Oleohidraulica Basica

OLEOHIDRAULICA
BASICA
C. RIVERA V.
Qu es tecnologa leo
hidrulica?
En la tecnologa oleo hidrulica

transmitimos y controlamos fuerzas y
velocidades
transmitiendo
y
controlando presin y caudal. Usamos
actuadores hidrulicos y tcnicas de
control en casi todas las ramas de la
tecnologa.
C. RIVERA V.
Qu es tecnologa leo
hidrulica?
Unos pocos ejemplos son:
Ingeniera mecnica
Tecnologa automotriz
Tecnologa agricola
Movimiento de tierras y minera
Tecnologa de construccin naval
Aeronutica y astronutica
C. RIVERA V.
Qu es tecnologa leo
hidrulica?
Los
principios
de
la
tecnologa
hidrulica no son nuevos. En el siglo
XVIII en Londres fue construida una
prensa hidrulica y la Torre Eiffel fue
ajustada por gatas hidrulicas de
agua. Cerca de 200 aos AC los
griegos
ya
usaban
maquinas
accionadas hidrulicamente con agua
C. RIVERA V.
Ley de Pascal
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente,
dice:
La presin aplicada a un fluido confinado
se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre
reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente
en
las
paredes
del
recipiente,
C. RIVERA V.
Ley de Pascal
Esto explica por que una botella llena de agua se

rompe si introducimos un tapn en la cmara ya
completamente llena El liquido es prcticamente
incomprensible y transmite la fuerza aplicada al
tapn a todo el recipiente.
El resultado es una fuerza considerablemente mayor

sobre un rea superior a la del tapn. As, es posible
romper el fondo de la botella empujando el tapn
con una fuerza moderada.
C. RIVERA V.
Ley de Pascal
Los sistemas oleohidrulicos operan de

acuerdo a la ley de Pascal. La ley de Blaise
Pascal dice:
La presin, en un fluido hidrulico esttico en
un sistema cerrado, es la misma en todos los
puntos.
Sin embargo, cuando la velocidad del flujo es
constante, tambin se puede aplicar la ley de
Pascal.
C. RIVERA V.
Qu es tecnologa leo
hidrulica?
C. RIVERA V.
Ley de Pascal
Cuando el hombre salta sobre el pistn pequeo,

induce una presin en el sistema. Esta presin
tambin acta en el pistn grande; debido al rea
mayor de este pistn, la fuerza inducida por la
presin es capaz de elevar el automvil. La
presin puede ser calculada con la frmula:
donde:
P= F/A
p = presin = (pascal: Pa)
F = fuerza (newton: N)
A = rea (metro cuadrado: m2)
C. RIVERA V.
Aplicacin de la Ley de
Pascal por Bramah
En los primeros aos de la revolucin industrial,

un mecnico britnico llamado Joseph Bramah
utiliz el descubrimiento de Pascal para
desarrollar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza,
actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza
proporcionalmente mas grande sobre un rea
mayor, el nico limite a la fuerza que puede
ejercer una mquina es el rea a la cual se aplica
la presin.
C. RIVERA V.
Pascal por Bramah
La figura muestra cmo

Bramah
aplicacin
el
principio de Pascal a la
prensa
hidrulica.
La
fuerza
aplicada
es
la
misma que en el tapn y el
pequeo pistn tiene el
rea de 1 cm2. El pistn
grande, sin embargo tiene
un rea de 10 cm2. El
pistn grande es empujado
con 10 Kp de fuerza por
cm 2 de forma que puede
soportar un peso total o
fuerza de l00 K
C. RIVERA V.
Pascal por Bramah
Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que

equilibran este aparato son proporcionales a las reas de
los pistones. As pues, si el rea del pistn de salida es de
200 cm2, la fuerza de salida ser de 2000 Kp (suponiendo
el mismo empuje de 10 Kp sobre cada cm2). Este es el
principio del funcionamiento de1 gato y de la prensa
hidrulica.
C. RIVERA V.
Pascal por Bramah
Es interesante notar la similitud entre esta

prensa simple y una palanca mecnica.
Como Pascal ya habla indicado, en este
caso, tambin la fuerza es a la fuerza
como la distancia es a la distancia.
C. RIVERA V.
Definicin de presin
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una

superficie es necesario conocer la presin o
fuerza sobre la unidad de rea .
Generalmente expresamos esta presion en Kp por
cm2. Conociendo la presin y el nmero. de cm2
de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede
determinar fcilmente la fuerza total.(fuerza en
Kp = presin en Kp/cm2 x superficie en cm2)
C. RIVERA V.
Conversin de energa
Una
ley fundamental de la
fsica afirma que la energa
no
puede
crearse
ni
destruirse
C. RIVERA V.
Conversin
de
energa
Diagrama de un sistema
hidrulico bomba-motor
simple
1 Depsito de aceite, 2
bomba hidrulica, 3
manmetro, 4 motor
hidrulico(capaz de
girar en ambos
sentidos)
De hecho todos los
sistemas hidrulicos
pueden ser reducidos a
un sistema bombamotor simple como el
mostrado en el
diagrama.
C. RIVERA V.
Conversin
de
energa
La bomba hidrulica es
impulsada por un motor

elctrico un motor de
combustin. La bomba
hidrulica(2) succiona
el aceite desde el
depsito(1) y lo
bombea a travs de las
lneas de tubera y
mangueras hacia el
motor hidrulico(4). El
motor hidrulico por
ejemplo acciona un
winche.
C. RIVERA V.
Conversin
de
energa
As la bomba convierte
la energa mecnica en
energa hidrulica
(presin y caudal) y el
motor hidrulico
convierte energa
hidrulica en energa
mecnica de nuevo!. El
aceite fluye al depsito
desde el lado de
descarga del motor
hidrulico .
C. RIVERA V.
Conversin de energa
La presin en la lnea de
retorno es casi cero! La
presin necesaria para mover
el motor hidrulico se puede
leer en el manmetro(3) , y
est
determinada
por
la
resistencia en el sistema. La
resistencia ms importante es
la carga a ser movida por el
motor
hidrulico(4).
Las
lneas y mangueras influyen
tambin en el nivel de la
presin.
La
velocidad
del
motor
hidrulico est determinada
por
sus
dimensiones
(desplazamiento) y por el
caudal que es bombeado
hacia l
C. RIVERA V.
Definicin
oleohidrulica
de
Es
un
medio
de
transmitir
energa
empujando
un
liquido
confinado.
El
componente de entrada se llama bomba; el
de salida se denomina actuador.
El actuador puede ser lineal (cilindro), o
rotativo (motor). Caractersticas especiales
que destacan a la Hidrulica . Muchas
razones hacen que la eleccin recaiga en un
control y propulsin hidrulicos.
C. RIVERA V.
Definicin
oleohidrulica
de
- Grandes fuerzas o momentos de giro

producidos en reducidos espacios de
montaje.
Las fuerzas se gradan automticamente a
las necesidades. El movimiento puede
realizarse con carga mxima desde el
arranque.
Graduacin continua simple (ya sea control
o regulacin) de la velocidad, momento o
fuerza.
Proteccin simple contra sobrecarga.
C. RIVERA V.
Definicin
oleohidrulica
de
Util
para
movimientos
rpidos
controlados,
as
como
para
movimientos
de
precisin
extremadamente lentos.
Acumulacin relativamente sencilla de
energa
por
medio
de
gases.
Posibilidad de sistema de propulsin
central con transformacin en energa
mecnica descentralizada ( Gran
economa).
C. RIVERA V.
Como se crea la presin
La presin se origina siempre que se

produce
una
resistencia
a
la
circulacin de un liquido, o una fuerza
que trata de impulsar el liquido. La
tendencia a suministrar caudal (o
empuje) puede originarse mediante
una bomba mecnica o simplemente
por el peso del fluido
C. RIVERA V.
Es un hecho bien conocido que en una

columna de agua la presin aumenta con
la profundidad. La presin es siempre la
misma a una profundidad determinada,
debido al peso de la columna de agua
sobre ella.
C. RIVERA V.
En la poca de Pascal, un cientfico italiano

llamado Torricell demostr que si se hace un
agujero en el fondo de un tanque de agua, el
agua se escapa a la mxima velocidad cuando el
tanque est lleno y que el caudal disminuye a
medida que baja el nivel de agua. En otras
palabras a medida que disminuye la columna de
agua sobre la abertura tambin se reduce la
presin.
C. RIVERA V.
Torricell pudo expresar la presin en el fondo del

tanque solamente coma "carga de agua" o sea la
altura en metros de la columna de agua. Hoy en
da, con el valor de Kp/cm2 como unidad de
presin, podemos expresar la presin en
cualquier punto de un lquido o de un gas en
trminos ms convenientes. Todo lo que se
necesita es conocer el peso de un metro cbico
del fluido.
C. RIVERA V.
Una columna de un metro de agua es

