Accionamiento de Motores

ACCIONAMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS BASADO EN LGICA
PROGRAMADA. DISEO Y CONSTRUCCIN DE BANCOS DIDCTICOS
LUDY JIMENA DIAZ SUAREZ

JOSE NOLBERTO RINCON RODRIGUEZ
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2010


Trabajo de grado para optar al ttulo de

INGENIERO MECNICO
Director
JORGE ENRIQUE MENESES FLOREZ
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2010
ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO,

TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y
AUTORIZACIN DE SU USO A FAVOR DE LA UIS
Yo, Ludy Jimena Daz Surez, mayor de edad, vecino de Bucaramanga,
identificado con la Cdula de Ciudadana No. 1098.646.547 de Bucaramanga
actuando en nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del
trabajo de investigacin, o de la tesis denominada(o):
PROGRAMADA. DISEO Y CONSTRUCCIN DE BANCOS DIDCTICOS,
hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato
digital o electrnico (CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER, para que en los trminos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44
de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y dems normas
generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos
patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin
(alquiler, prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de
la obra objeto del presente documento. PARGRAFO: La presente autorizacin
se hace extensiva no slo a las facultades y derechos de uso sobre la obra en
formato o soporte material, sino tambin para formato virtual, electrnico, digital,
ptico, uso en red, Internet, extranet, intranet, etc., y en general para cualquier
formato conocido o por conocer.
EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente
autorizacin es original y la realiz sin violar o usurpar derechos de autor de
terceros, por lo tanto la obra es de su exclusiva autora y detenta la titularidad
sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamacin o
accin por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en
cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la responsabilidad, y saldr en
defensa de los derechos aqu autorizados; para todos los efectos la Universidad
acta como un tercero de buena fe.
Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo
valor y tenor, en Bucaramanga, a los quince (15) das del mes de Noviembre de
Dos Mil diez (2010).
EL AUTOR / ESTUDIANTE:
Ludy Jimena Daz Surez
ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO,

TRABAJOS DE INVESTIGACION O TESIS Y
AUTORIZACIN DE SU USO A FAVOR DE LA UIS
Yo, Jose Nolberto Rincn Rodriguez, mayor de edad, vecino de Bucaramanga,
identificado con la Cdula de Ciudadana No. 1098.604.480 de Bucaramanga
actuando en nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del
trabajo de investigacin, o de la tesis denominada(o):
PROGRAMADA. DISEO Y CONSTRUCCIN DE BANCOS DIDCTICOS,
hago entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato
digital o electrnico (CD o DVD) y autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER, para que en los trminos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44
de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y dems normas
generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos
patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin
(alquiler, prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de
la obra objeto del presente documento. PARGRAFO: La presente autorizacin
se hace extensiva no slo a las facultades y derechos de uso sobre la obra en
formato o soporte material, sino tambin para formato virtual, electrnico, digital,
ptico, uso en red, Internet, extranet, intranet, etc., y en general para cualquier
formato conocido o por conocer.
EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente
autorizacin es original y la realiz sin violar o usurpar derechos de autor de
terceros, por lo tanto la obra es de su exclusiva autora y detenta la titularidad
sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamacin o
accin por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en
cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la responsabilidad, y saldr en
defensa de los derechos aqu autorizados; para todos los efectos la Universidad
acta como un tercero de buena fe.
Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo
valor y tenor, en Bucaramanga, a los quince (15) das del mes de Noviembre de
Dos Mil diez (2010).
EL AUTOR / ESTUDIANTE:
1.1.1
1.1.2
Jose Nolberto Rincn Rodriguez
DEDICATORIA
A Dios por darme el don de la vida, por brindarme sabidura, paciencia y por guiar
cada uno de mis pasos.
A mi madre Fanny Suarez Quiroga por apoyarme da a da, por encontrar en ella
una palabra saba en el momento adecuado, por su apoyo incondicional y porque
gracias a sus consejos culmino una etapa ms de mi vida.
A mis hermanos Oscar Ivn Daz Suarez y Ricardo Andrs Daz por estar al
pendiente de mi todos los das, por encontrar en ellos apoyo y confianza.
A Dios por permitirme alcanzar ste logro y darme triunfos en los momentos
difciles, por darme todo, desde el soplo de vida hasta la infinidad de su amor.
A mi madre Cecilia Rodrguez por haberme apoyado en todo momento, por sus
consejos, por su entrega, valores, por la motivacin y ejemplo de perseverancia y
constancia, la paciencia y el apoyo que me brind para culminar mi carrera
profesional, pero ms que nada por su amor.
A mi mejor amiga y compaera Jimena Daz Por permitirme ser parte de su vida,
el apoyo, la confianza y la comprensin de su parte, que permiti que formramos
tan buen equipo de trabajo y logrramos alcanzar juntos tan grande objetivo.
AGRADECIMIENTOS
Al profesor Jorge Enrique Meneses por haberme brindado la oportunidad de

trabajar con l, por su apoyo acadmico y su amistad, porque sin sus consejos
este proyecto no hubiese alcanzado el desarrollo adecuado.
Al profesor Jos Alejandro Amaya Palacio, por su colaboracin en el desarrollo de

este proyecto.
A todos mis amigos y compaeros del Laboratorio de Automatizacin Industrial por

abrirme las puertas, por su colaboracin y apoyo en el tiempo que compartimos.
A Johan Arturo Castillo por su apoyo incondicional, colaboracin y ante todo por la
amistad brindada.
A mis amigos Elda Patricia Duran, Laura Rico Cogollo y Jenny Patricia Garca por
acompaarme durante toda mi trayectoria acadmica por apoyarme en cada una
de mis decisiones y por encontrar una palabra saba a cada instante.
A mi amigo y compaero de proyecto Jose Nolberto Rincn, por su paciencia,

lealtad y por permitirme estar a su lado para alcanzar tan anhelada meta.
A mi familia y a mis amigos del colegio por estar siempre a mi lado apoyndome y
brindndome su amistad fiel, sincera y de hermandad tanto en los malos como en
los buenos momentos de mi vida.
A mis compaeros de laboratorio quienes me acompaaron en esta trayectoria

final de aprendizaje y conocimiento.
AUTORES
TABLA DE CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN
19
1. OBJETIVOS
22
1. OBJETIVOS
22
1.1 OBJETIVO GENERAL
22
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
22
1.2.1 Disear y construir un banco didctico para accionamiento de un motor

elctrico trifsico de 2 HP que cumpla las siguientes caractersticas:
22

elctrico trifsico de 10 Hp que cumpla con las siguientes caractersticas:
23
1.2.3 Disear y construir un banco didctico MODULAR que cumpla con las
siguientes caractersticas:
23
2. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO PARA ACCIONAMIENTO DEL

MOTOR DE 2 HP
25
2.1 INTRODUCCIN
25
2.2 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE EQUIPOS UTILIZADOS
28
2.2.1 Equipos de proteccin
28
2.2.1.1 Interruptor termomagntico
28
2.2.1.2 Rel de sobrecarga electrnico
30
2.2.1.3 Fusible
31
2.2.1.4 Guardamotor
32
2.2.2 Equipos de maniobra
33
2.2.2.1 Rels de control
33
2.2.2.2 El Contactor
35
2.2.2.3 Inversin de giro
36
2.2.2.4 Arrancador suave
37
2.2.2.5 Variador de velocidad
38
2.2.3 Equipos de mando
42
2.2.3.1 Parada de emergencia
42
2.2.3.2 Pulsadores
43
2.2.3.3 Selector
44
2.2.3.4 Pilotos luminosos
45
2.2.4 Equipos de control Autmata programable (PLC).
46
2.2.4.1 Seleccin de autmata programable
47
2.2.4.2 Seleccin del modulo de comunicacin
49
2.3 DISEO DE LAS ZONAS
54
2.3.1 Zona A1
54
2.3.2 Zona A2
54
2.3.3 Zona A3.
54
2.3.4 Zona B1.
55
2.3.5 Zona B2
55
2.3.6 Zona B3
55
2.3.7 Zona C1
56
2.3.8 Zona C2
56
2.3.9 Zona C3
57
2.3.10 Zona D1
57
2.3.11 Zona D2
57
2.3.12 Zona D3
58
2.4 DISEO DE LA BASE PARA EL MOTOR
58

MOTOR DE 10HP
61
3.1 INTRODUCCIN
61
3.2 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS
64
64
64
3.2.1.2 Rel de sobrecarga
65
3.2.1.3 Fusibles
67
68
10
68
3.2.2.2 Contactor.
69
70
3.2.3.1 Parada de emergencia.
70
3.2.3.2 Pulsadores
71
3.2.3.3 Selector.
72
73
3.2.4 Equipos de control- Autmata programable (PLC)
74
3.2.4.1 Seleccin del modulo de comunicacin
77
3.2.5 Equipo de medicin
78
3.3 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
80
3.3.1 Los transformadores de corriente
80
84
3.4.1 Zona A1.
84
3.4.2 Zona A2
84
3.4.3 Zona A3.
84
3.4.4 Zona B1.
85
3.4.5 Zona B2.
85
3.4.6 Zona B3
86
3.4.7 Zona C1.
86
3.4.8 Zona C2
86
3.4.9 Zona C3.
87
3.4.10 Zona D3
87
88
4. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO MODULAR BASADO EN LGICA

CABLEADA Y PROGRAMADA
90
4.1 INTRODUCCIN
90
4.2 MDULOS DISEADOS
92
96
97
11
97
4.3.1.2 Fusibles
98
99
99
4.3.2.2 Contactor.
100
4.3.2.3 Temporizador.
101
102
4.3.3.1 Parada de emergencia
102
4.3.3.2 Pulsadores
103
4.3.3.3 Selector.
105
105
4.3.4 Equipos de control- Autmata programable (PLC).
106
5. DISEO DE LA LOGSTICA DOCUMENTAL
113
5.1 DISEO DEL MANUAL TERICO
113
5.2 DISEO DEL MANUAL DE PRCTICAS
113
5.2.1 Titulo
113
5.2.2 Objetivo
113
5.2.3 Fundamentacin previa al laboratorio
114
5.2.4 Ejemplo de aplicacin
114
5.2.5 Descripcin bsica del elemento principal
114
5.2.6 Lista de componentes
115
5.2.7 Ubicacin de los equipos en el banco de pruebas
115
5.2.8 Procedimiento de seguridad
116
5.2.9 Procedimiento de montaje
116
5.2.10 Elaboracin del programa
116
5.2.11 Evaluacin
116
5.3 MANUAL DE MANEJO BSICO DE STEP 7-MICROWIN
121
CONCLUSIONES
122
RECOMENDACIONES
124
BIBLIOGRAFA
125
12
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Esquema descriptivo del proyecto
21
Figura 2. Banco final para Accionamiento del Motor de 2HP
27
Figura 3. Interruptor termomagntico
29
Figura 4. Rel de sobrecara electrnico
31
Figura 5. Cartucho y fusible
32
Figura 6. Guardamotor
33
Figura 7. Rel de control (optoacoplador)
34
Figura 8. Contactor
35
Figura 9. Inversor de giro
36
Figura 10. Arrancador Suave
38
Figura 11. Variador de Velocidad
40
Figura 12. Basic Operator Panel (BOP)
41
Figura 13. Parada de emergencia
42
Figura 14. Pulsador
44
Figura 15. Selector
44
Figura 16. Piloto luminoso
45
Figura 17. Arquitectura de un autmata programable
47
Figura 18. Autmata Programable S7-200
48
Figura 19. Mod|ulo Ethernet
50
Figura 20. Riel DIN
51
Figura 21. Canaleta
51
Figura 22. Banana Hembra
52
Figura 23. Prensaestopa
52
Figura 24. Mesa para motor de 2 HP
59
Figura 25. Banco final para accionamiento del motor de 10 HP
63
65
13
Figura 27. Rel de Sobrecarga Electrnico
66
67
Figura 29. Rel de Control Optoacoplador
69
Figura 30. Contactor
70
Figura 31. Parada de Emergencia
71
Figura 32. Pulsador
72
Figura 33. Selector
73
74
75
76
Figura 37. Modulo Ethernet
78
Figura 38. SIMEAS P
79
Figura 39. Transformadores de corriente
80
Figura 40. Riel DIN
81
Figura 41. Canaleta
81
82
82
Figura 44. Mesa para el motor de 10 HP
88
Figura 45. Banco Modular
91
Figura 46. Gua para deslizamiento
92
Figura 47. Modulo Interruptor termomagntico
92
Figura 48. Modulo Contactor
93
Figura 49. Modulo Rel de control 24VDC-220VAC
93
Figura 50. Modulo Rel de 24VDC
94
Figura 51. Mdulo para simulacin de las tres fases del motor
94
Figura 52. Modulo para Temporizador
95
Figura 53. Modulo para Fusibles de 3A
95
Figura 54. Autmata programable S7-200 (CPU 222)
96
98
99
14
Figura 57. Rel de control
100
101
Figura 59. Temporizador
102
103
Figura 61. Pulsador
104
Figura 62. Selector
105
106
108
109
Figura 66. tems correspondientes para el manual de prcticas 1
114
115
117
118
Figura 70. tems correspondientes para el manual de prcticas
119
15
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Funciones de las teclas del BOP
41
Tabla 2. Significado de los colores segn Norma DIN EN 60204-1
43
45
Tabla 4. Seleccin de cables para los equipos
53
Tabla 5. Conceptos a fortalecer en el banco
60
Tabla 6. Significado de los colores segn norma DIN EN 60204-1
71
73
Tabla 8. Seleccin de los cables segn el equipo
83
Tabla 9. Conceptos a fortalecer en el banco de 10HP
89
104
105
Tabla 12. Seleccin de los cables segn los equipos
110
Tabla 13. Conceptos a fortalecer en este banco modular
112
16
RESUMEN
TTULO: ACCIONAMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS BASADO
EN
LGICA
AUTORES: Ludy Jimena Daz Suarez, Jose Nolberto Rincn Rodrguez

