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Teoria 18
Teoria 18
C
onicas.
Algebra.
Departamento de Metodos Matem
aticos y de Representaci
on. UDC.
Tema V
Definici
on 1.2 Diremos que una c
onica es degenerada cuando est
a formada por
dos rectas (iguales o distintas, reales o imaginarias).
C
onicas y Cu
adricas
Veremos m
as adelante que una c
onica es degenerada cuando su matriz
asociada A tiene determinante nulo.
1. C
onicas.
En todo este captulo trabajaremos en el plano afn eucldeo E2 con respecto
a una referencia rectangular {O; e1 , e2 }. Denotaremos por (x, y) las coordenadas
cartesianas respecto a esta referencia y por (x, y, t) las coordenadas homogeneas.
Intersecci
on de una recta y una c
onica.
Consideramos una c
onica dada por una matriz simetrica A. Sean P = (p) y Q = (q)
dos puntos cualesquiera. Calculemos en coordenadas homogeneas la intersecci
on de
la recta que los une y la c
onica:
Definici
on y ecuaciones.
recta P Q
c
onica
Definici
on 1.1 Una c
onica es una curva plana determinada, en coordenadas cartesianas, por una ecuaci
on de segundo grado.
1. En funci
on de la matriz A asociada a la c
onica (toda matriz simetrica
determina una c
onica):
(x
1)A
x
y
1
!
= 0,
con A =
a11
a12
a13
a12
a22
a32
a13
a23
a33
!
.
1. > 0: Recta secante. Hay dos soluciones reales distintas, luego la recta
corta a la c
onica en dos puntos distintos.
2. En funci
on de la matriz T de t
erminos cuadr
aticos:
(x
y)T
x
y
+ 2 ( a13
a23 )
x
y
+ a33 = 0,
con T =
a11
a12
a12
a22
6= .
3. En coordenadas homogeneas:
(x
t)A
x
y
t
!
= 0,
con A =
a11
a12
a13
a12
a22
a32
a13
a23
a33
!
.
1. Recta tangente a la c
onica en un punto P de la misma. Si P est
a en la
c
onica entonces (p)A(p)t = 0. Por tanto la recta tangente tendr
a por ecuaci
on:
De la u
ltima ecuaci
on deducimos que, en coordenadas homogenas, los puntos de
la c
onica son los vectores autoconjugados de la forma cuadr
atica que determina la
matriz asociada A.
(p)A(x)t = 0
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Algebra.
Departamento de Metodos Matem
aticos y de Representaci
on. UDC.
Tema V. Captulo 1. C
onicas.
2. Rectas tangentes a la c
onica desde un punto P exterior. Si P es un
punto exterior a la c
onica, las rectas tangentes a la misma se obtendr
an mediante
la ecuaci
on:
[(p)A(x)t ]2 [(p)A(p)t ][(x)A(x)t ] = 0
1. Si P no est
a en la c
onica y la recta polar interseca a la c
onica, entonces los
puntos de intersecci
on de la recta polar y la c
onica son los puntos de tangencia
de las rectas tangentes a la c
onica pasando por P .
Prueba: Sea X C rp . Entonces se verifican las ecuaciones:
XC
X rp
recta uniendo X y P
(x)A(x)t = 0
(p)A(x)t = 0
(p) + (x) = 0
Polaridad.
Definici
on 3.1 Dado un punto P de coordenadas homogeneas (p1 , p2 , p3 ) y una
c
onica determinada por una matriz A, se llama recta polar de P respecto a
la c
onica y se denota por rP , a la recta de ecuaci
on:
( p1
p2
p3 ) A
2. Si P est
a en la c
onica, entonces la recta polar es la recta tangente a la c
onica
en el punto P .
Prueba: Es un caso particular de la situaci
on anterior.
!
= 0.
3. Si P no est
a en la c
onica y la recta polar no interseca a la c
onica, entonces la
recta polar rP se obtiene de la siguiente forma: se toma una recta pasando por
P y se interseca con la c
onica. Las correspondientes tangentes a la c
onica por
esos puntos se intersecan en un punto de la recta polar rp .
Prueba: Es consecuencia de las observaciones anteriores.
