Introduccion A La Instrumentacion Virtual

Introduccin a la
Instrumentacin Virtual
Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Qu es la Instrumentacin
Virtual?
Es la tcnica de utilizar la
computadora para construir un
instrumento adaptado a las
necesidades del usuario

Instrumento Tradicional
Instrumento Virtual
Definido por el fabricante
Definido por el usuario
Funcionalidad especfica, con

conectividad limitada.
Funcionalidad ilimitada, orientado a

aplicaciones, conectividad amplia.
Hardware es la clave.
Software es la clave
Alto costo/funcin
Bajo costo/funcin, variedad de

funciones, reusable.
Arquitectura "cerrada"
Arquitectura "abierta".
Lenta incorporacin de nuevas

tecnologa.
Rpida incorporacin de nuevas

tecnologas, gracias a la plataforma
PC.
Altas economas de escala, bajos costos
de mantenimiento.
Bajas economas de escala, alto costo

de mantenimiento.
Conclusiones
Un instrumento virtual puede realizar las tres (3) funciones bsicas de un
instrumento convencional:
Adquisicin
Anlisis
Presentacin de datos.
Sin embargo, el instrumento virtual me permite personalizar el instrumento, y
agregarle mucha ms funcionalidad sin incurrir en costos adicionales.
Quiere conectividad de su instrumento con Ethernet?
Quiere almacenar sus datos en una tabla o archivo compatible con MS Excel?
Quiere agregarle a su instrumento un nuevo algoritmo o funcin que necesita en su
experimento?
La respuesta a todas estas preguntas est en sus manos, ya que todo ello puede
hacerse y, mejor an, puede hacerlo usted mismo.
El instrumento virtual aprovecha la flexibilidad y poder del PC, y mediante el software
que lo acompaa, el nivel de adaptabilidad y personalizacin del instrumento
virtual es casi ilimitado.
Por qu limitarse entonces? . . . . . . . .

Arquitectura de un sistema de Instrumentacin Virtual

En esta seccin vamos a introducir los sensores y actuadores
En general, convierten una seal fsica
no elctrica en otra elctrica que, en
algunos de sus parmetros (nivel de
tensin, nivel de corriente, frecuencia,
)
contiene
la
informacin
correspondiente a la primera.
Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de
acondicionamiento con el objeto de que ste genere una
seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o
siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC,
IEEE, ).
Principio de funcionamiento:
Caractersticas:
Dado que pretenden la obtencin de informacin de forma precisa, deben

perturbar lo mnimo posible a la seal de entrada.
La energa de la seal de entrada presenta dos componentes:
- La que se extrae para transducirla (medida o indicacin de la energa medida).
- La que no se extrae (la energa medida).
La energa extrada debe ser pequea respecto a la energa no extrada.

Generalmente se pueden modelar mediante una fuente de tensin con
una impedancia de salida grande o mediante una fuente de corriente con
una impedancia de salida pequea.
Es necesario amplificar las seales que generan.
Es necesario acoplar impedancias.
Acondicionamiento de seales
Analgicas
Adaptacin:
Amplificacin.
Escalado.
Filtrado.
Aislamiento elctrico.
Operaciones:
Linealizacin.
Comparacin con
lmites o umbrales.
Deteccin de fallos.
Integracin.
Diferenciacin.
Digitales
Amplitud:
Conversin de niveles.
Eliminacin de rebotes.
Escuadrado. (hacer la seal
ms cuadrada)
Tiempo:
Adicin de retardos.
Ampliacin de pulsos.
Detectores de flancos.
Frecuencia:
Multiplicadores y
divisores.
Osciladores.
Comparacin de fase.
Transductor
Transductores. Clasificacin
Segn el principio de
funcionamiento:
Pasivos de parmetro
variable :
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Activos
Fotovoltaicos
Piezoelctricos
Electromagnticos
Especiales (Digitales, de
alcance, etc)
Segn la magnitud:
Temperatura
Presin
Fuerza, esfuerzo
deformacin.
Aceleracin
Desplazamiento
distancia
Humedad
Caudal
Y un largo etctera.
Transd. Resistivos: Potenciomtricos
Ejemplo de uso:
Automviles
Galgas extensomtricas
Ecuacin de la galga
(K: Factor de galga
: Deformacin).
Acondicionamiento: Puente de Wheatstone

