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CAPITULO 4 Topografic
CAPITULO 4 Topografic
MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales
4.2.1. Por la ley del coseno
4.2.2. Por construccin de tringulo issceles
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos
4.3.1. Condiciones de exactitud
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV]
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH]
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O]
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV]
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben
ser paralelos
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados
4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier
4.4.2. Otros sistemas de lectura
Problemas propuestos
4-1
4-2
4-3
4-3
4-4
4-6
4-6
4-6
4-8
4-10
4-11
4-12
4-14
4-15
4-17
4-18
4-20
4-20
4-22
4-23
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-1
4. MEDICIN DE NGULOS
La topografa puede, en forma muy general, ser clasificada en planimtrica y altimtrica.
Planimtricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano
horizontal
por medio de sus coordenadas polares al medir el ngulo horizontal y la distancia (figura
1.3). La
ubicacin altimtrica se determina por medio del ngulo vertical.
Durante siglos, el hombre ha ideado diferentes instrumentos para la medicin simultnea de
ngulos horizontales y verticales, siendo quizs la aparicin del POLIMETRUM 1 (figura
4.1),
diseado por el clrigo Martn Waldseemler alrededor del ao 1.512, el primer prototipo
de los
teodolitos actuales.
Tambin se le atribuye al matemtico ingls Leonard Digges la invencin en la segunda
mitad del
siglo XVI del primer instrumento de medida de ngulos predecesor del teodolito.
En el presente captulo estudiaremos los instrumentos y mtodos utilizados en la medicin
angular.
Figura 4.1. El Polimetrum
1 Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-2
" 206.265"
R
EE A
E
(4.2)
siendo:
AE = rea del tringulo esfrico
R = radio de la esfera terrestre = 6.367 km
Un tringulo plano equivalente al tringulo esfrico, con un rea AP, se puede obtener
corrigiendo los ngulos del tringulo esfrico con un valor igual a
=
3
C " EE" EE
(4.3)
sustituyendo (4.2) en (4.3)
E
E
E
R
R
R
L
L
L
L
L
L
H
(4.4)
en donde
Ap = rea del tringulo plano equivalente
Considerando la figura 4.2.b
EE =
= tan 60
4
L2 Ap (4.5)
12
" 206.265" tan 60
R
C xL EE
(4.6)
Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con
apreciaciones de
1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias
(determinado en
el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km.
Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la
medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos
lmites,
considerando la Tierra como plana, como topografa plana.
4.2. Medicin de ngulos Horizontales por Medio de Distancias Horizontales
Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los
vrtices 1,
2, .., 6
Figura E.4.1
Solucin
Para facilitar los clculos requeridos es recomendado la tabulacin de los datos en la forma
que
se indica.
Tabla TE4.1
TRINGULO VRTICE NGULO LADOS ADYACENTES OPUESTO
NGULO
HORIZONTAL
A 1 72,258 115,471 98,176 574210,4
ABD B 2 98,176 72,258 115,471 834929,2
D 3 115,471 98,176 72,258 382820,4
1795960
B 4 107,521 98,176 87,832 501810,3
BCD C 5 87,832 107,521 98,176 591918,9
D 6 98,176 87,832 107,521 702230,8
1795960
A
b
c
B
C
10 m
25,00 m
10 m
A
20,00 m
20,00 m
b
c
19,30 m
1
A
L
L
c
b
=
L
arcsen bc
2
2 (4.8)
Figura 4.4
Ejemplo 4.2
Sobre el vrtice A de la figura E.4.2., se decidi efectuar la
medicin del ngulo por el mtodo del tringulo issceles,
obteniendo los datos que se muestran en la figura E.4.2.
Calcule el valor del ngulo 1.
Figura E.4.2.
Solucin
Reemplazando los datos de la figura E4.2 en la ecuacin (4.8) tenemos:
57 ,69762
2 20
300 , 19 2 =
=
x
arcsen
= 574151,4
Ejemplo 4.3
Calcule los elementos necesarios para replantear el punto
B de la figura E4.3. conociendo la alineacin AC, y la
distancia AB.
Solucin:
El replanteo se puede calcular mediante la aplicacin de
la (4.8) asumiendo L = 10 m y calculando bc.
Figura E. 4.3.
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-6
=
L
arcsen bc
2
2
==
2
20 35 21'20"
2
bc 2Lsen sen
bc = 6,073 m
Parados en el vrtice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c, con una cinta
indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por interseccin, el punto b. Como el punto
b
debe caer dentro de la alineacin AB, localizamos B a una distancia de 25 m, a partir de A
sobre
la prolongacin de la alineacin Ab, o midiendo 15 m a partir de b sobre la misma
alineacin.
