Cinematica de Una Particula

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENEIRIA
Mdulo de aprendizaje
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FISICA
-Cinemtica de una partcula-
PRESENTACION
El mdulo de aprendizaje presentado a continuacin es un compendio de temas, problemas

resueltos y problemas planteados por distinguidos autores de textos de fsica de nivel
universitario, as como de los que devienen de la experiencia desde las propias aulas
universitarias.
El contenido temtico del mdulo obedece a los requerimientos de lo slabos de las
diferentes carreras en las que se imparte la enseanza de la fsica sirviendo como gua
bsica tanto al docente en el desarrollo de las clases as como al alumno quien tendr que
profundizar el estudio de los temas de ser necesario.
La estructura del mdulo inicia con los objetivos que se pretenden alcanzar en el educando
luego se contina con el desarrollo del mdulo que abarca principios y teoras pertinentes,
seguidamente se desarrollan diversos ejemplos de aplicacin, se plantean ejercicios y
problemas los cuales vienen planteados con su respectiva respuesta para que el alumno
desarrolle y compruebe su desarrollo. Finalmente se adjuntan las prcticas de laboratorio
que se desarrollan sobre el tema.

MODULO: Cinemtica de una partcula

I. Objetivos
- Definir, conocer y aplicar conceptos de cinemtica rectilnea y curvilnea.
- Adquirir conceptos de cinemtica rectilnea MRU y MRUV.
- Adquirir conceptos de cinemtica curvilnea, movimiento parablico y circular.
II. Desarrollo del mdulo:
INTRODUCCION
Galileo Galilei
(1564 - 1642)
Sir Isaac Newton

(1642 - 1727)
La mecnica estudia el movimiento desde su forma ms simple hasta una forma compleja a
travs de una rama denominada DINAMICA.
DINAMICA
CINEMATICA: Geometra del movimiento

CINETICA: Efecto de las fuerzas sobre el movimiento
El objetivo del estudio de la Cinemtica es definir los conceptos bsicos de posicin,

velocidad y aceleracin a partir de la geometra que sigue el movimiento, es decir de la
trayectoria del mvil o de sus partes con respecto a otros cuerpos o partes o en general,
respecto a un sistema que se toma como referencia.
Los experimentos sobre el desplazamiento de los cuerpos son muy simples, y lo
observamos diariamente en la vida cotidiana. Las leyes fundamentales de la mecnica
fueron enunciadas en gran parte por Galileo Galilei (1564-1642) y formuladas
definitivamente por Isaac Newton (1642-1727).
Supongamos que por algn medio podemos determinar el movimiento de cada una de las
partes de un cuerpo, y se observara que cada una de las partes realiza un movimiento segn
una lnea determinada (trayectoria); esta lnea representa la proyeccin del movimiento de
las distintas partculas del cuerpo. Por tanto para estudiar el movimiento de un cuerpo
2

complejo, cuyas partes efectan diferentes movimientos, es necesario estudiar las leyes del
movimiento de las partculas de dicho cuerpo.
En los casos en que la posicin de una partcula o de todo un cuerpo se define nicamente
por la posicin de un punto a lo largo de una lnea, en mecnica se utiliza el concepto de
punto material o partcula.
Se puede considerar como punto material a una pequea partcula de un cuerpo, siempre y
cuando sus dimensiones sean pequeas en comparacin con las dimensiones de todo el
cuerpo, inclusive todo el cuerpo si sus dimensiones son pequeas con las distancias
recorridas.
CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO

o Segn su trayectoria: Curvilneos y rectilneos. Los curvilneos son
aquellos en que su trayectoria es una lnea curva y el movimiento siempre es
acelerado; los rectilneos su trayectoria siempre es una lnea recta y pueden
ser acelerados o no.
o Segn su rapidez: Acelerados y no acelerados. Los acelerados son aquellos
que su velocidad varia en direccin y o magnitud durante el movimiento, y
sus trayectorias pueden ser rectas o curvas; los no acelerados son aquellos en
que su velocidad se mantiene constante en magnitud y direccin, su
trayectoria siempre es una lnea recta.
2.1 CINEMATICA RECTILINEA

El movimiento ms simple de un punto es un movimiento rectilneo. Al transcurrir el
tiempo el punto se desplaza a lo largo de una lnea recta, alejndose o acercndose de
cualquier otro punto dado en la lnea. Para nuestro caso la lnea se toma como sistema de
referencia respecto del cual se examina el movimiento.
En la figura, la partcula se mueve desde el punto A en el tiempo t 0 pasando luego por el
punto B en el tiempo t2 con un desplazamiento positivo hacia la derecha. Luego se mueve
hacia la izquierda hasta el punto C en el tiempo t4.
Fig. 1
1. Posicin: La posicin de una partcula en cualquier momento t, queda definida por

su coordenada en un sistema de referencia como x que corre a lo largo de la
trayectoria de la partcula. En la (fig.1), las posiciones que ocupa el mvil en
diversos tiempos son por ejemplo:
En el tiempo t0; x0 = +2 pulg.
3

En el tiempo t2; x2 = +14pulg.