equivalente a 0,1 Kp; una columna de
agua de 5 metros equivale a O,5 Kp/cm2,
y as sucesivamente. Una columna de
aceite de la misma altura es equivalente
aproximadamente, a 0,09 Kp/cm2. por
metro.
C. RIVERA V.
En muchos lugares se utiliza el trmino "carga"

para describir la presin, sin tener en cuenta
cmo ha sido creada. Por ejemplo, se dice que
una caldera crea una carga de vapor cuando la
presin se origina vaporizando agua en un
recipiente cerrado . Los trminos presin y carga
se
utilizan,
a
veces,
indistintamente.
C. RIVERA V.
Presin atmosfrica
La presin atmosfrica no es otra cosa que

la presin ejercida por el aire de nuestra
atmsfera, debida a su propio peso. Al
nivel del mar, una columna de aire de 1
cm2 de seccin, y cuya altura es la
atmosfrica pesa 1,03 Kp.
C. RIVERA V.
Presin atmosfrica
As pues, la presin es 1,03 Kp/cm2. A

alturas ms elevadas, naturalmente la
columna pesa menos y la presin es
inferior. Bajo el nivel del mar la presin
atmosfrica es superiora 1 Kp/cm2 .
C. RIVERA V.
Presin atmosfrica
Cualquier condicin donde la presin sea
inferior a la presin atmosfrica se
denomina vaco o vaco parcial. Un vaco
perfecto es la ausencia total de presin o
sea 0 Kp/cm2 absolutos.
La presin atmosfrica tambin puede
medirse en milmetros de mercurio
(mm.Hg) mediante un aparato llamado
barmetro.
C. RIVERA V.
Presin atmosfrica
El barmetro de mercurio, inventado por Torricell, se

considera generalmente como el punto de partida y
la inspiracin de los estudios de Pascal sobre la
presin. Torricell descubri que cuando se invierte
un tubo lleno de mercurio, sumergiendolo en un
recipiente abierto que contenga el mismo liquido, la
columna del tubo desciende slo una cierta distancia.
Su razonamiento fue que la presin atmosfrica
sobre la superficie del liquido equilibraba el peso de
la columna de mercurio al existir un vaco perfecto en
la parte superior del tubo.
C. RIVERA V.
Presin atmosfrica
En una atmsfera normal, la columna

tendr siempre una altura de 760 mm. As
pues, 760 mm. de mercurio es otro
equivalente de la presin atmosfrica.
C. RIVERA V.
Medida del vaco
Como el vaco es una presin inferior a la

atmosfrica puede medirse con las mismas
unidades.
Es
decir,
el
vaco
puede
expresarse en Kp/cm2 o en mm de
mercurio.
La mayora de los vacumetros, sin
embargo, estn calibrados en mm de
mercurio. Un vaco perfecto, que equilibra
una columna de mercurio de 760 mm de
altura, es 760 mm. El vaco absoluto viene
indicado con un cero en la escala del
vacumetro.
C. RIVERA V.
Medida del vaco

Resumen de escalas de presin y vaco
Puesto que hemos mencionado varias
formas de medir la presin y el vaco,
seria conveniente resumir las diferentes
unidades.
C. RIVERA V.
Medida del vaco
1- Una atmsfera es una unidad de presin

equivalente a 1,03 Kp/cm2 ( el peso de una columna
de aire de 1 cm2 de seccin sobre la superficie de la
tierra o 760 mm de una columna de mercurio).
2- Los mm absolutos de mercurio son una escala que
empieza en el vaco perfecto (cero). La presin
atmosfrica es 760 mm en esta escala.
3- Los mm manomtricos de mercurio se calibran en
las mismas unidades que los mm absolutos pero sin
tener en cuenta la presin atmosfrica.
C. RIVERA V.
Medida
del
vaco
4- Para pasar de mm absolutos a mm manomtricos:
mm manomtricos / 760 = mm absolutos

mm
absoluto
-760
=
mm
manomtricos
5-. La presin atmosfrica en la graduaci6n del
barmetro es 760mHg. Comparndolo a la escala
absoluta de l<g/cm2 es evidente que:
1 Kg/cm2 (abs) = 760 mm.Hg
1 Kg/cm2 (man)=1520 mm.Hg
6- Una atmsfera es equivalente a la presin ejercida
por una columna de agua de 10,3 m o de aceite de
11,2 m.
C. RIVERA V.
La presin atmosfrica
carga la bomba
Normalmente la entrada de una bomba est

cargada con aceite, debido a la diferencia de
presiones entre el depsito y la entrada de la
bomba. Generalmente la presin en el depsito
es la presin atmosfrica, que es de l,03 Kp/cm2.
Es, pues necesario tener un vaco parcial o una
presin reducida a la entrada de la bomba, para
que sta pueda aspirar aceite.
C. RIVERA V.
carga la bomba
Situacin tpica de una bomba manual, que

es simplemente un pistn reciproco. En la
carrera de aspiracin, el pistn crea un vaco
parcial en la cmara de bombeo . La presin
atmosfrica en el depsito impulsa al aceite
hacia la cmara para llenar el vaco. (En un
bomba rotativa las cmaras de bombeo
sucesivas aumentan de tamao a medida
que
pasan
por
la
entrada
creando,
efectivamente, una condicin de vaco).
C. RIVERA V.
carga la bomba
Si fuese posible crear un vaco completo a

la entrada de la bomba, se dispondra de
1,03 Kp/cm2 para impulsar al aceite. Sin
embargo, prcticamente la diferencia de
presin disponible es mucho menor. Uno
de los motivos es que los lquidos se
evaporan en un vaco.
C. RIVERA V.
carga la bomba
Esto introduce burbujas de gas en el

aceite. Las burbujas son arrastradas a
travs de la bomba, desaparecen con
fuerza considerable cuando se ven
expuestas a la presin en la salida y
causan daos que pueden perjudicar al
funcionamiento de la bomba y reducir su
vida til.
C. RIVERA V.
carga la bomba
Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de

presin de vapor (como la mayora de los aceites
hidrulicos) , una presin en la lnea de entrada
demasiado baja (alto vaco) permite que se evapore
el aire disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite
tambin desaparece al verse expuesta a la presin de
la carga y provoca los mismos danos de cavitacin. Si
la bomba funciona a velocidad demasiado elevada,
aumenta la velocidad en la lnea de entrada y
tambin la condicin de baja presin, lo que
incrementa la posibilidad de cavitacin.
C. RIVERA V.
carga la bomba
Si los racores de la lnea de entrada no

estn bien apretados, el aire exterior, a la
presin atmosfrica, puede penetrar hacia
la presin ms baja (zona de ms baja
presin de la lnea y puede llegar hasta la
bomba. Esta mezcla aire-aceite tambin es
causa de problemas y de ruido pero es
diferente de la cavitacin.
C. RIVERA V.
carga la bomba
Cuando se ve expuesto a la presin en la

salida de la bomba, este aire adicional se
comprime, formando una especie de
"cojn",
y
no
desaparece
tan
violentamente. No se disuelve en el aceite
pero penetra en el sistema en forma de
burbujas compresibles que provocan un
funcionamiento errtico de las vlvulas y
actuadores
C. RIVERA V.
carga la bomba
La
mayora
de
los
fabricantes
de
bombas
recomiendan un vaco, que no exceda de 127 mm de
mercurio, el equivalente de aproximadamente
0,83Kp/cm2 en la entrada de la bomba.
Con una presin atmosfrica de 1,03 Kg/cm2
disponible en el depsito esto deja solamente una
diferencia de presin de 0,20 Kp/cm2 para impulsar
al aceite hacia la bomba. Debe evitarse una elevacin
excesiva y las lneas de entrada de la bomba deben
permitir que el aceite circule con un mnimo de
resistencia.
C. RIVERA V.
Bombas hidralicas
Su misin, es la de transformar la energa

mecnica suministrada por el motor de
arrastre (elctrico o de combustin Interna)
en energa oleohidralica. Dicho de otra
manera , una bomba debe suministrar un
caudal de aceite a una determinada presin.
Pese a lo elemental de los conceptos fsicos,
vale la pena dar una versin intuitiva del
trabajo de una bomba.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
En primer lugar debemos fijarnos en

que, a diferencia del caso de los
fluidos compresibles, no podemos
almacenar aceite a presin ( a
excepcin de pequeas cantidades en
el acumulador) ; slo habr presin
mientras acte la bomba.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
En segundo lugar, es fundamental ver que

en los circuitos con fluidos incompresibles,
las bomba no crean la presin por
disminucin del volumen ocupado por la
masa del fluido -ya que esto no es posiblesino "empujando" el fluido que llena unos
conductos, o pasa a travs de unas
restricciones.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
Esto nos permite comprender como una

