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´

ESCUELA POLIT ECNICA NACIONAL

´ ESCUELA POLIT ECNICA NACIONAL ´ ´ FACULTAD DE INGENIER IA MEC ANICA ELEMENTOS FINITOS TRABAJO

´

´

FACULTAD DE INGENIER IA MEC ANICA

ELEMENTOS FINITOS

TRABAJO FINAL:

ESFUERZO PLANO

Realizado por:

Luis Fernando Loacham´ın

Hallar los desplazamientos y esfuerzos que se producen en el siguiente elemento.

y esfuerzos que se producen en el siguiente elemento. 1. Tabla Topol´ogica de los Elementos  

1. Tabla Topol´ogica de los Elementos

 

Elemento

 

i

j

k

l

 
 

E1

 

1

2

5

4

 

E2

 

2

3

6

5

 

N

X

 

Y

 

1

0

 

0

2

1

 

0

3

2

 

0

4

0

 

0.75

5

1

0.625

6

2

 

05

N 2

=

1

 

N 3

=

1

∂ζ

4 (1 η)

∂ζ

4 (1 + η)

N 2

=

1

+ ζ)

 

N 3

=

1

∂η

4 (1

∂η

4 (1 + ζ)

∂x

= ∂N 1

x 1

∂ζ

∂ζ

 

∂ζ

∂ζ

∂ζ

+ N 2 x 2 + N 3 x 3 + N 4 x 4

2. Tabla de coordenadas nodales (x , y)

3. Ecuaciones de Interpolaci´on

∂N 1

∂ζ

∂N 1

∂η

=

=

1

4 (1 η)

1

4 (1 ζ)

1

N 4

∂ζ

=

N 4

∂η

=

1

4 (1

+ η)

(1)

1

4 (1 ζ)

(2)

(3)

∂y

∂ζ

=

∂x

∂η =

∂N 1

∂ζ

∂N 1

∂ζ

y 1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 + N 4 y 4

∂ζ

∂ζ

∂ζ

x 1 + N 2 x 2 + N 3 x 3 + N 4 x 4

∂η

∂η

∂η

∂y

∂η = ∂N 1

∂η

y 1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 + N 4 y 4

∂η

∂η

∂η

3.1. An´alisis del Elemento 1

3.1.1. C´alculo del Jacobiano del elemento 1

|J| =

∂x

∂ζ

∂x

∂ζ

∂x

∂η

∂x

∂η

3.1.2. Tabla de coordenadas nodales para E1

x 1 = 0

y 1 = 0

x 2 = 1

y 2 = 0

x 3 = 1

y 3 = 0,625

x 4 = 0

y 4 = 0,75

3.1.3. C´alculo de los t´erminos del Jacobiano

∂y

∂ζ

∂x

∂ζ

=

1

4 (1 η)(0) + 1

1

1

4 (1 η)(1) + 4 (1 + η)(1) 4 (1 + η)(0) = 0,5

=

1

4 (1 η)(0) + 4 (1 η)(0) + 1 4 (1 + η)(0,625) 4 (1 + η)(0,75) =

1

1

1

32

η

32

∂y

∂η =

∂x

∂η

=

1

1

4 (1 ζ)(1) + 4 (1 + ζ)(1) = 0

1

4 (1 + ζ)(0,625) + 4 (1 ζ)(0,75) = 11

1

32

ζ

32

|J| =

0,5

1

32

η

32

0

11

32

ζ

32

=

11

ζ

64 64

2

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

3.1.4.

C´alculo de D

D =

E

1 ν 2

1

ν

0

ν

1

0

0

0

2 (1 ν )

1

D =

100

1 0,3 2

3.1.5. C´alculo de la matriz B y B T

B =

∂N 1

∂x

0

∂N 1

∂y

1

N 1 = 4 (1 ζ)(1 η)

0

∂N 1

∂y

∂N 1

∂x

N 2 = 1 4 (1 + ζ)(1 η)

1

N 3 = 4 (1 + ζ)(1 + η)

N 4 = 1 4 (1 ζ)(1 + η)

∂N 2

∂x

0

∂N 2

∂y

1

0,3

0

0,3

1

0

0

0

1 2 (1 0,3)