Ecuacin general del puente asumiendo pequeos incrementos de R
Aplicacin: Puente completo para medir la flexin producida por un peso
(R2 = R3 = -R1 = -R4 )
VAB V0
4R
KV0 L
4 R0
(Se tiene dos veces ms sensibilidad que en

medio puente y 4 veces ms que en cuarto de
puente)
Aplicaciones de las Galgas:

Clulas de carga:
Miden peso.
Construido en acero
elstico.
Puente incluido y
calibrado
Gran robustez.
Utilizado muy
ampliamente en
bsculas de precisin.
Sensibilidad de la clula de carga (especificada por el fabricante):
Sensibilidad = (Tensin salida fondo escala/Tensin alimentacin puente) (mV/V).
Medida de presin con galgas integradas

La presin produce
deformacin en
lminas, tubos
membranas
Sobre estas membranas
(generalmente de
silicio) se integran
micro-galgas y su
circuito de
acondicionamiento.
Acelermetros
Miden la aceleracin a travs de
la deformacin que sufre el
soporte de una masa inercial,
empleando sensores del tipo
galga extensomtrica, que han
sido serigrafiados y calibrados
durante el proceso de
fabricacin del sensor.
Temperature-Dependent Resistors (RTD)
Resistencia de platino (muy cara).

Muy lineal:
R Ro(1 + T )
Valor hmico en torno a 100-200
ohm.(PT100, PT200)
Se utiliza la configuracin en puente
para medir con RTD.
Necesita gran amplificacin, ya que es
muy pequea (000385 C-1) y cada
grado producir increm. de 0.385 ohm
en una PT100.
Miden hasta unos 500C.
Termistores (NTC y PTC)

R. variable con Temp. A diferencia de las RTD, estn hechas con semiconductores.
PTC (Positive Temperature Coefficient): Mayor linealidad, menor sensibilidad

NTC (Negative Temperature Coefficient): Menor linealidad, mayor sensibilidad, son ms
usadas.
Para temperaturas por debajo de 50C se puede considerar la sigte. Ecuacin:
Ro es la resistencia a la temp. de referencia To (25C)
T y To en K
es una caracterstica del material.
Sensor de oscuridad
Una LDR es una resistencia

con una caracterstica muy
particular: su valor depende
de la intensidad de luz que
incide en ella.
Cuando la intensidad de la
luz aumenta, el valor de la
resistencia desciende, y
viceversa.
Una aplicacin es la
automatizacin de los
sistemas de iluminacin, de
tal manera que al oscurecer
se enciendan las luces.
Sensor de luz
Light Dependent Resistor (LDR)
Transductores activos: Fotodiodos

La unin P-N de los diodos genera
corriente inversa al ser irradiada
por fotones incidentes.
Son bastante ms rpidos que las
LDR.
Suelen ser muy sensibles a los I.R.
Alimentacin
Luz incidente
Circuito
tpico de
utilizacin
Salida
Transductores activos: Termopares
La simple unin de dos metales

produce una tensin que
depende de la temperatura y de
la composicin de ambos
metales.
Se trata de tensiones muy
pequeas.
Son sensores muy robustos y
alcanzan temperaturas de hasta
1700C, pero requieren
instrumentacin cara para hacer
las medidas correctamente.
El cableado ha de hacerse con el
mismo par de metales del
termopar de que se trate (hay 6
tipos estndar: E,J,K,R,S,T)
Codificadores pticos: Incrementales

Principio de funcionamiento
Ejemplos de discos pticos y forma de montaje tpica
Trenes de pulsos obtenidos en los dos canales
Codificadores pticos: Absolutos

Entregan la posicin absoluta en N bit.
Hay que tener cuidado con los saltos de cdigos
Lo habitual es usar el Cdigo Gray.
Cdigo de barras
Cdigo Gray
Binario natural
Biosensores
Instrumentos analticos que
transforman procesos biolgicos en
seales elctricas u pticas y permiten
su cuantificacin
BIOSENSORES
Utilizan la especificidad de los procesos biolgicos:
Enzimas x
Sustratos
Anticuerpos
x
Antgenos
Lectinas
x
Carbohidratos
Complementariedad de cidos nucleicos.
Ventajas:
Reutilizacin
Menor manipulacin
Menor tiempo de ensayo
Repetitividad
Tipos y usos mas comercializados:

1.
2.
Tiras colorimtricas
Electroqumicos:
3.
Potenciomtricos: Glucosa, Lactato, Glicerol,

Alcohol, Lactosa, L-aminocidos, Colesterol
Amperomtricos: Glucosa, Sacarosa, Alcohol
pticos: BIAcore: Ag proteicos.
Propiedades de un buen Biosensor
BIOSENSORES
1.
2.
3.
4.
5.
Control de metabolitos crticos durante las operaciones quirrgicas.

