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dx 2 0
III.1 Relación entre curvatura, deformación y momento
flexionante
De la ecuación II.10 se tiene: Y
C 1 max
ó
max C
De la ecuación I.6 para el rango elástico
max
max I.6
P
E
Mc
Además max I.17
I M
M
Sustituyendo I.17 en I.6
Mc
max III.1
IE
1 Mc
EIc
1 M
III.2
EI 1 dy 2
III.4
Del cálculo diferencial se tiene: dx 2
dy 2 Relación entre curvatura y deformación
1 dx 2
3
III.3
Sustituyendo III.4 en III.2
2
2
dy
1
dx dy 2 M
III.5
Despejando el término del denominador y considerando dx 2 EI
Ecuación diferencial de la curva elástica que relaciona la deformación con
el momento flexionante
Y P1 P2 Integrando la ecuación III.7
X EI
dy
dx
M x dx C1 dx C 2
A B C D
EIy M xdx C1 dxC2 III.8
Y Ecuación de la posición deformada
EI=R igidez a flexion
En la ecuación III.8 y es la posición deformada del eje neutro, EI=Rigidez
X a flexión y Ci son las constantes de integración
Ø (x)
III.3 Condiciones de frontera
x Las constantes C1 y C2 dependen de las condiciones de frontera del
elemento. Así, las vigas mostradas tienen las siguientes condiciones de
III.2 Ecuación de la posición deformada frontera:
dy L
Si x
dx X=0
La pendiente de la posición deformada resulta: X=L
Y=0
Y=0
Ø
EI x M x dx C1 III.7
III.4 Cálculo de deflexión por doble integración d3y
Considerando las expresiones presentadas en el capitulo anterior EI w( x ) dx C1
dx 3
dM II.43
V d2y
dx
EI 2 w( x) dx dx C1 x C 2
dx
dV
w II.40 C1 x 2
dx EI
dy
dx
dx w( x)dx dx
2
C 2 x C3
Derivando la ecuación II.43
d dM d C x3 C x 2
V III.9 EIy( x) dx dx dx w( x) dx 1 2 C 3 x C 4
dx dx dx 6 2
Sustituyendo III.9 en II.40 Se requieren 4 condiciones de frontera para evaluar las constantes C1, C2,
C3 y C4 en una viga con una carga repartida w
d dM
w III.10
dx dx Relación entre una función y su derivada
Derivando dos veces la ecuación III.6 y
d3y d dy/dx=0
EI M x
dx 3 dx
y=f(x)
d4y d2
EI 4 2 M x III.11
dx dx
Sustituyendo III.10 en III.11
dy/dx=0
d4y
EI 4 w( x ) III.12
dx x
Si se integra la ecuación III.12 cuatro veces
Para los puntos de inflexión dy/dx = 0 se tienen los valores máximos o
mínimos de la función.
A Teoremas de Mohr
Sea la viga cargada como se muestra de la cual se agranda el tramo 1-2,
entonces se tiene:
2 M
2 1 dx
1 EI
W (X ) 2 M
12 dx III.14
1 EI
La ecuación III.14 expresa el primer teorema de Mohr.
“El ángulo que forman las tangentes entre dos puntos de la elástica es
igual al área del diagrama M/EI entre los dos puntos”
M/EI
1 X dx 2
De la ecuación III.5
d2y M
dx 2 EI
d dy M
d
dx dx EI
M dy
d dx III.13
EI
Integrando entre 1 y 2 De la figura anterior se tiene:
2 2 M dy x d III.15
d dx Sustituyendo III.13 en III.15
1 1 EI
M M
dy x dx y x dx III.22
EI EI
Integrando entre 1 y 2
x1 M Para garantizar lo anterior se requiere que las condiciones de apoyo de la
y xdx III.16 viga conjugada correspondan con la pendiente y la deflexión de la viga
x 2 EI
El segundo teorema de Mohr, ecuación III.16, expresa: real. Ver tabla siguiente:
V wdx III.17
M wdxdx III.18
De manera similar pensemos en una viga ficticia denominada “conjugada”
con la misma longitud que la viga real pero cargada con una carga elástica
M/EI obtenida a partir de la carga real. Para esta viga conjugada el cortante
y momento se obtiene con las expresiones siguientes:
M
V dx III.19
EI
M
M x dx III.20
EI
Los segundos términos de las ecuaciones III.19 y III.20 son idénticos a las
ecuaciones III.14 y III.16, respectivamente. Por lo tanto, la pendiente y la
deflexión de la viga real son iguales al cortante y momento de la viga
conjugada, respectivamente. III. 6 Problemas resueltos
M
dx III.21
EI
PROBLEMA 1 Obtener la ecuación de la curva elástica para la viga a
mostrada. Ay P P
L
P 1 a
L
P Pb
Ay
L
A C B 2.- Ecuación de momento
Tramo A-C 0 x a
M
a b
L
Pb/L
Solución: V
X
1.- Reacciones en los apoyos
P
M 0+
C b Pb
Ax
P x M 0; M x 1
L L
Ay By Tramo C-B b x L
a b
L P
M A 0+
-Pa + ByL = 0; By = Pa/L
Fy 0 Ay
V
a a x-a
Ay P P 0
L
X
M 0+
b Y
P x P ( x a) M 0
L
b
M P x P( x a) 2
L
Integrando la ecuación 1
d2y bx X=0
X
EI 2 P Y=0
dx L Y=0
dy Pb 2
EI x C1 3
dx 2 L
Pb 3 X=a
EIy x C1 x C2 4
6L
Ahora se integra la ecuación 2
Por la continuidad de deformación las pendientes son iguales cuando X= a,
d2y bx
EI 2
P P( x a ) por lo tanto se puede igualar las ecuaciones 3 y 5.