4.3. Medicin de ngulos con Teodolitos
Para el estudio del presente captulo, destinado a la medicin de ngulos con teodolitos, es
necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir para la
medicin
exacta de los ngulos.
4.3.1. Condiciones de Exactitud
Para facilitar el estudio de las condiciones de exactitud de un teodolito nos referiremos a la
representacin esquemtica de los ejes de un teodolito de la figura 2.22. Para medir
correctamente los ngulos horizontales se debe cumplir
4.3.1.1. El eje vertical (VV) o eje de rotacin de la alidada debe coincidir con la vertical
del lugar determinado por la direccin de la plomada. Esta condicin se verifica en el
momento
de puesta en estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la base del
teodolito.
A continuacin se describe el procedimiento de campo para la puesta en estacin de un
teodolito.
Puesta en Estacin de un Teodolito
1. Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est lo ms
nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de estacin. Debe tenerse
cuidado de extender las patas del trpode hasta una altura conveniente para que el proceso
de medicin se haga en forma cmoda y rpida.
2. Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras dos,
mientras
observa la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de la plomada ptica
coincida exactamente con el punto de estacin.
3. Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes
de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estacin.
4. Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel
esfrico
de la base del teodolito [C].
En el presente captulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la
representacin
esquemtica de un teodolito de la figura 2.23.
*
5. Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario,
afloje
un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
Tornillo de sujecin
Tornillos de ajuste de las
Patas extensibles del trpode
Figura 4.5. Trpode con Patas Extensibles
6. Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico.
7. Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.
Figura 4.6. Centrado del nivel trico
8. Centre la burbuja del nivel trico con rotacin opuesta de los tornillos nivelantes
paralelos.
9. Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
muestra en la figura 4.6.b.
10. Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier posicin.
TN TN
TN
TN TN
TN
90
ab
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-8
Anteojo
Circulo Vertical
H
Eje de Rotacin
de la Alidada
V
H
TC TC
V
Eje de Rotacin
del crculo vertical
()
2
2 1 180
Ei = L L (4.9)
W. (1977), Topografa I. Facultad de Ingeniera. Universidad de Los Andes. Mrida pp- 4-6, 4-8.
O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Wild Heerbrugg, Suiza. pp. 19, 21.
P
P' e P"
P'
a. Posicin directa b. Vuelta de campana c. Posicin invertida
Eje de
Crculo vertical
hCorrcizuolontal E
V
VV
V
V
V
C
C
C
PC
C
PC
P'
e P"
Proyeccin de CC
EE
colimacin
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-9
()
16"
2
182 23'08" 02 22'35" 180 = +
E=
E = + 16
La correccin de la lectura L2 ser C = -16 y la lectura L2 debe ser
L2 = (1822308) (00016) = 1822252
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2
corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
Figura 4.9. Correccin del error de inclinacin
Eje de Rotacin
del crculo vertical
V
TC TC
H
V
Eje de Rotacin
de la Alidada
H
Circulo Vertical
Anteojo
p
TC
H
V
V
TC
pH
V
TC TC
H
V
Hp
4.3.1.3 El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal [HH].
De no cumplirse esta condicin, aparecer un error instrumental denominado error de
colimacin,
que afectar la medicin de los ngulos horizontales. Al igual que en el caso anterior, esta
condicin viene garantizada por el fabricante.
Este error se verifica de igual forma que el error de
inclinacin, con la diferencia de que el punto P
debe estar ubicado aproximadamente en el
horizonte del instrumento y la correccin se hace
por medio de los tornillos de correccin del retculo
(figura 4.10).
Figura 4.10. Tornillos de correccin del error de colimacin
Ejemplo 4.5
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual,
luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos:
L1 = 432218
L2 = 2232230
Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.9)
()
06"
2
223 22'30" 43 22'18" 180 = +
E=
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].
De no cumplirse esta condicin, la medicin de los ngulos horizontales quedar afectada
por el
error de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100 mm puede
inducir
A B
+
= (4.10)
TC
P
P
P
0 10 20 30 40 50 60
60 50 40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60
102 103
257 256
360
V: 954"
H: 103 2'40"
25657'20"
A
B
e
B
A
e
Crculo de
excentricidad
Crculo horizontal
a. Posicin directa b. Posicin invertida
Ocular de lectura Ocular de lectura
4-13
Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de
campana
para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento
anlogo
= - + (4.12)
y sumando (4.11) y (4.12) nos queda:
2
' "
+
= (4.13)
Solucin
El ngulo libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el promedio de
las
diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.
