ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ELEMENTOS FINITOS

TRABAJO FINAL:

ESFUERZO PLANO

Realizado por:

Luis Fernando Loachamn

Hallar los desplazamientos y esfuerzos que se producen en el siguiente elemento.

1.

Tabla Topol
ogica de los Elementos
Elemento
E1
E2

2.

j
2
3

k
5
6

l
4
5

Tabla de coordenadas nodales (x , y)

N
1
2
3
4
5
6

3.

i
1
2

X
0
1
2
0
1
2

Y
0
0
0
0.75
0.625
05

Ecuaciones de Interpolaci
on
N1
1
= (1 )

N2
1
= (1 )

N1
1
= (1 )

N2
1
= (1 + )

N3
1
= (1 + )

N3
1
= (1 + )

x
N1
N2
N3
N4
=
x1 +
x2 +
x3 +
x4

N4
1
= (1 + )

(1)

N4
1
= (1 )

(2)

(3)

3.1.
3.1.1.

y
N1
N2
N3
N4
=
y1 +
y2 +
y3 +
y4

(4)

x
N1
N2
N3
N4
=
x1 +
x2 +
x3 +
x4

(5)

y
N1
N2
N3
N4
=
y1 +
y2 +
y3 +
y4

(6)

An
alisis del Elemento 1
C
alculo del Jacobiano del elemento 1


 x


|J| = 
 x

3.1.2.

(7)

Tabla de coordenadas nodales para E1

x1
x2
x3
x4

3.1.3.

=0
=1
=1
=0

y1 = 0
y2 = 0
y3 = 0,625
y4 = 0,75

C
alculo de los t
erminos del Jacobiano
x
1
1
1
1
= (1 )(0) + (1 )(1) + (1 + )(1) (1 + )(0) = 0,5

4
4
4
4

(8)

y
1
1
1
1
1

= (1 )(0) + (1 )(0) + (1 + )(0,625) (1 + )(0,75) =

4
4
4
4
32 32

(9)

x
1
1
= (1 )(1) + (1 + )(1) = 0

4
4

(10)

y
1
1
11

= (1 + )(0,625) + (1 )(0,75) =

4
4
32 32

(11)


 0,5
|J| =  1

32

32

11
32


 11

 =
64 64
32

(12)

3.1.4.

C
alculo de D


 1
E 
1
D=
1 2 
0 0



0


0

1

(1

)
2


 1 0,3
100 
D=
0,3 1
1 0,32 
0 0
3.1.5.

(13)



0


0

1

(1

0,3)
2

(14)

C
alculo de la matriz B y B T

B= 0

N1
y

N2
x

N3
x

N4
x

N1
y

N2
y

N3
y

N1
x

N2
y

N2
x

N3
y

N3
x

N4
y

N1
1
=

1
N1 = (1 )(1 )
4

N3
1+
=

1
N3 = (1 + )(1 + )
4
1
N4 = (1 )(1 + )
4

Ni
y

(15)

N4
x

(16)

N2
1+
=

(17)

N3
1+
=

(18)

N4
1
=

N4
1+
=

Ni
x

N4
y

N1
1
=

N2
1
=

1
N2 = (1 + )(1 )
4

(19)

N
i

1
= |J|

N1
1
= |J|1 [ (1 )]
x
4

Ni

N1
1
= |J|1 [ (1 )]
y
4

(20)

(21)

N2
1
= |J|1 [ (1 )]
x
4

N2
1
= |J|1 [ (1 + )]
y
4

(22)

N3
1
= |J|1 [ (1 + )]
y
4

(23)

N3
1
= |J|1 [ (1 + )]
x
4
N4
1
= |J|1 [ (1 + )]
x
4

N4
1
= |J|1 [ (1 )]
y
4

1
1
0
0
4
4

1+
1
B = |J| 0 1
0

4
4

1
1
1

1
4
4
4
4

1+
4

1+
4

(24)

1+
4

1
4

1+
4

1+
4

1
4

1+
4

(25)

1
4
0

0 1

1
0
4

0 1+
4

B T = |J|1
1+
0
4

1+
0
4

1+
4
0

1
0
4

1
4

1
4

1
4

1+
4

1+
4

1+
4

(26)

3.1.6.

Proceso para hallar Matriz de rigidez K del Elemento1

Z

B T DB|J| d d = tAB T DB

K1 = t
1

(27)

El productoB T DB|J| es funci

on de y por lo cual se puede integrar con la cuadratura de Gauss:
H1 = H2 = 1 ,1 = 1 = 0,577,2 = 2 = 0,577, la funcion integrada queda:
t [f (0,577, 0,577) + f (0,577, 0,577) + f (0,577, 0,577) + f (0,577, 0,577)]
Mediante la utilizaci
on del programa Matlab podemos hallar las siguientes matrices:

3.1.7.

Matriz B

Figura 1: Matriz B

3.1.8.

Matriz B T

Figura 2: Matriz B Transpuesta

3.1.9.

Matriz D

Figura 3: Matriz D

3.1.10.

C
alculo del Area
Z

|J| d d

A=
1

(28)

Figura 4: area del Elemento 1

3.1.11.

Matriz K1

Como ya tenemos todos los valores, podemos multiplicarlos y as encontramos la matriz de rigidez
del elemento 1 (K1):

Figura 5: Matrz de Rigidez del Elemento 1

Esta matriz es expresada en base a las matrices 2x2 de cada nodo,como se aprecia en la tabla de
abajo.
NODOS
1
2
5
4

3.2.
3.2.1.

1
K111
K211
K511
K411

2
K121
K221
K521
K421

C
alculo del Jacobiano del elemento 2

(29)

Tabla de coordenadas nodales para E2

x1
x2
x3
x4

3.2.3.