0

∂N 3

∂x

∂N 2

∂y

∂N 2

∂x

0

∂N 3

∂y

N 1

∂ζ

N 2

∂ζ

N 3

∂ζ

N 4

∂ζ

= 1 η

4

1 η

=

4

= 1 + η

4

=

1 + η

4

0

∂N 3

∂y

∂N 3

∂x

∂N 4

∂x

0

∂N 4

∂y


0

∂N 4

∂y

∂N 4

∂x

∂N 1

∂η

∂N 2

=

∂η

∂N 3

∂η

∂N 4

∂η

= 1 ζ

4

1 + ζ

4

= 1 + ζ

4

= 1 ζ

4

∂N 1

∂x

=

   = |J| 1  

∂N i

∂x

∂N i

∂y

∂N i

∂ζ

∂N i

∂η

1

|J| 1 [4 (1 η)]

N 1

∂y

=

1

|J| 1 [4 (1 ζ)]

3

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

∂N 2

=

∂x

∂N 3

=

∂x

∂N 4

=

∂x

1

|J| 1 [ 4 (1 η)]

|J| 1 [ 4 (1 + η)]

1

|J| 1 [4 (1 + η)]

1η

0

4

1ζ

0

1ζ

4

1η

4

1

4

B = |J| 1

B T = |J| 1

1η

4

0

1ζ

4

N 2

∂y

N 3

∂y

=

=

1

|J| 1 [4 (1 + ζ)]

1

|J| 1 [ 4 (1 + ζ)]

0

1+ζ

4

1η

4

N 4

∂y

=

1+η

4

0

1+ζ

4

1

|J| 1 [ 4 (1 ζ)]

0

1+ζ

4

1+η

4

1+η

4

0

1ζ

4

1η

0

4

1η

4

0

1+η

4

0

1+η

0

4

4

0

1ζ

4

0

1+ζ

4

0

1+ζ

4

0

1ζ

4

1ζ

4

1η

4

1ζ

4

1η

4

1+ζ

4

1+η

4

1ζ

4

1+η

4

(22)

(23)

(24)


0

 

1ζ

4

1+η

4

(25)

(26)

3.1.6.

Proceso para hallar Matriz de rigidez K del Elemento1

K 1 = t

1

1

1

1 B T DB|J| · · = tAB T DB

(27)

El productoB T DB|J| es funci´on de ζ y η por lo cual se puede integrar con la cuadratura de Gauss:

H1 = H2 = 1 ,ζ 1 = η 1 = 0,577,ζ 2 = η 2 = 0,577, la funci´on integrada queda:

t [f (0,577, 0,577) + f (0,577, 0,577) + f (0,577, 0,577) + f (0,577, 0,577)]

Mediante la utilizaci´on del programa Matlab podemos hallar las siguientes matrices:

3.1.7. Matriz B

podemos hallar las siguientes matrices: 3.1.7. Matriz B 3.1.8. Matriz B T Figura 1: Matriz B

3.1.8.

Matriz B T

Figura 1: Matriz B

hallar las siguientes matrices: 3.1.7. Matriz B 3.1.8. Matriz B T Figura 1: Matriz B Figura

Figura 2: Matriz B Transpuesta

5

3.1.9.

Matriz D

3.1.9. Matriz D ´ 3.1.10. C´alculo del Area Figura 3: Matriz D A = − 1

´

3.1.10. C´alculo del Area

Figura 3: Matriz D

A =

1

1

1

1 |J| · ·

3: Matriz D A = − 1 1 1 − 1 | J | · dζ

Figura 4: ´area del Elemento 1

(28)

3.1.11. Matriz K1

Como ya tenemos todos los valores, podemos multiplicarlos y as´ı encontramos la matriz de rigidez del elemento 1 (K1):

y as´ı encontramos la matriz de rigidez del elemento 1 (K1): Figura 5: Matr´ız de Rigidez

Figura 5: Matr´ız de Rigidez del Elemento 1

6

Esta matriz es expresada en base a las matrices 2x2 de cada nodo,como se aprecia en la tabla de abajo.

