il Método de Cross 11.1, INTRODUCCION Consideremos una estructura continua plana sometida a cargas contenidas en su plano (Fig. 11.1a). En estas estructuras, las vigas y los soportes, a lds que lama- remos barras, estin unidos entre si mediante nudos rigidos. Las condiciones de continitidad exigen que los ejes de las barras que concurren en un nudo rigido, tal como el A, giren el mismo Angulo que el nudo (Fig. 11.10). En consecuencia, las secciones extremas de una barra cualquiera AB girardn los mismo angulos 04 Y 4p que los correspondientes nudos A y B (Fig. 11-1c). La barra AB deformada estard en equilibrio sometida a las cargas aplicadas y a las solicitaciones de sus sec- ciones extremas. @ ® Fig. 11.1. Existen dos tipos de estructuras continuas: las traslacionales y las intraslacionales. En las estructuras traslacionales las barras se deforman y los nudos giran y se trasla- dan debido a la accién de las cargas. Sin embargo, en las estructuras intraslacionales la disposicién de los enlaces impide las traslaciones de los nudos. El método de Cross considera el efecto que las cargas aplicadas ejercen sobre las estructuras intraslacionales, impidiendo inicialmente el giro de todos sus nudos. A continuacién, libera sucesivamente cada nudo, manteniendo fijos los restantes, Hias- ‘tarque la estructura alcance definitivamente el equilibrio. Al final del proceso iterati- 559)560 Métoo pe Cross ‘vo se obtienen, con el grado de aproximacién que se quiera, los momentos flectores en las secciones extremas de las barras 0 momentos de extremo. En las estructuras traslacionales, el método de Cross considera separadamente e| efecto de las cargas aplicadas y el de cada una de las posibles traslaciones de los nu- dos. El primer efecto se determina sobre la estructura traslacional a la que se le impi. den las traslaciones de todos sus nudos. Los restantes efectos se determinan sobre laestructura traslacional descargada a la que se le suponen unas traslaciones arbitra. rias en sus nudos. Los momentos de extremo originados en cada caso se hallan uti zando el mismo procedimiento que en las estructuras intraslacionales, es decir, fi- jando y liberando sucesivamente los nudos hasta que alcancen él equilibrio corres- pondiente. Segiin el principio de superposicién, la suma de los momentos de extre- mo hallados separadamente ha de ser igual a los momentos de extremo de la estruc- tura traslacional en su estado real, o sea, de la estructura en equilibrio sometida a Jas cargas aplicadas y sin ningiin impedimento en sus nudos, ni de traslaciones ni de giros. De ese equilibrio se deducen los valores reales de las traslaciones supuestas y, consecuentemente, los momentos de extremo de la estructura traslacional. Como las estructuras tienen frecuentemente varias barras concurriendo en los nu- dos, para evitar confusiones con el sentido de los momentos de extremo, en el méto- do de Cross se adopta el siguiente convenio de signos: Jos momentos de extremo de sentido sinextrorsum se consideran positivos, y negativos los de sentido dextrorsum (Fig. 11.2). G ) Mas Mpa Map Moa B)+ -(4 Fig. 11.2. Las bases de cAlculo del método de Cross son el grado de traslacionalidad de las estructuras y sus constantes eldsticas: rigideces al giro, coeficientes de transmision, coeficientes de reparto y rigideces a la traslacién. Bases de calculo 11.2. 'GRADO DE TRASLACIONALIDAD, ‘Al nimero minimo p de pardmetros del que dependen las posibles traslaciones de todos los nudos de una estructura se denomina grado de traslacionalidad. Bs una magnitud caracteristica de las estructuras y, por tanto, independiente de las cargas a que est sometida, El grado de traslacionalidad de una estructura continua es igual al grado de deformabilidad del mecanismo en que se transforma la estructura al su- |Gabo DE TRASLACIONALIDAD S61 poner las barras articuladas en sus extremos. Por consiguiente, e/ grado de traslacio- nalidad (GT) de und estructura continua es igual a la diferencia entre el mimero de grados de libertad (GL) del mecanismo correspondiente y el nimero de coacciones (C) de sus enlaces. Es decir ler=GL,-c. (1L.t) Segiin que sea GT> 0 0 GT < 0, la estructura ¢s traslacional o intraslacional. En este tiltimo caso, al suponer las barras articuladas en sus extremos se obtiene una estructura no deformable en lugar de un mecanismo. La sustitucidn de los nudos rigidos y los'empotramientos por articulaciones transfor- ma la estructura continua considerada (Fig. 11.3a) en un mecanismo (Fig. 11.3). ED c F BI IS a @ Fig. 11.3. ‘Teniendo en cuenta que en un sistema plano los grados de libertad de una barra son 3, el miimero de grados de libertad del mecanismo que tiene b = 9 barras es “95 Asimismo, cada articulacién ejerce 2(n — 1) coacciones internas cuando une 1 ba- rras y 2 coaccionés externas cuando esta situada sobre una base fija. De acuerdo con esto, cada articulacién C y E ejerce 2(2 — 1) = 2 coacciones internas, mientras que cada una de las A, B, D y F ejercen 23 — 1) = 4. Al estar las articulaciones G y H sobre una base fija ejercen 2 coacciones externas cada una. Siendo el nimero total de coacciones CH=2-244-442-2=24 el grado de traslacionalidad de la estructura continua es GT = 27-24 =3. Finalmente, las posibles traslaciones de los nudos de una estructura continua no estn afectados por el hecho de que la estructura tenga un voladizo (Fig. 11.4a). Por ello, su grado de traslacionalidad es el mismo que el de la estructura sin voladizo562. Métopo pe Cross (Fig. 11.48), ala que corresponde un mecanismo (Fig. 11.4¢), en el que GL=3:2=6, C=2+2+1= a a BD @ O) o Fig. 11.4. Por consiguiente, el grado de traslacionalidad de la estructura continua con vola- dizo representada es 11.3. RIGIDEZ AL GIRO Y COEFICIENTE DE TRANSMISION Consideremos una barra cualquiera AB de una estructura continua (Fig. 11.54). Para hacer girar la seccién extrema A un angulo 6, manteniendo fija la seccién ex- trema B, es necesario aplicar en los extremos A y B las fuerzas cortantes T4y ¥ Tn, xy los momentos de extremo Mz y Mpa. Este planteamiento equivale a suponer la barra AB apoyada en A, empotrada en B y sometida al par de momento May (Fig. 11.56). Se denomina rigidez al giro en el extremo A, ka, a la razén entre el momento Mz del par aplicado en A y el dngulo girado 64. Es decit ~ | (11.2) fe Map Mpg Man Mga CR ‘B CE B 8 i ros : Ta» Toa S (@) Fig. 115 (@) y ©).Rictnez AL GIRO Y COEFICIENTE DE TRANSMISION 563 Asimismo, se denomina coeficiente de transmision desde el extremo A al extre- ‘mo B, t4p, a la razén entre el momento de Moa empotramiento Mp, y el momento del par B aplicado Mp, 0 sea ' Me t : 11.3 | ue 3¢ (1.3) Segiin el convenio de signos de mo- Fig. 11. (0). mentos de extremo adoptado, al tener Man ¥ Mpg ¢l mismo sentido tendran el mismo signo y, en consecuencia, los coeficientes de transmision son siempre posi- tivos. ~ La rigidez kag y el coeficiente de transmisién f4» se determinan resolviendo pre- viamente la hiperestaticidad de la barra con un extremo apoyado y el otro empotra- do, para lo cual aplicaremos el segundo teorema de Mohr entre las secciones extre- mas Ay B BMX, dx a eae He a Bl Teniendo en cuenta que x, = x y que la ley de variacién de momentos flectores de la barra AB (Fig. 11.5c) es M,; M, = Map - Man* Mas = Maa( -1 “ia x) resulta 1 Ma(1 - 1 tte sax eo ° El, de la que se deduce el coeficiente de transmision t4y = x (1-2)sax t ° = n= a ce) L jo El, Aplicando ahora el primer teorema de Mohr entre las secciones extremas A y B lth ne Ma(1- 8) de a ele ° EI, L564 Merovo pe Cross se halla la rigidez kp ka (11.5) Andlogamente se hallan /a rigidez al gi- ro en el extremo B, Kya, y el coeficiente de Mgs —__transmisién desde el extremo B al extremo us 73) A, tga, definidos por oe . o | ae Fig. 11.6. suponiendo en este caso la barra con el ex- tremo B apoyado y el extremo A empotra- do, sometida al par de momento My, (Fig. 11.6). Cuando la barra tiene un plano central de simetria, kan = kpa = KY tan = tna = t Si ademés la barra es de seccidn constante, de las expresiones (11.4) y (11.5) se deduce Map Z (11.6) ( A B } = Sta — 8, i | 4EI, | . ~/ Ae le 1. | ie ie | (11.7) | @ Supongamos ahora que la barra AB tie- ne los dos extremos apoyados y est some- Kaas tida al par de momento M,y (Fig. 11.72). ai B a, 2) perposicién de los estados de carga de las oe Kanbatas figuras 11.7b y 11.7¢. Por consiguiente () Man = kap64— KanOatantoa es decir Man = Kan) — taatnadba- Designando por Kanbatanter Fig. 11.7, %