pequea
bomba
puede
a
veces
mantenerrnos un circuito a muy alta
presin, ya que su nica misin ser la de
compensar las fugas y dar la presin a
base de "intentar" introducir ms aceite.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
Si un circuito no tuviera fugas, ni fuera

posible ninguna circulacin de aceite, la
presin ira aumentando (en fracciones de
vuelta de la bomba) hasta frenar el motor
de arrastre o romper la bomba o las
conducciones. Es por esto que en
cualquier circuito hay que poner elementos
de proteccin contra sobrepresiones
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
Es fcil ver que, con este mismo principio,
hay tipos de trabajo cualitativamente
distintos, que exigirn bombas de
diferentes caractersticas.
Podemos pues clasificar las bombas desde
dos puntos de vista: el de su funcin o el
de su constitucin interna.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
En cuanto a su funcin, podemos

considerar dos posibilidades extremas de
bombas: las que dan un gran caudal a
pequea presin y las que dan un pequeo
caudal a alta presin.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
La misin del primer tipo ser evidentemente

llenar rpidamente las conducciones y cavidades
del circuito (como ocurre al hacer salir un cilindro
que trabaje en vaco). Las del segundo tipo
servirn para hacer subir y mantener la presin
en el circuito. Claro que en la mayora de los
casos no se van a usar dos bombas y hay que
buscar un compromiso entre estos extremos.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
Otras
consideraciones llevan a la
necesidad de construir bombas
que
tengan
caractersticas
determinadas.
As, para obtener una velocidad
constante en un cilindro, nos har
falta
una
bomba
de
caudal
constante.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
Si queremos despus mantener el cilindro en

posicin - para lo que nos basta compensar las
fugas - no necesitaremos todo el caudal, por lo
que nos puede interesar una bomba capaz de
trabajar a dos caudales constantes: uno alto y
otro bajo.
Otro tipo de problemas exigir bombas de
caudal regulable en uno o en dos sentidos,
bombas de potencia constante, etc.
C. RIVERA V.
Bombas hidrulicas
Las bombas se fabrican en muchos

tamaos y formas - mecnicas y manuales
- con muchos mecanismos diferentes de
bombeo y para aplicaciones muy distintas.
No obstante, todas las bombas se
clasifican en dos categoras bsicas
:hidrodinmicas e hidrostticas.
C. RIVERA V.
Bombas hidrodinmicas
Las
bombas
hidrodinmicas
desplazamiento no positivo tales
tipos centrfugos o de turbina,
principalmente para transferir
donde la .nica resistencia
encuentra es la creada por el
mismo fluido y el rozamiento
C. RIVERA V.
o
de
como los
se usan
.fluidos
que se
peso del
La mayora de las bomba de desplazamiento

no positivo funcionan mediante la fuerza
centrifuga, segn la cual el fluido, al entrar
por el centro del cuerpo de la bomba, es
expulsado hacia el exterior por medio de un
impulsor que gira rpidamente.
No existe ninguna separacin entre los
orificios de entrada y de salida, y su
capacidad de presin depende de la
velocidad de rotacin.
C. RIVERA V.
Aunque estas bombas suministran un caudal

uniforme
y
continuo,
su
desplazamiento
disminuye cuando aumenta la resistencia. Es, de
hecho posible bloquear completamente el orificio
de salida en pleno funcionamiento de la bomba.
Por sta y otras razones las bombas de
desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas
veces en los sistemas hidrulicos modernos.
C. RIVERA V.
Bombas hidrostticas
Como indica su nombre, las bombas

hidrostticas o de desplazamiento positivo
suministran una cantidad determinada de
fluido en cada carrera, revolucin o ciclo.
Su desplazamiento, exceptuando las
prdidas por fugas, es independiente de la
presin de salida, lo que las hace muy
adecuadas para la transmisin de potencia
C. RIVERA V.
Caractersticas y
especificaciones tcnicas
Al pedir oferta o al hacer el pedido en firme

de la bomba, se ahorrar tiempo si se
indican
las
siguientes
caractersticas
tcnicas:
- Presin de funcionamiento en Kp/cm2
continua - momentnea. Si existen cargas
punta de presin momentnea indique la
duracin de las mismas (en min).
Capacidad deseada en l/mm ., fija o
variable.
C. RIVERA V.
Caractersticas y
Nmero de revoluciones y direccin;

la direccin de giro se indica segn el
sentido de las agujas de un reloj visto
desde el eje de la bomba. En bombas
fijas, en circuito cerrado, pueden
existir las dos direcciones.
C. RIVERA V.
Caractersticas y
El tipo de motor de accionamiento. Esto es

muy importante, sobre todo cuando se
utiliza un motor de combustin para el
accionamiento de bombas de pistones. A
bordo de barcos se utilizan a menudo
bombas accionadas por motores diesel, en
cuyo caso es necesario calcular las
vibraciones torsionales.
C. RIVERA V.
Caractersticas y
Indicacin
del lquido de
accionamiento.
Condiciones de funcionamiento,
continuo o de corta duracin,
instalacin interior o exterior.
- Condiciones de temperatura.
Rendimiento volumtrico
C. RIVERA V.
Caractersticas y
En teora una bomba suministra una

cantidad
de
fluido
igual
a
su
desplazamiento por ciclo o revolucin.
En realidad el desplazamiento efectivo
es menor, debido a las fugas internas.
A medida que aumenta la presin, las
fugas desde la salida de la bomba hacia
la entrada o al drenaje tambin
aumentan y el rendimiento volumtrico
disminuye.
C. RIVERA V.
Caractersticas y
El rendimiento volumtrico es igual al caudal real

de la bomba dividido por el caudal terico. Se
expresa en forma de porcentaje.
Caudal real
Rendimiento volumtrico = -----------------C. terico
C. RIVERA V.
Las bombas de
desplazamiento positivo
La mayora de las bombas utilizadas en los
sistemas hidrulicos se clasifican como de
desplazamiento positivo.
Esto
significa que, exceptuando los
cambios de rendimiento, la salida de la
bomba es constante, aislada de la entrada,
de forma que cualquier cosa que entre se
ve forzada a salir por el orificio de salida.
C. RIVERA V.
Las bombas de
El nico objeto de una bomba es dar caudal;

la presin es originada por la resistencia al
caudal. Aunque existe la tendencia de culpar
a la bomba por la prdida de presin, con
pocas
excepciones,
la
presin
puede
perderse solamente cuando hay fugas que
desvan todo el caudal procedente de la
bomba. Como ejemplo supongamos que una
bomba de 10 litros por minuto se utiliza
para alimentar un cilindro de 100 cm2 y
para levantar una carga de 4000 Kp
C. RIVERA V.
Las bombas de
Mientras la carga sea elevada o soportada

por el aceite hidrulico, la presin debe ser
40 Kp/cm2.
Incluso si hay un agujero en el pistn y 9,5
1/mm se fugan a 40 Kp/cm2, la presin se
seguir manteniendo. Con solamente 0,5
1/mm disponibles para mover la carga, sta,
naturalmente, se levantar muy despacio ,
pero la presin requerida para moverla
seguir siendo la misma.
C. RIVERA V.
Las bombas de
Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 1/mm

estuviese en la bomba en vez de en el cilindro.
Todava habra 0,5 1/mm para mover la carga y
todava habra presin. As pues, una bomba puede
estar muy desgastada, perdiendo casi todo su
rendimiento, y la presin todava puede mantenerse.
El mantenimiento de la presin no indica el estado de
la bomba.
Es necesario medir el caudal a una presin
determinada para comprobar si una bomba est en
buenas o malas condiciones.
C. RIVERA V.
La bomba de engranajes
Para sistemas simples

con
un
nivel
de
presin relativamente
bajo (140 -180 bar /
14-18 MPa) la bomba
de engranajes es la
ms usada. La bomba
de engranajes es una
bomba muy simple,
fiable, econmica y
poco sensible a la
suciedad. La bomba,
en
el
dibujo,
es
movida
en
la
direccin indicada.
C. RIVERA V.
Mientras
los
engranajes giran y los
dientes en el lado de
succin se acercan al
punto de engrane de
las ruedas, se crea un
vaco y el aceite fluye
hacia el espacio entre
los flancos de los
dientes y la pared de
la carcasa.
C. RIVERA V.
El aceite en las
cmaras
es
transportado
hacia el lado de
presin
de
la
bomba. All los
dientes engranan
y el aceite es
forzado a salir
desde el espacio
entre
dientes
hacia el puerto
de descarga de la
bomba.
C. RIVERA V.
El
engrane
entre
dientes evita que el
aceite fluya del lado
de presin al lado de
succin de la bomba.
As
el
aceite
es
llevado del lado de
succin al lado de
presin a lo largo de
la
pared
del
alojamiento de los
engranajes!
C. RIVERA V.
La presin en el lado
de
presin
est
determinada por la
resistencia
en
el
sistema.
La
resistencia
ms
importante
es
la
carga sobre el motor
hidrulico sobre el
cilindro. Para prevenir
la
cavitacin,
la
presin en el lado de
succin de la bomba
no deber exceder los
0.1 - 0.2 bar
C. RIVERA V.
con
tres ruedas
El esquema muestra una
bomba de engranajes con