= 374800
Efectuando las mismas operaciones para la posicin invertida (conjugada) tenemos
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-14
270 90
Indice A
Sector 1
Indice B
Sector2
Indice A
Sector 3
Indice B
Sector 4
180
360 0
= 374730
que representa el valor del ngulo libre del error de excentricidad de la alidada en posicin
conjugada.
El valor del ngulo libre del error de excentricidad del eje de colimacin vendr dado por
el
promedio entre y .
= 374745
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud.
Este error instrumental, denominado error de graduacin, se reduce al mnimo midiendo el
ngulo con distintos sectores del crculo, tomando como valor probable la media de los
ngulos
medidos.
A fin de garantizar que la medicin del ngulo sea realizada en todos los sectores del
crculo,
calculamos el nmero de sectores requeridos aplicando la ecuacin (4.14).
NS = 180/ (4.14)
En donde:
NS = nmero de sectores requeridos
= valor aproximado del ngulo a medir
Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto debido a que los
teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir, mientras el
ndice A
gira de 0 a 180, el ndice B gira de 180 a 360.
Ejemplo 4.7
Determine el nmero de sectores en que hay que dividir un crculo para medir un ngulo de
aproximadamente 45, a fin de eliminar el error de graduacin.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.14)
NS = 180/45 = 4
En la prctica operativa, la medicin de los ngulos sobre los
diferentes sectores del crculo, determinados por la ecuacin
(4.14) se realiza bien sea por el mtodo de reiteracin o por
el mtodo de repeticin, dependiendo del instrumento
disponible.
Figura E4-7
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-15
A
C
B
Li=000'00"
Ld=4312'17"
(4.15)
siendo:
Ntese que solamente es necesario anotar las lecturas al crculo al final de la primera y
ltima
repeticin.
Un modelo de libreta de campo para la aplicacin del mtodo de repeticin podra ser el
siguiente
Est. PV Li Lf N Angulo
promedio
A
B
C
00000
431217
1724920
4
431220
Ejemplo 4.9
Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuacin, corresponden a una
serie de
12 repeticiones efectuadas para medir el ngulo en A libre de los errores de excentricidad
del eje
de colimacin y de graduacin del crculo.
Las primeras seis repeticiones se hicieron en posicin directa. Al final de la sexta repeticin
se
dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e del ejemplo
anterior.
Las siguientes seis repeticiones se hicieron con el anteojo en posicin conjugada.
Calcule el ngulo en A.
Est. PV Li Lf N/n Angulo
promedio
A
B
C
00000
351520
270600
12/1
Solucin
Como se puede observar en la lectura final, el crculo horizontal debe haber completado, al
menos una vez, los 360 de la graduacin.
El valor de n puede ser calculado de la siguiente manera:
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-17
()
+
=
360
n Ent N Lic LiB LIB (4.16)
donde:
LiB = lectura al inicio de la primera repeticin
LiC = lectura al final de la primera repeticin
Sustituyendo valores en (4.16) tenemos,
()
1
360
12 32 15'20" 0 0 00'00" =
+
n = Ent
= 321530
4.3.1.6.2. Mtodo de Reiteracin
El mtodo de reiteracin se utiliza en aquellos teodolitos con un solo eje de rotacin (figura
2.23.b), en los cuales el crculo est siempre fijo a la base, imposibilitando la suma de
ngulos
horizontales con el mismo aparato.
En este tipo de teodolitos existe un tornillo de corrimiento horizontal [G] que permite
preestablecer, en forma aproximada, una determinada lectura.
En este mtodo, al igual que en el mtodo de repeticin, debemos garantizar la medicin
del
ngulo sobre el nmero de sectores determinado por la ecuacin (4.14). El ngulo , libre
del
error de graduacin del crculo, ser el promedio de los ngulos medidos en cada uno de los
diferentes sectores.
El ejemplo 4.10 nos describe el procedimiento de campo empleado en la medicin de un
ngulo
horizontal por el mtodo de reiteracin.
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-18
Ejemplo 4.10
Determinar por el mtodo de reiteracin el ngulo de la figura E4.10.
a) Estacionados en A colimamos al punto B y ajustamos el
tornillo de fijacin de la alidada a la base [H]. Con el
tornillo de corrimiento [G], imponemos una lectura
cercana cero en el crculo horizontal. LB = 02740
b) Soltamos el tornillo [H] y girando en sentido horario
colimamos el punto C. Con el tornillo de coincidencia [I]
afinamos la colimacin a C. Anotamos la lectura al
crculo horizontal en C. Lc = 511320
c) El valor de para la primera repeticin vendr dado
por la diferencia entre las lecturas en B y C.