dx L Pba 2 Pba 2
dy b 2 2 P( x a ) 2 C1 0 C3 de donde:
EI P x C3 5 2L 2L
dx 2L 2 = 7
Pb 3 P( x a)3 Por continuidad de deformación para X = a se iguala las ecuaciones 4 y 6
EIy x C3 x C4 6
6L 6 Pba 3 Pba 3
C1 a C 2 0 C3a C 4
6L 6L
3.- Constantes de integración
C1 a C 2 C 3 a C 4
C1a C3a C2 C4
C2 C4 8
Sustituyendo en la ecuación 4 las condiciones de frontera X=0, y=0
C2= 0 y C4 = 0
6L 6 B
PbL3 Pb 3 A
0 C3 L L
6L 6
Pb 3 PbL
C3 Herramientas:
6L 6 Ecuación diferencial de la curva elástica, ecuaciones de equilibrio, D.C.L.
Sustituyendo valores de las constantes en 4 y 6 Solución:
Pbx 3 Pb 3 PbL Pbx 3 Pb 3 x PbLx 1.- Posición deformada y reacciones
EIy x
6L 6L 6 6L 6L 6 M1
Pbx 2
6L
x b 2 L2 Ay Ymax x=L By
x=0 y=0
Pbx 2 y=0 X
y
6 EI
b x 2 L2
para 0 x a
En la ecuación 6
M A 0+
Pb 3 P x a Pb
3 3
PbL ByL - M1 = 0, By = M1/L
EIy x x
6L 6 6 L 6 Fy 0
Pbx 2 P Ay + M1/L = 0, Ay = -M1/L
EIy
6L
b x 2 L2 x a
6
3
6
C L
1
2 2
M - M1 + (M1/L)x = 0 L L
M = - (M1/L)x + M1 0 C1 L
2 6
M = M1(1- x/L)
C1 L
3
3.- Integración de ecuación III.5
Sustituyendo en la ecuación 3
d2y x 2 x 3 L
EI 2 M 1 (1 x ) 1 EIy M 1 x
dx L 2 6L 3
dy x x 2 x 3 Lx
EI M 1 1 dx EIy M 1 4
dx L
2 2 6L 3
dy x2
EI M 1 x C1 4.- El valor máximo de y
dx 2L
dy
x 2 x 3 Para y max 0
EIy M 1 C1 x C 2 3 dx
2 6 L
La ecuación 2 resulta
Para X = 0, Y = 0
dy x2 L
EI
M 1 x
0 0 0 C2 dx 2 L
3
C2 = 0 x2 L
Para x = L, Y = 0 0 M 1 x
2 L 3
x2 L
x 0,
2L 3
Se tiene una ecuación de 2do grado
Ax2 + Bx + C = 0 Ecuación de la curva elástica, ecuaciones de equilibrio y D.C.L.
Solución:
Ay=wL/2
1 L
1 1 4
2 L 3
x12 W
1
2
2L
B
1 1 2 3 1 L
A
W L /2
y
W L /2
L 1 1 3 2.- Ecuación de momento.
x1 0.4226 L W M
Sustituyendo el valor de X1 en 4
B
EIy M 1 .0893 .0125 .1408L2 A
EIy 0.0643M 1 L2 X
M 1 L2
y max 0.0643
EI M 0+
wL x
Problema #3.- Obtener la ecuación de la curva elástica y la máxima x wx M 0
2 2
deflexión para la viga mostrada.
wx 2 wLx
W M
2 2
3.- Integración de ecuación.