En el tiempo t4; x4 = -8 pulg.
2. Desplazamiento: Es el cambio de posicin de la partcula en un intervalo de tiempo

determinado. El desplazamiento es un vector. As en la fig. 1
Entre t1 y t2; 12 = x2 x1 = 14 6 = +8 pulg.
Entre t1 y t4;
14
= x4 x1 = -8 6 = -14 pulg.
Es decir, el desplazamiento de la partcula queda determinado nicamente por su

posicin final y su posicin inicial en la trayectoria en un intervalo de tiempo.
3. Distancia Recorrida: Es la longitud de la trayectoria recorrida por la partcula
durante un intervalo de tiempo. En la fig. 1, la distancia total recorrida por la
partcula es:
AC = AB + BC, es decir,
d 04 = d 02 + d 24
d 04 = | 02 | + | 24|
d 04 = |12 |+ |-22| = 34 pulg.
Resulta prctico el expresar la posicin de la partcula a travs de una ecuacin en funcin
del tiempo, la cual se grafica como x vs t (x-t). As:
La ecuacin de la variacin de la posicin de una partcula que se mueve en movimiento
rectilneo est dada por: x = 2 + 6t 2t3/9. Graficar su posicin desde t=0 seg. hasta t=6seg.

ascendente: el
desplazamiento es
positivo.
descendente: el
desplazamiento es
negativo.
NOTAS:
a. Debe tenerse en cuenta que la partcula no se mueve siguiendo la trayectoria x-t,
sino que se mueve a lo largo de una lnea recta, por lo que esta grfica describe
la variacin de la posicin de la partcula en forma continua para cada instante
de tiempo.
b. En la grfica anterior, se puede determinar completamente cmo ha ocurrido el
movimiento de la partcula desde el origen. Si al aumentar t la curva x(t)
asciende, la partcula se aleja del origen O, y cuanto ms sbitamente asciende
la curva, tanto mas rpidamente se aleja del punto O. Los tramos paralelos al eje
de las abscisas corresponden a la detencin de la partcula y el descenso de la
curva, al acercamiento de la partcula al origen O.
4. Velocidad: Se define como la rapidez en el cambio de posicin de la partcula y

puede ser calculada como media e instantnea.
Velocidad Media: Es la relacin del desplazamiento con el intervalo de tiempo

que dur ese desplazamiento.
med
med
=(
=
)/ (t2 t1)
Velocidad Instantnea: Es la rapidez de cambio de posicin de la partcula en

cada instante t.
=
NOTAS:
5

a. Un valor positivo de la velocidad indica que la partcula se mueve en direccin

positiva del eje de referencia. Un valor negativo de la velocidad indica que la
partcula se ha desplazado en la direccin negativa del eje de referencia.
b. La velocidad al igual que el desplazamiento son vectores. En el caso del
movimiento rectilneo se sobre entiende que la direccin de estos vectores son
los del sistema de coordenadas de referencia x, por lo que se obvia la
representacin vectorial.
c. A la magnitud de la velocidad se denomina rapidez de la partcula.
d. Las unidades de la velocidad corresponden a las de longitud/tiempo.
e. En la grfica de posicin-tiempo para un movimiento rectilneo, la velocidad
instantnea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a la curva
en ese punto
la velocidad instantnea es la
pendiente de la tangente
Relacin entre la velocidad y la posicin
De aqu se deduce tambin que:
dx
x
V lim
t 0
t
dt
f. Para determinar el desplazamiento dx que la partcula recorre en un intervalo de

tiempo lo suficientemente pequeo dt, es necesario multiplicar la velocidad v en
el instante dado por el correspondiente incremento del tiempo dt. Este producto,
v dt, es igual al incremento de la coordenada dx en el tiempo dt:
dx v dt .
De aqu:
s2
t2
s1
t1
dx vdt

-Cinemtica de una partculav
vdt=dx
dt
dx
x(t)
Relacin entre la velocidad y el desplazamiento

dt
t
El valor del desplazamiento de la partcula es igual al resultado de la integral,

sta representa el rea bajo la curva v-t
5. Aceleracin: Si la velocidad de una partcula no es la misma en todos los intervalos
de tiempo, se dice que la partcula est acelerada.
A la relacin del cambio de velocidad con el intervalo de tiempo se denomina
velocidad media y se calcula como:
media
= / t
La aceleracin instantnea de la partcula en cualquier momento t se define como la