4
K141
K241
K541
K441

An
alisis del Elemento 2


 x


|J| = 
 x

3.2.2.

5
K151
K251
K551
K451

=2
=2
=2
=1

y1 = 0
y2 = 0
y3 = 0,5
y4 = 0,625

C
alculo de los t
erminos del Jacobiano
x
1
1
1
1
= (1 )(1) + (1 )(2) + (1 + )(2) (1 + )(1) = 0,5

4
4
4
4

(30)

1
1
1

y
= (1 + )(0,5) (1 + )(0,625) =

4
4
32 32

(31)

x
1
1
1
1
= (1 )(1) (1 + )(2) + (1 + )(2) + (1 )(1) = 0

4
4
4
4

(32)

y
1
1
9

= (1 + )(0,5) + (1 )(0,625) =

4
4
32 32

(33)


 0,5
|J| =  1

32

32

9
32


64 64
32

(34)

3.2.4.

C
alculo de D


 1
E 
1
D=
1 2 
0 0



0


0

1

(1

)
2


 1 0,3
100 
D=
0,3 1
1 0,32 
0 0
3.2.5.

(35)



0


0

1

(1

0,3)
2

(36)

C
alculo de la matriz B y B T

B= 0

N1
y

N2
x

N3
x

N4
x

N1
y

N2
y

N3
y

N1
x

N2
y

N2
x

N3
y

N3
x

N4
y

N1
1
=

1
N1 = (1 )(1 )
4

N3
1+
=

1
N3 = (1 + )(1 + )
4
1
N4 = (1 )(1 + )
4

Ni
y

(37)

N4
x

(38)

N2
1+
=

(39)

N3
1+
=

(40)

N4
1
=

N4
1+
=

Ni
x

N4
y

N1
1
=

N2
1
=

1
N2 = (1 + )(1 )
4

(41)

N
i

1
= |J|

N1
1
= |J|1 [ (1 )]
x
4

Ni

N1
1
= |J|1 [ (1 )]
y
4

(42)

(43)

N2
1
= |J|1 [ (1 )]
x
4

N2
1
= |J|1 [ (1 + )]
y
4

(44)

N3
1
= |J|1 [ (1 + )]
y
4

(45)

N3
1
= |J|1 [ (1 + )]
x
4
N4
1
= |J|1 [ (1 + )]
x
4

N4
1
= |J|1 [ (1 )]
y
4

1
1
0
0
4
4

1+
1
B = |J| 0 1
0

4
4

1
1
1

1
4
4
4
4

1+
4

1+
4

(46)

1+
4

1
4

1+
4

1+
4

1
4

1+
4

(47)

1
4
0

0 1

1
0
4

0 1+
4

B T = |J|1
1+
0
4

1+
0
4

1+
4
0

1
0
4

1
4

1
4

1
4

1+
4

1+
4

1+
4

(48)

3.2.6.

Matriz de rigidez K del Elemento2

Z

B T DB|J| d d = tAB T DB

K=t
1

Para encontrar la matriz de rigidez K2 se sigue el mismo proceso que para el elemento 1.
3.2.7.

Matriz B

Figura 6: Matriz B

3.2.8.

Matriz B T

Figura 7: Matriz B Transpuesta

3.2.9.

Matriz D

Figura 8: Matriz D

10

(49)

3.2.10.

C
alculo del Area
Z

|J| d d

A=
1

(50)

Figura 9: area del Elemento 2

3.2.11.

Matriz K2

Como ya tenemos todos los valores, podemos multiplicarlos y as encontramos la matriz de rigidez
del elemento 2 (K2):

Figura 10: Matrz de Rigidez del Elemento 2

Esta matriz es expresada en base a las matrices 2x2 de cada nodo,como se aprecia en la tabla de
abajo.
NODOS
2
3
6
5

2
K222
K322
K622
K522

3
K232
K332
K632
K532

11

6
K262
K362
K662
K562

5
K252
K352
K652
K552

3.3.

Ensamble de la Matriz Global K

NODOS
1
2
3
4
5
6

3.3.1.

1
k111
k211

k411
k511

2
k121
k221+k222
k322
k421
k521+k522
k622

k232
k332

k532
k632

4
k141
k241

k441
k541

Matriz global K

Figura 11: Matrz Global

12

5
k151
k251+k252
k352
k451
k551+k552
k652

k262
k362

k562
k662

3.4.

C
alculo de los desplazamientos
F = KU

3.4.1.

U = inv(K) F

(51)

Matriz F

En esta matriz tomo el valor de - 50 [KN] para el nodo 6 ya que solo se esta analizando la mitad
del elemento, por lo tanto la matriz F nos queda de la siguiente manera:

Figura 12: Matrz F

3.4.2.

Matriz inversa K

En los nodos 1 y 4 el elemento esta empotrado por lo tanto no existe desplazamiento u1 = v1 =

u4 = v4 = 0, esto hace que el sistema de ecuaciones se reduzca a una matriz 8x8.

Figura 13: Matrz inversa de k

13

3.4.3.

Desplazamientos

Los resultados que se obtienen son(u2,v2,u3,v3,u5,v5,u6,v6)respectivamente:

Figura 14: Desplazamientos

3.5.

C
alculo de los esfuerzos
= D

3.5.1.

pero

(52)

C
alculo de la deformaci
on
= BU

3.5.2.

= BU

Matriz B

Figura 15: Matriz B

14

(53)

3.5.3.

Matriz U

Figura 16: Matriz U

3.5.4.

Matriz deformaci
on

Figura 17: Matriz

3.5.5.

Matriz D

Figura 18: Matriz D

3.5.6.

Esfuerzos
= D
15

(54)

Figura 19: Esfuerzos

16