PALABRAS CLAVES: Accionamiento de motores elctricos, equipos de maniobra, proteccin,
mando y control, lgica programada.
DESCRIPCIN
El constante desarrollo tecnolgico y la valoracin de los Ingenieros por competencias han
evidenciado en el Ingeniero Mecnico ciertas falencias al desempear actividades que involucren
el accionamiento de motores Elctricos. Mediante este trabajo de grado se busca fomentar las
capacidades del estudiante de ingeniera mecnica en el campo de los accionamientos de motores
elctricos por medio de la construccin de tres bancos de laboratorio.
De los tres bancos, dos estn orientados al accionamiento de motores elctricos de 2 y 10 HP,
mientras el restante presenta un carcter modular, el cual permite la aplicacin de diversos
conceptos de lgica cableada y lgica programada. La lgica programada se lleva a cabo mediante
el uso de los autmatas programables S7-200 de Siemens, as mismo, se agreg un mdulo
Ethernet para brindar la capacidad del uso de redes industriales. Cada uno de los bancos cuenta
con elementos de conexin para facilitar en el estudiante el desarrollo de las prcticas, preservar la
vida til de los equipos y fortalecer de esa manera las competencias laborales.
Cada uno de estos bancos cuenta con un soporte documental, el cual consta de un manual de
prcticas, un manual de conceptos y un manual de comunicacin del mdulo Ethernet para facilitar
al estudiante el desarrollo de las prcticas.
Proyecto de Grado
Facultad De Ingenieras Fisicomecnicas. Escuela De Ingeniera Mecnica. Director JORGE
ENRIQUE MENESES FLOREZ, Ingeniero Mecnico
17
SUMARY
TITTLE: STARTING OF ELECTRIC MOTORS BASED ON PROGRAMMED LOGIC. DESIGN AND
CONSTRUCTION OF DIDACTICS BANKS.
AUTHORS: Ludy Jimena Daz Suarez. Jose Nolberto Rincn Rodrguez
KEY WORDS: Starting electric motors, maneuver device, protection device control device and
programmed logic.
DESCRIPCTION
The Constant technological development and the assessment of the Engineers by competitions
have evidenced in the Mechanical Engineer certain failings on doing activities that involve the
starting electric motors. By means of this thesis it is sought to promote the capacities of the student
of Mechanical Engineering at the field of the starting electric motors through of the construction of
three laboratory banks.
Of the three Banks, two are oriented to the starting electric motors of 2 and 10 HP, while the one
remaining presents a modular character, which allows the application of diverse concepts of wired
up and programmed logic. The programmed logic is done by means of the use of programmable
automata S7-200 of Siemens, likewise, it was added an Ethernet module to offer the capacity of the
use of industrial networks. Each of the banks counts on connection elements to make easy in the
student the development of practices, preserving the service life of the devices and strengthening
the labor competitions that way.
Each of these banks counts on documentary support, which consists of a manual of practice, a
manual of concepts and manual of communication of Ethernet module manual to facilitate the
development of the practices to the students.
Graduation Project
Faculty of Engineering physicomechanical. Mechanical Engineering School. JORGE ENRIQUE MENESES
FLOREZ Director, Mechanical Engineer
18
INTRODUCCIN
La globalizacin industrial ha llevado a promover en el Ingeniero Mecnico el

desarrollo de competencias y habilidades
en el campo de la automatizacin
industrial, con fin de que este siga siendo competitivo a nivel laboral.
Debido al amplio uso a nivel industrial de los motores elctricos, es importante que
el Ingeniero Mecnico este en capacidad
de
seleccionar
y/o poner en
funcionamiento dispositivos encargados del accionamiento y control de los

mismos. Por medio de este trabajo de grado se pretende brindar al estudiante de
Ingeniera Mecnica una herramienta para la comprensin y puesta en prctica de
los conceptos relacionados con el accionamiento de los motores elctricos, as
como el control y las variantes de su funcionamiento.
La valoracin por competencias ha evidenciado en el Ingeniero Mecnico ciertas

falencias en el momento de desempear actividades que involucren identificacin,
mantenimiento y seleccin de accionamiento para motores elctricos. Con el fin
de involucrar al estudiante con el tema y abarcar asignaturas como:
automatizacin industrial, autmatas programables, electricidad y electrnica
bsica (ver figura 1), se dividi el proyecto en: una parte practica para la cual se
disearon y construyeron tres bancos, una parte terica la cual consta de una
manual de terico y un manual de prcticas.
Al tratar de abarcar el tema de accionamiento de motores elctricos, es importante

cubrir estos mtodos de accionamientos: arranque directo, arranque suave,
arranque con variador de velocidad, inversin de giro, debido a que estos son los
ms utilizados a nivel industrial. Para suplir estas necesidades se dise y
construy un banco para un motor de 2HP el cual brinda dicha flexibilidad y el
costo de los equipos para dicho control es moderado.
19
En la industria es habitual aplicarle tcnicas como el arranque estrella-triangulo e

inversin de giro a motores con una potencia mayor a 5HP, esto con el fin de
evitar dao en los equipos conectados a la misma red, para este caso se diseo y
construyo un banco para accionamiento de un motor de 10HP.
Otro de los frentes a atacar y teniendo en cuenta que gran parte de la industria
todava basa sus procesos en una lgica cableada, se dise y construy un
banco modular el cual le permite al estudiante, identificar y establecer diferencias
entre la lgica cableada y la lgica programada con el fin de desarrollar
competencias para plantear soluciones que optimicen dichos procesos y
disminuyan el costo de mantenimiento de los mismos.
Cada uno de estos bancos cuenta con un soporte documental el cual consta de un
manual de prcticas, un manual de conceptos y un manual de comunicacin del
modulo Ethernet para facilitar al estudiante el desarrollo de prcticas con redes
industriales y optimizar de una mejor forma los procesos. Esto busca desarrollar
en el estudiante habilidades y competencias para mejorar su desempeo laboral y
contribuir con el desarrollo de un perfil profesional que cubra las necesidades
actuales del entorno industrial.
20
Figura 1. Esquema descriptivo del proyecto

FLEXIBILIDAD
AUTOMATIZACIN
SELECCIN DE
INDUSTRIAL
EQUIPOS
AUTOMATAS
INTERPRETACIN
PROGRAMABLES
DE PLANOS
PROGRAMADA
ACCIONAMIENTO
DE MOTORES
ELCTRICOS
CONEXIN DE
REDES
EQUIPOS
INDUSTRIALES
ELECTRICIDAD Y
IDENTIFICACIN
DE LOS EQUIPOS
LGICA
ELECTRNICA
LGICA CABLEADA
BSICA
REAS DE
REQUERIMIENTOS
21
DESEMPEO
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Fortalecer las competencias en el Ingeniero Mecnico mediante Diseo y

Construccin de Bancos didcticos para accionamiento de motores elctricos
basados en lgica programada y por ende contribuir con la misin de la
Universidad Industrial de Santander.
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

elctrico trifsico de 2 HP que cumpla las siguientes caractersticas:
Prcticas a soportar:
Arranque directo de un motor asncrono trifsico empleando el
guardamotor como dispositivo de proteccin, controlado por un
autmata programable industrial (API).
Arranque directo de un motor asncrono trifsico empleando un rel de
sobrecarga como dispositivo de proteccin, controlado por un autmata
programable industrial (API).
Funcionamiento de un arrancador suave como dispositivo de maniobra
para un motor asncrono trifsico, controlado por un autmata
Funcionamiento de un variador de velocidad como dispositivo de
maniobra para un motor asncrono trifsico controlado desde el Basic
Operator Panel (BOP).
Funcionamiento de un variador de velocidad como dispositivo de
maniobra para un motor asncrono trifsico, controlado por un autmata
22

Inversin del sentido de giro de un motor asncrono trifsico, controlado
por un autmata programable industrial (API).
Semiflexible. Ya que cada equipo cuenta con una distribucin de elementos
adecuada para facilitar la distribucin de las lneas de control y potencia.
rea de trabajo (168 cm alto x110cm ancho) Mvil y vertical.
Susceptible de comunicarse va Ethernet.

elctrico trifsico de 10 Hp que cumpla con las siguientes caractersticas:
Arranque estrella triangulo de un motor asncrono trifsico de
corriente alterna, controlado por un autmata programable industrial
(API) con verificacin visual de su operacin.
Inversin del sentido de giro de un motor asncrono trifsico de
corriente alterna, controlado por un autmata programable industrial
(API) con verificacin visual de su operacin.
Semiflexible. Ya que cada equipo cuenta con una distribucin de elementos
adecuada para facilitar la distribucin de las lneas de control y potencia.
rea de trabajo (168 cm alto x110 cm ancho) Mvil y vertical
Susceptible de comunicarse va Ethernet.
1.2.3 Disear y construir un banco didctico MODULAR que cumpla con las
23
Funcionamiento de elementos de maniobra (pulsador, selector y

parada de emergencia) verificando su operacin con dispositivos de
sealizacin (pilotos luminosos) en un circuito elctrico.
Funcionamiento de un rel de 24VDC-220VAC con verificacin
visual de su operacin en un circuito elctrico.
Funcionamiento de un contactor con verificacin visual de su
operacin en un circuito elctrico.
Funcionamiento de un temporizador con verificacin visual de su
Conexin temporizada de Contactores con verificacin visual de su
Funcionamiento de elementos de maniobra (pulsador, selector y
parada de emergencia) verificando su operacin con dispositivos de
sealizacin (pilotos luminosos), controlado por un autmata
Funcionamiento de un rel de 24VDC-220VAC con verificacin
visual de su operacin, controlado por un autmata programable
industrial (API).
Funcionamiento de un contactor con verificacin visual de su
operacin, controlado por un autmata programable industrial (API).
Funcionamiento de un temporizador con verificacin visual de su
Conexin temporizada de Contactores con verificacin visual de su
Basado en lgica cableada.
rea de trabajo (110 cm ancho X 70cm alto) fija.
Flexible. Ya que cada equipo cuenta con una base montable, desmontable
y adaptable a cada una de las practicas.