tres ruedas. La rueda
central es impulsada por
medio del eje de la bomba.
Comparando sta bomba
con
la
bomba
de
engranajes de dos ruedas,
la descarga de esta(de 3
ruedas)
es
dos
veces
mayor. Los dos puertos de
succin y los de presin
estn
conectados
internamente.
El
funcionamiento de esta
bomba es igual al de la .
'bomba de engranajes'
C. RIVERA V.
La bomba de pistones
axiales
La
bomba
de
pistones axiales con
plato
inclinado
giratorio
En
sistemas
hidrulicos con una
presin de trabajo
por
encima
de
aproximadamente
250 bar la bomba
ms usada es la
bomba de pistones
axiales.
C. RIVERA V.
axiales
Los pistones se mueven

paralelos al eje motriz. El
plato inclinado es movido
por el eje y el ngulo del
plato determina la carrera
del pistn. Las vlvulas
son necesarias para dirigir
el flujo en la direccin
correcta. Este tipo de
bomba puede trabajar en
ambas direcciones pero
no puede ser usada como
motor hidrulico.
C. RIVERA V.
axiales de desplazamiento
variable
variable
La
animacin
muestra
como se puede variar el
desplazamiento
de
una
bomba de pistones axiales.
En este ejemplo usamos
una bomba de pistones axi
ales
con un tambor de cilindros
giratorio
y
un
plato
basculante
esttico.
El
tambor de cilindros es
impulsado
por
un
eje
guiado a travs de un
agujero
en
el
plato
basculante
C. RIVERA V.
variable
La posicin (ngulo) del
plato
basculante<
determina la carrera de los
pistones y por lo tanto la
cilindrada (cm3/omw) de
la
bomba.
El
caudal
entregado
puede
ser
cambiado
variando
la
posicin
del
plato.
Mientras ms vertical sea
la
posicin
del
plato,
menor ser la cantidad de
caudal entregado.
C. RIVERA V.
variable
Con la posicin vertical
del plato el caudal ser

cero. En tal caso la
bomba
puede
ser
movida
pero
no
entregar
nada
de
aceite. Normalmente el
plato es posicionado por
un cilindro hidrulico
montado dentro de la
carcasa de la bomba.
C. RIVERA V.
La bomba de paletas
Las bombas de paletas son

usadas en instalaciones
con una presin mxima
de 200 bar (aprox.). La
ventaja de las bombas de
paletas
es
un
caudal
uniforme (libre de pulsos)
y un bajo nivel de ruido. El
eje del rotor con las
paletas radiales es movido
por
un
motor
de
combustin uno de otro
tipo.
C. RIVERA V.
La bomba de paletas
El anillo estator es de
forma circular y
excntrico con respecto
al rotor. Esta
excentricidad determina
el desplazamiento
(caudal). Cuando la
excentricidad sea cero,
el caudal ser de 0 cm3;
a partir de ese momento
no se entregar aceite
al sistema.
C. RIVERA V.
La bomba de paletas
Succin y entrega: Las

cmaras entre las
paletas giran junto con
el rotor. En el lado de
succin el volumen de la
cmara aumenta y se
llena de aceite desde la
lnea de succin. En el
lado de presin el
volumen de la cmara
disminuye y el aceite es
empujado hacia la lnea
de presin.
C. RIVERA V.
La bomba de paletas
La presin en el lado de
presin esta determinada
por la resistencia en el
sistema. La resistencia
ms importante es la
carga sobre un motor
hidrulico un cilindro.
Para prevenir la
cavitacin, la presin en
el lado de succin no
deber exceder los 0.1 0.2 bar ( 10 a 20 kPa) por
debajo de la presin
atmosfrica (presin
mnima absoluta: 0.8 bar
80 kPa).
C. RIVERA V.
La bomba de paletas de
caudal variable
En muchas instalaciones
industriales con una
presin mxima de
aproximadamente 200
bar, las bombas de
paletas son las ms
usadas. Es posible
encontrar bombas de
este tipo, con caudal
variable.
C. RIVERA V.
La bomba de paletas de
caudal variable
El eje del rotor con las

paletas radiales es
impulsado por un motor
de combustin uno de
otro tipo. El anillo
estator es de forma
circular y ubicado
excntricamente. La
excentricidad determina
el caudal entregado por
la bomba.
C. RIVERA V.
axiales de tambor rotativo
axiales de tambor
rotativo.
Esta bomba de pistones
axiales consiste en un
plato inclinado fijo
(verde) y un tambor
rotativo (celeste). La
ventaja de esta
construccin es que la
bomba puede operar sin
vlvulas, debido a que el
tambor rotativo tiene
zonas de succin y de
presin determinadas
C. RIVERA V.
Esta animacin muestra el

comportamiento de un
pistn solamente; estas
bombas normalmente
tienen 5, 7, 9 u 11
pistones.
El tambor rotativo cambia
al lado derecho sobre el as
llamado plato
puerto(amarillo). Este
plato puerto est montado
y asegurado en la carcasa.
C. RIVERA V.
La vista A-A muestra el

plato puerto. Cuando el
ngulo del plato inclinado
es ajustable, la bomba
tiene un caudal variable y
en ese caso la bomba
tiene a menudo un
control de presin de
caudal, una
combinacin de
ambos('Sensado de la
carga' y 'corte' de
presin).
La bomba en la animacin
tambin puede ser usada
como motor hidrulico.
C. RIVERA V.
BOMBA DE PISTONES RADIALES
C. RIVERA V.
El motor de engranajes
Para sistemas
simples con un nivel
relativamente bajo
de presin (de 140
a 180 bar / 14 - 18
MPa), el motor de
engranajes es el
ms usado entre los
motores hidrulicos.
C. RIVERA V.
es un motor muy
simple, fiable,
relativamente barato y
el menos sensible a la
suciedad. En la
animacin se puede ver
que el sentido de
rotacin est
determinado por la
direccin del flujo de
aceite. La presin en el
lado de presin depende
de la carga(torque) en
el eje del motor
hidrulico.
C. RIVERA V.
motores de pistones
ElLos
motor
de pistones
radiales son
principalmente usados
radiales
tipo estrella
cuando se requieren
altos torques a bajas

velocidades, por
ejemplo para accionar
un winche. Debido a la
baja velocidad de
funcionamiento, muchas
veces no es necesario
usar una caja de
reduccin. La animacin
muestra la forma de
trabajar de este motor.
C. RIVERA V.
vstagos de los
ElLos
motor
cinco pistones de pistones
montados radialmente
'empujan' la parte
radiales
tipo
estrella
excntrica del eje
central. Una vlvula

distribuidora rotativa,
movida por el eje
central, se encarga del
suministro adecuado de
aceite desde/hacia los
cilindros.
C. RIVERA V.
invertir la direccin
ElAl
motor de pistones
del suministro de aceite
hacia el motor, es
radiales
tipo estrella
posible invertir el
sentido de giro de este.

Otro tipo de motor de
pistones radiales es
aquel con
Pistones radiales intern
os
C. RIVERA V.
El motor de pistones
Igual que el
radiales
internos
motor de pistones
radiales '
tipo estrella'
, el motor de pistones
radiales internos se usa en
sistemas que requieren
torques altos. Para este
tipo de motores hay
disponibles motores con
un desplazamiento de 300
litros/revolucin y un
torque de salida de ms de
1 400 000 Nm!
Por ejemplo, son usados
para mover winches,
trituradoras, neumticos,
ruedas de cangilones.
C. RIVERA V.
La animacin muestra
radiales
internos
cmo opera este
motor hidrulico. El
tambor con los ocho
pistones montados
radialmente, gira
alrededor de un eje
estacionario que tiene
la funcin de una
vlvula de camisa.
C. RIVERA V.
Un pistn es empujado
radiales
hacia afuera eninternos
el
momento justo y el
rodillo unido al pistn
debe seguir la
trayectoria curva y fija
del anillo. Esto resulta
en una rotacin del
tambor; el tambor est
conectado al eje de
salida del motor y
mueve la carga.
C. RIVERA V.
Se puede cambiar el
radiales
internos
sentido de rotacin
del motor
cambiando la
direccin del
suministro de aceite
a este. El motor de
pistones radiales
como un motor de
rueda
C. RIVERA V.
Se puede cambiar el
radiales
internos
sentido de rotacin
del motor
cambiando la
direccin del
a este. El motor de
pistones radiales
como un motor de
rueda
C. RIVERA V.
El
de pistones
Este motor
motor de pistones
radiales tiene un tambor
esttico y un alojamiento
radiales
internos
giratorio.
Trabaja igual que un moto