P recta polar de B
P recta polar de C
2 (p)A(p)t = 0
x
y
t
4.1
Puntos singulares.
(b)A(x) + (c)A(x) = 0
((b) + (c))A(x)t = 0
rectas polares de los puntos (b) + (c)
rectas polares de los puntos de rP
Definici
on 4.1 Un punto singular de una curva es un punto de no diferenciabilidad de la misma.
Equivalentemente, un punto singular de una curva es un punto con m
as de una
direcci
on de tangencia.
Veamos la interpretaci
on geometrica de la recta polar. Sea C la c
onica (no degenerada) definida por A, P el polo y rP la correspondiente recta polar:
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Tema V. Captulo 1. C
onicas.
Algebra.
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- Para que (a, b, 1) sea centro las soluciones de han de ser valores opuestos para
cualquier direcci
on (p, q) 6= (0, 0). Esto significa que:
(a
1)A
p
q
0
!
= 0 para cualquier (p, q) 6= (0, 0).
2(p)A(q) + 2 (q)A(q) = 0
(a
El punto P es singular si la u
nica soluci
on de esta ecuaci
on es = 0 con multiplicidad
2, para cualquier punto (q), es decir si:
4.3
1 ) A = (0, 0, h)
Direcciones asint
oticas y asntotas.
Las asntotas son las rectas que pasan por el centro y tienen una direcci
on asint
otica.
Concluimos lo siguiente:
De la definici
on es claro que las direcciones asint
oticas (p, q, 0) se obtienen resolviendo la ecuaci
on:
4.2
(p
1)A =
0
Centro.
(p, q) 6= (0, 0)
- Consideramos la ecuaci
on de una recta que pasa por el centro y tiene un determinado vector director (p, q):
4.4
p
q
0
!
2
+ 2(a
1)A
p
q
0
!
+ (a
Di
ametros.
Definici
on 4.5 Un di
ametro de una c
onica es la recta polar (afn) de un punto del
infinito. Al punto del infinito se le llama direcci
on conjugada con el di
ametro.
- Sustituimos en la ecuaci
on de la c
onica y obtenemos:
0)A
= 0,
Llamemos (a, b, 1) a las coordenadas homogeneas del centro. Veamos como calcularlo:
0)A
Definici
on 4.3 El centro de una c
onica es un punto afn centro de simetra de
la misma.
(p
p
q
0
1)A
a
b
1
!
= 0.
Observaci
on 4.6 Cualquier di
ametro pasa por el centro (o centros) de la c
onica.
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Tema V. Captulo 1. C
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4.6
( u1
u2
0)A
x
y
1
Definici
on 4.9 Se llaman v
ertices a los puntos intersecci
on de los ejes con la
c
onica.
!
=0
4.7
1)A = (0
h ) A
a
b
1
!
=
0
0
h
(u
0)A
a
b
1
Definici
on 4.10 Un foco de una c
onica es un punto F que verifica la siguiente
condici
on: el cociente entre las distancias de cualquier punto de la c
onica a F y a
su recta polar d es constante:
Deducimos que:
1
V
ertices.
d(X, F )
= e,
d(X, d)
=0
y por tanto el di
ametro contiene al centro.
A la recta polar de un foco se le denomina directriz.
4.5
Ejes.
Definici
on 4.7 Se llaman ejes a los di
ametros perpendiculares a su direcci
on conjugada.
5
5.1
Observaci
on 4.8 Las direcciones conjugadas de los ejes son los autovectores de T
asociados a autovalores no nulos.
Descripci
on de las c
onicas no degeneradas.
La elipse real.
La ecuaci
on reducida de una elipse es:
x2
y2
+ 2 = 1,
2
a
b
u2
0)A
x
y
1
a, b 6= 0
!
(supondremos a b, de manera que el radio mayor de la elipse este colocado sobre
el eje OX).
=0
la ecuaci
on del correspondiente diametro.
2. Direcciones asint
oticas: No tiene.
3. Asntotas: No tiene.
( u1
1
u2 ) T = ( u1
u2 )
4. Di
ametros: Cualquier recta pasando por el centro.
5. Ejes: Si a 6= b los ejes son x = 0 e y = 0. Si a = b cualquier di
ametro es un eje.