24

MOTOR DE 2 HP
2.1 INTRODUCCIN
Con este banco se desea brindar al estudiante un mecanismo para adquirir y

desarrollar destrezas en el rea de accionamiento y control de motores elctricos
segn las practicas establecidas en el objetivo 1.2.1, para lograr esto fue
necesario contar con un rea de trabajo de 110cm de ancho X 110cm de alto, que
le permitiese al estudiante identificar, cablear, interpretar y conocer el
funcionamiento de los equipos que conforman este banco, entre estos se
encuentran dispositivos de control, maniobra, mando y proteccin, otras de las
ventajas
de
este
banco
son:
seguridad,
flexibilidad,
fcil
montaje
desplazamiento.
Con el fin de cumplir el concepto de lgica programada establecido en el titulo del

proyecto se seleccion el autmata programable S7-200 (CPU-222) de Siemens,
el cual brindar al estudiante facilidad a la hora de programar ya que cumple la
norma IEC 601131,1. Para realizar prcticas de redes industriales y con la
proyeccin a futuro de un sistema Scada para el monitoreo y control del banco se
seleccion un modulo Ethernet, el cual le brinda al autmata mayor flexibilidad y
ventajas a la hora de comunicacin y monitoreo.
Para la distribucin de los equipos en el banco fue necesario dividir el tablero en

12 zonas (ver figura 2), esto se logr teniendo en cuenta los siguientes
parmetros:
De izquierda a derecha se encuentran los equipos para realizar desde la

primera hasta la ltima prctica.
Norma IEC 601131 es el estndar de lenguaje de programacin de los Autmatas Programables.
25
La longitud de los cables deba ser moderada para evitar confusin en el

estudiante.
Distribucin del conjunto de bananas hembras para brindar flexibilidad en el

cableado y as evitar el deterioro de los equipos y la reduccin de su vida
til.
Los rels de control se ubicaron en dos zonas teniendo en cuenta: para la

maniobra de las seales de control de los equipos era ms adecuado
tenerlos en la parte inferior del tablero y para el control de las seales de los
pilotos luminosos tenerlos junto a ellos.
Brindar proteccin a los equipos por separado (control y potencia).
El barraje donde se encuentra la acometida del sistema se protegi con una

superficie de acrlico la cual brinda proteccin al estudiante y a su vez
permite la identificacin de las fases segn norma NTC 2050.
El uso de canaletas porta cables fue indispensable es con el fin de brindar

orden en el desarrollo de cada una de las prcticas.
Despus de establecida la distribucin de los equipos fue necesario cablear cada

uno de sus bornes a las bananas y numerar uno a uno de los cables.
Para ofrecer una mejor interpretacin al estudiante de las conexiones se utilizaron

bananas de diferentes tamaos y colores para mayor interpretacin y abarcar el
campo visual del estudiante se utilizaron bananas de diferente tamao y color,
(ver descripcin de zonas).
26
Figura 2. Banco final para Accionamiento del Motor de 2HP
Fuente: Autores
27
2.2 IDENTIFICACIN Y SELECCIN DE EQUIPOS UTILIZADOS
Para desarrollar las prcticas establecidas en el objetivo 1.2.1, se seleccionaron

equipos de proteccin, sealizacin, maniobra y control; los parmetros a seguir
fueron: tensin de la red (220VAC), potencia del motor (2Hp), corriente del motor
(7A) AC, nmero de maniobras, frecuencia (60Hz) y ambiente de trabajo.
Para realizar la seleccin de los equipos (marca Siemens), se dividieron en:

Equipos de proteccin
Equipos de maniobra
Equipos de mando
Equipos de control
2.2.1 Equipos de proteccin. Son los encargados de proteger la carga y los

equipos acoplados a la red contra efectos de sobrecarga, cortocircuito y
sobrecalentamiento, entre ellos:
2.2.1.1 Interruptor termomagntico. Entre una gama de interruptores se

seleccion un interruptor termomagntico por sus ventajas de proteccin, cuenta
con la capacidad de un interruptor trmico y uno magntico, son los encargados
de aislar y proteger, los equipos y la carga, contra sobrecargas segn norma IEC
60947 y cortocircuitos
segn norma IEC 60898, tambin protegen contra
calentamiento y descargas peligrosas originadas por tensiones de contacto debido

a fallas en el aislamiento.
Se dividen en unipolares, bipolares y tripolares, para brindar proteccin al banco

se seleccionaron as:
Uno tripolar para manejo de potencia cuyas caractersticas son:
28
Referencia 5SX2320-7
Caracterstica de disparo C: muy empleadas en relacin con aparatos
elctricos con corrientes de conexin ms elevadas, por ejemplo, lmparas y
motores.
Capacidad C20 es decir 20[A]
Tipo de conexin por tornillo
Montaje en riel DIN
Dos unipolares para control de fases (L1-L2) cuyas caractersticas son:

Caracterstica de disparo C
Montaje en riel DIN
Fuente: Autores
Para mayor informacin dirjase al manual terico realizado en este proyecto,

como soporte de las prcticas y fundamentacin del estudiante y docente.
29
2.2.1.2 Rel de sobrecarga electrnico. Los rels de sobrecarga miden la

corriente que el motor est tomando de la red y de esa forma lo protegen contra
efectos de sobrecarga, asimetra en las fases o por falla en una de ellas (segn
norma IEC 647-4-1), al detectar un aumento en la corriente mayor al establecido
se accionan los contactos auxiliares y desconectan la carga.
El tiempo de disparo depende de la clase (CLASS), se puede seleccionar una de

seis tipos de clases diferentes (CLASS 5/10/15/20/25/30). Tambin cuenta con un
botn reset para reposicin en caso de disparo, este puede ser manual o
automtico, en nuestro caso es manual por tanto se debe accionar despus de un
lapso de cinco minutos para que el motor se alcance a enfriar, tambin posee un
potencimetro el cual permite graduar la corriente de disparo.
Se seleccion un rel de sobrecarga electrnico y no uno de sobrecarga trmico,

por su tecnologa de disparo.
Especificaciones del equipo:

Referencia 3RB2026-1SB0
Tamao S0
Categora de servicio AC15
Regulacin de corriente de 3-12[A]
Clase 10 cuyo tiempo oscila entre 4 y 10 segundos.
Circuito auxiliar un contacto NO para sealizacin y uno NC para desconexin
Montaje en riel DIN
Intensidad de la corriente limite de disparo entre 1.1 y 1.2 el valor ajustado.
30
Figura 4. Rel de sobrecara electrnico
Fuente: Autores

2.2.1.3 Fusible. Es empleado para proteger dispositivos elctricos, permite el

paso de corriente mientras el valor establecido no sea superado, si este se pasa el
fusible se derrite abriendo el circuito y deja de funcionar.
Si esto no sucediera, el equipo que se alimenta se puede recalentar por consumo

excesivo de corriente: (un corto circuito) y causar hasta un incendio. El fusible se
coloca entre la fuente de alimentacin y el circuito a alimentar.
Para proteger la lnea de 24VDC al autmata se empleo un fusible de 3[A]
Est constituido por una lmina o hilo metlico, cubierta con vidrio.
Protegido por una bornera portafusible.
31
Fuente: Autores

2.2.1.4 Guardamotor. El guardamotor o interruptor automtico tiene la funcin de

proteger los motores contra sobrecorriente y cortocircuitos segn norma (IEC 9474 Y IEC 947-2), es de accionamiento manual por consiguiente para preservar su
vida til se aconseja emplearlo en conjunto con un contactor.
Cuenta con un potencimetro para graduar la corriente de disparo, una de las

grandes ventajas es que si se encuentra bloqueado por algn candado tambin
disparara.
Para cumplir las expectativas de proteccin se seleccion el siguiente:

Referencia 3RV1011-1HA1
Tamao S00
Corriente mxima 12 [A]
Montaje en riel DIN
Accionamiento manual
Clase 10 para arranque normal
32
Figura 6. Guardamotor
Fuente: Autores

2.2.2 Equipos de maniobra. Permiten vincular elctricamente a la red con la

carga y controlan el paso de corriente hacia la misma permitiendo as su
funcionamiento, entre ellos:
2.2.2.1 Rels de control. El rel es un dispositivo que ejecuta la accin lgica del
sistema con el fin de conectar y desconectar circuitos del sistema de control
ordenado al elemento que maneja la potencia (contactor), que ejecute un trabajo
de conexin o desconexin.
El rel seleccionado cuenta con las siguientes caractersticas:

Referencia de la caja de bornes SCHRACK TT78726
Conecta y amplifica seales digitales en automatizacin.
Sirven para separacin galvnica del circuito de mando y el de carga.
La tensin de la bobina es de 24VDC
33
Enchufable referencia 8 pines Tyco RT424024F

Montaje en riel DIN
Dos contactos abiertos
Dos contactos cerrados
Dos contactos comunes para alimentacin a 220VAC
Figura 7. Rel de control (optoacoplador)
Fuente: Autores
Tambin seleccionamos un rel marca ABB con las siguientes caractersticas:

Referencia 1SNA 645001 R030
Menor tamao
Menor nmero de contactos abiertos (1)
Menor nmero de contactos cerrados (1)
Para manejar las seales de control hacia los pilotos luminosos.

34
2.2.2.2 El Contactor. El contactor es el equipo de maniobra para circuitos de

fuerza, soportando una corriente de arranque varias veces mayor que la asignada
(7.2 veces mayor segn norma IEC 947), es un conmutador todo o nada capaz de
cortar corrientes de sobrecarga, puede energizar equipos con carga o en vacio.
Para cumplir la tarea de arranque directo se seleccion el siguiente contactor:

Referencia 3RT1024-1AN24
Categora de uso AC-3
Potencia a 220VAC de 5.5 KW
Tamao S0
Montaje en riel DIN
Corriente 11 [A]
Tambin un bloque de contactos auxiliares empleado como seales de

comprobacin de buen funcionamiento, caractersticas:
Referencia 3RH1921-1HA22
Cuatro polos
2 contactos NC y 2 NO
Categora de uso AC-15 6[A]
Figura 8. Contactor
Fuente: Autores
35

2.2.2.3 Inversin de giro. Se conforma mediante la combinacin
de dos
contactores, estn enclavados mecnica y elctricamente (enclavamiento del

contacto de apertura).
Los contactores cuentan con un contacto NC para poder lograr dicho

enclavamiento, para acoplar ambos contactores se emplea unos conectores en
forma de lminas las cuales mediante unas puntas de cobre se encargan de
realizar el cruce de fases. Caractersticas del equipo seleccionado:
Ocupa menor rea
Referencia de los contactores 3RT1015-1AN21
Bobina 220VAC
Categora de uso AC-3 7 [A]
Tamao S00
Referencia de la laminilla 3RA19 13-2A
Figura 9. Inversor de giro
Fuente: Autores
36
2.2.2.4 Arrancador suave. Su funcin es limitar la corriente y el torque durante el

arranque del motor para as disminuir los esfuerzos mecnicos y las bajas de
tensin en la lnea de suministro, basan su principio de funcionamiento en el
control de dos de sus fases mediante tiristores los cuales cuentan con una
proteccin contra cortocircuitos, las caractersticas por las cuales se seleccion el
arrancador suave 3RW40 y no un 3RW30 son:
Posee proteccin contra sobrecargas segn norma IEC 60 947-4-2,
Control de tiempo de arranque
Clase de disparo para sobrecarga
Tiempo de desaceleracin
Tensin de arranque
Corriente de operacin
Monitoreo de estado y fallo integrado.
Tres LED permiten visualizar el estado operativo y posibles fallas
Pulsador de RESET TEST y RESET MODE
Especificaciones del arrancador suave seleccionado:

Referencia 3RW4024-1BB24
Corriente mxima 12.5 [A]
Tamao constructivo S0
Tensin 220VAC
3/5.5KW a 40C
3/7.5KW a 50C
Contactos de acuse de falla (95-96) se pueden manejar a 24VDC
37
Figura 10. Arrancador Suave
Fuente: Autores