rapidez de cambio de la velocidad y es:
=
NOTAS:
a. La dimensin de la aceleracin son las dimensiones de la velocidad entre la del
tiempo.
b. Por lo general, las unidades de la velocidad y la aceleracin no tienen nombre.
Slo en la nutica se emplea una unidad de velocidad que se le denomina el
nudo; ste es igual a la velocidad con que recorre una milla marina (1,853
Km.) en una hora.
c. Durante el movimiento con aceleracin constante la velocidad crece (o decrece)
uniformemente con el tiempo, mientras que la coordenada aumenta (o
disminuye) con el tiempo de acuerdo con una ley cuadrtica.
7

d. Un valor positivo de la aceleracin indica que la velocidad de la partcula est

aumentando y un valor negativo que la velocidad est disminuyendo
(desacelera)
e. En la grfica de velocidad-tiempo para un movimiento rectilneo, la aceleracin
instantnea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a la curva
en ese punto.
la aceleracin instantnea es la
pendiente de la tangente
Relacin entre la velocidad y la aceleracin
f. Para determinar la velocidad dv que la partcula recorre en un intervalo de

tiempo lo suficientemente pequeo dt, es necesario multiplicar la aceleracin a
en el instante dado por el correspondiente incremento del tiempo dt. Este
producto, a dt, es igual al incremento de la coordenada dv en el tiempo dt:
dv a dt .
De aqu:
v2
t2
v1
t1
dv adt
EJEMPLO 1. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta la da la ecuacin

x=4(1+t)-t2/4, donde x: pies y t: segundos. Para la partcula, hallar:
a. La ecuacin que define su velocidad y aceleracin.
b. Su posicin, velocidad y aceleracin despus de 3 seg. luego de iniciado el
movimiento.
c. El tiempo en que la velocidad es cero. La posicin y aceleracin en ese tiempo.
d. El desplazamiento y la distancia recorrida entre los 5 y 19 segundos.
SOLUCION
a. Velocidad: V = dx/dt = d(4+4t-t2/4)/dt , entonces, V= 4-t/2 pies/seg
Aceleracin: a = dV/dt = d(4-t/2)/dt, entonces,
a = -1/2 pies/seg2
b. En t = 3seg.
x3 = 4+4(3)-32/4 = 13,75 pies.
V3 = 4-3/2 = 2,5 pies/seg.
a3 = -1/2 pies/seg2.
El signo positivo de x y v indican que la partcula se mueve en la direccin
positiva del sistema de referencia. El signo negativo de la aceleracin indica que
la partcula desacelera.
c. V = 0
8

V = 4-t/2, entonces, 0 = 4-t/2, de aqu, t = 8 segundos.

Luego se calcula que:
x8 = 20 pies.
a8 = - pies/seg2.
d. t = 5 seg. a t = 19 seg.
Desplazamiento: x5-19 = x19 x5 = -10,25 17,75 = -28 pies.
Distancia recorrida: para calcularla, es necesario verificar cul es el recorrido de
la partcula en el intervalo pedido. Para ello es necesario observar las grficas de
x-t, V-t, y a-t.
En x-t la curva es ascendente de 0 a 8 segundos, esto indica que el desplazamiento es

positivo. A partir de los 8 segundos, la curva desciende por lo que el desplazamiento ser
negativo hasta por lo menos los 20 segundos.
En la curva V-t, de 0 a 8 segundos, los valores de la velocidad tambin son positivos, desde
los 8 a los 20 segundos, los valores de la velocidad son negativos. En ambas curvas se
comprueba que la partcula se desplaza en direccin positiva hasta los 8 segundos y que
luego regresa hacia el origen desde los 8 hasta los 20 segundos siguiendo un
desplazamiento negativo.
Por tanto, para hallar la distancia recorrida por la partcula entre los 5 a los 19 segundos,
debemos calcular su desplazamiento entre 5 a 8 segundos y luego su desplazamiento desde
los 8 hasta los 19 segundos.
d5-19 = | x5-8 | + | x8-19 | = | x8 x5 | + | x19 -x8 |
d5-19 = | 20 - 17,75 | + | -10,25 - 20 | = | 2,25 | + | -30,25 |
d5-19 = 32,5 pies
En este ejemplo tambin podramos calcular el desplazamiento de 0 a 8 seg. en
la grfica v-t como el rea bajo esta curva en el intervalo correspondiente.
rea= 4(8)/2 = 16 pies que corresponde al desplazamiento de la partcula
entre o a 8 seg.
9

x0-8= x8 x0 = 20 4 = 16 pies.
CASOS ESPECIALES:
A. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU). En este caso se asume, que en
el movimiento no se altera la velocidad, es decir, que sta se mantiene constante y por
lo tanto la aceleracin es nula.
La posicin de la partcula queda determinada por la siguiente ecuacin:
x = x0 + vt; donde:
x: posicin de la partcula en cualquier instante t.
x0: posicin inicial de la partcula en el instante t0.
v: velocidad de la partcula (constante).
t: tiempo.
Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya

velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es
cero. La posicin x del mvil en el instante t la
podemos calcular integrando la velocidad o
grficamente, en la representacin de v en funcin
de t como el rea bajo esta curva
B. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUV). En

este caso, la partcula con movimiento rectilneo se mueve con aceleracin constante, es
decir, la velocidad experimente variaciones iguales en tiempos iguales.
La posicin de la partcula queda determinada por la siguiente ecuacin:
x = x0 + v0 t + at2
y la velocidad se obtiene como:
v = v0 + at
v2 = v02 + 2a(x-x0)
Donde:
x: posicin de la partcula en cualquier instante t.
x0: posicin inicial de la partcula en el instante t0.
v: velocidad de la partcula en cualquier instante t.
v0: velocidad inicial de la partcula.
a: aceleracin de la partcula (constante)
10