6. V
ertices: Si a 6= b los vertices son (a, 0), (a, 0), (0, b) y (0, b). Si a = b
cualquier punto de la c
onica es un vertice.
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Tema V. Captulo 1. C
onicas.
5.2
8. Directrices: x = ac y x = ac .
9. Excentricidad: e = ac < 1 (vale 0 si se trata de una circunferencia.)
La ecuaci
on reducida de una hiperbola es:
y2
x2
2 = 1,
2
a
b
Todos estos valores se obtienen directamente utilizando que, en este caso, la matriz
asociada a la c
onica es:
!
1
0
0
a2
1
A=
0 .
0 b2
0
0 1
y aplicando las definiciones vistas para cada uno de los conceptos anteriores. Nos
fijamos en particular en los focos, directrices y excentricidad.
c
a
.
x 1 = 0 x =
a2
c
Ahora dado un punto X = (x, y) cualquiera de la c
onica veamos cual es el cociente
entre las distancias de dicho punto al foco y la directriz. En primer lugar teniendo
en cuenta que (x, y) verifica la ecuaci
on de la c
onica y que a2 = b2 + c2 , tenemos:
(c, 0, 1)A(x, y, 1)t = 0
2 2
(x c)2 + y 2 =
6. V
ertices: (a, 0) y (a, 0).
7. Focos: (c, 0) y (c, 0) con c2 = a2 + b2 .
2 2
x2 + c2 2cx +
8. Directrices: x =
a2 cx
a
a2 cx
c
a2
c
9. Excentricidad: e =
y x = ac .
c
a
> 1.
Todos estos valores se obtienen directamente utilizando que, ahora, la matriz asociada a la c
onica es:
!
1
0
0
a2
1
A=
0 .
0 b2
0
0
1
a2
a2 cx
d(directriz, X) =
x=
.
c
c
d(F, X)
=
d(d, X)
e y = ab x.
5. Ejes: x = 0 e y = 0.
Por tanto:
b
x
a
4. Di
ametros: Cualquier recta pasando por el centro.
a b b x
=
a2
r
2 2
2
c x
a cx
cx
=
.
=
2xc + a2 = a
a2
a
a
c
a
c
.
a
An
alogamente
5.1.1
Por tanto:
d(F1 , X) + d(F2 , X) =
d(F2 , X) =
a2
c
x
1
=
0
x
=
a2
c
Definici
on 5.1 La elipse tambien puede definirse como el lugar geometrico de los
puntos del plano cuya suma de distancias a los focos es constante.
d(F1 , X) =
a, b 6= 0 .
d(F, X)
La hip
erbola.
d(F, X)
a2 + cx
.
a
b2 x2 a2 b2
=
a2
r
c2 x2
cx
|cx a2 |
2xc + a2 =
a =
.
=
2
a
a
a
(x c)2 + y 2 =
x2 + c2 2cx +
a2 cx
a2 + cx
+
= 2a.
a
a
d(d, X) = x
93
|cx a2 |
a2
=
.
c
c
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Tema V. Captulo 1. C
onicas.
Por tanto:
8. Directrices: y = p2 .
cxa2
d(F, X)
a c
= cxa2 =
d(d, X)
c a
9. Excentricidad: e = 1.
De nuevo, todos estos valores se obtienen directamente utilizando que en este caso
la matriz asociada a la c
onica es:
5.2.1
A=
La hip
erbola como lugar geom
etrico.
Definici
on 5.2 La hip
erbola tambien puede definirse como el lugar geometrico de
los puntos del plano cuya diferencia de distancias a los focos en valor absoluto es
constante.
|cx a2 |
;
a
d(F2 , X) =
0
0
p
0
p
0
1
0
0
|cx + a2 |
.
a
Por tanto, si x a
2
cx a
cx + a
d(F1 , X) d(F2 , X) =
= 2a.
a
a
d(F, X) =
x2
p
+ (y )2 =
2
r
2py +
y2
p2
+
py =
4
r
y 2 + py +
p2
p
=y+
4
2
y si x a:
d(F1 , X) d(F2 , X) =
p
2
Deducimos que efectivamente (0, p2 ) es un foco y la excentricidad es 1.