r de pistones radiales de
tambor rotatorio
El alojamiento giratorio
esta unido a una rueda,
as que de hecho esta
construccin representa
una rueda con un motor
hidrulico integrado. La
animacin muestra cmo
opera este motor. El
tambor con los ocho
pistones radiales est
fijo; el alojamiento y la
vlvula central de camisa
giran.
C. RIVERA V.
El
motor de pistones
La vlvula central de
camisa se encarga de la
radiales
distribucin delinternos
aceite.
El pistn es empujado
hacia afuera en el
momento justo y el
rodillo unido a este
empuja al alojamiento a
un lado debido a la
trayectoria curva del
anillo.
C. RIVERA V.
El
motor
de
pistones
Esto resulta en la
rotacin del internos
radiales
alojamiento junto
con la rueda. La
inversin del
sentido de rotacin
se obtiene
cambiando la
direccin de
al motor.
C. RIVERA V.
El
motor
OSCILANTE
El motor oscilante se
aplica cuando el eje

tiene que girar un
ngulo determinado.
La animacin muestra
como trabaja este
actuador; en este caso
el eje puede girar
aproximadamente un
ngulo de 270.
C. RIVERA V.
El motor OSCILANTE
Este tipo de actuador es, entre

otros, usado como un actuador
rotativo en gras y
excavadoras(pequeas).
C. RIVERA V.
Drenaje en un motor
bomba hidrulicos
Drenaje en un motor
bomba hidrulicos. En
motores o bombas
hidrulicos siempre hay
fugas de aceite desde el
lado de presin hacia el
alojamiento. Si este aceite
no es retirado, se crear
una contrapresin dentro
del alojamiento,
provocando que el sello del
eje sea empujado hacia
afuera del mismo!
C. RIVERA V.
Drenaje en un motor
bomba hidrulicos
Por lo tanto no se
deber exceder la
mxima presin
recomendada dentro del
alojamiento (tambin 2
bar 0.2 MPa). Para
prevenir ste problema,
las bombas y los
motores hidrulicos
generalmente estn
equipados con un
puerto de drenaje.
C. RIVERA V.
Drenaje en un motor
bomba
hidrulicos
Este puerto debe
ser
conectado directamente al
depsito de aceite y la
bomba/motor deben ser
montados de tal forma que
el puerto quede hacia
arriba. Esto para asegurar
que el alojamiento est
siempre lleno de aceite
para propsitos de
lubricacin y refrigeracin.
Si la lnea de drenaje tiene
una capacidad insuficiente,
la presin se incrementar
y el sello del eje, como se
puede ver en la animacin,
ser empujado hacia
afuera del alojamiento
C. RIVERA V.
La vlvula limitadora de
presin
presin esta montada
en el lado de presin de
la bomba hidrulica. Su
funcin es limitar la
presin en el sistema a
un valor adecuado. De
hecho la vlvula
limitadora de presin
tiene la misma
construccin que una
vlvula antirretorno de
muelle (resorte).
C. RIVERA V.
presin
Cuando el sistema se
sobrecarga la vlvula
limitadora de presin se
abre y el flujo de la
bomba se descarga
directamente al
depsito de aceite. La
presin en el sistema
permanece en el valor
determinado por el
resorte de la vlvula
limitadora de presin!
C. RIVERA V.
presin
En la vlvula
limitadora de
presin, la presin
(=energa) se
convertir en calor.
Por esta razn se
debern evitar
largos periodos de
operacin de esta
vlvula.
C. RIVERA V.
presin de mando indirecto
presin de mando
indirecto es aplicada en
sistemas con una
cantidad considerable
de flujo. Su tarea es
limitar la presin en el
sistema a un valor
aceptable.
C. RIVERA V.
Descripcin: La vlvula
piloto esta ajustada a
150 bar. La presin
debajo de la vlvula
principal es igual a la
presin arriba de esta,
por ejemplo 100 bar
(determinada por la
carga sobre el motor
hidrulico).
C. RIVERA V.
El resorte de la vlvula
principal (de 1 a 5 bar)
mantiene la vlvula en
la posicin cerrada.
Siempre y cuando la
presin en el sistema no
alcance la presin
mxima (determinada
por la vlvula piloto), el
flujo de la bomba va al
motor hidrulico.
C. RIVERA V.
Cuando el motor hidrulico

es sobrecargado, la
presin crece y abre la
vlvula piloto. A partir de
ese momento la presin
arriba de la vlvula
principal estar limitada a
150 bar. Sin embargo, no
todo el flujo de la bomba
puede ser drenado a
travs del pequeo
estrangulamiento del canal
de by-pass
C. RIVERA V.
as que la presin debajo

de la vlvula principal
seguir incrementndose
en el valor de la presin
debida al resorte (la
presin debajo de la
vlvula principal ser
151...155 bar). Entonces la
vlvula principal se abrir
y la mayor parte del flujo
entregado por la bomba
ser drenado a travs de
dicha vlvula.
C. RIVERA V.
La
vlvula limitadora de pr
esin de mando indirecto
tambin puede ser
usada como una vlvula
de descarga.
Normalmente la vlvula
direccional 2/2 esta
activada y la presin de
apertura de la vlvula
principal est
determinada por la
vlvula piloto.
C. RIVERA V.
Si la vlvula direccional
2/2 NO est activada, la
presin en el lado
superior de la vlvula
principal ser cero. La
presin en el lado
inferior de la vlvula
principal abrir la
vlvula principal
C. RIVERA V.
la presin necesaria
para ello ser de 3 bar
aproximadamente (casi
cero). De ese momento
en adelante la mayor
parte del caudal de la
bomba ser drenado al
depsito de aceite por
la vlvula principal.
C. RIVERA V.
La vlvula direccional
Con una vlvula

direccional se
determina la direccin
del flujo y por lo tanto
la direccin de
operacin de un motor
hidrulico cilindro. En
la animacin usamos la
as llamada vlvula
direccional 4/3; el 4/3
viene de: 4 conexiones
y 3 posiciones.
C. RIVERA V.
La carcasa,
normalmente hecha de
fierro fundido, con 4
lneas de conexin
contiene una corredera
de acero. Esta
corredera, centrada por
resortes(muelles),
puede alternar su
posicin dentro de la
carcasa.
C. RIVERA V.
En la posicin mostrada,
la posicin media, el
puerto P est cerrado
as que el flujo de la
bomba debe fluir al
depsito a travs de la
vlvula limitadora de
presin. Esto genera
mucho calor y debe ser
evitado si es posible.
C. RIVERA V.
Los puertos A y B estn

cerrados tambin, as
en este caso el cilindro
estar enclavado
hidrulicamente en su
posicin. Cambiando la
posicin de la corredera
hacia la izquierda el
cilindro realizar su
carrera de extensin.
C. RIVERA V.
Entonces el aceite
fluye desde al
puerto P al A hacia
la cmara del
pistn, y el aceite
de la cmara del
vstago del cilindro
fluye por el puerto B
hacia el puerto T de
vuelta al depsito.
C. RIVERA V.
La vlvula estranguladora
Para controlar la
velocidad de un motor
hidrulico un cilindro,
se debe controlar el
flujo de aceite. En este
ejemplo el flujo hacia el
cilindro es controlado
por una vlvula
estranguladora simple.
C. RIVERA V.
. La presin detrs
de la vlvula
estranguladora est
determinada por la
carga sobre el
cilindro y en este
caso es 80 bar. La
vlvula
estranguladora esta
ajustada para un
flujo de 8 l/min.
C. RIVERA V.
La bomba hidrulica
entrega 12 l/min
as que una parte
del flujo bombeado
fluye a travs de la
vlvula limitadora
de presin de vuelta
al depsito.
C. RIVERA V.
La presin antes de la
vlvula estranguladora
est determinada por la
limitadora de presin,
en este caso 120 bar.
Las cadas de presin en
el estrangulamiento(40
bar) y en la
limitadora(120 bar) se
transforman en calor.
C. RIVERA V.
Este tipo de control

de caudal es
relativamente
barato pero tiene
una baja eficiencia
energtica.
C. RIVERA V.
La vlvula reguladora de
caudal de 2 vas
Control de la velocidad de un cilindro

hidrulico controlando el flujo de aceite con
una vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Para controlar la velocidad de un motor
cilindro, se tiene que controlar el flujo de
aceite hacia estos componentes. Esto se
puede obtener con una vlvula
estranguladora simple. El flujo a travs de
una vlvula estranguladora esta
determinado por:
C. RIVERA V.
caudal de 2 vas
a) El rea de estrangulamiento: un rea

grande significa una mayor cantidad de flujo
y
b) la cada de presin a travs del
estrangulamiento: una mayor cada de
presin significa un incremento de flujo.
El flujo tambin est determinado por la
construccin de la vlvula estranguladora y
por la viscosidad del fluido, pero estos
factores no se toman en cuenta.
C. RIVERA V.
caudal de 2 vas
En un sistema con una vlvula estranguladora, la

presin en el lado de la bomba est determinada por
la vlvula limitadora de presin (vea tambin vlvula
estranguladora ). Cuando la cada de presin a travs
del estrangulamiento decrece como resultado de un
incremento en la carga sobre el cilindro, el flujo de
aceite y la velocidad del cilindro decrecen tambin. Si
la velocidad debe ser constante e independiente de la
carga, entonces se debe usar una vlvula reguladora
de caudal.
C. RIVERA V.
caudal de 2 vas
Como funciona?
La presin a la salida de la vlvula
reguladora de caudal est determinada por
la carga sobre el cilindro. La carga es de 50
bar y crece a 90 bar cuando se seala la
animacin con el puntero del mouse. La
presin en el lado de la bomba esta limitada
por la vlvula limitadora de presin a 120
bar.
C. RIVERA V.
caudal de 2 vas
La vlvula reguladora de caudal est

ajustada para 10 l/min. La bomba entrega
12 l/min: esto significa que un flujo de 2
l/min fluye a travs de la vlvula de control
de presin de vuelta al depsito de aceite.
La vlvula reguladora de caudal, de hecho
tiene dos partes: una vlvula estranguladora
(vlvula de aguja) y una vlvula reductora
de presin o compensador de presin. El
flujo deseado se ajusta con la vlvula de
aguja.
C. RIVERA V.
caudal de 2 vas
El compensador de presin, con su corredera cargada

por resorte; a la izquierda mide la presin en la
entrada de la vlvula de aguja (p2). En el lado
derecho de la corredera, la presin de la carga (p3) y
la del resorte empujan la corredera hacia la
izquierda. La presin del resorte es de 8 bar. La
corredera encuentra su balance cuando: p2 = p3 +
presorte ==> p2 - p3 = presorte y debido al hecho de
que presorte constante (8 bar) el compensador de
presin mantiene la cada de presin a travs de la
vlvula de aguja en un valor constante de 8 bar.
C. RIVERA V.
caudal de 2 vas
Esto significa que el flujo a travs de la

vlvula de aguja se mantiene constante!
Cuando la carga aumenta, la presin p3
aumenta y la corredera est fuera de
balance y es empujada hacia la izquierda. La
presin p2 crecer tambin y la corredera
encontrar su balance de nuevo. La cada de
presin a travs de la vlvula de aguja sigue
siendo 8 bar as que el caudal se mantiene
en 10 l/min y por lo tanto la velocidad del
cilindro se mantiene constante e
independiente de la carga!!
C. RIVERA V.
caudal de 2 vas
C. RIVERA V.
presin en el circuito de un
El diagrama muestra el
motor
circuito de un motor
hidrulico; el sentido de
rotacin del motor esta
determinado por la
posicin de la
vlvula direccional 4/3 .
En la posicin central de la
vlvula todos los puertos
estn cerrados. Despus
de activar el lado izquierdo
de la vlvula, el motor
hidrulico empieza a girar
en la direccin indicada.
C. RIVERA V.
Generalmente en los
motor
sistemas hidrulicos el
momento de inercia de
la carga impulsada es
de un nivel
considerable, as que,
en el momento en que
se activa la posicin
central de la vlvula
4/3, el motor actuar
como una bomba
movido por la carga.
C. RIVERA V.
Esto ocasionar un gran
motor
incremento de la presin
en el lado derecho del

motor hidrulico y si no
hubiese una vlvula de
seguridad, los
componentes ms dbiles
del sistema fallaran
reventaran! En este
sistema por el contrario la
vlvula limitadora de presi
n
se abrir y el aceite fluir
de vuelta hacia el lado
izquierdo del motor.
C. RIVERA V.
Debido a la presin en
motor
el lado derecho del
motor la velocidad de
rotacin de este
disminuir hasta 0 rpm.
El motor hidrulico
tiene una lnea externa
de fugas, as que parte
del aceite del circuito
desaparece a la larga.
Esto podra causar
cavitacin en el lado
izquierdo del motor.
C. RIVERA V.
En este sistema, sin
motor
embargo, el sistema
est protegido contra la

cavitacin por las
vlvulas antirretorno)
(vlvulas de succin).
El diagrama en esta
pgina es un diagrama
bsico para la mayora
de circuitos de motores.
C. RIVERA V.
La vlvula antirretorno
pilotada
Una vlvula antirretorno

pilotada se usa para
mantener una parte del
sistema libre de fugas
internas, por ejemplo un
cilindro hidrulico un
motor. Un muy buen
ejemplo es la aplicacin de
la vlvula antirretorno
pilotada en el cilindro
apoyo de una gra. El
cilindro est conectado al
puerto B de la vlvula
antirretorno.
C. RIVERA V.
pilotada
Cuando se entrega aceite

al puerto A, el aceite
puede fluir libremente
hacia el puerto B y al
cilindro. Cuando el patn
tiene que ser retrado, se
suministra aceite hacia la
cmara del vstago del
cilindro. La presin en el
lado del vstago es usada
como presin piloto en el
puerto Z para abrir la
vlvula antiretorno.
C. RIVERA V.
pilotada
Ahora el aceite puede fluir

de vuelta desde B hacia A.
La presin en el puerto Z
necesaria para abrir la
vlvula antiretorno contra
la presin del cilindro
detrs de la vlvula
principal es de
aproximadamente 1/3 a
1/10 de la presin del
cilindro ( llamado rango de
apertura).
C. RIVERA V.
La vlvula de
contrabalance
De hecho una vlvula de

contrabalance es una vlvula
antirretorno pilotada
mejorada. La mayor y ms
importante diferencia entre
estas dos vlvulas es que:
-la presin de apertura de una
vlvula antirretorno pilotada
depende de la presin
(aplicada por la carga) detrs
de la vlvula;
-la presin de apertura de una
vlvula de contrabalance
depende de la presin del
resorte detrs de la vlvula.
C. RIVERA V.
La vlvula de
contrabalance
El desempeo dinmico de
una vlvula de balance es
muchas veces mejor que el
desempeo dinmico de
una vlvula antirretorno
pilotada.
La vlvula de balance se
aplica como una 'vlvula
de freno' en sistemas de
gras relativamente
pequeas para obtener un
control positivo en un
cilindro o motor
hidrulicos con una carga
negativa.
C. RIVERA V.
La vlvula de
contrabalance
Funcionamiento (ver
diagrama):
Cuando se activa el lado
izquierdo de la vlvula
direccional 4/3 el cilindro har
su 'carrera de salida'. El aceite
fluye a travs de la vlvula
antirretorno que est
integrada en la carcasa de de
la vlvula de balance. Para
bajar el cilindro se tiene que
activar el lado derecho de la
vlvula 4/3. Desde ese
momento en adelante la
presin aumenta en el lado del
vstago del cilindro.
C. RIVERA V.
La vlvula de
contrabalance
Esta presin abre la

vlvula de balance y el
aceite del lado del pistn
fluye a travs de la vlvula
de balance y de la vlvula
direccional de vuelta al
depsito. Como la carga
ayuda a bajar al pistnvstago, este podra bajar
ms rpido de lo que el
aceite es suministrado al
lado del vstago del
cilindro (el cilindro no esta
bajo control en ese
momento).
C. RIVERA V.
La vlvula de
contrabalance
Sin embargo, la presin en

el lado del vstago y por lo
tanto la presin piloto en
la vlvula de balance
disminuiran y el resorte
cerrara la vlvula de
balance, hasta que
encuentre un nuevo
'balance'. Cuando la
vlvula direccional es
puesta repentinamente en
su posicin central
mientras el cilindro
cargado estaba bajando, la
vlvula de contrabalance
se cierra inmediatamente.
C. RIVERA V.
La vlvula de
contrabalance
Esto causar un
incremento de presin
en el lado del pistn del
cilindro. Sin embargo, la
vlvula de
contrabalance se abrir
y ajustar la presin y
as proteger al cilindro
contra una
sobrepresin!.
C. RIVERA V.
C. RIVERA V.
El acumulador
Cuando el sistema necesita un caudal
considerable por un periodo corto
cuando el sistema una parte de este
tiene que permanecer bajo presin;
para acumular picos de presin
vibraciones de presin ;
como un elemento de amortiguacin.
C. RIVERA V.
El acumulador
En los sistemas hidrulicos se usan los