Un movimiento uniformemente acelerado es

aqul cuya aceleracin es constante. Dada la
aceleracin podemos obtener el cambio de
velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t,
mediante integracin, o grficamente.
Dada la velocidad en funcin del tiempo,

obtenemos el desplazamiento x-x0 del mvil
entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de
un rectngulo + rea de un tringulo), o
integrando
EJEMPLO 2. Verificar las ecuaciones anteriores mediante clculo diferencial,

considerando x0 = t0 = 0.
a. Si v = v0 + at
dx
= v0 + at
dt
t
s0
t0
dx =( v0 + at) dt ; dx (vo at ) dt ; x =
t
vodt atdt
x = vo dt a tdt = vot + a t2
EJEMPLO 3. Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la
expresin de:
La velocidad.
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
11

EJEMPLO 4. Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2
+5 m/s. Si en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del
mvil en cualquier instante.
EJEMPLO 5. La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene
dada por la expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del
mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier
instante
2.2 CINEMATICA CURVILINEA

Cundo la partcula se mueve en trayectoria curvilnea, se dice que tiene un movimiento
curvilneo, el cual puede darse en el plano o en el espacio.
trayectoria de la
partcula
X
O
1. Posicin: La posicin de una partcula en cualquier momento t, queda definida

por su vector posicin
medido a partir de un origen fijo O hasta el punto A
que ocupa la partcula en el instante t. Este vector vara con el tiempo en
magnitud y direccin.
12

2.
Desplazamiento: Es el vector que representa al cambio de posicin de la partcula

en un intervalo de tiempo determinado. As en la fig. anterior:
Entre t1 y t2;
12
Es decir, nuevamente, el desplazamiento de la partcula queda determinado

nicamente por su posicin final y su posicin inicial en la trayectoria en un
intervalo de tiempo.
El desplazamiento es independiente del origen.
3.
Distancia Recorrida: Es la longitud de la trayectoria curva que recorre la

partcula durante un intervalo de tiempo. Es una cantidad escalar.
4.
Velocidad: Se define como la rapidez en el cambio de posicin de la partcula y

puede ser calculada como media e instantnea.
Velocidad Media: Es la relacin del desplazamiento con el intervalo de

tiempo que dur ese desplazamiento.
media = / t
media
Velocidad Instantnea: Es la rapidez de cambio de posicin de la partcula

en cada instante t.
=
5.
Aceleracin: A la relacin del cambio de velocidad en el intervalo de tiempo se

denomina velocidad media y se calcula como:
media = / t
La aceleracin instantnea de la partcula en cualquier momento t se define como la
rapidez de cambio de la velocidad y es:
=
CASOS ESPECIALES
a. MOVIMIENTO DE PROYECTILES, PARABOLICO O COMPUESTO.
Esta es una forma muy comn de movimiento, sencilla en su anlisis si se hacen las
suposiciones siguientes:
o La aceleracin debida a la gravedad g, es constante en todo el recorrido del
movimiento y est dirigida hacia abajo.
13

o El efecto de la resistencia del aire es despreciable.

Con estas suposiciones, se encontrar que el camino recorrido por un proyectil, es decir, su
trayectoria, siempre es una parbola.
Este es un caso especial de movimiento curvilneo plano y se refiere al movimiento de
cualquier objeto que transite libremente por el aire. Se le conoce tambin como movimiento
parablico por la forma de la trayectoria que describe el objeto y resulta de la composicin
de un movimiento horizontal, rectilneo y uniforme y un movimiento vertical
uniformemente variado por lo que se le conoce tambin como movimiento compuesto.
Y
MOV
VERTICAL
MRUV
= cte
=0
Movimiento parablico
MOV
HORIZONTAL
MRU
Por lo tanto, el valor de las componentes iniciales en x e y de la velocidad estn dadas por:
v0 x v 0 cos 0
v0 y v0 sen 0
Con ax = 0 y ay = -g en el tramo de subida y a x = 0 y ay = g en el tramo de bajada, se

