + 1
Px = lim
Una seal de Energa Infinita y Potencia media finita se dice que es una
seal de Potencia. Por ejemplo una seal peridica.
Una seal de Energa Finita y Potencia media cero se dice que es una seal
de Energa. Ej. Cualquier secuencia de duracin finita
3.11
NOTA:
Suma de trminos de una progresin aritmtica: a n = a 0 + n d :
a N + a N2
(N 2 N1 + 1)
= 1
2
n = N1
5
5+9
(5 ( 2) + 1) = 16
Ej: Suma = 2n 1 =
2
n = 2
Suma =
N2
N2
n = N1
a N 2 r a N1
r 1
a
Suma = a n = 0
1 r
n =0
Ej:
Suma =
( )
2 3
1 n 2
( ) (3 )
=2 3
n = 2
1 2
1 n
n = 2
=1
r =3
(3 ) (3 )
2 (3 )
(3 ) 1
1 2
<1
1 2
2 34
= 35
3 1 1
( )
Otras clasificaciones
Secuencia acotada: x[n] Bx <
Ej. x[n] = cos 0.3n 1
0.3
x[n] <
n =
n
n =0
x[n]
1
= 1.42857 <
1 0.3
<
n =
3.12
Ej: h[n] =
sin (0.4n )
Esta serie no es absolutamente sumable pero s
n
2
6
[ n] =
Impulso unidad:
1
1, n 0
,(causal)
u[n] =
0, n < 0
1
Escaln unidad:
0, n 0
(anticausal)
u[n 1] =
1, n < 0
n, n 0
r[ n ] = n u ( n ) =
0, n < 0
Rampa unidad:
Rampa unidad
5
4.5
4
3.5
r(n)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
5
0
n
3.13
Secuencia sinusoidal:
x[n] = A cos( o n + )
Secuencia exponencial:
Si escribimos = e
( o + j o )
, A = A e j
n
Exponenciales Reales: x[n] = A , < n < , A,
3.14
r
N
Secuencia sinc:
El secuencia es muy utilizada en procesado de seales. Se trata de una
secuencia no causal de duracin infinita
k =
x(k ) (n k )
k =
3.15
x[] =
n 1
= 0
= 0
3.16
y[n] =
M 1
x[n k ]
k =0
8
d[n]
s[n]
x[n]
s[n]
y[n]
7
6
6
M=4
Amplitude
Amplitude
5
4
3
2
2
1
10
20
30
Time index n
40
50
3.17
10
20
30
Time index n
40
50
x [],
y 2 [ n] =
x []
2
+ x2 [] = y1[n] + y2 [n]
=
= 0
= 0
3.18
= 0
= 0
= 0
que
se
3.19
3.20
%Repetir
el
ejercicio
considerando
3.21
Condiciones
iniciales
(ccii)
nulas
y[ 1] = 2
El sistema NO es lineal
20
y (n)
3
y (n)+y (n)
1
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0
10
20
30
40
50
n
60
70
80
90
100
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0
10
20
30
40
3.22
50
n
60
70
80
90
100
la salida es:
x [n / L], n = 0, L, 2 L, ..... x[n / L no ], n = 0, L, 2 L, .....
x1,u [n] = 1
=
en otro caso
0,
en otro caso
0,
por
lo
que
es
y[n] =
x [],
y1 [n] =
x1[ no ] =
l ' = l no
n no
x1[' ] =
'=
l =l '
n no
x []
n n0
x []
3.23
Sistema acumulador.
Promediado mvil.
Ej.: Sistemas no causales
y[n] = xu [n] + 12 ( xu [n 1] + xu [n + 1])
y[n] = x[ n]
3.24
M 1
x[n k ] , si
1
M
k =0
1
M
M 1
x[n] Bx entonces
M 1
x[n k ] x[n k ]
1
M
k =0
k =0
1
M
( MB x ) B x < ESTABLE
y[n] =
1
N
N 1
x[n k ]
k =o
Sistemas Pasivos.
Son aquellos en los que para cualquier secuencia de entrada x[n] de energa
finita, la salida tiene como mximo la misma energa
n =
y[n]
x[n]
<
n =
3.25
Ej.
El sistema y[n] = x[n N ] , con N un entero positivo.