2.2.2.5 Variador de velocidad. Los variadores de velocidad, tambin conocidos

como variadores de frecuencia son dispositivos que controlan la velocidad del
motor mediante la regulacin de la frecuencia de la red, la cual alimenta el equipo.
El principio de funcionamiento del variador de velocidad consiste en convertir la

seal de corriente alterna, a una seal de corriente continua mediante un puente
que est conformado por diodos rectificadores. Posteriormente mediante un
convertidor PWM (Pulse Width Modulation) que es el encargado de modular los
pulsos, convirtiendo la seal de corriente directa proveniente del puente
rectificador a una seal de corriente alterna con frecuencia variable.
Caractersticas por las cuales se selecciono un Micromaster 420 y no un 410:

Proteccin contra sobrecarga 1.5 la corriente de salida
38
Proteccin contra sobretensin

Proteccin contra sobretemperatura
Proteccin de defecto a tierra
Proteccin contra cortocircuitos
Proteccin trmica del motor
Proteccin de bloqueo del motor
Bloqueo de parmetros
Proteccin contra el vuelco del motor
Para redes trifsicas
Potencia 0.12kW-11KW
Tensin 200V a 480V
Tres entradas digitales
Una salida digital a rel
Una entrada analgica (0V a 10V, escalable)
Una salida analgica parametrizable (0mA-20mA)
Puesta en servicio rpida mediante mens rpidos ( BOP basic Operator
panel)
Funcionamiento silencioso del motor gracias a las frecuencias de pulsacin
elevadas.
Proteccin para el motor y el convertidor.
Inversin de giro
Tiempos de aceleracin y desaceleracin
Rearranque al vuelo, entre otras.
Tensin de la red 0.12KW a 5.5 KW
Frecuencia de red 47-63Hz
Frecuencia de salida 0-650Hz
Frecuencias parametrizables 7
Se seleccion un Micromaster 420 con las siguientes caractersticas
39
Referencia 6SE64202UC22-2BA1
Potencia 3 HP
Corriente de entrada asignada 26.8 [A]
Corriente de salida asignada 10.4 [A]
Tamao constructivo B
Figura 11. Variador de Velocidad
Fuente: Autores
Componentes adicionales
Son seleccionados dependiendo del tipo de comunicacin a emplear, en
este caso se seleccion un basic Operator panel (BOP), s u manipulacin es

manual y permite acceder a todos los parmetros del variador , cambiarlos y
guardarlos.
40
Figura 12. Basic Operator Panel (BOP)
Fuente: Siemens AG, Automation and Drives,
www. Siemesn.com/Micromaster
Tabla 1. Funciones de las teclas del BOP

Panel/botn
Funcin
Visualizador de estado
Botn Marcha
Botn Parada
Botn Invertir sentido de giro
Botn Jog motor
Funcin
Botn para Acceder a parmetros
Botn Subir valor
Botn Bajar valor
Men AOP
41

2.2.3 Equipos de mando. Son los encargados de vincular a la instalacin y los

operadores con los aparatos de maniobra y proteccin, en este caso se
seleccionaron:
2.2.3.1 Parada de emergencia. En caso de peligro, todo el equipamiento elctrico

de una mquina industrial se debe poder detener con la mayor rapidez posible con
el fin de evitar riesgos para las personas y la maquina (segn norma IEC 241-1).
Caractersticas de la parada de emergencia seleccionada:
Referencia 3SB3 603-1HA20
Los contactos NC tienen apertura forzada.
Tiene la forma de un hongo
Tiene enclavamiento mecnico
Se identifica con un color rojo llamativo
rea de accionamiento 40mm
Fuente: Autores

42
2.2.3.2 Pulsadores. Son accionados de forma directa, permiten la comunicacin

entre el operador y la maquina, se limitan a seales todo o nada entre sus
caractersticas encontramos:
Garantizan la seguridad
Fcil instalacin
Robustos, fiables, ergonmicos y adaptables a cualquier condicin ambiente,
estn disponibles
La norma DIN EN 60204-1 establece el cdigo de colores para pulsadores

Color
Significado
Rojo
Emergencia
Amarillo
Anormal
Verde
Seguro, arranque
Azul
obligatorio
Blanco
No tiene un
Gris
significado
negro
especial
Teniendo estas especificaciones como base, se seleccionaron as:

Un pulsador verde: para emitir seales de arranque con un contacto NO.
Un pulsador rojo: para emitir seales de parada con un contacto NC.
Un pulsador negro: para otras aplicaciones en el caso de inversin de giro para
accionar el otro contactor, con un contacto NO.
Referencia 3SB3 602-0AA41
43
Su alimentacin se puede realizar a 24VDC, 110VAC y 220VAC.
Figura 14. Pulsador
Fuente: Autores
2.2.3.3 Selector. Es otro tipo de mando se caracteriza porque tiene enclavamiento

mecnico, existen de dos o tres posiciones, caractersticas del seleccionado:
Referencia 3SB3 602-2KA11
Con un contacto NO
tres posiciones
Figura 15. Selector
Fuente: Autores

44
2.2.3.4 Pilotos luminosos. Son dispositivos que detallan una condicin en el

circuito por medio de una seal luminosa, su principal caracterstica es sealar si
la maquina est trabajando en condiciones normales o se encuentra detenida por
alguna falla.
La norma DIN EN 60204-1 establece el cdigo de colores para pulsadores y

pilotos luminosos

Color
Significado
Rojo
Emergencia, peligro
Amarillo
Anormal, cuidado
Verde
Normal
Azul
Informaciones especiales
Blanco
Informaciones generales
Teniendo en cuenta el significado de los colores y con el fin de evidenciar el

funcionamiento del banco, se seleccionaron:
2 Pilotos luminosos verdes
2 Pilotos luminosos rojos
Piloto luminoso amarillo
Fuente: Autores
45

2.2.4 Equipos de control Autmata programable (PLC). Son empleados para
realizar tareas de automatismos, entre ellos se encuentran por sus siglas en
espaol los autmatas programables industriales (API) y por sus siglas en ingles
los controladores lgicos programables (PLC).
Con el fin de cumplir con el concepto de lgica programada expuesto en el titulo

del proyecto, a continuacin se enumeran algunas de las ventajas que se
alcanzan con su uso:
Simplifica considerablemente el trabajo del operario y le da libertad para
realizar otras actividades
Ahorra material y energa
Aumenta la seguridad del personal
Ahorra tiempo en la ejecucin de procesos
Si se desea modificar un proceso tan solo basta con modificar el programa
Reduce el espacio ocupado
Procesos secuenciales
Permite el chequeo de programacin centralizada
Reduce el tiempo en el montaje de los equipos
Economa de mantenimiento (aumenta la confiablidad)
Localizacin rpida de fallas
El
Autmata
programable
es
un
dispositivo
electrnico
basado
en
microprocesadores o microcontroladores, programable por el usuario, evala

entradas digitales y/o anlogas, almacena y genera salidas del mismo tipo para
controlar mquinas y procesos lgicos o secuenciales.
Caractersticas de un PLC:
46
Flexibilidad para comunicacin,
Fcil lenguaje de programacin,
Expansin mediante mdulos,
El tiempo de respuesta es mnimo,
Tamao reducido
Fuente: Ingeniera y Automatizacin, Sistemas Integrales en Seguridad,

Programacin Bsica y Avanzada de PLC, Siemens S7-200
2.2.4.1 Seleccin de autmata programable. Teniendo en cuenta las ventajas

de un autmata programable y los siguientes parmetros: nmero de variables a
controlar, el tiempo de respuesta de las mismas y con el fin de implementar en el
laboratorio de Automatizacin Industrial aplicaciones con otra gama de autmatas
se seleccion un S7-200 (CPU 222), ya que es un equipo compacto, tiene
incorporada su unidad central de procesamiento, la fuente de alimentacin, la
interfaz de comunicacin PPI, las entradas y salidas digitales.
47
Se caracteriza por vigilar las entradas y cambiar el estado de las salidas

dependiendo del programa realizado por el usuario, puede incluir operaciones de
lgica booleana, operaciones con contactores
y temporizadores, operaciones
aritmticas complejas, as como la comunicacin con otros equipos inteligentes.
Fuente: Autores
Caractersticas
Referencia 212-1AP23-0XBB0
Alimentacin 24VDC
Velocidad de ejecucin booleana 0.22 microsegundos/operacin.
Tamao de la imagen de E/S digitales 256 (128 E / 128 S)
Montaje con tornillo o en riel DIN
8 entradas digitales
6 salidas digitales
Un puerto de comunicacin PPI
4 contadores rpidos de hardware hasta 30KHz
Entradas de alarma independientes y salidas de impulsos de 2X 20KHz
2 interrupciones de tiempo a partir de 2ms
48
Un potencimetro analgico
La alimentacin integrada proporciona corriente a la CPU y a todos los
mdulos de ampliacin.
Detrs de la puerta de acceso se encuentran el conmutador de tipo de servicio
y la interfaz RS-485 para los mdulos de ampliacin.
Los LED de estado de CPU muestran el estado de operacin de la CPU en
caso de
Error del sistema,
RUN,
STOP.
Los LED de estado de las entradas y salidas.
Su lgica en programacin, se puede realizar empleando tres lenguajes FUP,
AWL y KOP.
La conexin entre los mdulos se da gracias a un bus de comunicacin.
2.2.4.2 Seleccin del modulo de comunicacin. Con el fin de enfocar mas al

estudiante hacia las practicas de redes industriales, y teniendo en cuenta que la
CPU 222 solo cuenta con un puerto de comunicacin RS 485, se implemento el
uso de un modulo Ethernet, el cual se caracteriza por su flexibilidad, velocidad de
comunicacin, facilidad de programacin, configuracin y el diagnostico a
distancia,
gracias al puerto RJ 45 con el que cuenta,
el cual gracias a su
Caractersticas:
CP243-1
Referencia 6GK7243-1EX00-0XE0
Alimentacin 24VDC
Este mdulo de comunicacin puede parametrizarse rpida y fcilmente mediante

los
correspondientes
asistentes
(Wizards).
Al
ingresar
Mediante
unas
instrucciones paso a paso, el Wizard ir solicitando nicamente los parmetros
49
necesarios para la funcin. El programa en s es generado por el Wizard y puesto

a disposicin del usuario.
Otras ventajas de STEP 7-Micro/WIN (software de programacin de s7-200) son,

por ejemplo:
las numerosas ayudas para la puesta en funcionamiento de las aplicaciones
la rpida eliminacin de errores gracias a la funcin de bsqueda y correccin
RUN-Time Edit
numerosas posibilidades de documentacin.
programacin estructurada con subprogramas y bibliotecas como, p.ej.,
Modbus y protocolo USS.
Figura 19. Mod|ulo Ethernet
Fuente: Autores
Distribucin y montaje de los equipos en el tablero
Despus de seleccionados los equipos fueron montados en riel DIN y distribuidos

de forma estratgica en un tablero cuya rea es de 110cm de ancho X 110 cm de
50
alto, soportado en un bastidor de rea 110cm de ancho X 170cm de alto, para

facilitar su desplazamiento se le adaptaron ruedas.
Figura 20. Riel DIN
Fuente: Autores
Las condiciones establecidas para la distribucin de los equipos fueron: nmero

de equipos por prctica, flexibilidad a la hora de realizar las conexiones,
distribucin de bananas que permitieran el cableado de los equipos y as poder
conservar los bornes y su vida til, ya que la manipulacin por los estudiantes va a
ser constante.
Para cumplir con las condiciones establecidas el tablero se dividi en doce zonas
empleando canaletas portacables (ver figura 20)
Figura 21. Canaleta
Fuente: Autores
Con el fin de aumentar el campo visual se emplearon elementos de conexin