5.3
cx a
a cx
= 2a.
a
a
d(d, X) = y +
La par
abola.
5.3.1
La par
abola como lugar geom
etrico.
La ecuaci
on reducida de una par
abola es:
x2 = 2py,
Definici
on 5.3 La par
abola tambien puede definirse como el lugar geometrico de
los puntos del plano cuya distancia al foco es la misma que la distancia a la directriz.
p 6= 0 .
2. Direcciones asint
oticas: (0, 1).
3. Asntotas: No tiene.
4. Di
ametros: Rectas paralelas al eje OY .
5. Ejes: x = 0.
6. V
ertices: (0, 0).
7. Foco: (0, p2 ).
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onicas.
0
0
1
(x, y, t) = (x0 , y 0 , t0 )
Dada una c
onica definida por una matriz simetrica A, encontrar su ecuaci
on reducida
consiste en hacer una cambio de referencia de manera que la ecuaci
on de la c
onica con
respecto a esa nueva referencia sea lo m
as sencilla posible. En concreto realizamos:
(x
x
y
t
t)A
= 0 ( x
y)T
x
y
Clasificaci
on de c
onicas y ecuaci
on reducida.
+ 2 ( a13
a23 )
x
y
+ a33 = 0.
2. Una traslaci
on. Que nos permite colocar el/los centro/s (si existe/n) de la
c
onica en el origen de coordenadas (en otro caso llevaremos un vertice al eje de
coordenadas).
(x
t ) BAB
x0
y0
t0
= 0 con B =
q1
q2
0
0
1
!
.
A0 = BAB t
y por tanto:
7.1
Teorema 6.1 Las matrices A, A0 de una c
onica con respecto a dos refencias R1 , R2
distintas, son matrices congruentes
Paso I: Reducci
on de t
erminos cuadr
aticos (el giro).
A0 = BAB t
siendo B la matriz de cambio de referencia de R2 a R1 , en coordenadas homogeneas.
( x0
y 0 ) CT C t
x0
y0
T = CT C con {
u} = C{
e} y T =
1
0
0
2
La ecuaci
on de cambio de coordenadas es:
+ {terminos de grado 1} = 0
(x, y) = (x0 , y 0 )C
de forma que en la nueva base la ecuaci
on de la c
onica es:
( x0
y 0 ) CT C t
x0
y0
+ 2 ( a13
a23 ) C t
x0
y0
+ a33 = 0
Operando queda:
T 0 = CT C t
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Tema V. Captulo 1. C
onicas.
7.2
de
t
erminos
lineales
(la
- Para x0 :
1 x02 + 2b13 x0 = 1 (x02 + 2
b13 0 b213
b13 2 b213
b2
x + 2 ) 13 = 1 (x0 +
)
1
1
1
1
1
- Para y 0 :
Elipse real.
2. Si 2 = 0 y
(a) c23 6= 0, entonces c33 = 0 y la ecuaci
on reducida es:
Si 2 6= 0:
2 y 02 + 2b23 y 0 = 2 (y 02 + 2
1 x002 + 2c23 y 00 = 0
b23 0 b223
b2
b23 2 b223
y + 2 ) 23 = 2 (y 0 +
)
2
2
2
2
2
Si 2 = 0 y b23 6= 0:
2b23 y 0 + b33 = 2b23 (y 0 +
Par
abola.
b33
)
2b23
1 x002 + c33 = 0
Si 2 = 0 y b23 6= 0
Cambio de Coordenadas:
b13
x00 = x0 +
1
b33
00
0
y =y +
2b23
Si 2 = b23 = 0
Cambio de Coordenadas:
b13
x00 = x0 +
1
Ecuaci
on reducida:
Ecuaci
on reducida:
Ecuaci
on reducida:
002
1 x
+ 2 y
002
002
+ c33 = 0
1 x
00
+ 2c23 y = 0
1 x002 + c33 = 0
1 x
+ 2 y
002
00
+ 2c23 y + c33 = 0
Hiperbola.
Elipse imaginaria.
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Tema V. Captulo 1. C
onicas.
7.3
Clasificaci
on y ecuaci
on reducida en funci
on de |T | y
|A|.