obtienen las coordenadas del movimiento y la velocidad del proyectil en cualquier instante
t:
o v x v0 x v0 cos 0 const.
o v y v0 y g t v0 sen 0 g t
o x v 0 x t (v 0 cos 0 ) t
o
y v0 y t
1
1
g t 2 (v0 sen 0 )t g t 2
2
2
NOTA:
o Tambin se puede tomar y positiva hacia abajo, en cuyo caso + g. Los resultados sern
los mismos, sin importar la convencin elegida.
o La ecuacin de la parbola del movimiento la da la ecuacin:
g
( x xo) 2
y yo (tan 0 ) ( x xo)
2
2v 0 x
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b. MOVIMIENTO CIRCULAR
Es otro caso especial del movimiento curvilneo, en el cual la trayectoria de la partcula es
una circunferencia o parte de ella.
El movimiento circular puede ser uniforme o uniformemente variado.
b.1 Movimiento Circular Uniforme: Si la velocidad angular es constante y la
aceleracin angular es nula.
o Posicin en cualquier instante: =0+t (radianes, grados, revoluciones)
o Velocidad angular media: = / t (rad/seg, rev/seg, g/seg)
o Velocidad angular instantnea: = d / dt (rad/seg, rev/seg, g/seg)
o
Adems,
V2
V1
P2
P1
S
R
R
V1
V2
|V| = |S|, entonces
V1
R
|V| = V1 |S|
R
Aceleracin Media: amed = V / t = [V1 |S| / t] = V1 S

R
R t
de donde:
o Aceleracin normal o centrpeta: an = V2/R = 2/R (m/seg2, Km /h2, etc)
o Velocidad instantnea: V = R (m/seg, Km /h, etc)
15

an
La aceleracin normal, radial o centrpeta es

siempre perpendicular a la velocidad
tangencial y se dirige hacia el centro de la
circunferencia
an
V
b.2 Movimiento Circular Uniformemente Variado. Si la velocidad angular no es

constante y la aceleracin angular es constante y no es nula.[ ]: rad/seg2, rev/min2,etc
o Posicin en cualquier instante: = 0+ 0 t+ t2
o Velocidad angular instantnea: = 0 + t.
2 =02+ 2( - 0 )
o Velocidad angular: = d / dt
o Aceleracin normal o centrpeta: an = V2/R = 2/R
o Aceleracin tangencial: at = dV/dt = R
o Aceleracin: a = an + at
at V
an
an
V
at
EJEMPLOS DE APLICACION
1. Un automvil parte del reposo con una aceleracin de 1300 millas/hora2, la cual
permanece constante hasta que la velocidad llega a 65 millas/hora. De all en
adelante, el auto mantiene esta velocidad. Determine la distancia recorrida por el
auto durante los primeros 10 minutos de movimiento.
t = 10
A
v0 = 0
a = 1300mill/h2
min
B
vB = 65 mill/h
a = 1300mill/h2
C
vC = 65 mill/h
a=0
TRAMO A-B: MRUV

VB = VC + at; t = (VB VA)/a
t =(65-0) / 1300 = 0.05 horas = 3 min.
16

dAB = VAt + at2

dAB = (1300)(0.05)2 = 1.625 millas
dAB = 65(0.117) = 7.58 millas.

Finalmente:
TRAMO B-C: MRU

dBC = Vt ; t = 7 min = 0.117 horas.
dAC = dAB + dBC

dAC = 1.625 + 7.58 = 9.21 millas
2. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con velocidad v 0= 45 pies/seg desde
una distancia de 5 pies arriba del terreno. Hallar la altura mxima a la que puede
llegar la pelota y la velocidad de la pelota al tocar tierra. Considerar g = 32.2
pies/seg2.
VP = 0
h = 45(1.40) - (32.2)(1.40)2 = 31.44

pies. A partir del piso la altura
mxima es de 36.44 pies.
b. TRAMO P-B: MRUV
VB2 = VP2 + 2ghmax
VB2 = 2(32.2)(36.44)
VB= 48.44 pies/seg.
h
V0 = 45 p/s
5 pies
VB =
a. TRAMO O-P: MRUV

VP = Vo - gt; t = (VP Vo)/g
t = 45 / 32.2 = 1.40 seg.
h = Vot - gt2
3. Un mariscal de campo de ftbol lanza un pase de 60 yardas a una altura de 7 pies a
otro jugador, al cual le llega la pelota a 5 pies de altura. Determine la velocidad
inicial de la pelota si se lanza con un ngulo de 30 con la horizontal. Determine
tambin el tiempo que toma a la pelota llegar hasta el otro jugador y la altura
mxima a la que llega la pelota en su trayecto. Considerar g = 32.2 pies/seg2.
Y
V0
30
7 pies
5 pies
O
60 yardas = 180 pies
a. Ecuacin de la trayectoria:
(y-y0) = Voy(x-x0)/ Vox g (x-x0)2/2 (Vox)2,
donde: x0 = 0; y0 = 7 pies; x = 180 pies; y = 5 pies.
Luego:
(5-7) = Vosen 30(180-0)/ Vocos 30 32.2 (180 - 0)2/2 (Vocos 30)2
(-2) = sen 30(180)/ cos 30 32.2 (180)2/2 (Vocos 30)2
Vo2 = 695520/105.93; Vo= 81.03 pies/seg
17