(bananas (ver figura)) de diferentes tamaos, formas y colores, cada una cuenta
51
con un aislador para evitar el contacto con el tablero, para mayor seguridad cada
tornillo fue recubierto con termoencogible (aislante), con esto se le facilita al
estudiante la identificacin de las diferentes tensiones (24VDC y 220VAC).
Fuente: Autores
Para el cableado de los equipos fue necesario utilizar prensaestopas PG16 (ver
figura) los cuales permitieron una mayor organizacin de los cables a la hora de
conectarlos a las bananas.
Fuente: Autores
La seleccin de los cables se realizo de acuerdo a la corriente a manejar en el

circuito:
Cable 18 AWG 600V 75 C para conexiones de 24VDC de color rojo y negro.
Cable 16 AWG 600V 75 C para conexiones de control 220VAC de color
amarillo, azul y rojo.
52
Cable 12 AWG 600V 75 C para conexiones de potencia 220VAC de color

negro.
Tabla 4. Seleccin de cables para los equipos

Equipo
Control 24VDC
Control 220VAC
Potencia
220VAC
Interruptor
termomagntico
tripolar
Interruptor
termomagntico
bipolar
Contactor
Rel de
sobrecarga
Inversor de giro
Arrancador suave
Rel de control
Pulsadores
Selector
Parada de
emergencia
Pilotos luminosos
Variador de
velocidad
Autmata S7-200
Los cables se etiquetaron para permitir una mejor identificacin de los bornes de
cada equipo al mismo tiempo que esta coincide con las bananas.
53
Por ltimo se etiqueto todo el banco, cada equipo con su respectivo nombre, esto
con el fin de facilitar en el estudiante la identificacin de los equipos y elementos
de conexin en el tablero.
2.3.1 Zona A1. Se encuentra el barraje hecho de cobre por su gran conductividad,
conformado por cuatro barras, cada una con longitud de 20cm y una separacin
de 6cm, montadas sobre aisladores, se emple termoencogible de color amarillo,
azul, rojo y verde para identificar las diferentes fases (R, S, T y N) segn cdigo de
colores norma NTC 2050 artculo 11 tabla 13, conocindose el barraje como
acometida del sistema se distribuyeron sobre el tornillos y pines tipo ojo para
alimentar los interruptores termomagnticos (tripolar y bipolar), por ultimo sobre el
barraje se dispuso una proteccin (caja en acrlico) para evitar el contacto por
personal no autorizado, por ltimo se dispuso sobre la proteccin el smbolo de
riesgo elctrico segn norma IEC 60417-1.
2.3.2 Zona A2. Se encuentra un interruptor termomagntico tripolar el cual protege

el circuito de potencia de los equipos (220VAC), es de accionamiento manual.
Su
alimentacin (entradas) se encuentra precableada para mayor seguridad,
mientras que las salidas cuentan con 3 bananas color rojo, de cabeza grande para
permitir la conexin por parte de los estudiantes en las prcticas.
2.3.3 Zona A3. Se encuentra el control total del banco, el cual lo ejerce la CPU
222, adicional encontrar un modulo Ethernet CP 243.
La alimentacin de este autmata es a 24VDC (L+ y M) y esta precableada, un

juego de bananas ubicadas en la parte inferior simbolizan las entradas (color rojo)
y salidas (color negro) del autmata.
54
En la parte izquierda del autmata se ubican dos columnas conformadas por 7

bananas cada una, el color rojo simboliza (L+) y el color negro (M) para alimentar
a 24VDC algunos equipos es este caso dependiendo de la practica hablamos de:
pulsadores, parada de emergencia, selector, contactos auxiliares de (contactor,
rel de sobrecarga, variador de velocidad ya arrancador suave) etc.
2.3.4 Zona B1. Se encuentra el interruptor termomagntico bipolar para realizar

tareas de proteccin para las fases de control de los equipos, es decir se tiene
control en (L1-L2) a 220VAC, al lado derecho del mismo se dispuso un juego de
bananas 7 de color rojo que simbolizan (L1) y 7 de color negro q simbolizan (L2)
para facilitar al estudiante la identificacin de las fases y brindar mayor seguridad.
2.3.5 Zona B2. Est ubicado el contactor que tiene acoplado el rel de sobrecarga
electrnico, de esta manera facilitamos el desarrollo de la prctica (arranque
directo empleando el rel de sobrecarga como dispositivo de proteccin), para
este conjunto encontramos distribuidas las siguientes bananas:
6 para potencia (220VAC trifsica) (1L1-3L2-5L3) entradas y (2T1-4T2-6T3)
salidas.
2 para control a (220VAC) A1 de color rojo y A2 de color negro.
4 para los contactos auxiliares del contactor que simbolizan un contacto NC y
otro NO.
2 para el contacto auxiliar del rel de sobrecarga (borne 95-96), empleado
como proteccin para el circuito.
2.3.6 Zona B3. Encontramos tres rels de control 24VDC-220VAC cuya funcin es
controlar las seales hacia los pilotos luminosos, cuentan con un contacto NC y
otro NO, un contacto comn que se alimenta a 220VAC y la alimentacin de sus
bobinas (A1-A2) que se realiza a 24VAC, en la parte izquierda de los rels se
encuentran distribuidas las bananas color rojo para (los contactos NC, NO y A1) y
55
negra para (los bornes comunes y A2) para facilitar al estudiante la conexin de
las practicas.
2.3.7 Zona C1. Se encuentra ubicado un equipo de proteccin (guardamotor) y

uno de maniobra (contactor), esta distribucin con el fin de brindar flexibilidad a la
hora de realizar la prctica arranque directo empleando el guardamotor como
elemento de proteccin, cada equipo cuenta con una distribucin estratgica de
bananas:
El guardamotor:
6 bananas para manejo de potencia (220VAC trifsica) (1L1-3L2-5L3)

entradas y (2T1-4T2-6T3) salidas.
El contactor:
6 bananas para manejo de potencia (220VAC trifsica) (1L1-3L2-5L3)

entradas y (2T1-4T2-6T3) salidas.
2 para control 220VAC (bobinas A1 y A2)
4 bananas que simbolizan los contactos auxiliares del contactor uno NC y

otro
NO,
empleados
como
seales
de
comprobacin
del
buen
funcionamiento, manipulados desde el autmata.
2.3.8 Zona C2. Se encuentra el arrancador suave, el cual brinda soporte a la

prctica (arranque de un motor elctrico empleando el arrancador suave como
elemento de control), para su correcto funcionamiento y facilidad de conexin se
ubicaron las siguientes bananas:
6 para manejo de potencia (entradas 1L1-3L2-5L3) y (salidas 2T1-4T2-6T3)
6 para control (A1-A2-1-13-14/24-23).
56
2 para control y proteccin (bornes 95-96).
2.3.9 Zona C3. Se encuentran dispuestos:
Equipos de mando como: parada de emergencia, pulsadores y selector, en la

parte inferior se encuentran dispuestas dos bananas que simboliza:
Color rojo el borne (1 si el contacto es NC o 3 si es NO),
Color negro el borne (2 si el contacto es NC o 4 si es NO)
Equipos de sealizacin como: pilotos rojos, amarillos y verdes, en la parte inferior

se encuentras dispuestas dos bananas de la siguiente forma:
Color rojo el borne (X1),
Color negro el borne (X2)
El funcionamiento de los pilotos es controlado desde el autmata.
2.3.10 Zona D1. Se encuentra un inversor de giro conformado por dos contactores
previamente conectado mediante una laminillas que realizan el cruce de fases,
para su maniobra se ubicaron dos bananas de color rojo para A1 y dos de color
negro para A2 de cada contactor, por ltimo se distribuyeron seis bananas para
manejo de potencia, tres distribuidas en la parte superior (entradas) y tres en la
parte inferior (salidas) de color rojo.
En esta zona tambin se encuentran dispuestas 6 bananas comunicadas entre s

para facilitar la conexin de los bornes del motor.
2.3.11 Zona D2. Se encuentran distribuidos dos rels de control 24VDC-220VAC,

ms cercanos a los equipos, ya que ellos se encargaran de manipular las seales
57
provenientes del autmata para permitir el correcto funcionamiento de los equipos,

estos se diferencian de los otros porque cuentas con cuatro juegos de contactos,
es decir con la misma seal realizar hasta cuatro maniobras.
En la parte derecha se encuentra distribuidas 16 bananas

Color rojo para: contactos NC, NO y bobina A1.
Color negro para: contactos comunes y A2.
2.3.12 Zona D3. Se encuentra el variador de velocidad, satisface las necesidades

de la practica (arranque de un motor elctrico empleando el variador de velocidad
como equipo de control), este equipo se puede manipular desde el autmata o
BOP, posee seales digitales y analgicas. Para facilitar su uso se ubicaron 6
bananas de color rojo para manejo de potencia y 3 bananas de color rojo y una de
color negro para control de las seales digitales desde el autmata.
El motor cuenta con una base cuyas medidas son: 80cm de largo X 40 de ancho X
12cm de alto (ver figura 24), en la parte inferior se encuentran cuatro apoyos fijos
y 4 ruedas para facilitar su desplazamiento.
A este motor se le adecuo un ventilador con el fin de a futuro instalar una tubera
para realizar medicin de
temperatura, en la parte superior del motor en los
bornes se ubico una caja con 3 bananas para conexin e identificacin de las
fases.
58
Figura 24. Mesa para motor de 2 HP
Fuente: Autores
59
Tabla 5. Conceptos a fortalecer en el banco

Conceptos a fortalecer
Proteccin
Practicas
por
sobrecarga
Proteccin por
cortocircuito
Programacin
y
comunicacin
Arranque directo de un
motor
empleando
el
Control de
Interpretacin
Principios de
velocidad
de planos
funcionamiento
guardamotor
Arranque directo de un
motor empleando el rel de
sobrecarga
Funcionamiento
arrancador
de
suave
un
como
dispositivo de maniobra
Funcionamiento
variador
como
de
de
un
velocidad
dispositivo
de
maniobra
Inversin del sentido de
giro de un motor
60

MOTOR DE 10HP
3.1 INTRODUCCIN
Mediante este banco se busca ofrecer al estudiante la posibilidad de desarrollar

habilidades en
el arranque estrella triangulo e inversin de giro de un motor
elctrico, estos mtodos de accionamiento son muy utilizados a nivel industrial y

requieren especial cuidado para su aplicacin. Para lograr esto se seleccion un
motor de 10HP, debido a que el arranque estrella triangulo es recomendado para
motores de potencia mayor a 5 HP, y sus respectivos equipos de maniobra,
proteccin, mando y control. El rea de trabajo para montar el tablero es de
110cm de ancho X 110cm de alto construida de lmina, brinda flexibilidad para el
desplazamiento ya que se encuentra soportada en un bastidor de 170 cm de alto
X 110 cm de ancho y unas ruedas ubicadas en la parte inferior.
Con el fin de cumplir el concepto de lgica programada establecido en el titulo del

proyecto se seleccion el autmata programable S7-200 (CPU-222) de la gama
baja de Siemens, el cual brindar al estudiante facilidad a la hora de programar ya
que cumple la norma IEC 601131,2 para facilidad de comunicacin entre el PC y
el autmata se seleccion un modulo Ethernet el cual le brinda al estudiante la
posibilidad de realizar prcticas de redes industriales.
Para la distribucin de los equipos en el banco fue necesario dividir el tablero en