NODOS

1

2

5

4

1

K111

K121

K151

K141

2

K211

K221

K251

K241

5

K511

K521

K551

K541

4

K411

K421

K451

K441

3.2. An´alisis del Elemento 2

3.2.1. C´alculo del Jacobiano del elemento 2

|J| =

∂x

∂ζ

∂x

∂ζ

∂x

∂η

∂x

∂η

3.2.2. Tabla de coordenadas nodales para E2

x 1 = 2

y 1 = 0

x 2 = 2

y 2 = 0

x 3 = 2

y 3 = 0,5

x 4 = 1

y 4 = 0,625

3.2.3. C´alculo de los t´erminos del Jacobiano

∂x

∂ζ

=

1

4 (1 η)(1) + 1

1

1

4 (1 η)(2) + 4 (1 + η)(2) 4 (1 + η)(1) = 0,5

∂x

∂η =

∂y

∂ζ =

1

4 (1 + η)(0,5) 1

4 (1 + η)(0,625) =

1

32

η

32

1

4 (1 ζ)(1) 4 (1 + ζ)(2) + 4 (1 + ζ)(2)

1

1

+ 1 4 (1 ζ)(1) = 0

∂y

∂η =

1

4 (1 + ζ)(0,5) + 4 (1 ζ)(0,625) =

1

9

32

ζ

32

|J| =

0,5

1 η

0

9 ζ

32

32 32

32

=

9 ζ

64

64

7

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)

(34)

3.2.4.

C´alculo de D

D

=

E

1 ν 2

1

ν

0

ν

1

0

0

0

2 (1 ν )

1

D =

100

1 0,3 2

3.2.5. C´alculo de la matriz B y B T

B =

∂N 1

∂x

0

∂N 1

∂y

1

N 1 = 4 (1 ζ)(1 η)

0

∂N 1

∂y

∂N 1

∂x

N 2 = 1 4 (1 + ζ)(1 η)

1

N 3 = 4 (1 + ζ)(1 + η)

N 4 = 1 4 (1 ζ)(1 + η)

∂N 2

∂x

0

∂N 2

∂y

1

0,3

0

0,3

1

0

0

0

2 (1 0,3)

1

0

∂N 3

∂x

∂N 2

∂y

∂N 2

∂x

0

∂N 3

∂y

N 1

∂ζ

N 2

∂ζ

N 3

∂ζ

N 4

∂ζ

= 1 η

4

1 η

=

4

= 1 + η

4

=

1 + η

4

0

∂N 3

∂y

∂N 3

∂x

∂N 4

∂x

0

∂N 4

∂y


0

∂N 4

∂y

∂N 4

∂x

∂N 1

∂η

∂N 2

=

∂η

∂N 3

∂η

∂N 4

∂η

= 1 ζ

4

1 + ζ

4

= 1 + ζ

4

= 1 ζ

4

∂N 1

∂x

=

   = |J| 1

∂N i

∂x

∂N i

∂y

∂N i

∂ζ

∂N i

∂η

1

|J| 1 [4 (1 η)]

N 1

∂y

=

1

|J| 1 [4 (1 ζ)]

8

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

∂N 2

=

∂x

∂N 3

=

∂x

∂N 4

=

∂x

1

|J| 1 [ 4 (1 η)]

|J| 1 [ 4 (1 + η)]

1

|J| 1 [4 (1 + η)]

1η

0

4

1ζ

0

1ζ

4

1η

4

1

4

B = |J| 1

B T = |J| 1

1η

4

0

1ζ

4

N 2

∂y

N 3

∂y

=

=

1

|J| 1 [4 (1 + ζ)]

1

|J| 1 [ 4 (1 + ζ)]

0

1+ζ

4

1η

4

N 4

∂y

=

1+η

4

0

1+ζ

4

1

|J| 1 [ 4 (1 ζ)]

0

1+ζ

4

1+η

4

1+η

4

0

1ζ

4

1η

0

4

1η

4

0

1+η

4

0

1+η

0

4

9

0

1ζ

4

0

1+ζ

4

0

1+ζ

4

0

1ζ

4

1ζ

4

1η

4

1ζ

4

1η

4

1+ζ

4

1+η

4

1ζ

4

1+η

4

(44)

(45)

(46)


0

 

1ζ

4

1+η

4

(47)

(48)

3.2.6.

Matriz de rigidez K del Elemento2

K

= t

1

1

1

1 B T DB|J| · · = tAB T DB

(49)

Para encontrar la matriz de rigidez K2 se sigue el mismo proceso que para el elemento 1.

3.2.7. Matriz B

el mismo proceso que para el elemento 1. 3.2.7. Matriz B 3.2.8. Matriz B T Figura

3.2.8.