Expresando la velocidad como vector:

V = 81.03cos 30 i + 81.03sen 30 j = 70.17i + 40.51j
b. Tiempo de vuelo: En x: MRU
d = vt
d = V0xt
180 = 70.17t; t = 2.57 seg.
pero: Vy = Voy gt
0 = 40.51- 32.2t;
t=1.26 seg.
h = 40.51(1.26)-(32.2)(1.26)2
h = 25.48 pies. A partir del
suelo, la altura mxima es 32.48 pies.
c. Altura mxima: En y: MRUV

h = Voyt -gt2
4. La posicin de un automvil que viaja a travs de una carretera recta la da la

ecuacin s = 10 + 40t, en el cual s est en Km. y t en horas. Determine la velocidad
del auto cuando t = 0.5 horas y la distancia recorrida por el automvil en una hora.
Trace tambin las grficas s-t y v-t del movimiento del auto desde t = 0 a t=2h e
interprtelas.
a. V=?, t = 0.5 horas. s = 10 + 40t;
V = ds/dt = d(10 + 40t)/dt = 40 Km/h
V0.5h = 40 Km/h.. cte.
b. d1h = |s|
s1h = 10 + 40(1) = 50 Km ; d1h = 50 Km.
s (Km)
v (km/h)
40
10
2
t(h)
t(h)
En la grfica s-t podemos observar que la curva toma la direccin ascendente

lo que indica que el desplazamiento es positivo y no existe un cambio de
sentido del mismo, por lo que la distancia recorrida por el mvil es |s|.
En la misma grfica, el valor de la pendiente (40) es el valor de la velocidad.
En la grfica v-t observamos que la velocidad es constante y es positiva lo
que indica que el desplazamiento es positivo y no existe un cambio de
sentido del mismo. En la misma grfica, el rea bajo la curva de 0 a 2h es 80
Km y representa el valor del desplazamiento en este intervalo |s 02 | = s2 s0
= 90 10 = 80 Km.
5. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta la da la ecuacin: s = 125t-9t2+2t3, en el cual s est en metros y t en segundos. Determine la posicin,
velocidad y aceleracin de la partcula cuando t = 4seg. La posicin y velocidad de
18

la partcula cuando la aceleracin es cero y la posicin y aceleracin de la partcula

cuando la velocidad es cero.
a. t = 4 seg.
s = 12-5t-9t2+2t3
v = -5-18t+6t2
a = -18+12t.
s4 = 12-5(4)-9(4)2+2(4)3=-24 m
v4 = -5-18(4)+6(4)2= 19 m/s
a4 = -18+12(4) = 30 m/s2.
b. a= 0
a = -18+12t = 0; t = 1.5 seg.
s1.5=12-5(1.5)-9(1.5)2+2(1.5)3=-9 m
v1.5 = -5-18(1.5)+6(1.5)2= -18.5 m/s
c. v = 0
v = -5-18t+6t2 = 0; t = 3.25 seg.
s3.25 =12-5(3.25)-9(3.25)2+2(3.25)3
= -30.66 m
a3.25 = -18+12(3.25) = 21 m/s2
6. Cay una piedra desde la orilla de un edificio y lleg a tierra en 2 segundos.

Determine la altura del edificio y la velocidad de la piedra al llegar a tierra. La
aceleracin en descenso debida a la gravedad fue 9.81 m/seg2.
v0=0
h = v0yt +gt2
h = (9.81)(2)2 = 19.62 m
t= 2s; h
vA
vA = v0y + gt
vA = (9.81)(2) = 19.62 m/s
7. El movimiento curvilneo de una partcula se describe por las ecuaciones x = 2-7t 2 y

y = -4t + 5t3 ( x, y en pies y t en segundos). Determine las magnitudes y direcciones
de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin cuando t = 4 seg.
a. Posicin: r = (x,y)
x = 2-7t2
y = -4t + 5t3, en t = 4 seg.
x = 2-7(4)2 ;
x = -110 pies
y = -4(4) + 5(4)3; y = 304 pies
r4 = (-110, 304) pies; r4 = 323.29 pies
b. Velocidad: V = (Vx,Vy)
Vx = dx/dt = -14t
Vy = dy/dt = -4 + 15t2; en t = 4 seg.
Vx = -14(4) ;
Vx = -56 p/s
3
Vy = -4(4) + 5(4) ; Vy = 236 p/s
V4 = (-56, 236) p/s; V4 = 242.55 p/s
c. Aceleracin: a = (ax,ay)
ax = dVx/dt = -14
ay = dVy/dt = 30t; en t = 4 seg.
ax = -14;
ax = -14 p/s2
ay = 30(4);
ay = 120 p/s2
19

