UNIVERSIDAD AUTONOMA DE COLOMBIA

INGENIERIA ELECTROMECANICA
INTEGRANTE:
- JULIAN LEONARDO TINJACA HOYOS
- MIGUEL ANGEL BUENO GRAU
- ERWIN YAEZ BOLIVAR
MATERIAS A INTEGRAR.
- MOTORES TERMICOS.
- AUTOMATIZACION DE PROCESOS.
- CONTROL AUTOMATICO.
- ELECTIVA 1 Y ELECTIVA 4.
- SIMULACION DIGITAL.
PROYECTO INTEGRADO DE SEMESTRE
ESTUDIO DE PARQUEADERO PARA AUTOMVILES
1. Formulacin del problema
Desplazarnos de un lugar a otro en Bogot
es toda una odisea, pues un recorrido que
por su distancia no debera demorar ms de
media hora termina convirtindose en una
travesa de una o dos horas.
Esta movilidad cada vez ms lenta afecta
progresivamente la calidad del aire, la salud
y el tiempo de todos los habitantes de
nuestra capital. Segn estudios del Fondo
para la Poblacin de las Naciones Unidas
FNUP, el tiempo promedio de viaje al trabajo
en Bogot es con 90 minutos.

El incremento de vehculos particulares hasta

el ao 2013 registrados es de 1.389.531,
excluyendo motocicletas y de servicio pblico
(MinAmbiente, 2014). Por ello se desea
implementar un sistema automtico de
parqueo para obtener la mayor eficiencia en
el parqueo y as poder mejorar la movilidad y
disminuir los hurtos de vehculos.
Segn visitas y conteos que se realizaron
durante dos das, realizados en la zona de la
candelaria se pudieron localizar siete (7)
parqueaderos ubicados desde la calle 19 con
carrera 4 hasta La calle 12 con carrera 4, con
un promedio 38 cupos de parqueo, este
datos fue obtenido a partir de los datos
anteriores dado que los cupos son
heterogneos, pero no fue posible obtener
este datos directamente de los parqueaderos
visitados.

Millones de personas se desgastan a diario y

hacen que Bogot pierda oportunidades
porque emplean ms tiempo en llegar a sus
destinos del que deberan, debido al
desorden del trfico, a los huecos, a la
anarqua del transporte pblico y a la
insuficiencia de vas para que los 700.000
vehculos que cada da salen a las calles no
se queden atrapados en medio del trancn.

2. Objetivo General
Por la cantidad de vehculos en la ciudad de
Bogot los cupos de parqueo el alrededor de
los sitos de trabajo o en los lugares de
residencia son limitados por esto los
propietarios dejan su vehculo automotor en
las vas de Bogot y as formando congestin
en las vas de Bogot, exponiendo sus
vehculos,
haciendo el recorrido de los
ciudadanos ms extenso (Alcalda, 2008).

Determinar un sistema de parqueo para

automviles, automatizando as el proceso
donde el conductor directamente parqueaba
su automvil en los lugares asignados.

2.1 Objetivos Especficos

Exploracin de los diferentes sistemas

parqueo automticos en el mundo
Identificacin de los diferentes componentes
en los sistemas de parqueo automticos
Anlisis de esfuerzos y carga en la
manipulacin y transporte de los automviles.
Bibliografa
Fraile mora, Jess (2008). Maquinas
Elctricas. Ed. McGraw-Hill Espaa 6 [base
de datos, Ebrary].
Borja, Jaime Carlos, Fenoll, Jaime, Seco de
Herrera, Jos (2009). Sistema de transmisin
y frenado. Ed. Macmillan Iberia, S.A. [base
de datos, Ebrary].
Secundino, Escudero, Gonzales, Jess,
Rivas, Juan Luis (2011). Motores. Ed.
Macmillan Iberia, S.A. [base de datos,
Ebrary].
Web grafa
Alcalda,
2008.
http://www.ciclobr.com/movilidad.htm
MinAmbiente,
2014
http://oab.ambientebogota.gov.co/index.shtml
?s=l&id=272
Javier Chaparro (2008), Torre de autos
totalmente automatizados en el Autostad de
Wolfsburg, Alemania
[http://maravillasmodernas.wordpress.com/20
08/04/14/torre-de-autos-totalmenteautomatizadas-en-el-autostadt-de-wolfsburgalemania/]
Camionetas
pick
up,
file:///C:/Users/Julian/Downloads/ficha
%20(1).pdf
Camionetas,
http://www.suzuki.cl/autos/modelos/fichaGRAND-VITARA.php
Automvil,
http://www.medidasdecoches.com/medidascoches-mazda.html