A B
d2y wx 2 wLx
L EI 2 1
dx 2 2
Herramientas.
dy wx 3 wLx 2 wx 3 wLx 2 wL3
1
EI C1 2 0 6 4 24
dx 6 4 EI
wx 4 wLx 3 x 3
Lx 2
L3
EIy C1 x C 2 3
0
24 12 6 4 24
Condiciones de frontera: 4 x 6 Lx L3
3 2
0
Para x = 0 ; y = 0 , C2 = 0 24
Para X = L; y = 0
0 4 x 6 Lx 2 L3
3
Y
B
A X
L
X =L
Y =0
Herramientas: dy
O = =O
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral. dx
Solución:
1.-Ecuación de momento.
dy
P
0
dx
M
Para x= L
Sustituyendo las condiciones de frontera en 4 y 5 resulta.
x PL2
P EI (0) C1
2
Para 0 x L PL2
C1
M 0+ 2
+Px + M = 0; M = -Px 1 PL3 PL3
De la ecuación III.5 EI (0) C2
6 2
d2y
EI Px 3 PL3
dx 2 C2
Integrando dos veces la ecuación 3
3
Sustituyendo los valores de C1 y C2, resulta en 4 y 5
dy Px 2
EI C1 4 Px 2 PL2
dx 2 EI dy
dx 2 2
dy P
dx
2 EI
L2 x 2 W
6
Px 3 PL2 x PL3 X
EIy
6 2 3
Para 0 x L
P
y
6 EI
2 L3 3L2 x x 3 M 0+
7
+wxx/2+M=0,
3.-Deflexión y pendiente en A M=-wx2/2 1
Así
Sustituyendo x=0 en ecuaciones 6 y 7 d2y x2
EI w 2
P PL3 dx 2 2
y
6 EI
2 L3
3EI Integrando dos veces
PL2 dy wx 3
B EI C1 3
2 EI dx 6
wx 4
EIy C1 x C 2 4
Problema #5 Obtener la ecuación de la elástica para la viga mostrada. 24
2.- Constantes de integración.
W La posición deformada resulta:
Y
L
X
X=L
Herramientas:
Y=0
Diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio, calculo integral. dy
1.-Ecuación de momento. =O
dx
dy III.7.- Método de la viga conjugada
0 Para una viga real con una carga actuante, se construye otra con la misma
dx
longitud que tiene como carga el diagrama M/EI y con los apoyos
Para x=L
modificados.
Sustituyendo las condiciones de frontera en 3 y 4
Por ejemplo:
wL3 V=0
EI (0) C1
6 M=0
w
wL3
C1
6 1 2
wL4 wL3
EI (0) L C2 L
24 6
wL4 VIGA REAL
0 C2
8
wL4 L
C2 M
8
Sustituyendo los valores de C1 y C2 en 3 y 4 resulta.
dy wx 3 wL3
EI M / EI
dx 6 6
dy w 3
dx 6 EI
L x 3
1 wx 4 wL3 wL4
y x
EI 24 6 8
w VIGA CONJUGADA
y
24 EI
4 L3 x x 4 3L4
El cortante en la viga conjugada son los giros de la viga real. Los
momentos de la viga conjugada son los desplazamientos de la viga real.
Problema 1. Encontrar los giros y los desplazamientos de los puntos 1, 2,
3, indicados en la viga en voladizo, suponiendo EI constante.
Herramientas: 1.5Ph
4.5Ph
Diagrama de cortante, diagramas de momento EI
EI
1 Diagramas de cortante y momento
3Ph 2 1 1.5 Ph
3 (1.5h)
EI 2 EI
Ph 2
3 4.125
1 .5 P h
EI
1 3 4 2
M1 M 1
h h h E I
M 1
Herramientas: R 1=
3h
Diagramas de cortante y momento
La reacción R1 se calcula con la condición.
1 Diagramas de cortante y momento
Se aplica la suma de momentos y suma de fuerzas verticales para obtener
M 2 0
las reacciones.
M 2 0
1 M1 2
R1L L L0 M 1
2 EI 3
E I 0 .6 7 M /E I
M L M
R1 1 1 h
EI 3 EI
h
Mh M 1
1 R1 1 R 1=
EI 3h
1 2 0 M 2 0
resulta :
Mh M h h 0.33M 1h 2 M h2
3 1 h 0.67 1 h 0.56 1 1 Ph 2 1 Ph 2 Ph 2 2
EI EI 2 2 EI 3 EI R1 3h 2 h (1.5h) h
2 EI 3 EI 2 EI 3
Ph3 Por la simetría de geometría y de cargas de la estructura, solo es necesario
1.17 1.5 0.33 considerar la mitad de la estructura, simplificándose el cálculo de giros y
EI desplazamientos.
Ph 2
R1 1 Problema 4.Calcular el desplazamiento de la viga indicada suponiendo EI
EI
constante.
Ph3
1.17 1.5 0.33
EI El desplazamiento máximo ocurre en el punto 2 por lo que se calcula el
Ph 2 momento en este punto en la viga conjugada.
2
EI
2 Viga conjugada
W
Ph/EI Ph/EI 1 2
2
R=Ph/EI
2
1WL
2 EI
L
max 2
1 wL 2 3
L L
3 2 EI 4
wL 4
max
8 EI