Consultas y Urgencias Hospitalarias:
Obvia anlisis caros y lentos en laboratorios centrales
Acelera la diagnosis y el comienzo del tratamiento
Menor riesgo de deterioro de la muestra

Diagnstico Domstico:
Ensayos de Embarazos
Control de Glucosa en diabticos

Aplicaciones in vivo:
Pncreas artificial
Correccin de niveles de metabolitos
Problemas : Miniaturizacin y Biocompatibilidad

Aplicaciones Industriales, militares y medio ambientales:
Alimentacin
Cosmtica
Control de Fermentaciones
Controles de Calidad
Deteccin de Explosivos
Deteccin de gases nerviosos y/o toxinas biolgicas
Control de polucin.
TIPOS DE BIOSENSORES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
BIOSENSORES ELECTROQUMICOS
Amperomtricos: Determinan corrientes elctricas asociadas con los
electrones involucrados en procesos redox
Potenciomtricos: Usan electrodos selectivos para ciertos iones
Conductimtricos: Determinan cambios en la conductancia asociados
con cambios en el ambiente inico de las soluciones
BIOSENSORES TERMOMTRICOS
BIOSENSORES PIEZOELCTRICOS
BIOSENSORES PTICOS
De onda envanescente
Resonancia de plasma superficial
BIOSENSORES CELULARES
INMUNOSENSORES
UNIDADES FUNCIONALES
DE UN BIOSENSOR
Material biolgico + Analito
Analito unido
Respuesta biolgica
Respuesta Electrnica
Respuesta
=
electrnica
(Mxima respuesta electrnica posible) x (Concentracin del analito)

(Constante de semisaturacin) + (Concentracin del analito)
TIPOS DE BIOSENSORES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
BIOSENSORES ELECTROQUMICOS
Amperomtricos: Determinan corrientes elctricas asociadas con los
electrones involucrados en procesos redox
Potenciomtricos: Usan electrodos selectivos para ciertos iones
Conductimtricos: Determinan cambios en la conductancia asociados
con cambios en el ambiente inico de las soluciones
BIOSENSORES TERMOMTRICOS
BIOSENSORES PIEZOELCTRICOS
BIOSENSORES PTICOS
De onda envanescente
BIOSENSORES CELULARES
INMUNOSENSORES
Biosensores Electroqumicos
Amperomtricos:
El electrodo de Oxgeno
Electrodo de Oxgeno
DETERMINACION DE
LA FRESCURA DEL PESCADO
Tras la muerte, los nucletidos del pescado sufren una serie de reacciones de
degradacin progresiva:
BIOSENSOR:
xantina-oxidasa y nuclesdio fosforilasa inmovilizadas sobre una membrana
de triacilcelulosa de un electrodo de Oxgeno.
K < 20 El pescado puede ser comido crudo.
20 > K < 40 El pescado debe ser cocinado.
K > 40 Pescado no apto para el consumo
Los nucletidos se podran determinar utilizando el mismo electrodo

y muestra, pero aadiendo nucleotidasa y adenosn-deaminasa
Microelectrodo glucosa/lactato
Se puede recubrir la superficie de pequeos electrodos

polimerizando pirroles junto con biocatalizadores y mediadores,
utilizando mtodos de micro fabricacin de microprocesadores, en
incluso disponiendo varios sensores en los mismos
Potenciomtricos
Determinan cambios en la concentracin de iones concretos
Biosensores potenciomtricos
Biosensor potenciomtrico
Conductimtricos
Detectan cambios en conductividad elctrica
causados por alteraciones en la concentracin de
iones
Sensor de Urea
NH2CONH2 +3H2O
Ureasa
2HN 4 + + HCO3- + OHOtros ejemplos:

amidasas,
decarboxilasas,
esterasas,
fosfatasas y
nucleasas.
Biosensores Termomtricos:
Sensores bioqumicos y TELISA
Biosensor
termomtrico
Precisa un aislamiento Correcto