The Biggest Ideas In Automated Parking,

Robotic
Parking
Systems,
inc
[www.roboticparking.com].
www.elevaascensor.com
Cronograma de actividades:

ACTIVIDADES
Seleccin del tema del proyecto a trabajar.
Formulacin y propuesta del problema.
Investigacin base.
Consulta diferentes prototipos realizados en el mundo.
Datos necesarios para comenzar el estudio del parqueadero.
Clculos a realizar.
Verificacin de los clculos.
Culminacin del proyecto y del documento final para la sustenta

Metodologa
Este
proyecto
se
basara
en
las
investigaciones realizadas en los anteriores
proyectos de semestre de la facultad de
ingeniera electromecnica, como tambin se
realiz una investigacin de los diferentes
sistemas de parqueo existentes en el mundo
y haciendo una comparacin entre ellos,
como tambin implementando as un
prototipo a escala del sistema de parqueo
ms eficiente y
Seguro para los puntos de mayor congestin
en la ciudad de Bogot.
Estimativo de costos
Presupuesto del estudio $575.000.

$180.000
$360.000
$0
$20.000
$15.000

Estudiantes
Estudiantes
FUAC
Estudiantes
Estudiantes

Parqueadero automticos en Autostadt de

Wolfsburg (Volkswagen), Alemania
Los parqueaderos del Autostadt, a diferencia
de las grandes extensiones de terrenos o

edificaciones con ramplas y pendientes,

estn compuestos por dos torres. Miden
aproximadamente unos 50 metros de altura,
donde pueden albergar a ms de 400
automviles en sus 20 pisos de forma
circular.

3566.16 metros cuadrados y una altura de 22

metros, este parqueadero alberga esta
capacidad de vehculos en sus 9 niveles.

Pero lo ms sorprendente de estas modernas

torres
es
que
cuentan
con
unos
poderosos robots en su interior que hacen las
veces de ascensores y se encargan de
levantar literalmente cada auto y colocarlo en
su cubculo respectivo. Tienen prcticamente
360 grados de acceso y llegan a cada rincn
de la torre.
Estos robots tienen la capacidad de
recuperar un auto en tan solo 30 segundos,
sin importar el piso donde se encuentre.
Se estima que una torre de estacionamiento
de este tipo es 50 % ms eficiente que un
sistema de parqueadero convencional, pero a
la vez es el doble de costoso por la
tecnologa y equipo requerido, siendo viable
en aquellos sitios donde los terrenos sean
excesivamente caros o donde no haya
prcticamente espacio.

Parqueadero automtico Dubi emiratos

rabes.
Este parqueadero consta con una capacidad
de 1200 vehculos automotores, un rea de

Hoboken, Nueva Jersey

Este parqueadero consta con una capacidad
de 314 vehculos automotores, un rea de
30.48 metros cuadrados un rea de 929.03
metros cuadrados, y una altura de 17 metros,
este parqueadero alberga esta capacidad de
vehculos en sus 7 niveles.

Se presenta la siguiente tabla tomado de la

alcalda de Bogot

SECTOR

re

ctor
UNTRY CLUB
NTIBON
CANDELARIA
SABANA
S NIEVES
S CEDROS
NTA BARBARA
OMEDIO

a
COUNTRY
CLUB
FONTIBON
CANDELA
RIA
LA
SABANA
LAS
NIEVES
LOS
CEDROS
SANTA
BARBARA

28
6
49
6
18
2
45
2
17
3
67
0
45
8

parqueader
os
5

cup
os
335

10

343

37

212
7
696

12
46

236
8
290

La creacin, desarrollo y estrategias de esta

empresa sern una respuesta a las
necesidades de los usuarios de vehculos,
con una estructura metlica prefabricada, el
sistema
del
levantamiento
de
un
estacionamiento automatizado, la seguridad
inteligencia integrada, la facilidad y rapidez
de entrada y salida de estacionamiento.