Matriz B T

Figura 6: Matriz B

1. 3.2.7. Matriz B 3.2.8. Matriz B T Figura 6: Matriz B Figura 7: Matriz B

Figura 7: Matriz B Transpuesta

3.2.9. Matriz D

Matriz B 3.2.8. Matriz B T Figura 6: Matriz B Figura 7: Matriz B Transpuesta 3.2.9.

Figura 8: Matriz D

10

´

3.2.10. C´alculo del Area

A =

1

1

1

1 |J| · ·

del Area A = − 1 1 1 − 1 | J | · dζ ·

Figura 9: ´area del Elemento 2

(50)

3.2.11. Matriz K2

Como ya tenemos todos los valores, podemos multiplicarlos y as´ı encontramos la matriz de rigidez del elemento 2 (K2):

as´ı encontramos la matriz de rigidez del elemento 2 (K2): Figura 10: Matr´ız de Rigidez del

Figura 10: Matr´ız de Rigidez del Elemento 2

Esta matriz es expresada en base a las matrices 2x2 de cada nodo,como se aprecia en la tabla de abajo.

NODOS

2

3

6

5

2

K222

K232

K262

K252

3

K322

K332

K362

K352

6

K622

K632

K662

K652

5

K522

K532

K562

K552

 

11

3.3.

Ensamble de la Matriz Global K

NODOS

1

2

3

4

5

6

1 k111

 

k121

——

k141

k151

——

2 k211

 

k221+k222

k232

k241

k251+k252

k262

3 ——

 

k322

k332

——

k352

k362

4 k411

 

k421

——

k441

k451

——

5 k511

 

k521+k522

k532

k541

k551+k552

k562

6 ——

 

k622

k632

——

k652

k662

3.3.1. Matriz global K

k562 6 ——   k622 k632 —— k652 k662 3.3.1. Matriz global K Figura 11: Matr´ız

Figura 11: Matr´ız Global

12

3.4.

C´alculo de los desplazamientos

F = KU

U = inv(K) F

(51)

3.4.1. Matriz F

En esta matriz tomo el valor de - 50 [KN] para el nodo 6 ya que solo se esta analizando la mitad del elemento, por lo tanto la matriz F nos queda de la siguiente manera:

por lo tanto la matriz F nos queda de la siguiente manera: Figura 12: Matr´ız F

Figura 12: Matr´ız F

3.4.2. Matriz inversa K

En los nodos 1 y 4 el elemento esta empotrado por lo tanto no existe desplazamiento u1 = v1 = u4 = v4 = 0, esto hace que el sistema de ecuaciones se reduzca a una matriz 8x8.

u 4 = v 4 = 0, esto hace que el sistema de ecuaciones se reduzca

Figura 13: Matr´ız inversa de k

13

3.4.3.

Desplazamientos

Los resultados que se obtienen son(u2,v2,u3,v3,u5,v5,u6,v6)respectivamente:

que se obtienen son(u2,v2,u3,v3,u5,v5,u6,v6)respectivamente: Figura 14: Desplazamientos 3.5. C´alculo de los esfuerzos

Figura 14: Desplazamientos

3.5. C´alculo de los esfuerzos

σ =

pero

3.5.1. C´alculo de la deformaci´on

3.5.2. Matriz B

ε = BU

ε = BU

(52)

(53)

σ = Dε pero 3.5.1. C´alculo de la deformaci´on 3.5.2. Matriz B ε = BU ε

Figura 15: Matriz B

14

3.5.3.

Matriz U

3.5.4. Matriz deformaci´on ε

3.5.5. Matriz D

Matriz U 3.5.4. Matriz deformaci´on ε 3.5.5. Matriz D Figura 16: Matriz U Figura 17: Matriz

Figura 16: Matriz U

Matriz deformaci´on ε 3.5.5. Matriz D Figura 16: Matriz U Figura 17: Matriz ε 3.5.6. Esfuerzos

Figura 17: Matriz ε

ε 3.5.5. Matriz D Figura 16: Matriz U Figura 17: Matriz ε 3.5.6. Esfuerzos Figura 18:

3.5.6. Esfuerzos

Figura 18: Matriz D

σ =

15

(54)

Figura 19: Esfuerzos 16

Figura 19: Esfuerzos