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Uniciclo autoequilibrado

Uniciclo en accin

Un monociclo autoequilibrado o uniciclo autobalanceado es un tipo de monociclo,

considerado unvehculo elctrico, que utiliza sensores, giroscopios y acelermetros en
conjuncin con un motor elctrico, para asistir al piloto en el equilibrio en este vehculo que
posee una sola rueda.
ndice
[ocultar]

1Teora de control del uniciclo autoequilibrado

2Monociclos autoequilibrados montables por humanos

o

2.1Uniciclos montables autobalanceados de dos ejes

verDAderos

3Vase tambin

4Enlaces externos

5Referencias

Teora de control del uniciclo autoequilibrado[editar]

El problema de crear un monociclo auto-equilibrado, un monociclo autoalimentado que se

equilibra en las tres dimensiones, es un problema interesante en la robtica y la teora de
control. El trabajo terico sobre el problema del monociclo se complementa con el trabajo en
la construccin de monociclos montado mecnicamente reales.
En primer lugar, un monociclo auto-equilibrado puede ser considerado como un sistema
de control no lineal similar al de un pndulo invertido de dos dimensiones con un carrito de
monociclo en su base: sin embargo, hay muchos efectos de orden superior que participan en
el modelado del sistema completo. La rotacin de la rueda de accionamiento en s misma
puede proporcionar un control en una sola dimensin (es decir, hacia delante y hacia atrs): el
control en otras dimensiones generalmente requiere otros actuadores, tales como pndulos
auxiliares, ruedas de reaccin o Giroscopio de control de momento unidos al pndulo principal
del monociclo.

Monociclos autoequilibrados montables por humanos[editar]

Uniciclos montables autobalanceados de dos ejes verDAderos [editar]
Un uniciclo autobalanceado de dos ejes se equilibra por s mismo tanto hacia adelante, como
hacia atrs, y tambin de un lado a otro.

En 2003, Bombardier anunci un diseo conceptual para un

dispositivo de este tipo que se utilizaba como un vehculo de
deporte, el EMBRIO.

El Enicycle de Aleksander Polutnik (2006), es probablemente

el primer monocilclo autoequilibrado de dos ejes montable por
seres humanos

En 2009, Ryno Motors de Portland, Oregon cre una

motocicleta elctrica de una rueda llamada Micro-Cycle.
Segn la compaa, una versin comercial est programada
para comenzar a comercializarse en abril de 2014.

En 2011 Inventist comercializa una versin de pie y sin

asiento llamada Solowheel.1

En 2013, mobbo2 y ECOBoomer iGo (con asiento)3

En 2014, Airwheel4 y GoWheel comercializa los modelos de

Nueva Generacin GoWheel5

En 2015 Neopatini.6

Vase tambin[editar]

Uniciclo de frente

Lista de temas de ciclismo

Charles F. Taylor, prototipos de trabajo 1939-1964

Giroscopio de control de momento

Pndulo de rueda de inercia

Pndulo invertido

Tortuga (robot)

Vehculo de Braitenberg

Robots equilibrados de una rueda (en ingls)

Enlaces externos[editar]

Monociclo Elctrico GoWheel

Uniciclos autoequilibrados Neopatini

Wikimedia Commons alberga contenido multimedia

sobre Uniciclo autoequilibrado.

Las ruedas de la rueda: monociclos autobalanceados.

Skate One

AirWheel

Unboxing del IPS101.

Bombardier Recreation Products EMBRIO one-wheeled

recreational vehicle concept design

China version solowheel.

The loonycycle, which superficially resembles a simple robotic

unicycle, but uses side-thrusting fans for lateral balance

Rosie the Robot - a Question of Balance Ken Perlin's page on

robotic unicycles, with designs and java applet examples.

The Unibot: a working robotic unicycle built for a university

engineering project (with movies)

Robotic Unicycle: Ongoing project

Micycle (reports, papers, photographs and movies)

Milbay Australia (ESWAY brand models, information,

photographs and movies)

Unicycle riding robot unveiled. BBC News. 24 de

septiembre de 2008. Consultado el 24 de noviembre de 2008.

Monociclo Elctrico Tecnocio.com

Esta obra deriva de la traduccin de Self-balancing

unicycle de Wikipedia en ingls, publicada por sus
editores bajo la Licencia de documentacin libre de GNU y
la Licencia Creative Commons Atribucin-CompartirIgual 3.0
Unported.

S. V. Ulyanov et al. Soft computing for the intelligent robust

control of a robotic unicycle with a new physical measure for
mechanical controllability. Soft Computing Volume 2 Issue 2
(1998) pp 7388.

Zenkov, DV, AM Bloch, and JE Marsden [2001] The

Lyapunov-Malkin Theorem and Stabilization of the Unicycle
with Rider. Systems and Control Letters, Volume 45, Number
4, 5 April 2002, pp. 293302(10) (postscript format available
here [1])

Zenkov, DV, AM Bloch, NE Leonard and JE

Marsden, Matching and Stabilization of Low-dimensional
Nonholonomic Systems. Proc. CDC, 39, (2000), 1289-1295.
(pdf format available here [2])

Referencias[editar]

Sheng, Zaiquan; Yamafuji, Kazuo: Realization of a Human

Riding a Unicycle by a Robot. Proceedings of the 1995 IEEE
International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2
(c1995), pp 13191326

A. Schoonwinkel, "Design and test of a computer stabilized

unicycle," Ph.D. dissertation, Stanford University, California,
1987.

Johnson, R.C. Unicycles and bifurcations, American J. of

Physics, volume 66, no.7, 589-92
1.

Volver arriba Inventist Solowheel

2.

Volver arriba Mobbo

3.

Volver arriba ECOBoomer iGo de 26 kg y rueda de 40 cm

4.

Volver arriba Airwheel Q3

5.

Volver arriba GoWheel

6.

Volver arriba Neopatini. 10 Kg

Categoras:

Vehculos elctricos

Monociclo

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