Diseo de parquedero
Sistema (Parqueadero)

Este parqueadero estara diseado para 3

pisos.
El nmero de automviles que se pueden
estacionar depender de la cantidad de
Tarifa horaria de parqueo por sector- rea
niveles o pisos (3 pisos) y torres de la
complementaria
estructura (3 o ms torres).
Tarifa horaria promedio ($)El parqueadero consta de una entrada y una
salida con diferente ascensor cada uno.
2160
45

136
5

950
845
1192
1065
1333
1556
1346

Marco terico
Actualmente en la ciudad de Bogot, existen
pocos estacionamientos para vehculos en el
centro de la ciudad y los centros comerciales
de cada sector de la misma, y este problema
est causando mucha congestin del trfico
urbano en las horas laborales. Debido a la
falta de espacio dentro de una propiedad sin
posibilidad de expansin, y los usuarios de
vehculos han optado por parquearse en las
vas de trnsito.
Nuestro proyecto est dirigido a todos los
usuarios de vehculos, para brindarle un buen
servicio de estacionamiento a los lugares
que cuentan con una mayor afluencia de
vehculos, y con el fin de mejorar el bienestar
social.

Plataforma (Ascensor)
Mltiples plataformas y tarimas de ancho de
2400 mm en forma de acero reforzado con
una placa de cuadros para el transporte de
los coches de lateral como verticalmente.
El vehculo se levanta sobre intercambio de
paletas mviles, que se colocan en un equipo
de elevacin y descenso, que consiste en
una plataforma rectangular.
La plataforma se puede levantar un coche de
hasta aprox. 12000 kilogramos.
El primer nivel es para el estacionamiento de
vehculos pick up.
El segundo nivel es para el estacionamiento
de camionetas.
El tercer nivel es para el estacionamiento de
automviles.
Control
El panel de control principal se compone de
PLC y otros componentes de control. El
dispositivo utiliza un sistema computarizado,
que controla los movimientos laterales y
verticales y el posicionamiento de los
vehculos y permite la recuperacin
automtica de las plataformas

F=29400 N

Clculos para la plataforma del primer

piso.

A + B=29400 N
(Camionetas pick up), se toma la camioneta
pick up Dodge ram 2500 para estos caculos
se distancia entre los puntos A y B es de
2.4m a lo ancho del vehculo.

29400(2.5) B (5)=0
A= 14700
B=14700

12000 Kg

F=12000 Kg9.8

m
s2

F=117600 N

(Automvil), se toma el automvil Mazda 6

para estos caculos su distancia entre los
puntos A y B es de 2m a lo ancho del
vehculo.
1941 Kg

A + B=117600
117600(1.2) B(2.4)=0
A= 58800
B=58800
-

Clculos para la plataforma del tercer

piso.

Clculos para la plataforma del segundo

piso.
(Camionetas), se toma la camioneta Suzuki
Grand vitara para estos caculos se distancia
entre los puntos A y B es de 5m a lo largo del
vehculo.
3000 Kg

A
A

m
F=1941 Kg9.8 2
s
F=19021.8 N
A + B=19021.8 N

19021.8(1) B(2)=0
A
A

F=3000 Kg9.8

m
2
s

Teora de mquinas de estado

La teora de mquinas de estado es el
nombre con el nombre con el que se conocen

A= 9510.9
B=9510.9

los mtodos de anlisis y diseo de circuitos

secuenciales sincrnicos
Las mquinas de estado son circuitos s
secuenciales que se encuentran constituidos
por una etapa combi nacional y una etapa de

memoria, relacionada de tal forma que

conforman un sistema secuencial para algn
propsito
especial.
Los
registros
y
contadores con entradas asincrnicas son
ejemplos de este tipo de sistemas
secuenciales.
Mquinas de Mealy: en estas
mquinas de estados solidos se
encuentras por el estado interno del
sistema y por las entradas no
sincronizadas en el circuito.
Maquinas Moore: las salidas solo
dependen del estado interno y de
cualquier entrada sincronizada con el
circuito.
Los
circuitos
secuenciales
se
caracterizan por tener una etapa
combi nacional y otra de memoria
por flip-flop.

Ecuaciones lgicas
Las ecuaciones lgicas son funciones que
definen la relacin existente entre los estados
de entrada y sala del sistema, las
ecuaciones
lgicas
en
los
circuitos
secuenciales tienen una estructura formada
por dos clases de estados:
-

Los estados siguientes: presentan la

variable dependiente del sistema, el
estado de estas variables cambia en
el momento que ocurra una
transicin en la seal.
Estados actuales y entradas del
sistema: presentan las variables
independientes, las cuales pueden o
no cambiar en sincrona con el
sistema.
Diagrama de estada

Un
diagrama
de
estados
es
una
representacin grfica que indica la
secuencia de los estados que se presentan
en un circuito secuencial, teniendo en cuenta
las entradas y salidas. El diagrama se forma
con crculos y lneas. Los crculos
representan los estados del circuito

secuencial y cada uno de ellos contiene un

nmero que identifica su estado. Las lneas
indican las transiciones entre estados y se
marcan con dos nmeros separados por un
(/), estos dos nmeros corresponden a la
entrada y salida presentes antes de la
transicin.

Posicin
00
01
10

Piso
Primero
Segundo
Tercero

Posible solucin
Se escoge una plataforma de forma de
circular en el cual se pueda mantener el peso
mximo del vehculo con sus componentes
necesarios para la elevacin de la
plataforma, se utilizara la estructura de la
casa para el sostenimiento de los rieles. Este
mecanismo contara con un movimiento en
los ejes x, y.
Plataformas de tijeras

Ascensores Tipo neumtico

Las plataformas de tijeras tienen su

aplicacin en la elevacin de cargas y/o
personas hasta alturas relativamente cortas:
emplendose en muy diversos usos dentro
de la industria (muelles de carga, puesta a
altura de trabajo) y siempre como mquina
de elevacin de posicin estable.
Caractersticas:
Cargas: 100 a 5000 Kg.
Velocidad Max.: 0.05 m/s
Recorrido: hasta 120 % de la longitud de la
plataforma
Variedad de dimensiones
Aplicacin:
Elevacin de cargas y/o personas hasta
alturas relativamente cortas; para muy
diversas aplicaciones dentro de la industria,
siempre como mquina de elevacin de
posicin estable. Se puede emplear como
puesta a altura de trabajo de materiales en
diversas de la caja de camin, para salvar
pequeos desniveles durante el trnsito de
carretillas elevadoras, etc. Otras posibles
aplicaciones fuera del mbito de la industria
se comentan en el apartado correspondiente
a variantes.
Se entiende como plataforma o mesa
elevadora o mesa elevadora de tijeras, un
dispositivo de elevacin que no necesita
elementos de guiado externos, empleando
una serie de barras articuladas como
mecanismo de desplazamiento: siendo por
tanto un elevador auto portante, donde las
reacciones se transmiten sobre la base de
apoyo.

El ascensor neumtico por vaco, est

constituido por la combinacin de un
conducto vertical, preferentemente cilndrico,
de superficie interna lisa y una cabina coaxial
a dicho conducto que se desplaza en su
interior. El techo de la cabina conforma un
pistn circundado por un sello deslizante y
hermtico que permite su desplazamiento
con mnima friccin. Al generarse en la parte
superior del conducto una depresin
neumtica, la cabina asciende. Esto hace
que la propia presin atmosfrica, mayor que
la existente en el conducto y que acta por
debajo del pistn, aporte la fuerza de
ascensin. Una vlvula que permite la
entrada de aire a la parte superior del
conducto, regula la presin neumtica que
posibilita el descenso y controla la velocidad
de la cabina.
En cada nivel de piso, el conducto posee
puertas con sellos permeables, las cuales se
auto hermetizan por la accin de la presin
atmosfrica. La cabina posee medios de
anclaje que se insertan en el interior del
conducto asegurando la nivelacin exacta en
cada piso, se coloca adems una puerta
interna, que asegura sobre el aro interior la
cabina en el momento del embarque y
desembarque del pasajero.

El elevador neumtico de vaco es una de las

mejores soluciones para instalar un ascensor
en cualquier lugar, ya que no requiere foso ni
sala de mquinas. Contribuye a la
eliminacin de barreras arquitectnicas y
facilita la accesibilidad al Hogar Digital,
dando a sus espacios un toque de estilo y
distincin.. Puede acoplarse tambin a
nuestro servicio online de supervisin de
elevadores,
pudiendo
activarlo
con
comandos remotos, obteniendo estadsticas
e informacin sobre el uso y el estado. Se
instala en el da. No requiere obra civil, es
decir auto portante. No necesita excavar un
foso ni sala de mquinas. Facilidad de
adaptacin en el inmueble, al no necesitar la
complicada y costosa sala de mquinas.
Garantiza una absoluta seguridad: ante un
eventual corte de energa elctrica, la cabina
desciende en forma automtica al piso
inmediato inferior. Por sus caractersticas
nicas de instalacin y esttica se adecua a
usos no convencionales tanto residenciales
como comerciales, pblicos o institucionales.
Es absolutamente panormico. Permite la
visibilidad en los 360. No tiene cables ni
pistones que entorpezcan la visin. Sus
circuitos de 24 voltios eliminan los riesgos de
electrocucin. No requiere lubricacin y su
mantenimiento es mnimo.
No consume energa durante el descenso:
utiliza la fuerza de la gravedad. Siempre se
detiene en el nivel exacto.

Existen dos tipos de Equipo de Elevador

Neumtico Modelo ENI 1316 (UB52)

mquinas. Su forma cilndrica y panormica,

hace de este equipo una bonita solucin para
muchos espacios con diseo que no se
pueden permitir perder la visibilidad de su
entorno.
Este modelo se suministra, desde planta 0 y
planta 1 (2 paradas), hasta planta 0 y planta
1, 2 y 3 (4 paradas).
Formato cabezal, ms rpido de instalar pero
ms ruidoso.
Formato split, necesita tubos de pvc de 110 y
es muy silencioso.

Modelo ENI 933 (UB37)

Es sin duda el producto estrella de ENI, por
ser el ms rpido de instalar y a la vez por
cubrir una necesidad que ningn otro equipo
del mercado puede, ya que se puede instalar
sobre el suelo existente en un espacio a
partir de 96cms de dimetro, a la vez de no
necesitar sala de mquinas. Es por lo tanto el
concepto que ms se aproxima a un
electrodomstico para la elevacin de
personas.
Este modelo se suministra, desde planta 0 y
planta 1 (2 paradas), hasta planta 0 y planta
1, 2 y 3 (4 paradas).
Formato cabezal, ms rpido de instalar pero
ms ruidoso.
Formato split, necesita tubos de pvc de 110 y
es muy silencioso.

Ascensor de traccin elctrica

Es el producto ideal para aquellos casos en
los que debe utilizarse con sillas de ruedas o
para 3 personas. Al igual que el modelo
933(UB37), se instala sobre el suelo
existente en un espacio a partir de 140cms
de dimetro, a la vez de no necesitar sala de

 Cable 6,5 / 8 mm. (>1.000 Kg).

Potencia de 2,0 hasta 11,4 kw.
Suspensin 2:1.
Huida estndar 3.700 mm.
Foso estndar 1.200 mm.
Recorrido hasta 45 m
Foso estndar 1.200 mm.
Recorrido hasta 45 m.

Es un ascensor elctrico sin sala de

mquinas que cuenta con un innovador
diseo. Lo hemos dotado de mquinas
gearless para garantizar la mejor eficiencia
energtica. La optimizacin en el diseo del
SCM ha reforzado el confort y la seguridad
del ascensor. Cumple con las siguientes
caractersticas:
Optimizacin del espacio, ya
necesita sala de mquinas.

que

Puertas automticas120 mm

Ascensor Hidrulico con y sin Sala de

Mquinas

no

Es ecolgico: tiene un bajo consumo de la

mquina gearless, la cual no necesita aceite
y no produce contaminacin acstica.
Bajo mantenimiento: la mquina tiene un
largo ciclo de vida y las reparaciones son
prcticamente
innecesarias.
Confort: dispone de un chasis prtico con
suspensin 2:1 que garantiza la mxima
calidad durante el viaje.

Caractersticas tcnicas
Velocidad nominal de 1 m/s 3VF hasta 1,6
m/s.
Carga nominal hasta 1.600 Kg.

Cuadro de maniobra instalado en el marco

de la puerta.

En Elevascensor hemos desarrollado todo un

sistema de gestin y produccin que nos
permite adaptarnos a los diferentes huecos
de ascensor en edificios existentes, llegando
a suministrar ms de 1.200 ascensores
hidrulicos por ao. Este ascensor cuenta
con las siguientes caractersticas:
Hecho a la medida: adaptamos cada
ascensor a cada hueco diferente optimizando
espacios.
Estructura: posibilidad de instalar una
estructura a medida para cada hueco de
ascensor.
Fosos y huidas reducidos: en edificio
existente, adaptamos nuestros ascensores
en cumplimiento de la normativa para fosos y
huidas reducidos.
Armarios prefabricados: posibilidad de
suministro de cuatro tipos de cuartos de
mquinas
prefabricados.

Caractersticas tcnicas:
Velocidad nominal de 0,63 m/s hasta 1m/s.
Carga nominal hasta 450 Kg.
Trfico medio de 30 a 45 arranques/ hora.
Huida estndar 3500 mm.
Foso estndar 1200 mm.
Recorrido hasta 25 m.

Montacoches

Montacargas
Es un ascensor destinado al transporte de
cargas y personas. Cumple las siguientes
caractersticas:
Seguridad: en caso de fallo elctrico la
estructura baja a la siguiente parada
facilitando la extraccin de la carga y
apertura de puertas (opcional).
Flexibilidad: posibilidad de integrar cualquier
cuadro de maniobra.
Fcil instalacin: el diseo est orientado a
una reduccin de las horas de montaje.
Estabilidad: dispone de cabina atirantada
proporcionando ms rigidez y estabilidad al
conjunto.

Caractersticas tcnicas:
Velocidad nominal hasta 0,5 m/s.
Carga nominal hasta 6.000 Kg.
Altura mx. Cabina hasta 3.000 Kg.
Altura libre puertas de 2000 a 2800
mm.
Suspensin 1:1 - 2:1.
Recorrido hasta 20 m.

Un ascensor para vehiculos configurados con

las mejores marcas y con la ingenieria de
puna de elevascensor. Sus caracteristicas
son:
Seguridad: en caso de falla electrica la
estructura baja a la siguiente parada
facilitando la salida del vehiculo y apertura de
puertas.
Flexibilidad: posibilidad de integrar cualquier
cuadro de maniobra.
Facil instalacion: el diseo esta orientado a
una reduccion de las horas de montaje.
Flexibilidad: dispone de cabina atirantada
proporcionando mas rigidez y estabilidad al
conjunto
Caracteristicas tecnicas:
Velocidad nominal hasta o.5 m/s
Carga nominal hata 6000 kg
Paso lobre puertas de 2200 a
2500 mm
Suspension: 1:1- 2.1
Recorrido hasta 20m
Huida estandar 3600 mm
Foso estandar 1200 mm
Pistones 1200mm
Pistones tiro directo hasta 3.5 m
Pistones telescopicos 1:1 desde
3.6 hasta 10 m cadenas.

monta instrumentos en clnicas, hospitales,

etc.

Mini cargas
Los elevadores de la serie MH constituyen
una gama de pequeos montacargas, siendo
mltiples sus aplicaciones en el transporte de
paquetera, piezas, etc; en almacenes,
talleres, tiendas, etc; como montaplatos de
bares, cafeteras, restaurantes; como montadocumentos en oficinas, bancos; como

Planos
Primer piso

Los
elevadores
de
la
serie
MTH
corresponden a montacargas con capacidad
de carga media y adecuada para el
transporte de pequeos carros o el empleo
de carretillas manuales durante las
operaciones de carga. Se caracterizan por
establecerse el nivel de servicio enrasado
con el suelo. Sus aplicaciones son diversas,
como por ejemplo en hoteles para servicios
de lavanderas o restaurante, en almacenes
para transporte de paquetera o en edificios
industriales para cualquier solucin de
transporte vertical slo de mercancas

Plano segundo piso

Planos tercer piso

Soporte de la estructura