Puede detectar diferencias de 0,0001 C
Reacciones usadas en biosensores

termomtricos
Biosensores Termomtricos
1)
2)
Poco xito comercial

Ventaja: se puede acoplar fcilmente varias reacciones en un nico
reactor
3) Ejemplo:
1) Detector de Lactato
Lactato + O2------(lactato -oxidasa)---> piruvato + H2O
Piruvato + NADH+ H+--(lactato deshidrogenasa)--> lactato + NAD+
4) Puede utilizarse clulas viables
5) Puede acoplarse a un inmunoensayo enzimtico: ELISA termomtrico o
TELISA
Biosensores Piezoelctricos:
Narices bioelectrnicas
Aprovechan las propiedades elctricas de los cristales:
- En transmisores y emisores de radio
- En transistores
- En chips
Efecto Piezoelctrico
Produccin de un campo elctrico por
separacin de las cargas positivas y
negativas en algunos tipos de cristales al
someterlos a ciertas tensiones
1)
Si un cristal piezoelctrico se somete a un campo elctrico se

deformar.
2) Si un cristal piezoelctrico se somete a un campo elctrico que
oscila a una frecuencia determinada vibrar con una
frecuencia caracterstica.
Efecto Piezoelctrico
1)
La frecuencia de resonancia se encuentra en el rango de los

10 MHz (radiofrecuencia).
2) La frecuencia de resonancia depende de:
La composicin del cristal
El Grosor
La forma en que fue cortado

3) Un cristal piezoelctrico vara su frecuencia de resonancia
cuando se adhieren molculas a su superficie.
Biosensores Piezoelctricos
1)
2)
3)
Se detectan variaciones muy pequeas en la frecuencia de

resonancia: cantidades de hasta un ngr/cm2
La medida se compra con un electrodo de referencia con
cristal sin material biolgico.
Ejemplos:
1) Detectores gaseosos: SO2, CO, HCl, NH3, CO2
2) Detector de Cocaina
3) Detector de Formaldehido
4) Detector de Pesticidas (Organofosforados)
1)Detector de Cocana:
Anticuerpos contra cocana fijados
sobre un cristal piezoelctrico.
Detecta una parte por billn
50 MHz de cambio en la frecuencia
de resonancia.
Se limpia en segundos por
aireacin.
2) Detector de Formaldehido:
CH2 +H2O +NAD+ gNADH +HC02H + H2
Catalizada
por
la
formaldehido
deshidrogenasa inmovilizada con glutation
(cofactor) por entrecruzamiento con
glutaraldehido en un cristal de cuarzo a 9
MHz
3) Detector de Pesticidas
Organofosforados:
Colinesterasa inmovilizada en un
cristal de cuarzo mediante
glutaraldehido.
Inconvenientes:
Muy influidos por la humedad.
Baja = poco sensibles
Alta = desaparece el efecto
piezoelectrico
Inutilizables en lquidos.
Introducir y secar
Biosensores pticos:
Permiten el uso de materiales detectores
no elctricos, seguros en ambientes
peligrosos o sensibles (in vivo)
No precisan sensores de referencia
Biosensor de
fibra ptica
para lactato
Detecta cambios en la en la
concentracin de oxgeno
determinando la reduccin de la
fluorescencia de un fluorocromo
(quenching)
Biosensor de clula ptica para

albmina srica
Detecta la absorcin de luz
a 630 nm que pasa a travs
de la clula detectora.
Se evala el cambio de
amarillo a azul verdoso del
verde de bromocresol cuando
se une a la albmina srica a
pH 3.8
Respuesta lineal a la
albmina en un intervalo de 5
a 35 mg/cm3
Biosensores pticos
1)
2)
Deteccin de Vapores:
Ensayo slido colorimtrico que detecta vapor de alcohol utilizando

alcohol-oxidasa, peroxidasa y 2,6-diclorindofenol slidos
dispersados sobre placas de TLC (cromatografa en capa fina) de
celulosa microcristalina transparente.
Tiras colorimtricas de un solo uso:
Los ms utilizados: anlisis de sangre y orina.
Control de la glucemia en diabticos