Una operaci
on prohibida con esta fila significara que la transformaci
on que
hacemos lleva puntos propios en puntos del infinito y viceversa.
Con este metodo llegaremos a una forma diagonal (excepto si se trata de un
par
abola) que nos permitir
a clasificar f
acilmente la c
onica.
Teniendo en cuenta que los determinantes de T y A se conservan por giros y traslaciones, podemos reescribir la clasificaci
on anterior en funci
on de |T | y |A|. De nuevo
suponemos alg
un t
ermino de T positivo:
|T | > 0
|A| > 0
Elipse imaginaria
|T | = 0
Par
abola
|T | < 0
Hiperbola
|A| = 0
Rectas
imaginarias cort
andose
Rectas paralelas imag.
rg(A) = 2
Rectas paralelas reales
rg(A) = 1 Recta doble
Rectas reales cort
andose
Observaci
on 7.1 Hay que tener en cuenta que la forma diagonal que obtenemos
de esta forma, NO se corresponde necesariamente con la ecuaci
on reducida de
la c
onica. Es decir, este metodo nos permite clasificar la c
onica, pero NO dar su
ecuaci
on reducida.
|A| < 0
Elipse real
Par
abola
7.5
Hiperbola
Adem
as cuando la c
onica es no degenerada podemos calcular la ecuaci
on reducida,
a partir de los autovalores 1 > 0, 2 de T y de |A|:
Obtenci
on de las rectas que forman las c
onicas degeneradas.
1. Si |T | 6= 0, entonces queda:
1 x002 + 2 y 002 + c = 0,
con
c=
|A|
|T |
2. Si |T | = 0, entonces queda:
r
1 x
002
2c = 0,
con
c=
|A|
1
Definici
on 8.1 Dadas dos c
onicas C1 y C2 de ecuaciones:
2. En el caso de |T | = 0 (par
abola), la base de la nueva referencia est
a formada
por los autovectores de T normalizados y el nuevo origen en el vertice. Ahora
adem
as de ordenar correctamente los autovectores, hay que comprobar si se ha
escogido correctamente el signo del autovector asociado al autovalor nulo.
7.4
Haces de c
onicas
(x)A1 (x)t = 0
(x)A2 (x)t = 0
el haz de c
onicas generado por ellas corresponde a la familia de c
onicas de ecuaciones:
{[(x)A1 (x)t ] + [(x)A2 (x)t ] = 0;
Clasificaci
on mediante diagonalizaci
on por congruencia.
, IR,
(, ) 6= (0, 0)}
o equivalentemente:
{[(x)A1 (x)t ] + [(x)A2 (x)t ] = 0;
Las c
onicas de un haz heredan propiedades comunes de las c
onicas que lo generan.
Por ejemplo:
97
Algebra.
Departamento de Metodos Matem
aticos y de Representaci
on. UDC.
Tema V. Captulo 1. C
onicas.
- Si P es un punto com
un de C1 y C2 , entonces P pertenece a todas las c
onicas
del haz.
3. Haz de c
onicas por dos puntos y la tangente en ellos.
Supongamos que A, B son dos puntos y tgA , tgB las correspondientes tangentes.
Consideramos la recta
r AB.
3. Haz de c
onicas por un punto, conocida la tangente en el y una asntota.
De nuevo es un caso particular del anterior. Supongamos que A es el punto y
tgA la correspondiente tangente. Sea asint la asntota. Consideramos la recta
1. Haz de c
onicas por cuatro puntos no alineados.
Supongamos que A, B, C, D son cuatro puntos no alineados. Consideramos las
rectas
r1 AB, r2 CD;
s1 AC; s2 BD.
2. Haz de c
onicas por tres puntos no alineados y la tangente en uno de ellos.
Supongamos que A, B, C son tres puntos no alineados y tgA es la tangente en
A. Consideramos las rectas
r1 AB,
r2 AC;
s BC.
s BC.
98
Algebra.
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aticos y de Representaci
on. UDC.
Tema V. Captulo 1. C
onicas.
Ap
endice: secciones planas de un cono.
C
onicas no degeneradas.
Elipse.
Hiperbola.
Par
abola.
Recta doble.
Un punto.
C
onicas degeneradas.
Dos rectas.
99