siguientes tipos de acumuladores:
El acumulador de pistn; animacin (para

suministrar aceite; acumulador relativamente
lento debido a la friccin entre el pistn y el
cilindro)
el acumulador de vejiga (para suministrar aceite;
acumulador rpido)
el acumulador de diafragma (elemento de
amortiguacin; compensador de presin)
C. RIVERA V.
El acumulador
Este ejemplo explica el funcionamiento del

acumulador de pistn (animacin); el
funcionamiento de los otros tipos es similar
a este. En el lado del pistn el acumulador el
llenado con nitrgeno gaseoso. La presin
del gas debe tener cierto valor, en este caso
80 bar (8 Mpa). Esta presin,
predeterminada por el fabricante del
sistema, tiene que ser comprobada cuando
no haya aceite en el otro lado del pistn.
C. RIVERA V.
El acumulador
En el momento en que el acumulador es

llenado con aceite, la presin en el lado del
aceite crece de inmediato hasta el nivel de la
presin del gas. Puede ver esto en la
animacin. Para un funcionamiento
adecuado del sistema, la presin del gas
debe tener el valor correcto. Los fabricantes
recomiendan cada cunto tiempo se debe
comprobar la presin.
C. RIVERA V.
El acumulador
Cuidado: Los acumuladores almacenan

energa hidrulica y por lo tanto pueden ser
muy peligrosos, especialmente cuando no se
est familiarizado con el sistema y los
acumuladores!!
Cuando repare modifique un sistema
hidrulico asegrese de que el acumulador
est drenado y proceda al corte como
sugiere el fabricante!
C. RIVERA V.
El cilindro con
amortiguacin de fin de
Cuando se alcanza el fin
carrera
de la carrera el pistn y
el vstago son
desacelerados hasta la
parada. La energa
cintica resultante de
esto, debe ser
absorbida por un tope
final, la cabeza del
cilindro la tapa del
cilindro. La capacidad
de absorber esta
energa depende del
lmite elstico del
material.
C. RIVERA V.
El cilindro con
amortiguacin de fin de
Si la energa cintica
carrera
excede este lmite, el
cilindro necesita un
amortiguamiento externo
interno. En este ejemplo
usamos un
amortiguamiento interno.
Cuando el pistn con el
buje amortiguador ingresa
al agujero en la tapa del
cilindro, el fluido debe
escapar desde la cmara
del pistn a travs de una
vlvula estranguladora
variable. Este
estrangulamiento regula el
grado de amortiguacin
C. RIVERA V.
El sistema de lazo cerrado con

la bomba principal en
cilindrada cero
C. RIVERA V.
El sistema de lazo cerrado

con la bomba principal
activada
C. RIVERA V.
Cavitacin
Un fenmeno
indeseable en un
sistema hidrulico es la
cavitacin. La mayora
de las veces la
cavitacin ocurre en la
parte de succin del
sistema. Cuando ocurre
cavitacin, la presin
del fluido decrece a un
nivel por debajo de la
presin ambiental
formando as vacos en
el fluido.
C. RIVERA V.
Cavitacin
Cuando la presin se
incrementa, por ejemplo en
la bomba, estos vacos
implosionan. Durante esta
implosin la presin se
incrementa tremendamente
y la temperatura alcanza
aproximadamente los
1100C. La alta presin junto
con la alta temperatura,
causan mucho dao a los
componentes hidrulicos.
Una bomba cavitante podra
deteriorarse por completo en
algunas horas y los cuerpos
del desgaste podran causar
dao al sistema.
C. RIVERA V.
Cavitacin
La cavitacion puede ser

causada por:
Aceleracin del flujo de
aceite despus de un
estrangulamiento
cuando al aceite
contiene agua o aire
Alta temperatura del
fluido
Una resistencia
hidrulica en la parte de
succin del sistema
C. RIVERA V.
Cavitacin
Dimetro muy pequeo

de la lnea de succin
Una manguera de
succin con el interior
daado
Un filtro de succin
obstruido con
suciedad(animacin)
Alta viscosidad del
aceite
Ventilacin insuficiente
del depsito de aceite
C. RIVERA V.
Compresibilidad de los
fluidos
Muchas personas piensan que un fluido es

incompresible. Sin embargo, los fluidos son
como cualquier material, compresibles en
cierta medida. Para clculos: el grado de
compresibilidad de un fluido es considerado
el 1% del volumen por cada 100 bar. Esto
significa que por ejemplo, cuando se agrega
aceite a un barril de 200 litros que ya est
completamente lleno, la presin aumentar
en 100 bar por cada 2 litros de aceite
adicional.
C. RIVERA V.
fluidos
Cuando se aumentan 3 litros, el incremento de

presin ser de 150 bar. La compresibilidad de un
fluido juega un papel muy importante en, por
ejemplo, sistemas hidrulicos rpidos como los
servo-sistemas de un simulador de vuelo. Para
obtener un desempeo dinmico mximo, la
compresibilidad debe ser la menor posible. Esto se
obtiene montando las vlvulas de control
directamente sobre el motor cilindro hidrulico. En
tal caso la cantidad de fluido entre la vlvula de
control y al actuador es la menor.
C. RIVERA V.
fluidos
Calcular para un deposito de 140 litros:
Si se adicionan 5 litroscul es aumento
de la presin?
Si la presin aumento en 180 barqu
cantidad de liquido se adiciono?
cul es la presin final si en adicionar 3
litros, si la presion normal era de 150 bar?
C. RIVERA V.
Como se crea la presin en

un circuito hidrulico
La presin se origina cuando el

caudal encuentra resistencia. La
resistencia puede ser debida a la
carga del actuador o a una
restriccin ( u orificio) en las
tuberas.
C. RIVERA V.
Derivaciones de caudal
Una caracterstica inherente a los

lquidos, es que siempre toman el
camino de menor resistencia. Asi
pues, cuando las derivaciones ofrecen
resistencias diferentes, la presi6n
aumenta solamente en la cantidad
requerida para circular por el camino
de menos resistencia
C. RIVERA V.
Derivaciones de caudal
Cuando el caudal de salida de una

bomba se dirige hacia dos actuadores,
el actuador que necesita menos
presin es el primero en moverse.
Como es difcil equilibrar las cargas
exactas, los cilindros que deben
moverse juntos se suelen conectar
mecnicamente.
C. RIVERA V.
Circulacin de caudal en
serie
Cuando las resistencias al caudal estn

conectadas en serie, las presiones se
suman.
C. RIVERA V.
Cada de presin a travs de

un orificio
Un orificio es un paso restringido en una lnea

hidrulica o componente, usado para controlar el
caudal o crear una diferencia de presin ( cada
de presin) Para que el aceite fluya a travs de
un orificio, tiene que haber una diferencia de
presin a travs del orificio (el trmino cada"
procede del hecho de que la presin inferior
siempre est ms abajo en el sentido de la
corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay
diferencia de presin a travs del orificio.
C. RIVERA V.
Velocidad de un actuador
La velocidad de desplazamiento del

vstago de un cilindro o de giro de un
motor depende de su tamao y del caudal
que se le enva. Para relacionar el caudal
con la velocidad, consideremos el volumen
que requiere el actuador para obtener un
desplazamiento determinado.
C. RIVERA V.
La relacin entre estas

magnitudes puede
expresarse como
sigue:
C. RIVERA V.
Volumen/tiempo=velocidad*superficie
S=centmetros cuadrados
V= centmetros/minuto
Segn esto, podemos sacar las
siguientes conclusiones:
que la fuerza o par de un actuador es
directamente proporcional a la presi6n
e independiente del caudal
Que su velocidad depende del caudal
que reciba. ,con independencia de la
presin.
C. RIVERA V.
1.
2.
Calcular Velocidad y caudal de dos

actuadores
Diametro 25 cm, tiempo 2 segundos,
largo 60 cm
Diametro 12 cm, velocidad 9 cm/s largo
45 cm
C. RIVERA V.
Velocidad en las tuberas
A este respecto, hay que observar que: La

velocidad a que circula el fluido hidrulico a
travs de las lneas es una consideraci6n de
diseo importante, debido al efecto de la
velocidad sobre el rozamiento. generalmente las
velocidades recomendadas son:
Lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1,2
metros por segundo.
Lnea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.
C. RIVERA V.
Velocidad en las tuberas
1- La velocidad del aceite varia inversamente al cuadrado

del dimetro interior del tubo.
2- Generalmente el rozamiento de un liquido que circula
por una lnea es proporcional a la velocidad. Sin embargo,
si el rgimen fuese turbulento, el rozamiento variara con el
cuadrado de la velocidad.
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y
opone resistencia al caudal, lo que da como resultado un
aumento de presin en la lnea. Se recomienda una
velocidad muy baja para la lnea de aspiracin de la bomba
porque all la cada de presin admisible es muy pequea.
C. RIVERA V.
Seleccin del dimetro de