Glucosa oxidasa, peroxidasa de rbano y un cromgeno que
cambia el color al ser oxidado
Cromgeno (2H) + H2O2----(peroxidasa)--->colorante + 2H2O
Biosensores pticos
3)
Reacciones luminiscentes:
Utilizacin de luciferasa
Detecta la presencia de microorganismos en orina al liberar ATP en

su destruccin
Luciferina + ATP----(luciferasa)---> oxiluciferina + CO2 + AMP + ppi +

luz
Biosensores pticos de onda evanescente
Menor ndice de refraccin >
Mayor ndice de refraccin >
Un haz de luz ser reflejado en su totalidad cuando incida sobre una

superficie transparente presente entre dos medios, cuando proceda del
medio con mayor ndice de refraccin y cuando el ngulo de incidencia sea
mayor que un valor critico
En el punto donde se produce la reflexin, se induce un campo

electromagntico que penetra en el medio que tiene menor ndice de
refraccin
Este campo es denominado onda evanescente y decae exponencialmente
con la distancia de penetracin, desapareciendo tras unos pocos
nanmetros
La onda evanescente decae exponencialmente con la distancia de

penetracin, desapareciendo tras unos pocos nanmetros
La profundidad a la que penetra depende del ndice de refraccin, de la
longitud de onda de la luz utilizada y puede ser controlada con el ngulo de
incidencia.
La onda evanescente puede interaccionar a su vez con el medio,

provocando un campo electromagntico que puede volver al medio con
mayor ndice de refraccin, dando lugar a cambios en la luz que contina a
lo largo de la gua de ondas.
Inmunosensor de onda evanescente

Especialmente indicados para
inmunoensayos:
No es necesario separar el
resto de los componentes de
una muestra clnica
La onda solo penetra hasta el

complejo antgeno anticuerpo
Se excitan fluorocromos
unidos a la superficie mediante
la onda evanescente, y la luz
emitida por ellos volver a la
fibra ptica
La cantidad de muestra
necesaria es mnima
Si la superficie del cristal est recubierta por una capa metlica (oro, plata,
paladio) los electrones de su superficie pueden oscilar en resonancia con los
fotones generando un onda de plasma superficial y amplificando el campo
evanescente en la cara mas alejada del metal
Si la capa de metal es lo suficientemente delgada como para permitir al

campo evanescente penetrar hasta la superficie opuesta, el efecto ser muy
dependiente del medio adyacente al metal
Este fenmeno sucede slo cuando la luz incide con un ngulo especfico,
el cual depende de la frecuencia, el grosor de la capa metlica y el ndice de
refraccin del medio que se encuentra inmediatamente sobre la superficie
metlica
La produccin de esta resonancia de plasma superficial absorbe parte de la

energa de la luz reduciendo la intensidad de la luz reflejada internamente
Los cambios que suceden en el medio provocados por interacciones

biolgicas pueden ser apreciados detectando los cambios de intensidad de
la luz reflejada o el ngulo de resonancia
Cambio en la absorcin por efecto de

la resonancia de plasma superficial
Deteccin
de
la
gonadotropina
corinica
humana
(hCG) mediante un
anticuerpo unido a la
superficie
del
biosensor:
La unin cause un
cambio en el ngulo de
resonancia
Permiten detectar partes por milln

Un anlisis tpico requiere 50l de muestra y tarda 5 a 10 minutos
Puede utilizarse con DNA y RNA.
Biosensores celulares
Inmunosensores
Tipos de
inmunosensore
s

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Dado que pretenden la obtencin de informacin de forma precisa, deben

La energa extrada debe ser pequea respecto a la energa no extrada.

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Transd. Resistivos: Potenciomtricos

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Acondicionamiento: Puente de Wheatstone

Aplicacin: Puente completo para medir la flexin producida por un peso

(R2 = R3 = -R1 = -R4 )

(Se tiene dos veces ms sensibilidad que en

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Aplicaciones de las Galgas:

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Medida de presin con galgas integradas

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Temperature-Dependent Resistors (RTD)

Resistencia de platino (muy cara).

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Termistores (NTC y PTC)

PTC (Positive Temperature Coefficient): Mayor linealidad, menor sensibilidad

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Una LDR es una resistencia

Light Dependent Resistor (LDR)

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Transductores activos: Fotodiodos

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Transductores activos: Termopares

La simple unin de dos metales

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Codificadores pticos: Incrementales

Ejemplos de discos pticos y forma de montaje tpica

Trenes de pulsos obtenidos en los dos canales

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Codificadores pticos: Absolutos

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Utilizan la especificidad de los procesos biolgicos: