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Espaciamiento de Chev
Espaciamiento de Chev
NDICE
1.
INTRODUCCIN A LA SNTESIS.
2.
Generacin de funciones.
2.1.1. Diseo grfico.
2.1.2. Diseo analtico.
2.1.3. Espaciamiento de los puntos de exactitud.
2.2.
Generacin de trayectorias.
2.2.1. Diseo grfico.
2.2.2. Diseo analtico.
4.
1. Introduccin a la sntesis.
El estudio que hemos realizado de los mecanismos hasta este
momento, ha consistido, en dadas las dimensiones y forma del
mismo, en analizar su movimiento.
Sin embargo, un problema totalmente diferente, es el de a partir
de un movimiento requerido, tratar de determinar la forma y
proporciones de un mecanismo, que produzca dicho movimiento.
Este estudio, es lo que conocemos como Sntesis de
Mecanismos.
Podemos definir la sntesis o diseo, como el proceso creativo
mediante el cual es posible generar un mecanismo capaz de
satisfacer una necesidad, cumpliendo las restricciones impuestas
por el problema.
La sntesis de mecanismos, podemos dividirla en tres aspectos:
a) El tipo de mecanismos que debemos utilizar
(sntesis de tipo).
b) El nmero de eslabones y pares necesarios para
producir el movimiento requerido (sntesis de
nmero).
c) Las proporciones y longitudes de los eslabones
necesarios (sntesis dimensional).
Para las dos primeras existe muy poca teora disponible, y para
ellas el ingeniero de diseo debe confiar en su intuicin y
experiencia. Por el contrario, para la sntesis dimensional, se
cuenta con un amplio desarrollo terico que nos permite resolver
muchos problema de diseo de mecanismos.
En sntesis debemos tener siempre muy presente la exactitud. El
diseador debe en muchos casos darse por satisfecho, con una
aproximacin al movimiento deseado. La diferencia entre el
movimiento deseado y el movimiento real se conoce como error
estructural.
Generacin de funciones:
r1 + r4 r2 r3 = 0
Que proyectando sobre los ejes cartesianos tendremos:
r2 cos + r3 cos r1 r4 cos = 0
r2 sen + r3 sen r4 sen = 0
Para sacar la relacin especfica entre el ngulo de entrada
() y el de salida (), debemos operar en el sistema de dos
ecuaciones anterior, a fin de llegar a la expresin de:
= f().
r3 cos = r1 + r4 cos r2 cos
r3 sen = r4 sen r2 sen
Elevando ambas ecuaciones al cuadrado, y sumndolas,
tendremos que:
r32 = r12 + r42 + r22 - 2 r2 r4 (cos cos +
+ sen sen) + 2 r1 (r4 cos - r2 cos)
[1]
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[3]
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tendremos:
Para que O2 sea el centro del crculo que pasa por los
puntos A1, A2 y A3, esas distancias deben ser iguales.
Igualndolas de dos en dos:
[(x1-x)2 + (y1-y)2]1/2 = [(x2-x)2 + (y2-y)2]1/2
[(x2-x)2 + (y2-y)2]1/2 = [(x3-x)2 + (y3-y)2]1/2
Elevando al cuadrado y ordenando nos queda:
2x(x2-x1) +x12 x22 + 2y(y2-y1) + y12 y22 = 0
2x(x3-x2) +x22 x32 + 2y(y3-y2) + y22 y32 = 0
Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que me
permite obtener los valores de las coordenadas x e y del
punto O2. Igual podramos hacer con los puntos B1,B2 y B3,
con los que calcularamos las coordenadas del punto O4.
3. Nociones sobre tcnicas de optimizacin en la sntesis de
mecanismos.
Las tcnicas de sntesis que acabamos de ver, nos permiten resolver
los problemas de diseo de mecanismos, para alcanzar posiciones
de precisin especificadas. Pero gracias al desarrollo de las tcnicas
de programacin matemtica y al avance de los procesadores y del
software, es posible formular el problema de sntesis, como un
problema de optimizacin.
A travs de l tratemos se trata de minimizar una determinada
funcin objetivo, satisfaciendo las condiciones especificadas en el
diseo. Con ello trataremos de obtener la solucin ptima.
Podramos plantearlo como: Determinar los valores de las variables
x1, x2,,xn que minimizan la funcin objetivo f(x), cuando est
sometida a un conjunto de restricciones.
Minimizar f (x1, x2,,xn) sometida a las restricciones:
hj (x1, x2,,xn) 0 j = 1, 2,..,m
gk (x1, x2,,xn) 0 k = 1, 2,..,p
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