tubera
Se dispone de dos frmulas

para calcular el dimetro y la
velocidad en las tuberas
hidrulicas.
Si se conocen el caudal en
1/mm. y la velocidad
deseada, se utiliza esta
relacin para hallar la secci6n
interior:
Cuando se tiene el caudal en
1/mm y el dimetro de la
tubera, se utiliza esta
relacin para hallar cual ser
la velocidad final:
C. RIVERA V.
Seleccin del dimetro de

tubera
Calcular dimetro de tubera de caudal 20
l/s
Y una velocidad de 50 cm/
Calcular diametros de caeria , si de sea
desplazar un volumen de 2000 litros en 1
hora, a una velocidad de 7 m/s
C. RIVERA V.
Trabajo y potencia
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una

distancia, se realiza un trabajo:
Trabajo = fuerza x distancia
El trabajo se expresa generalmente en Kgm. Por
ejemplo, si un peso de lo Kp se eleva a 10
metros, el trabajo es 10 Kp x 10 m, o sea 100
Kgm.
La frmula precedente para el trabajo no toma en
consideraci6n con que velocidad se realiza dicho
trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo
se denomina potencia.
C. RIVERA V.
Trabajo y potencia
Para visualizar la potencia

pensemos en la operacin
de subir :unas escaleras.
El trabajo realizado es el
peso del cuerpo
multiplicado por la altura
de las escaleras. Pero es
ms difcil correr por las
escaleras que andar.
Cuando se corre se hace el
mismo trabajo pero a
mayor velocidad.
C. RIVERA V.
Trabajo y potencia
La unidad de potencia es el caballo de potencia,

en abreviatura hp. Es equivalente a 75 Kgm/seg.
Tambin tiene equivalencias en potencias
elctrica y calorfica.
1 hp = 746 W (potencia elctrica)
1 hp - 176,6 cal/seg (potencia calorfica)
Evidentemente es deseable poder transformar la
potencia hidrulica en potencia mecnica y
conocer su equivalente mecnico , elctrico y
calorfico.
C. RIVERA V.
Potencia en un sistema
hidrulico
En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el

caudal, en litros por minuto, y la fuerza, por la presin. De
esta forma podemos expresar la potencia hidrulica como
sigue:
C. RIVERA V.
hidrulico
Para expresar esta relacin en unidades,

hacemos lo siguiente:
C. RIVERA V.
hidrulico
As:
C. RIVERA V.
hidrulico
Esta frmula corresponde a la potencia hidrulica a la salida de la

bomba. La potencia requerida para accionara ser algo mayor
puesto que el rendimiento del sistema no es del 100 %
Si suponemos un rendimiento medio del 80%, la potencia
mecnica para el accionamiento de la bomba ser:
C. RIVERA V.
Potencia y par
De forma equivalente podramos deducir que:
C. RIVERA V.
Diseo de un sistema
hidrulico sencillo
A partir de la informacin dada es posible disear

un circuito hidrulico sencillo . Se indica a
continuacin la forma en que se debe proceder
para hacerlo
Para disear un circuito , la primera consideracin
es sobre el trabajo que se debe realizar. Este
trabajo puede ser levantar un peso, girar una
herramienta o bloquear algn elemento. El
trabajo determina el tipo de actuador que hay
que utilizar.
C. RIVERA V.
Diseo de un sistema
hidrulico sencillo
Probablemente el primer paso ser la seleccin

del actuador.
Si los requerimientos fuesen simplemente de
levantar una carga,. un cilindro hidrulico
colocado bajo ella hara el trabajo . La longitud de
carrera del cilindro seria, por lo menos ,igual a la
distancia de desplazamiento de la carga. Su
superficie se determinara mediante la fuerza
requerida para elevar la carga y la presin de
funcionamiento deseada.
C. RIVERA V.
Diseo de un sistema
hidrulico sencillo
Supongamos que un peso de 4000 Kp ha de elevarse. a

una altura de 1 metro y que la presi6n mxima de
funcionamiento debe limitarse a 50 Kp/cm2 El cilindro
seleccionado tendra una longitud de carrera de, por lo me
nos, 1 metro, y con una superficie de pist6n de 80 cm2
proporcionara una fuerza mxima de 4000 Kp. Esto, sin
embargo, no prev ningn margen de error. Una mejor
selecci6n seria un cilindro de 100 cm2 que permitira
levantar la carga a 50 Kp/cm2 proporcionando una
capacidad de elevacin de hasta 5000 Kp.
C. RIVERA V.
Diseo de un sistema
hidrulico sencillo
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del

cilindro seria controlado mediante una vlvula
direccional. Si la carga debe detenerse en puntos
intermedios de su trayecto, la vlvula direccional
deber tener una posici6n neutral en la cual el
caudal de aceite del lado inferior del pistn quede
bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro.
La velocidad a la cual debe desplazarse la carga
determina el tamao de la bomba.
C. RIVERA V.
Diseo de un sistema
hidrulico sencillo
El pistn de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada

cm que se levanta El mover el cilindro 10 cm
requerir 1000 cm3 de aceite. Si hay que
moverlo a razn de 10 cm por segundo, requerir
1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/mm.
Como las bombas generalmente se dimensionan
en galones por minuto , ser necesario dividir
60/3,765 para obtener el valor en galones por
minuto; 60/3,785 = 16 gpm.
C. RIVERA V.
Diseo de un sistema
hidrulico sencillo
La potencia necesaria para

accionar la bomba depende
de su caudal y de la presin
a la cual funciona. La
frmula siguiente determina
el tamao del motor
elctrico requerido,
suponiendo un rendimiento
medio del 80 %
C. RIVERA V.
Diseo de un sistema
hidrulico sencillo
Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y

para proteger .la bomba y otros componentes
contra una presin excesiva, debida a
sobrecargas o bloqueo, se monta una vlvula de
seguridad para limitar la presin mxima del
sistema, en la lnea, entre la salida de la bomba y
la entrada de la vlvula direccional.Un depsito
dimensionado para contener aproximadamente
de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en
galones por minuto y tuberas de interconexin
adecuadas completarn el sistema.
C. RIVERA V.
Como se mide el caudal
Existen dos maneras de medir el caudal de un liquido:

Velocidad. Es la velocidad media de las partculas del liquido
en un punto determinado a la distancia media que las
partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en
metros por segundo o en metros por minuto.
Caudal. Es la cantidad de liquido que pasa por un punto,
por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden en
litros por minuto. Los caudales pequeos pueden
expresarse en cm3/minuto.
C. RIVERA V.
Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidrulico,
depende siempre del tamao del actuador
y del caudal que acta sobre l.
Como el volumen de un actuador se
expresa generalmente en litros, hay que
tener en cuenta que:
1 1/mm = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min
C. RIVERA V.
Rgimen laminar y
turbulento
Idealmente, cuando las partculas de un liquido

circulan por una tubera se mueven segn
trayectorias rectas y paralelas. Este rgimen se
denomina laminar y se produce a baja velocidad,
en tuberas rectas. Con rgimen laminar el
rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las partculas no son
paralelas y se cruzan, el rgimen se denomina
turbulento.
C. RIVERA V.
Rgimen laminar y
turbulento
El rgimen turbulento se origina por

cambios bruscos en la direccin o en la
seccin, o por una velocidad demasiado
elevada. El resultado es un rozamiento
mucho mayor que origina calentamiento,
aumenta la presin de trabajo y malgasta
potencia
C. RIVERA V.
Teorema de Bernoulli
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja,

contiene energa bajo tres formas: energa
cintica que depende de la velocidad y masa del
fluido, energa potencial que depende de su
posicin,' y energa de presin que depende de su
compresin.
Daniel Bernoulli, un cientfico suizo, demostr
que, en un sistema con caudal constante, la
energa se transforma de una forma u otra cada
vez que se modifica el rea de la seccin
transversal de la tubera.
C. RIVERA V.
El principio de Bernoulli afirma que la

suma de las energas cintica, potencial y
de presin, en distintos puntos del
sistema, debe ser constante. Al variar el
dimetro de la tubera la velocidad
cambia.
C. RIVERA V.
As pues, la energa cintica aumenta o

disminuye. Ahora bien, la energa no
puede crearse ni destruirse. Por lo tanto la
variacin de energa cintica debe ser
compensada por un aumento o
disminucin de la energa de compresin,
es decir, de la presin.
C. RIVERA V.
La utilizacin de un tubo de Ventur en el

carburador de un automvil , es un
ejemplo familiar del teorema de Bernoulli.
La presin del aire, que pasa a travs del
cuerpo del carburador, disminuye cuando
pasa por un estrangulamiento. La
disminucin de presin permite que fluya
la gasolina, se vaporice y se mezcle con la
corriente de aire.
C. RIVERA V.

Oleohidraulica Basica

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