La energa viene dada por
y[n]
n =
x[n]
n =
h[n] =
3.26
x[k ] [n k ]
k =
Si el sistema es LTI ante una entrada x[k ] [n k ] la salida ser x[k ] h[n k ]
luego la salida total ser
y[n] =
x[k ] h[n k ]
k =
x[n k ] h[k ]
k =
x[k ] h[n k ] =
k =
x[n k ] h[k ]
k =
3.27
Esquema convolucin:
M1
N2
M2
Calculamos h[ k ] = {1,0,2, 1}
3.28
3.29
N1 + N 2
n
x(n)
h(n)
h(-n)
h(1-n)
h(2-n)
h(3-n)
h(4-n)
h(5-n)
h(6-n)
h(7-n)
h(8-n)
y(n)=x(n)*h(n)
-3
-2 -1
-1
0
-1
2
0
-1
0
-2
1
1
2
0
-1
-2
1
0
2
1
2
0
-1
-4
2
1
0
1
2
0
-1
3
-1
-1
1
2
0
-1
4
3
1
2
0
-1
1
1
2
0
-1
5
1
2 1
0 2
1 -3
1
0
3.30
Ej:
y[3] = x[0]h[3] + x[1]h[2] + x[2]h[1] + x[3]h[0] = 2 + 0 + 0 + 1 = 3
Regla:
Para el calculo de la salida y(n), intervendrn todos los productos x(n) h(nk) cuya suma de trminos sea n. Ej y(3) intervienen los productos
x(0)h(3)x(1)h(2), x(2)y(1),x(3)h(0)
3.31
3.32
Paralelo:
h[n] <
n =
3.33
1
n
n
S = u[n] = =
si <1 1
n =
n =0
Luego si <1 el sistema es estable BIBO y si 1 el sistema es inestable
CAUSALIDAD PARA SISTEMAS LTI
Un sistema LTI es causal si y solo si su respuesta impulsional es una
secuencia causal. ( h(n) = 0 para n < 0 )
Ej1: y[n] = 1 x[n] + 2 x[n 1] + 3 x[n 2] + 4 x[n 3]
En primer lugar hemos de comprobar que se trata de un sistema LTI. Se
puede verificar que s lo es.
La respuesta impulsional la obtenemos tomando una entrada x(n) = (n ) y
obtenemos: {h[n]} = {1 2 3 4 } que s es causal.
1
(x [n 1] + x [n + 1])
2
1
2
causal.
b x[n k ] = a
k =0
k =0
y[ n k ]
O despejando la salida, si a o 0
N
bk
a
y ( n) = x[ n k ] k y[ n k ]
k =1 ao
k = 0 ao
M
3.34
de
a
k =0
y[n k ] = 0
3.35
N2
h[k ]x[n k ]
k = N1
3.36
3.37
CORRELACIN DE SEALES
En ocasiones necesitamos determinar el grado de similitud entre dos
seales. Por ejemplo:
Comunicaciones: las seales que se deben transmitir se codifican como
smbolos que posteriormente deben ser recuperados al pasar por el canal de
comunicaciones. El receptor compar las seales recibidas con los patrones
de los smbolos que pueden ser enviados para su deteccin.
Radar y sonar: las seales enviadas son reflejadas por el objeto y
devueltas de nuevo al emisor. Comparando estas seales con las originales
se puede obtener informacin del objeto.
SONAR
RADAR
En muchas ocasiones las seales recibidas estn contaminadas con ruido
aditivo por lo que la deteccin es ms compleja. La herramienta
matemtica para evaluar la similitud entre seales es la CORRELACIN.
3.38
rxy [] =
x[n] y[n ],
= 0, 1, 2, ...
n =
y[n]x[n ] =
m = n l
n =
y[m + ]x[m] = r
xy
m =
[]
rxx [] =
x[n]x[n ],
= 0, 1, 2, ...
n =
rxx [0] =
x [n] = E
n =
3.39
rxy [] =
n =
n =
y[ n ]
x[n]
rxy [n ]
x[ n ]
x [n ]
rxx [n ]
n =
(a x[n] + y[n ]) 2 =
3.40
Autocorrelacin normalizada : xx [] =
Correlacin normalizada : xy [] =
rxx []
rxx [0]
rxy []
rxx [0]ryy [0]
1 xx [], xy [] 1
Independientemente de las secuencias consideradas.
xcorr(x)
xcorr(x,y)
xcorr(x,coeff)
xcorr(x,y,coeff)
3.41
Ejercicio:
Se define la correlacin cruzada de dos secuencias peridicas de periodo N
1 N 1
r
[
]
=
como xy
x[n] y[n ], = 0, 1, 2,... .
N n=0
Comprueba que la correlacin cruzada de dos secuencias peridicas es una
secuencia peridica del mismo perodo.
Ejercicio:
Determina la relacin existente entre la autocorrelacin de la salida y la
autocorrelacin de la entrada para un sistema LTI
Ejercicio:
Determina la expresin general de la autocorrelacin de la secuencia
x(n) = a n u (n) a < 1 y represntala grficamente en el intervalo [-10,10],
para a=0.8. Cul es la energa de la seal de entrada?
Ejercicio:
Determina el intervalo de valores para los que el sistema LTI de respuesta
a n n 0
impulsional h[n] = n
a)Es estable
b n < 0
3.42
b)Es causal.