a4 = (-14, 120) p/s2. a4 = 120.81 p/s2

8. Un avin que vuela a 600 m de altura sobre el suelo y a una velocidad de 750 Km/h
en direccin horizontal, suelta una bomba para que pegue en el blanco B que est en
el suelo. Determine la distancia horizontal L del punto en que se suelta la bomba al
blanco. Considere g = 9.81 m/seg2.
L = Voxt; Vox= 75 km/h = 20.83 m/s
pero:
h = Voyt + gt2
600 = (9.81)t2
t= 11.06 seg.
L= 20.83(11.06)= 230.38m
V = 75 K/h
600 m
B
L
9. Se dispara un proyectil a la velocidad de 100 m/seg, a un ngulo de 60 con la

horizontal, desde un punto A situado a una altura de 70 m sobre un arrecife.
Determine el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo, la distancia horizontal
L al punto B en el que el proyectil toca tierra, la altura mxima a la que llega el
proyectil arriba del suelo. Considerar g = 9.81m/seg2.
100m/s
60
P
h
70m
L
Vox= 100 cos 60 = 50 m/s

Voy= 100 sen 60 = 86.60 m/s
vpy = voy- gt
0 = 86.60-9.81t
t = 8.83 seg (tiempo de A-P)
vpy2 = voy2- 2gh

0 = 86.62 2(9.81)h
h = 382.24m, luego H = 452.24 m.
h = voyt+ gt2
452.24 = (9.81)t2
t = 9.60 seg.
T total = 8.83+9.60= 18.43 seg.
Vox t= L;
L= 50(18.43)= 921.50 m
10. Calcular la velocidad angular de un disco que gira con MCU a razn de
13.20rad/6seg. Calcular tambin El perodo y La frecuencia de rotacin.
= /t = 13.20 rad/ 6 seg =
2.20 rad/seg
P = 2/ = 2/2.20 = 2.86seg.
f = P-1 = 0.35 hertz
11. Calcular la velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleracin centrpeta de un

satlite que realiza una revolucin completa en 28 das siendo la distancia promedio
de la Tierra al satlite 38.4x104 km.
= /t = 1 rev/28 das = 2 rad/28(86400) = 2.60x10-6 rad/seg
20

-Cinemtica de una partculaR
v = R = 2.60x10-6(38.4x107) = 998.4 m/s

an = v2/R = 2R = (2.60x10-6)2 (38.4x107) = 2.60x10-3 m/s2
v
12. Un volante cuyo dimetro es de 8 pies tiene una velocidad angular que disminuye
uniformemente de 100 rpm a t=0 hasta detenerse cuando t=4seg. Calcular las
aceleraciones tangencial y normal de un punto situado sobre el borde del volante
cuando t=2 seg.
= 0-t
0=100rev/min=100(2)/60
= 10.47rad/seg.
En t = 4 seg.
0 = 10.47-(4)
= 2.62 rad/seg;
luego: = 10.47-2.62t .ecuac. de la

veloc. angular
Cuando t= 2seg;
2 = 10.47-2.62(2) = 5.23 rad/seg.
an = 2R = 5.232(4) = 109.41 p/s2
at = R = (4)(-2.62) = -10.48 p/s2
13. La rueda A cuyo radio tiene 30 cm parte del reposo y aumenta su velocidad angular
uniformemente a razn de 0.4 rad/seg. La rueda A transmite su movimiento a la rueda
B mediante la correa C. Obtener una relacin entre las aceleraciones angulares y los
radios de las dos ruedas. Encontrar el tiempo necesario para que la rueda B alcance una
velocidad angular de 300 rpm.
B
a.
Rueda A:
RA= 30 cm
A =0.4 rad/seg2
0 = 0
A = 0 + At
A = 0.4 t
vA = A RA = 0.4 t RA
Rueda B:
RB= 12 cm
B =?
0 = 0
B = 0 + B t
A = B t
vB = Bt RB = 0.4 t RA
Pero: vA = vB ; At RA = Bt RB
A/B = RB / RA
b. Como vA = vB; A RA = B RB
A/B = RB / RA
B = (RA / RB) A
B = (30/ 12) 0.4t = t rad/seg
con B = 300 rpm = 300(2)/60 = 31.42 rad/seg
31.42 = t; t = 10 seg.
21