Figura E4.10
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico del crculo vertical deben ser
paralelos. Al no cumplirse esta condicin, se genera el error de ndice del crculo
vertical.
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-19
l"B
L'B
Mira vertical
D
AB
e
e
NT
= (4.17)
Figura 4.14
siendo:
e = error lineal ndice del crculo vertical para la distancia D.
LB = lectura a la mira en posicin directa
LB = lectura a la mira en posicin invertida
g) Si en vez de igualar las lecturas, sumamos nos queda:
2
'B "B
B
LLL
+
= (4.18)
La ecuacin (4.18) nos indica que el promedio de las lecturas al crculo vertical en las dos
posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo vertical, libre del error del
ndice
de lectura del crculo vertical.
Existen teodolitos ms sofisticados que utilizan un compensador vertical automtico,
eliminando
el uso del nivel trico del crculo vertical.
En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del ndice de lectura
del
crculo vertical, se procede como se indica a continuacin:
a) Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura
LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar
descentrada.
b) Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de correccin del nivel
trico.
Por ser un procedimiento realizado en campo, es necesario repetir el proceso de
comprobacin y
ajuste hasta comprobar la eliminacin del error de ndice.
4.4 Sistemas de Lectura de Crculos Graduados
4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier
Uno de los primeros mtodos utilizados para fraccionar y leer las graduaciones de un
crculo con
mayor precisin es el mtodo de nonio o Vernier. Este mtodo, aunque ha venido siendo
desplazado por mtodos ms modernos, precisos y rpidos, an es utilizado en equipos
econmicos que no requieren de una gran precisin.
En este sistema de lectura, empleado en la mayora de teodolitos antiguos, conocidos
generalmente como trnsitos, el crculo horizontal est dividido en grados enteros, cada
grado a
su vez est dividido en 2, 3 4 partes, correspondiendo cada subdivisin a 30, 20 15
minutos
respectivamente.
Para aumentar la precisin de las lecturas, se utiliza un sistema de nonio o vernier
constituido por
un nonio de corona circular concntrica con el crculo (figura 4.15).
Figura 4.15 Sistema de lectura de ngulo con nonio
Como en la figura 4.15 un grado est dividido en seis partes iguales, la amplitud del crculo
ser
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1 2
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-21
10'
6
60'
6
1==
i=
luego
1'
10
A = 10' =
Solucin
En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos partes por lo
que
i=60/2 = 30 como el nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio ser
1'
30
A = 30' =
por lo que nos conformaremos con los ejemplos suministrados en las figuras 2.17 a 2.21 del
captulo 2 y la figura 4.12 del presente captulo.
Leonardo Casanova M. Medicin de ngulos
4-23
Problemas Propuestos
4.1. Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la
distancia BD.
Figura P4-1
4.2. Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus
resultados.
Figura P4-2
4.3. Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
Figura P4-3
115,32
89,75
92,45
98,36
1
2
3
4
5
6
A
B
C
D
131,67
A
120
B
C
47,50 m
4.4. Calcule y describa el proceso de campo requerido para trazar con cinta mtrica una
perpendicular a AB que pase por el punto B.
Figura P4-4
4.5. Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medicin de un ngulo por el mtodo
de
repeticin con lecturas a los ndices A y B. Calcule el valor final del ngulo y diga qu
errores se eliminan con este procedimiento.
Estacin A Pos. Directa
Lecturas
PV Ind. A Ind. B
B
C
00000
341720
1800000
2141700
Inicial
2054300 254240 Final
4.6. Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A
por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se
eliminan con la aplicacin de este procedimiento.
Estacin A N = 3
Pos. Directa
PV Ind. A Ind. B
B
C
00000
623720
1800000
2423710
LF 1875130 075200
Pos. Invertida
PV Ind. A Ind. B
B
C
1875130
154330
075200
1954340
4.7. Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ngulo en A.
Estacin A
Reit. Lect. B Lect. C
1
2
3
01730
600020
1201010
614240
1212510
1813530
AB
C
40,00 m
4.8. Los datos de la tabla anexa corresponden a una serie de seis reiteraciones con lecturas a
los ndices A y B en las dos posiciones conjugadas del lente. Calcule el ngulo en el
vrtice y diga qu tipo de errores se eliminan con este procedimiento.
Estacin A. Pos. Dir.
Lecturas
Reit. PV Ind. A Ind. B
1B
C
01730
614240
1801720
2414230
2B
C
600020
1212510
2400030
3012500
3B
C
1201010
1813530
3001000
013540
Pos. Inv.
4B
C
1802020
2414530
02020
614530
5B
C
2401020
3013530
604020
1220540
6B
C
3001010
013510
1205020
1821540