10 zonas (ver figura 25), esto se logro teniendo en cuenta los siguientes
parmetros:
Norma IEC 601131 es el estndar de lenguaje de programacin de los Autmatas Programables.
61
La distribucin de los contactores se realizo segn la ubicacin de los

contactores en los planos para simplificar la interpretacin y ubicacin de los
equipos en el tablero.
La longitud de los cables deba ser moderada para evitar confusin en el
estudiante.
Distribucin del conjunto de bananas hembras para brindar flexibilidad en el
cableado y as evitar el deterioro de los equipos y la reduccin de su vida til.
Los rels de control se ubicaron en una sola zona teniendo en cuenta: la
ubicacin del autmata programable.
El barraje donde se encuentra la acometida del sistema se protegi con una
superficie de acrlico la cual brinda proteccin al estudiante y a su vez permite
la identificacin de las fases segn norma NTC 2050.
El uso de canaletas porta cables fue indispensable es con el fin de brindar
orden en el desarrollo de cada una de las prcticas.
La ubicacin de los transformadores y el equipo de medicin (Simeas P) deba
ser fija para evitar generar algn tipo de riesgo en el estudiante.
Despus de establecida la distribucin de los equipos se cablearon los bornes a

las bananas y se numeraron uno a uno los cables, para abarcar de una mejor
forma el campo visual del estudiante se utilizaron bananas de diferente tamao y
color (ver descripcin de zonas), Estas acciones tienen como fin facilitar la
identificacin, conexin e interpretacin de los componentes del banco, adems
de brindar seguridad, flexibilidad y facilidad al montaje.
62
Figura 25. Banco final para accionamiento del motor de 10 HP
Fuente: Autores
63
Con el propsito de cumplir con las prcticas establecidas en el objetivo 1.2.2, se

seleccionaron equipos de proteccin, sealizacin, maniobra y control; los
parmetros a seguir fueron: tensin de la red (220VAC), potencia del motor
(10Hp), corriente del motor (28.8 [A]) AC, nmero de maniobras, frecuencia (60Hz)
y ambiente de trabajo.
Para realizar la seleccin de los equipos marca Siemens se dividieron en:
Equipos de maniobra
Equipos de mando
Equipos de control

3.2.1.1 Interruptor termomagntico. Son empleados para proteger el motor y los

equipos acoplados a la red contra sobrecargas, cortocircuitos segn norma IEC
60947-2, son sensibles a los cortes de fase y tienen una clase de disparo
regulable, pueden utilizarse como: interruptores de alimentacin, interruptores
principales.
Los datos caractersticos del interruptor seleccionado se pueden leer en la parte

frontal:
Referencia 3VL17 06-1DD33
Intensidad de corte 40[A]
64
Potencimetro regulable para el disparo ante sobrecargas 0.8In a 1In

Conexin por tornillo
Capacidad de ruptura de 65[A]
Frecuencia 60Hz
Temperatura 50C
Fuente: Autores

3.2.1.2 Rel de sobrecarga. Los rels de sobrecarga miden la corriente que el
motor est tomando de la red y de esa forma lo protegen contra efectos de
sobrecarga, asimetra en las fases o por falla en una de ellas (segn norma IEC
647-4-1), al detectar un aumento en la corriente mayor al establecido se accionan
los contactos auxiliares y desconectan la carga.
El tiempo de disparo depende de la clase (CLASS), se puede seleccionar una de

seis tipos de clases diferentes (CLASS 5/10/15/20/25/30). Tambin cuenta con un
botn reset para reposicin en caso de disparo, este puede ser manual o
automtico, en nuestro caso es manual por tanto se debe accionar despus de un
65
lapso de cinco minutos para que el motor se alcance a enfriar, tambin posee un
potencimetro el cual permite graduar la corriente de disparo.
Se selecciono un rel de sobrecarga electrnico y no uno de sobrecarga trmico,

por su tecnologa de disparo.
Especificaciones del equipo:

Referencia 3RU1136-4FB0
Tamao S2
Categora de servicio AC15
Regulacin de corriente de 28-40[A]
Clase 10 cuyo tiempo oscila entre 4 y 10 segundos.
Circuito auxiliar un contacto NO para sealizacin y uno NC para desconexin
Montaje en riel DIN
Intensidad de la corriente limite de disparo entre 1.1 y 1.2 el valor ajustado.
Botn de STOP manual
Figura 27. Rel de Sobrecarga Electrnico
Fuente: Autores
66

3.2.1.3 Fusibles. Es empleado para proteger dispositivos elctricos, permite el


excesivo de corriente: (un corto circuito) y causar hasta un incendio. El fusible se
Para proteger la lnea de 24VDC al autmata se empleo un fusible de 3[A]
Fuente: Autores
67


Rels de control
Contactor
Montaje en riel DIN
68
Figura 29. Rel de Control Optoacoplador
Fuente: Autores

como soporte de las prcticas y fundamentacin del estudiante y docente
3.2.2.2 Contactor. El contactor es el equipo de maniobra para circuitos de fuerza,

soportando una corriente de arranque varias veces mayor que la asignada (7.2
veces mayor segn norma IEC 947), es un conmutador todo o nada capaz de

Categora de uso AC-3 32 [A], AC-1 50[A]
Tamao S2
Montaje en riel DIN
Corriente 32 [A]
69

Referencia 3RH1921-1FA22
Cuatro polos
Fuente: Autores


seleccionaron:

70

Figura 31. Parada de Emergencia
Fuente: Autores

Fcil instalacin
estn disponibles

Color
Significado
Rojo
Emergencia
Amarillo
Anormal
71
Color
Significado
Verde
Seguro, arranque
Azul
obligatorio
Blanco
No tiene un
Gris
significado
negro
especial

Un pulsador negro: para otras aplicaciones en el caso de inversin de giro
para accionar el otro contactor, con un contacto NO.
Figura 32. Pulsador
Fuente: Autores

Con un contacto NO
72
tres posiciones
Figura 33. Selector
Fuente: Autores

alguna falla.

pilotos luminosos

Color
Significado
Rojo
Emergencia, peligro
Amarillo
Anormal, cuidado
Verde
Normal
Azul
Blanco

73
Fuente: Autores
3.2.4 Equipos de control- Autmata programable (PLC). Son empleados para


El
Autmata
programable
es
un
dispositivo
electrnico
basado
en
74
Tamao reducido
Fuente: Ingeniera y Automatizacin, Sistemas Integrales en Seguridad, Programacin Bsica y

Avanzada de PLC, Siemens S7-200 Seleccin de autmata programable
Teniendo en cuenta las ventajas de un autmata programable y los siguientes

parmetros: nmero de variables a controlar,
el tiempo de respuesta de las
mismas y con el fin de implementar en el laboratorio de Automatizacin Industrial

aplicaciones con otra gama de autmatas se seleccion un S7-200 (CPU 222), ya
75
que es un equipo compacto, tiene incorporada su
unidad central de
procesamiento, la fuente de alimentacin, la interfaz de comunicacin PPI, las

entradas y salidas digitales.

Fuente: Autores
Caractersticas
Alimentacin 24VDC
6 salidas digitales
76

caso de
Error del sistema,
RUN,
STOP.
AWL y KOP.
3.2.4.1 Seleccin del modulo de comunicacin. Con el fin de enfocar mas al

estudiante hacia las practicas de redes industriales, y teniendo en cuenta que la
CPU 222 solo cuenta con un puerto de comunicacin RS 485, se implemento el
uso de un modulo Ethernet, el cual se caracteriza por su flexibilidad, velocidad de
comunicacin, facilidad de programacin, configuracin y el diagnostico a
distancia,
gracias al puerto RJ 45 con el que cuenta,
Caractersticas:
CP243-1
Referencia 6GK7243-1EX00-0XE0
Alimentacin 24VDC
77
el cual gracias a su
Este mdulo de comunicacin puede parametrizarse rpida y fcilmente mediante

los
correspondientes
asistentes
(Wizards).
Al
ingresar
Mediante
unas
instrucciones paso a paso, el Wizard ir solicitando nicamente los parmetros

necesarios para la funcin. El programa en s es generado por el Wizard y puesto
a disposicin del usuario.
Otras ventajas de STEP 7-Micro/WIN (software de programacin de s7-200) son,

por ejemplo,
las numerosas ayudas para la puesta en funcionamiento de las aplicaciones
la rpida eliminacin de errores gracias a la funcin de bsqueda y correccin
RUN-Time Edit
numerosas posibilidades de documentacin.
programacin estructurada con subprogramas y bibliotecas como, p.ej.,
Modbus y protocolo USS.
Figura 37. Modulo Ethernet
Fuente: Autores
3.2.5 Equipo de medicin. Se selecciono un analizador de redes SIMEAS P, es

empleado para la lectura directa de parmetros del sistema de potencia. Posee
una configuracin muy simple, realizada a travs de tres botones integrados en el
78
panel frontal y un Display de alta resolucin en donde se visualizan todos los

valores de medida adaptable a los requisitos especficos del usuario.
Permite la conexin hasta valores menos de 690V, directamente o con

transformadores
de
uno
cuatro
alambres
equilibrados
tres
fases
desequilibradas. El suministro permite voltaje de 110 a 230VAC.
Permite la configuracin de hasta treinta pantallas, el tiempo de encendido, el

cambio de pantallas, y los parmetros a visualizar en cada una.
Se decidi utilizar este equipo de medicin para que el estudiante pueda

visualizar, monitorear
el consumo de corriente, durante el arranque y
funcionamiento del motor.
Referencia del equipo 7KG7000-8AA/BB
Frecuencia 60hz
Voltaje 220VAC
Figura 38. SIMEAS P
Fuente: Autores
79
3.3 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
3.3.1 Los transformadores de corriente. Se utilizan para tomar muestras de

corriente de la lnea y reducirla a un nivel seguro y medible, para las gamas
normalizadas de instrumentos, aparatos de medida, u otros dispositivos de medida
y control. Ciertos tipos de transformadores de corriente protegen a los
instrumentos al ocurrir cortocircuitos.
Para poder conectar al Simeas P y realizar las mediciones se seleccionaron

transformadores de 50 [A] a 5 [A].
Figura 39. Transformadores de corriente
Fuente: Autores
Distribucin y montaje de los equipos en el tablero
Despus de seleccionados los equipos fueron montados en riel DIN y distribuidos

de forma estratgica en un tablero cuya rea es de 110cm de ancho X 110 cm de
alto, soportado en un bastidor de rea 110cm de ancho X 170cm de alto, para
facilitar su desplazamiento se le adaptaron ruedas.
80
Figura 40. Riel DIN
Fuente: Autores
Las condiciones establecidas para la distribucin de los equipos fueron: nmero

de equipos por prctica, flexibilidad a la hora de realizar las conexiones,
distribucin de bananas que permitieran el cableado de los equipos y as poder
conservar los bornes y su vida til, ya que la manipulacin por los estudiantes va a
ser constante.
Para cumplir con las condiciones establecidas el tablero se dividi en doce zonas
empleando canaletas portacables (ver figura 20)
Figura 41. Canaleta
Fuente: Autores
Con el fin de aumentar el campo visual se emplearon elementos de conexin

(bananas (ver figura)) de diferentes tamaos, formas y colores, cada una cuenta
con un aislador para evitar el contacto con el tablero, para mayor seguridad cada
81
tornillo fue recubierto con termoencogible (aislante), con esto se le facilita al

estudiante la identificacin de las diferentes tensiones (24VDC y 220VAC).
Fuente: Autores
Para el cableado de los equipos fue necesario utilizar prensaestopas PG16 (ver
figura) los cuales permitieron una mayor organizacin de los cables a la hora de
conectarlos a las bananas.
Fuente: Autores

circuito:

82
Cable 12 AWG 600V 75 C para conexiones de potencia 220VAC de color

negro.
Tabla 8. Seleccin de los cables segn el equipo

Equipo
Control 24VDC
Control 220VAC
Potencia
220VAC
Interruptor
termomagntico
tripolar
Contactor
Rel de
sobrecarga
Rel de control
Pulsadores
Selector
Parada de
emergencia
Pilotos luminosos
Autmata S7-200
Los cables se etiquetaron para permitir una mejor identificacin de los bornes de
cada equipo al mismo tiempo que esta coincide con las bananas.
Por ltimo se etiqueto todo el banco, cada equipo con su respectivo nombre, esto
con el fin de facilitar en el estudiante la identificacin de los equipos y elementos
de conexin en el tablero.
83
3.4.1 Zona A1. Se encuentra el barraje hecho de cobre por su gran conductividad,
conformado por cuatro barras, cada una con longitud de 20cm y una separacin
de 6cm, montadas sobre aisladores, se emple termoencogible de color amarillo,
azul, rojo y verde para identificar las diferentes fases (R, S, T y N) segn cdigo de
colores norma NTC 2050 artculo 11 tabla 13, conocindose el barraje como
acometida del sistema se distribuyeron sobre el tornillos y pines tipo ojo para
alimentar los interruptores termomagnticos (tripolar y bipolar), por ultimo sobre el
barraje se dispuso una proteccin (caja en acrlico) para evitar el contacto por
personal no autorizado, por ltimo se dispuso sobre la proteccin el smbolo de
riesgo elctrico segn norma IEC 60417-1.
3.4.2 Zona A2. Se encuentra un interruptor termomagntico tripolar el cual protege

el circuito de potencia y control a 220VAC, es de accionamiento manual.
Su
alimentacin (entradas) se encuentra precableada para mayor seguridad,
mientras que las salidas cuentan con 9 bananas color negro, de cabeza grande
para permitir la conexin por parte de los estudiantes en las prcticas.
En la parte derecha del interruptor se encuentran las fases L1 representada por 8

bananas de color rojo y L2 representada por 8 bananas de color negro, para
facilitar las conexiones a los comunes de los rels de control.
3.4.3 Zona A3. Se encuentra el control total del banco, el cual lo ejerce la CPU
222, adicional encontrar un modulo Ethernet CP 243.
La alimentacin de este autmata es a 24VDC (L+ y M) y esta precableada, un

juego de bananas ubicadas en la parte inferior simbolizan las 8 entradas (color
rojo) y 6 salidas (color negro) del autmata.
84
En la parte izquierda del autmata se ubican dos columnas conformadas por 9

bananas cada una, el color rojo simboliza (L+) y el color negro (M) para alimentar
a 24VDC algunos equipos es este caso dependiendo de la practica hablamos de:
pulsadores, parada de emergencia, selector, contactos auxiliares de (contactor,
rel de sobrecarga, variador de velocidad ya arrancador suave) etc.
3.4.4 Zona B1. Est ubicado el contactor (KM1) que tiene acoplado el rel de
sobrecarga electrnico, para este conjunto encontramos distribuidas las siguientes
bananas:
3 para potencia (220VAC trifsica) (1L1-3L2-5L3) entradas y 6 a la salida (2T14T2-6T3) para facilitar el cruce de fases.
otro NO.
2 para el contacto auxiliar del rel de sobrecarga (borne 95-96), empleado
como proteccin para el circuito.
3.4.5 Zona B2. Est ubicado el contactor (KM2) que para este conjunto
encontramos distribuidas las siguientes bananas:
3 para potencia (220VAC trifsica) entradas (1L1-3L2-5L3) y 3 salidas (2T14T2-6T3).
otro NO.
85
3.4.6 Zona B3. Encontramos seis rels de control 24VDC-220VAC cuya funcin
es controlar las seales hacia los pilotos luminosos, cuentan con un contacto NC y
otro NO, un contacto comn que se alimenta a 220VAC y la alimentacin de sus
bobinas (A1-A2) que se realiza a 24VAC, en la parte izquierda de los rels se
encuentran distribuidas las bananas color rojo para (los contactos NC, NO y A1) y
negra para (los bornes comunes y A2) para facilitar al estudiante la conexin de
las practicas.
3.4.7 Zona C1. Se encuentran ubicados tres transformadores de corriente de

50[A] a 5[A], los cuales permiten bajar la corriente hacia el equipo de medicin
(SIMEAS P), estas conexiones estn previamente realizadas para evitar que el
estudiante corra algn riegos.
Tambin se encuentran ubicadas 6 bananas para facilitar la conexin al motor.
3.4.8 Zona C2. Est ubicado el contactor (KM3), para su funcionamiento se

distribuyeron las siguientes bananas:
3 para potencia (220VAC trifsica) entradas (1L1-3L2-5L3) y 6 a la salida (2T14T2-6T3).
otro NO.
El contactor (KM4), para su funcionamiento se distribuyeron las siguientes

bananas:
3 para potencia de salida (2T1-4T2-6T3).
86

otro NO.
3.4.9 Zona C3. Se encuentran dispuestos:
Equipos de mando as: parada de emergencia, pulsadores y selector, en la parte

inferior se encuentran dispuestas dos bananas que simboliza:
Color rojo el borne (1 si el contacto es NC o 3 si es NO),
Color negro el borne (2 si el contacto es NC o 4 si es NO)
Equipos de sealizacin como: pilotos rojos, amarillos y verdes, en la parte inferior

se encuentras dispuestas dos bananas de la siguiente manera:
Color rojo el borne (X1),
Color negro el borne (X2)
3.4.10 Zona D3. Se encuentra ubicado el Simeas P, en una base donde se puede
extraer fcilmente.
Se encuentran ubicadas las bananas de conexin del Simeas en este caso son:
2 Para alimentacin a 220VAC
Los bornes faltantes se dejan conectados para brindar mayor seguridad al

estudiante en el desarrollo de las prcticas.
87
El motor cuenta con una base cuyas medidas son: 120 cm de largo X 50 de ancho
X 10cm de alto (ver figura 44), en la parte inferior se encuentran cuatro apoyos
fijos y 4 ruedas para facilitar su desplazamiento.
A este motor se le adecuo una volanta y un eje con el fin de ponerle una carga al
motor y realizar mediciones, en la parte superior del motor en los bornes se ubico
una caja con 6 bananas para conexin e identificacin de las fases.
Figura 44. Mesa para el motor de 10 HP
Fuente: Autores
88
Tabla 9. Conceptos a fortalecer en el banco de 10HP

Proteccin
Practicas
por
Programacin
Mediciones
sobrecarga
Arranque
estrella
triangulo
de
un
y
comunicacin
Control de
Interpretacin
Principios de
velocidad
de planos
funcionamiento
motor
Inversin
del
sentido de giro de
un motor
89
4. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO MODULAR BASADO EN LGICA

CABLEADA Y PROGRAMADA
4.1 INTRODUCCIN
Con el diseo de este banco se busca familiarizar al estudiante con el uso de los
elementos ms utilizados en el mbito de la automatizacin industrial y a su vez
soportar las practicas establecidas en el objetivo 1.2.3 (conceptos bsicos de
lgica cableada y lgica programada), a diferencia de los bancos para
accionamiento de motores diseados y presentados en el captulo I y II, del libro,
en este banco se cuenta con una placa perfilada sujeta a una estructura estable
cuya rea de trabajo es de: 110cm ancho X 70cm alto, est hecha de aluminio
anodizado, es fija, con un ngulo de inclinacin de 56, ranurada para permitir el
ingreso y deslizamiento de los mdulos conformados por: el equipo (en este caso
pueden ser de control, maniobra, mando y proteccin), el riel y la caja con bornes
de conexin (bananas) en una correcta posicin ergonmica.
Una de las ventajas de esta placa perfilada es que el estudiante puede utilizarla
para hacer cualquier tipo de prctica dependiendo de los requerimientos del
docente, montando y desmontando los equipos a utilizar.
En la parte inferior de la estructura se cuenta con las tomas de 24VDC y 110VAC

ensamblados para facilitar la alimentacin de los equipos.
El diseo del banco se oriento para que est fuese lo mas didctico y flexible para
el estudiante, brindando a su vez seguridad a los equipos, para cumplir estas
necesidades surgieron diferentes adaptaciones.
90
Figura 45. Banco Modular
Fuente: Autores
Adaptaciones para los equipos

Los equipos se encuentran montados en riel DIN de 35mm, con una cinta
aislante para evitar que sufra daos el perfil ranurado donde se van a montar.
Se hicieron cajas de conexin en lmina calibre 20 para cada uno de los
equipos, con una distribucin similar de bananas tipo hembra y as facilitar su
empleo en cada una de las prcticas.
Cada una de las cajas cuenta con la nomenclatura adecuada para facilitar al
estudiante la identificacin de los bornes de conexin y la interpretacin de los
planos.
91
El riel se debe mantener fijo en el momento de la prctica al perfil ranurado

con sujetadores hechos de duraln (ver figura) y tornillos de 5/32 para mayor
comodidad.
Figura 46. Gua para deslizamiento
Fuente: Autores
4.2 MDULOS DISEADOS
Figura 47. Modulo Interruptor termomagntico
Fuente: Autores
92
Figura 48. Modulo Contactor
Fuente: Autores
Figura 49. Modulo Rel de control 24VDC-220VAC
Fuente: Autores
93
Figura 50. Modulo Rel de 24VDC
Fuente: Autores
Figura 51. Mdulo para simulacin de las tres fases del motor
Fuente: Autores
94
Este modulo consta de tres pilotos con los cuales se va a simular las fases del
motor.
Figura 52. Modulo para Temporizador
Fuente: Autores
Figura 53. Modulo para Fusibles de 3A
Fuente: Autores
95
Figura 54. Autmata programable S7-200 (CPU 222)
Fuente: Autores
Con el propsito de cumplir con las prcticas establecidas en el objetivo 1.2.3, se

seleccionaron equipos de proteccin, sealizacin, maniobra y control; los
parmetros a seguir fueron: tensin de la red (220VAC), nmero de maniobras,
frecuencia (60Hz) y ambiente de trabajo, cabe resaltar que para estas prcticas se
simularon las fases del motor mediante tres bombillos.
Para realizar la seleccin de los equipos marca Siemens se dividieron en:

Equipos de maniobra
Equipos de mando
Equipos de control
96

4.3.1.1 Interruptor termomagntico. Entre una gama de interruptores se

seleccion un interruptor termomagntico por sus ventajas de proteccin, cuenta
con la capacidad de un interruptor trmico y uno magntico, son los encargados
de aislar y proteger, los equipos y la carga, contra sobrecargas segn norma IEC
60947 y cortocircuitos
segn norma IEC 60898, tambin protegen contra
calentamiento y descargas peligrosas originadas por tensiones de contacto debido

a fallas en el aislamiento.
Se dividen en unipolares, bipolares y tripolares, para brindar proteccin al banco

se seleccionaron as:
Uno tripolar para manejo de potencia cuyas caractersticas son:

Caracterstica de disparo C: muy empleadas en relacin con aparatos
elctricos con corrientes de conexin ms elevadas, por ejemplo, lmparas y
motores.
Montaje en riel DIN
Dos unipolares para control de fases (L1-L2) cuyas caractersticas son:

Caracterstica de disparo C
97

Montaje en riel DIN
Fuente: Autores

4.3.1.2 Fusibles. Es empleado para proteger dispositivos elctricos, permite el


excesivo de corriente: (un cortocircuito) y causar hasta un incendio. El fusible se
Para proteger la lnea de 24VDC al autmata se empleo un fusible de 3[A] por
cada fase.
98
Fuente: Autores


Montaje en riel DIN
99
Figura 57. Rel de control
Fuente: Autores

4.3.2.2 Contactor. El contactor es el equipo de maniobra para circuitos de fuerza,

soportando una corriente de arranque varias veces mayor que la asignada (7.2
veces mayor segn norma IEC 947), es un conmutador todo o nada capaz de

Categora de uso AC-3
Tamao S0
Montaje en riel DIN
Corriente 11 [A]

100
Referencia 3RH1921-1HA22
Cuatro polos
Fuente: Autores

4.3.2.3 Temporizador. Son elementos automticos o auxiliares de mando

accionados por el fenmeno fsico de tiempo. Cuentan con contactos
temporizados que se cierran o abren al cabo de un tiempo preestablecido,
despus de haberlos energizados.
Tipos de temporizadores
Temporizador con retardo a la conexin
Temporizador con retardo a la desconexin
Temporizadores electrnicos
Temporizados para arranque estrella triangulo
101
Para cumplir con la prctica establecida se selecciono un temporizador con las

Referencia 3RP1525-1AP30
Bornes de conexin A 220VAC Y 24VDC
Tiempo 0.05 - 1 seg.
On delay
Corriente 3[A]
Figura 59. Temporizador
Fuente: Autores

seleccionaron:

102

Fuente: Autores

Fcil instalacin
estn disponibles
103

Color
Significado
Rojo
Emergencia
Amarillo
Anormal
Verde
Seguro, arranque
Azul
obligatorio
Blanco
No tiene un
Gris
significado
negro
especial
Un pulsador negro: para otras aplicaciones en el caso de inversin de giro
para accionar el otro contactor, con un contacto NO.
Figura 61. Pulsador
Fuente: Autores
104

Con un contacto NO
tres posiciones
Figura 62. Selector
Fuente: Autores

alguna falla.

pilotos luminosos
Color
Significado
Rojo
Emergencia, peligro
Amarillo
Anormal, cuidado
Verde
Normal
Azul
Blanco
105

Fuente: Autores
4.3.4 Equipos de control- Autmata programable (PLC). Son empleados para



106
El
Autmata
programable
es
un
dispositivo
electrnico
basado
en

Tamao reducido
107
Fuente: Ingeniera y Automatizacin, Sistemas Integrales en Seguridad, Programacin Bsica y

Avanzada de PLC, Siemens S7-200
Seleccin de autmata programable
Teniendo en cuenta las ventajas de un autmata programable y los siguientes

parmetros: nmero de variables a controlar,
el tiempo de respuesta de las
mismas y con el fin de implementar en el laboratorio de Automatizacin Industrial

aplicaciones con otra gama de autmatas se seleccion un S7-200 (CPU 222), ya
que es un equipo compacto, tiene incorporada su
unidad central de
procesamiento, la fuente de alimentacin, la interfaz de comunicacin PPI, las

entradas y salidas digitales.