PRACTICA DIRIGIDA
1. Dado el grfico, en cada tramo, calcular la velocidad y graficar v-t. (R: v=10 m/s;
v=5m/s; v=0; v=10 m/s; v=-10 m/s).
2. Dos piedras son lanzadas verticalmente hacia arriba (B 30 m debajo de A) y en el
mismo instante con velocidades vA = 12.5 m/s y vB = 20 m/s. A qu altura h sobre
el nivel de B se encuentran las piedras?. (R: h=1.94 m)
v0
vA
150m
30m
vB
prob. 2
20
prob. 3
3. Se dispara un proyectil desde el punto A situado sobre una superficie inclinada a un

ngulo de 20 con la horizontal. Si el ngulo de disparo es de = 50 con respecto a
la superficie, determine la velocidad inicial v0 con la que el proyectil llega al blanco
B. (R: v0 =53.51 m/s)
4. Un automvil circula por una calle a 29 m/s cuando el semforo que est a 51m
adelante se pone en amarillo. El tiempo de reaccin del conductor es de 0.50 seg.
Qu aceleracin uniforme se necesita para que el automvil se detenga en el
semforo?. (R: a =-11.52 m/s2).
5. Un acelermetro sensible se coloca dentro de una bala de can para medir la
resistencia del aire. Los datos obtenidos muestran que la magnitud de la aceleracin
de la bala se reduce en una cantidad t2, donde =1.5x10-3 m/s4. Qu errores se
comete en la determinacin de la posicin, velocidad y aceleracin a los 2 segundos
por no tener en cuenta la resistencia del aire? (R: v:[4x10-3]m/s; r:[2x10-3]m).
6. Un auto que parte del reposo acelera a razn de 2 m/s 2 durante cierto tiempo y luego
desacelera a 3 m/s2 hasta detenerse. Hallar el espacio total recorrido por el auto si
estuvo 90 segundos movindose. (R: s =4860 m).
7. Una partcula se mueve en un crculo siguiendo la ley s = t 3+ 2t2 donde s se mide en
pies a lo largo del crculo y t en segundos. Si la aceleracin total de la partcula es
162 p/s2 cuando t=2 seg. Calcular el radio del crculo. (R: R =25 pies).
PRACTICAS DE LABORATORIO
22

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El mdulo de aprendizaje presentado a continuacin es un compendio de temas, problemas

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MODULO: Cinemtica de una partcula

Sir Isaac Newton

CINEMATICA: Geometra del movimiento

El objetivo del estudio de la Cinemtica es definir los conceptos bsicos de posicin,

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CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO

2.1 CINEMATICA RECTILINEA

1. Posicin: La posicin de una partcula en cualquier momento t, queda definida por

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En el tiempo t2; x2 = +14pulg.

2. Desplazamiento: Es el cambio de posicin de la partcula en un intervalo de tiempo

Es decir, el desplazamiento de la partcula queda determinado nicamente por su

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4. Velocidad: Se define como la rapidez en el cambio de posicin de la partcula y

Velocidad Media: Es la relacin del desplazamiento con el intervalo de tiempo

Velocidad Instantnea: Es la rapidez de cambio de posicin de la partcula en

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a. Un valor positivo de la velocidad indica que la partcula se mueve en direccin

Relacin entre la velocidad y la posicin

De aqu se deduce tambin que:

f. Para determinar el desplazamiento dx que la partcula recorre en un intervalo de

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Relacin entre la velocidad y el desplazamiento

El valor del desplazamiento de la partcula es igual al resultado de la integral,

La aceleracin instantnea de la partcula en cualquier momento t se define como la

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d. Un valor positivo de la aceleracin indica que la velocidad de la partcula est

Relacin entre la velocidad y la aceleracin

f. Para determinar la velocidad dv que la partcula recorre en un intervalo de

EJEMPLO 1. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta la da la ecuacin

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V = 4-t/2, entonces, 0 = 4-t/2, de aqu, t = 8 segundos.

En x-t la curva es ascendente de 0 a 8 segundos, esto indica que el desplazamiento es

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Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya

B. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUV). En

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Un movimiento uniformemente acelerado es

Dada la velocidad en funcin del tiempo,

EJEMPLO 2. Verificar las ecuaciones anteriores mediante clculo diferencial,

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2.2 CINEMATICA CURVILINEA

1. Posicin: La posicin de una partcula en cualquier momento t, queda definida

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Desplazamiento: Es el vector que representa al cambio de posicin de la partcula

Es decir, nuevamente, el desplazamiento de la partcula queda determinado

Distancia Recorrida: Es la longitud de la trayectoria curva que recorre la

Velocidad: Se define como la rapidez en el cambio de posicin de la partcula y

Velocidad Media: Es la relacin del desplazamiento con el intervalo de

Velocidad Instantnea: Es la rapidez de cambio de posicin de la partcula

Aceleracin: A la relacin del cambio de velocidad en el intervalo de tiempo se

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o El efecto de la resistencia del aire es despreciable.

Con ax = 0 y ay = -g en el tramo de subida y a x = 0 y ay = g en el tramo de bajada, se

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Aceleracin Media: amed = V / t = [V1 |S| / t] = V1 S

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La aceleracin normal, radial o centrpeta es

b.2 Movimiento Circular Uniformemente Variado. Si la velocidad angular no es

TRAMO A-B: MRUV

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