108
Fuente: Autores
Caractersticas
Alimentacin 24VDC
6 salidas digitales
109

caso de
Error del sistema,
RUN,
STOP.
AWL y KOP.
Seleccin de cables

circuito:

Tabla 12. Seleccin de los cables segn los equipos
Equipo
Control 24VDC
Control 220VAC
Potencia
220VAC
Interruptor
termomagntico
tripolar
Contactor
Temporizador
Rel de
110
Equipo
Control 24VDC
Control 220VAC
Potencia
220VAC
sobrecarga
Rel de control
Pulsadores
Selector
Parada de
emergencia
Pilotos luminosos
Autmata S7-200
111
Tabla 13. Conceptos a fortalecer en este banco modular
PRACTICA
Proteccin por
cortocircuito y
sobrecarga
Funcionamiento
de
elementos
de
Lgica
Lgica
Interpretacin de
Cableada
Programacin
planos
Principios de
funcionamiento de los
equipos
de
de
maniobra
Funcionamiento
de
un rel de 24VDC220VAC
Funcionamiento
un contactor
Funcionamiento
un temporizador
Conexin
temporizada
de
Contactores
112
5. DISEO DE LA LOGSTICA DOCUMENTAL
El desarrollo de la logstica documental tiene como objetivo servir de soporte al

docente, laboratorista y estudiante, para contribuir con el aprendizaje y aprovechar
al mximo las practicas realizadas para los bancos didcticos, consta de un
manual terico, un manual de prcticas y un manual bsico de manejo de Step 7MicroWin software empleado para programar el autmata S7-200.
5.1 DISEO DEL MANUAL TERICO
En este manual encontrar los diferentes tipos de arranque para motores

elctricos y los equipos empleados para realizar dichos arranques, su
clasificacin, su seleccin e identificacin, entre ellos:
Equipos de control
Equipos de mando
Equipos de maniobra
Equipo de medicin
5.2 DISEO DEL MANUAL DE PRCTICAS
En este manual tanto el estudiante como el auxiliar de laboratorio contarn con

herramientas suficientes para supervisar la prctica que se est realizando y as
valorar el desempeo del estudiante, consta de:
5.2.1 Titulo. En l podr identificar la prctica que se va a realizar.
5.2.2 Objetivo. Delimitan el alcance de la prctica.
113
5.2.3 Fundamentacin previa al laboratorio. Con este tem se pretende que el

estudiante maneje el tema antes de realizar la prctica.
5.2.4 Ejemplo de aplicacin. En este tem se encontraran ejemplos de aplicacin

del elemento principal a nivel industrial.
5.2.5 Descripcin bsica del elemento principal. Da un concepto bsico del

elemento principal, permite al estudiante reafirmar la lectura previa.
114
5.2.6 Lista de componentes. En este tem encuentra los equipos a emplear

durante la prctica, su nomenclatura y ubicacin en el tablero.
5.2.7 Ubicacin de los equipos en el banco de pruebas. Permite identificar la

posicin de los equipos a emplear, para esto se cuenta con las filas marcadas con
letras y las columnas con nmeros.
115
5.2.8 Procedimiento de seguridad. Permite al estudiante entender los riesgos a

los que se expone si no realiza adecuadamente el trabajo.
5.2.9 Procedimiento de montaje. En el procedimiento de montaje encontrar los

diferentes planos para realizar las conexiones de control (24VDC, 220VAC) y
potencia 220VAC, cada plano cuenta con la representacin simblica de los
equipos empleados, segn norma IEC 1082-1 la cual define y fomenta los
smbolos grficos y las reglas numricas o alfanumricas para identifica los
equipos y disear los esquemas, cada referencia de los equipos debe ir precedida
por un signo y una respectiva lista de chequeo para monitorear el buen desarrollo
de la prctica, (Ver anexo 1).
5.2.10 Elaboracin del programa. Brinda los pasos a seguir para elaborar el
programa y cargarlo al autmata, tambin cuenta con un ejemplo.
5.2.11 Evaluacin. Mide las competencias del estudiante despus de finalizada la

prctica y le permite hacer un anlisis de los datos obtenidos en este caso para el
banco de 10HP.
116
117
118
Figura 70. tems correspondientes para el manual de prcticas
119
120
5.3 MANUAL DE MANEJO BSICO DE STEP 7-MICROWIN
En este manual el estudiante y docente encontrarn una breve descripcin de los

comandos del programa, los pasos a seguir para conectar, cargar y supervisar los
programas del S7-200, cuenta con imgenes explicativas y una secuencia de
pasos a seguir, segn norma IEC 61131-3.
121
CONCLUSIONES
Se logr un diseo modular para la aplicacin de los conceptos de lgica cableada

y programada, el carcter modular permite al estudiante distribuir, identificar y
cablear de una manera segura los equipos. Igualmente brindar soporte a las
asignaturas electricidad y electrnica, autmatas programables y automatizacin.
El diseo y construccin de los bancos para accionamiento de motores de 2HP y

10HP, brinda flexibilidad para la ejecucin de diferentes tipos de accionamientos,
as como la conexin e identificacin de cada uno de los equipos ya que cuenta
con zonas especficas.
El uso de equipos de proteccin para cada uno de los bancos y la sealizacin de

los mismos brinda mayor seguridad al estudiante en el momento de la ejecucin
de las prcticas.
Los conceptos de lgica programada establecidos para el diseo de los bancos y

las practicas, permiten evidenciar las ventajas que esta lgica ofrece en
comparacin a la lgica cableada, adems de realizar un acercamiento a la
automatizacin industrial
Con el fin de acercar al estudiante de Ingeniera Mecnica al entorno industrial, se

implementaron prcticas de redes industriales mediante el uso de mdulos
Ethernet.
La necesidad de centralizar la informacin conllev al desarrollo de un manual

terico el cual permite al estudiante adquirir conceptos y destrezas que le faciliten
a futuro la toma de decisiones en cuanto a la seleccin, manipulacin de equipos
para accionamiento de motores elctricos.
122
El diseo del manual de prcticas que da soporte a cada una de las prcticas
estipuladas para los bancos, se estructur de forma tal, que este permitiese
cumplir a cabalidad cada uno de los objetivos propuestos. As como el desarrollo
de destrezas en la interpretacin de planos, identificacin y conexin de equipos.
123
RECOMENDACIONES
Se recomienda instalar un modulo analgico en el banco de 2 HP para aprovechar

al mximo las ventajas de control del variador de velocidad y tambin implementar
el protocolo de comunicacin Profibus en el mismo.
Se sugiere comprar un equipo de medicin, en este caso un PAC 3200 por su

facilidad de manejo y comunicacin, para monitoreo del banco de 2HP, para as
poder establecer una interfaz HMI.
Se sugiere adaptar un ducto al ventilador instalado en el motor de 2Hp y realizar

monitoreo de temperatura mediante el uso de sensores y el modulo analgico.
124
BIBLIOGRAFA
Aragones
Boix
Oriol,
Alaa
Zabaleta
Ferran,
Automatismos
Elctricos
programables. Edicions UPC. 1998.
COLOMBIA. MINISTERIO DE MINAS Y ENERGIA. Comunicado 374 (2, mayo,

2005). Mayor seguridad en las instalaciones elctricas empieza a regir el
Reglamento Tcnico de Instalaciones elctricas- RETIE. Bogot, D.C., El
ministerio, 2005.
COLOMBIA. PRESIDENCIA DE LA REPBLICA. Decreto 0070 (17, enero, 2001).

Por el cual se modifica la estructura del Ministerio de Minas y Energa. Diario
Oficial. Bogot, D.C., 2001. No. 44297.29 p.
Curso multimedia S7-200 basado en la Web.

https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/contro
ladores/Pages/S7200.aspx
De Monroy Cristbal, Maquinas Elctricas, Motores.

www.iescristobaldemonroy.es/.../Departamentos/Tecnologa/.../Electrocnica_2.pdf
Discarsa- Automatizacin, Calor y control, Gua tcnica para el instalador

electricista 2008/2009 Siemens.
http://dircasa-calora.blogspot.com/2010_04_01_archive.html
Garca Moreno Emilio, Automatizacin de procesos industriales. Servicio de

publicaciones. 352 p. (ISBN 84-7721-759-9).
125
Geney Mendoza Libardo Enrique, Vizcano Rodriguez Javier Isaac. Diseo de la

logstica documental y fsica para la realizacin de prcticas de seleccin,
implementacin y diagnstico en autmatas programables en el marco de la
reestructuracin del laboratorio de mecatronica. Publicaciones UIS 2005.
Harper Gilberto Enriquez, El ABC de las mquinas Elctricas II. Motores de

corriente alterna. Editorial Limusa. Mxico 1988. 403 p. (ISBN 968-18-2687-6).
Instrumentacin y Control, http://www.instrumentacionycontrol.net/.
Manual Soft Starters Sirius 3RW30/ 3RW40. 2010. 212 p.

http://support.automation.siemens.com/
Manual de Baja Tensin Siemens, Criterios de seleccin de aparatos de maniobra

e indicaciones para el proyecto de instalaciones y distribucin. 2 ed. Publicis MD
Velag. Germany, 2000. 791 p. (ISBN 3-89578-119-3).
Portal de Automatizacin Industrial, http://www.infoplc.net/.
Robert L. Mott, Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin, 2006.
Schneider Electric, Manual electrotcnico Telesquemario, Tecnologas de control

industrial. Junio 1999. 289 p.
Siemens, manual de control y distribucin baja tensin.

www.siemens.com.mx/industria/Control%20y%20Dstribicin/.../BT2009.pdf
Siemens Power Meter, Manual SIMEAS P 7KG7750/55. Edicin 4. 2008.
126
www.energy.siemens.com/co/en/...meter/simeas-p.htm
Siemens, Tutorial virtual Micromaster 420.

https://infonet.siemens.es/Apli_Industry/formacion/MicroMaster/index.html
Siemens, Manual del sistema de automatizacin S7-200, 9 ed. 2007. 570 p.

https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/contro
ladores/Pages/S7200.aspx
Siemens, MICROMASTER 420, 0,12 kW - 11 kW, Instrucciones de servicio

(resumen) 10 Edicin. 2006. http://www.siemens.com/micromaster
Siemens, http://support.automation.siemens.com/.
Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas. 3 ed. McGraw-Hill. 775 p. (ISBN 9584100-56-4).
Torres Garca Luis, Motores Elctricos, Curso de experto universitario en

mantenimiento predictivo y diagnosis de fallos.
www.master.us.es/mmindustrial/PDF/Presentacion.pdf
127
128

Accionamiento de Motores

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Accionamiento de Motores

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ACCIONAMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS BASADO EN LGICA

PROGRAMADA. DISEO Y CONSTRUCCIN DE BANCOS DIDCTICOS

LUDY JIMENA DIAZ SUAREZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER