7.

Momento angular

7. MOMENTO ANGULAR
El concepto de momento angular es muy til para describir movimientos en dos o tres dimensiones y rotaciones. Consideremos el movimiento de un punto de masa m respecto de O. Este movimiento se puede pensar como la superposicin un movimiento radial con velocidad vr y un
movimiento de rotacin alrededor de O con velocidad vt . Desde este punto de vista la cantidad
de movimiento p = mv es la suma de dos trminos:

p = mvr + mvt = pr + pt

(7.1)

donde pr = r( r p) es la cantidad de movimiento radial y pt la cantidad de movimiento asociada con la rotacin alrededor de O (Fig. 7.1).

p
pt
pr
m
r

Fig. 7.1. El movimiento de un punto respecto de O se puede pensar como la superposicin

de un movimiento radial y un movimiento de rotacin alrededor de O.
Una forma prctica de separar las dos partes de p es introducir la cantidad
L=rp

(7.2)

L = r p = r pt

(7.3)

dado que L depende solamente de pt porque

La magnitud L se llama momento angular y es el momento1 de la cantidad de movimiento; su

valor depende de la eleccin de O, en efecto el momento angular respecto del punto O que difiere de O por un desplazamiento rOO es LO = LO rOO p (Fig. 7.2). Cuando no haya riesgo
de confusin daremos por sobreentendido el punto respecto del cual se calcula L.

El origen del trmino momento proviene de que se denomina momento de un vector A (aplicado en el punto P)

respecto de un origen O a la cantidad M = rOP A .

201

7. Momento angular

P
U
U
2
U22

2|

Fig. 7.2. El momento angular depende del punto respecto del cual se lo calcula.
Veamos dos ejemplos:
Sea un cuerpo de masa m que sigue una trayectoria circular con velocidad angular alrededor de un eje y sea O un punto del eje (Fig. 7.3). Entonces v = r = r , luego
p = mv = m r y el momento angular respecto de O es
L = r p = m r ( r )

(7.4)

Si A, B, C son tres vectores cualesquiera A ( B C ) = ( A C ) B ( A B)C , luego

L = m r2 mr|| r

(7.5)

Si O coincide con el centro de giro r|| = 0 y

L = m r2

(7.6)

p
v

Fig. 7.3. Momento angular de un cuerpo que sigue una trayectoria circular.

Sea un objeto que se mueve con movimiento rectilneo y O un punto cualquiera (Fig. 7.4).
Luego L = r m v ; pero r = r|| + r y entonces
L = m r v

202

(7.7)

7. Momento angular

r
O

Fig. 7.4. Momento angular de un cuerpo que se mueve con movimiento rectilneo.
Relaciones entre momento angular, cantidad de movimiento y energa cintica
Dado que el momento angular y la cantidad de movimiento radial son magnitudes tiles para
describir movimientos conviene tener a mano expresiones que las vinculen con la energa cintica. La energa cintica se expresa como
T = 12 m v 2 =

p2
2m

(7.8)

Partiendo de la definicin de L calculemos

L2 = L L = ( r p) ( r p) = r 2 p2 sen 2 = r 2 p2 (1 cos2 )

(7.9)

donde es el ngulo entre r y p. Pero rp cos = r p = rpr de modo que L2 = r 2 p2 r 2 pr2 . Dividiendo por 2 mr 2 resulta
L2
p2
pr2
=

2 mr 2 2 m 2 m

(7.10)

y entonces
T=

L2
pr2
+
2 mr 2 2 m

(7.11)

Claramente el primer trmino del miembro derecho es la parte de la energa cintica debida a la
rotacin alrededor del punto respecto del cual estamos calculando el momento angular y el segundo trmino es la parte de T asociada con el movimiento radial.
Variacin del momento angular
Diferenciando la definicin de L obtenemos
dL = dr p + r dp = r Fdt

(7.12)

dL
=rF
dt

(7.13)

pues dr p = vdt p = 0 . Luego

203

7. Momento angular
Ahora M r F es el momento de F (calculado respecto del punto desde donde tomamos el
momento angular). Luego

dL
=M , M=rF
dt

(7.14)

Esta es la ecuacin de movimiento del momento angular y expresa que la tasa de variacin del
momento angular es igual al momento aplicado.
Fuerzas centrales y conservacin del movimiento angular
Sea un mvil sometido a la accin de una fuerza central. Las fuerzas centrales son aquellas que
estn siempre dirigidas hacia un punto fijo2. Con muy buena aproximacin las interacciones gravitatorias entre el Sol y los planetas y entre los planetas y sus satlites son centrales. Las fuerzas
electrostticas entre cargas puntuales son centrales. Por lo tanto el movimiento de cuerpos sometidos a fuerzas centrales es un problema muy importante. Veamos sus propiedades.
Si referimos la posicin al centro de la fuerza, una fuerza central se expresa como F = Fr (aqu
F puede ser positiva o negativa) o sea que r y F son siempre paralelas (Fig. 7.5). Si tomamos
momentos respecto del centro de fuerzas, M = r F = 0 y entonces de la (7.14) obtenemos

dL
= M = 0 L = cte.
dt

(7.15)

Luego en todo movimiento que se realiza bajo la accin de una fuerza central se conserva el
momento angular. Este hecho tiene varias importantes consecuencias que pasaremos a analizar.

r
F'

r'

Fig. 7.5. En un movimiento bajo la accin de una fuerza central se conserva el momento
angular respecto del centro de la fuerza.
El movimiento se realiza en un plano
En un instante dado r y p definen un plano que pasa por el centro de fuerzas O y que es normal a
L. En otro instante cualquiera r y p definen tambin un plano que pasa por el centro. Su normal est en la direccin de L = r p y coincide con la anterior pues L = L . Luego ambos
planos pasan por O y tienen la misma normal, por consiguiente coinciden y el movimiento est
contenido en ese plano, que se denomina plano de la rbita (Fig. 7.6).

La atraccin gravitatoria es una fuerza central (el peso est siempre dirigido hacia el centro de la Tierra, por lo

menos con buena aproximacin).

204

7. Momento angular
L

p
m

Fig. 7.6. La conservacin del momento angular implica que el movimiento se realiza en un
plano.
Ley de las reas (Segunda Ley de Kepler)
Analicemos el movimiento en el plano de la rbita (Fig. 7.7). Por la conservacin de L
L = m r v sen = cte.

(7.16)

El rea barrida por el radio vector que va de O al mvil es dA = 12 r v dt sen (Fig. 7.7), luego

dA 1
L
= 2 r v sen =
= cte.
dt
2m

(7.17)

Esta es la clebre ley de las reas o Segunda Ley de Kepler y establece que el radio vector del
centro de fuerzas al mvil barre reas iguales en tiempos iguales. Kepler dedujo esta ley para el
movimiento de los planetas alrededor del Sol, pero aqu vemos que el resultado es ms general
pues depende de la conservacin del momento angular y por lo tanto vale para todo movimiento
regido por una fuerza central.
v
vdt

Fig. 7.7. Ley de las reas: el radio vector del centro de fuerzas al mvil barre reas iguales
en tiempos iguales.
La conservacin de L est relacionada con la simetra del campo de la fuerza central, que al depender solamente de la distancia al centro no establece ninguna direccin privilegiada en el espacio: el campo es invariante ante cualquier rotacin alrededor del centro. Este es un nuevo
ejemplo de la relacin entre simetras y leyes de conservacin.
Movimiento bajo la accin de una fuerza central
Sea un cuerpo de masa m sometido a una fuerza central. Tomamos el origen de coordenadas O
en el centro de fuerza, que suponemos fijo. Sea F (r )r el campo de fuerza, donde F depende

205

7. Momento angular
slo de la distancia r entre el cuerpo y O. Si F(r ) es positiva la fuerza es repulsiva, si es negativa la fuerza es atractiva. Un campo como el que suponemos es conservativo. En efecto (Fig.
7.8) dr = dr r + rd y entonces

dW = F dr = F(r )r ( dr r + rd ) = F(r )dr

(7.18)

Por lo tanto
r2

W12 = F dr = F(r )dr

1

(7.19)

r1

no depende del camino seguido para ir de 1 a 2. Podemos entonces definir una energa potencial
r

V (r ) = F(r )dr + V0

(7.20)

r0

donde r0 es un nivel de referencia y V0 es una constante arbitraria.

2

dr
rd

d
r

dr

Fig. 7.8. Un campo de fuerza central es conservativo.

Separacin del movimiento de un cuerpo sometido a una fuerza central
Debido a la conservacin de L un cuerpo sometido a una fuerza central se mueve en un plano.
Describiremos entonces el movimiento en el plano de la rbita. Tomamos como origen el centro
de la fuerza y usamos coordenadas polares r, (Fig. 7.9). Las componentes de la velocidad son
vr = v r = v sen , v = v = v cos
v

r
O

r
rbita

Fig. 7.9. Geometra para estudiar el movimiento en el plano de la rbita.

206

(7.21)

7. Momento angular
Por la conservacin de L tenemos que

L = mrv = cte.

(7.22)

de donde si conocemos r podemos inmediatamente determinar v (L es una constante del movimiento, luego es un dato del problema y lo podemos obtener de las condiciones iniciales).
Si usamos ahora la conservacin de la energa mecnica:

E = T + V = cte.

(7.23)

podremos relacionar vr con r. En efecto de (7.23), usado (7.11) y (7.20) resulta

E = 12 mvr2 +

L2
+ V (r ) = cte.
2 mr 2

(7.24)

En esta expresin no figura . Slo aparecen r y vr , adems de la constante del movimiento L2 .

Obsrvese que la (7.24) es equivalente a la expresin de la energa mecnica de un movimiento
unidimensional para el cual la energa potencial es
U (r ) =

L2
+ V (r )
2 mr 2

(7.25)

En consecuencia gracias a la conservacin del momento angular el problema ha quedado separado en dos partes:
un movimiento de rotacin alrededor del origen con la velocidad

v =

L
mr

, L = cte.

(7.26)

y que por lo tanto cumple la ley de las reas, y

un movimiento radial determinado por la energa potencial U (r ) .

El potencial centrfugo
La energa potencial U (r ) del problema unidimensional (Fig. 7.10) es la suma de dos trminos.
El primero es la energa potencial V (r ) del campo de fuerzas centrales. El segundo, L2 / 2 mr 2 ,
es la parte de la energa cintica asociada con el movimiento de rotacin, que depende solamente
de L (que es un dato) y de la distancia al centro. Este trmino equivale formalmente a una energa potencial repulsiva (pues crece a medida que r disminuye) ya que la fuerza dada por:

mv2
d L2
L2
=
=

dr 2 mr 2 mr 3
r

(7.27)

tiende a empujar el mvil lejos del origen. Esta fuerza no es otra que la fuerza centrfuga, que
aparece al describir el movimiento desde un sistema rotante (no inercial). Esto es en efecto lo
que estamos haciendo en el problema unidimensional equivalente, pues estamos describiendo el
movimiento desde un sistema con origen en O y que sigue al mvil en su rbita mientras gira
con velocidad angular = v / r alrededor del centro de fuerzas. Por este motivo el trmino
L2 / 2 mr 2 se suele llamar potencial centrfugo.

207

7. Momento angular

L2
2mr 2

U (r)

r1 r3

E>0

r2

r0

E<0
Umin

V (r)

Fig. 7.10. El movimiento radial es equivalente a un movimiento unidimensional regido por

una energa potencial dada por la suma de V (r ) ms el potencial centrfugo, cuya magnitud est determinada por el momento angular.
El potencial centrfugo depende de L2 , el cuadrado del mdulo del momento angular. Para un
dado L, crece y tiende al infinito cuando r 0. Esto describe el hecho que un mvil que posee
un momento angular no nulo no puede pasar por el origen.
El movimiento radial
El movimiento radial se obtiene resolviendo el problema unidimensional descripto por
E = 12 m vr2 + U (r ) = cte.

(7.28)

donde
U (r ) = V (r ) +

L2
2 mr 2

(7.29)

Luego para analizarlo podemos aprovechar lo que desarrollamos en el Captulo 5 para estudiar
movimientos unidimensionales y valernos de los diagramas de la energa (Fig. 5.7). El tipo de
movimiento depende de U(r) y del valor de E, que depende de las condiciones iniciales.
Sea una fuerza central atractiva que se anula para r , de modo que eligiendo oportunamente
V0 podemos tener V (r ) 0 para r . El diagrama de la energa se ve en la Fig. 7.10. Habr
en general dos tipos de rbita:
si E < 0 la rbita es limitada y r1 r r2 : mientras gira alrededor del centro de fuerzas el
mvil efecta una oscilacin radial entre los puntos de retorno r1 y r2 (Fig. 7.11),
208

7. Momento angular
si E > 0 la rbita es ilimitada: el mvil llega del infinito, se acerca al origen hasta la distancia mnima r0 (que depende de L) y vuelve al infinito donde vr = v 2 E / m .
Corresponde mencionar dos casos lmites:
si E = Umin < 0 la rbita es circular y toda la energa cintica es de rotacin ya que vr = 0 ,
si E = 0 la rbita se extiende al infinito y el mvil llega al infinito con vr = v = 0 .

Fig. 7.11. rbita limitada en un potencial V (r ) ~ r 0.9 . La integracin comenz en 1.

En general las rbitas con E < 0 no son curvas cerradas, es decir el mvil no vuelve a pasar por
el mismo lugar con igual velocidad en un tiempo finito. Sin embargo para algunas leyes de fuerzas especiales la rbita puede ser cerrada (en particular eso ocurre si F ~ r 2 ).
Si V (r ) es repulsivo la rbita es siempre ilimitada.
Movimiento planetario
Consideremos el movimiento de un planeta alrededor del Sol, o de un satlite alrededor de su
primario. La fuerza en este caso proviene de la interaccin gravitatoria. Como veremos en el
Captulo 9, dos cuerpos de masas M y m se atraen con una fuerza central cuyo mdulo vale

F=G

mM
r2

(7.30)

donde G 6.67 10 11 Nm 2 / kg 2 es la constante universal de la gravitacin. Supongamos que

M (masa del Sol) >> m (masa del planeta)3. En este caso podemos imaginar que el Sol est fijo y
es el centro de la fuerza que acta sobre el planeta4. La energa potencial gravitatoria es

V (r ) = G

mM
r

(7.31)

donde hemos elegido V0 de modo que V (r ) 0 para r . Entonces

U (r ) = G

mM
L2
+
r
2 mr 2

(7.32)

La masa del Sol es de 1.9891 1030 kg y la masa de la Tierra es de 5.9742 1024 kg, luego M/m = 3.329 105.
En el Captulo 8 veremos las correcciones que se originan al tomar en cuenta el movimiento del Sol.

209

7. Momento angular
rbita circular
Si el planeta se mueve en una rbita circular vr = 0 , v = v y la fuerza centrpeta es la fuerza de
atraccin gravitatoria, por lo tanto
m

v2
mM
=G 2
r
r

(7.33)

2 r
= cte.
T

(7.34)

Por otra parte L es constante, luego

v=

donde T es el perodo de revolucin. Reemplazando en (7.33) resulta

4 2 r GM
= 2
T2
r

(7.35)

4 2 3
r
MG

(7.36)

De (7.35) obtenemos
T2 =

Por lo tanto el cuadrado del perodo es proporcional al cubo del radio de la rbita. Este resultado es la expresin de la Tercera Ley de Kepler para rbitas circulares.
Integracin de la ecuacin radial: la Primera Ley de Kepler
En general la rbita no es circular. Para determinar su forma partimos de la ecuacin de la energa para el movimiento radial
E = 12 mvr2 +

L2
C

2
r
2 mr

, C = GmM

(7.37)

Ahora v = r y L = m r 2 , de modo que

dr d dr
dr L
=
=
d dt d
d m r 2

(7.38)

2
L2 1 dr 2 1 C L2 d 1
1 C
+
+

r 2 r 2 m d r
r 2 r
2 m r d

(7.39)

vr =
Sustituyendo en (7.37) obtenemos

E=

Si ahora hacemos la sustitucin z = 1/ r en (7.39) resulta

E=

L2 dz 2
2
+ z Cz
2 m d

que podemos escribir en la forma

210

(7.40)

7. Momento angular

2 mE m 2 C 2 dz 2
mC 2
+
=
z
+

d
L2
L4
L2

(7.41)

Hagamos ahora el cambio

=z

mC 1 mC
= 2
L2
r L

, A2 =

2 mE m 2 C 2
+
L2
L4

(7.42)

La ecuacin de la rbita queda entonces de la forma

2

d
+ 2 = A2
d

(7.43)

La solucin de esta ecuacin es = Acos de donde obtenemos

1
mC
= A cos + 2
r
L

(7.44)

Esta es la ecuacin polar de las cnicas. La podemos escribir de la forma equivalente

r=

q
1 + e cos

, q=

L2
mC

, e=

AL2
E
= 1 + 2q
mC
C

(7.45)

la cantidad e se denomina excentricidad y de acuerdo con su valor se pueden dar los casos que
figuran en la Tabla 7.1.
Las rbitas de los planetas son elipses (de semiejes mayor y menor a y b, respectivamente,
siempre de muy baja excentricidad con la excepcin de Marte y de Plutn) y el Sol ocupa uno de
los focos ( F1 en la Fig. 7.12). Este resultado es la Primera Ley de Kepler. Las distancias mnima
rp y mxima ra del planeta al Sol se denominan perihelio y afelio y sus valores son:

rp =

q
q
= a(1 e ) , ra =
= a(1 + e )
1+ e
1 e

(7.46)

Tabla 7.1. Tipos de rbitas

rbita

Semiejes o distancia focal

Energa

e=0

circular

a=b=q

E = C / 2q

0 < e <1

elptica

a = q /(1 e 2 ) , b = q /(1 e 2 )1 / 2

C / 2q < E < 0

e =1

parablica

f = q/2

E=0

e >1

hiperblica

f = q /(1 + e )

E>0

211

7. Momento angular

b
P

F2

F1
ae

a(1+e)

a(1e)

Fig. 7.12. rbita elptica. El sol ocupa el foco F1 . La figura corresponde a e = 0.5 .
La Tercera Ley de Kepler
El rea de la elipse es S = a b . Por otra parte, por la segunda Ley de Kepler

L
T
2m

(7.47)

2m 2
a 1 e2
L

(7.48)

S=
Luego

T=
Pero

L = m Cp = m Ca(1 e 2 )

(7.49)

e introduciendo esta expresin en (7.48) obtenemos

T 2 = 4 2

m 3
a , C = GmM
C

(7.50)

de modo que
T2 =

4 2 3
a
GM

(7.51)

Este resultado es la Tercera Ley de Kepler: el cuadrado del perodo de la rbita es proporcional
al cubo del semieje mayor.

212

7. Momento angular
Comentarios
Hemos visto que la existencia de las constantes de movimiento L y E simplifica el problema del
movimiento bajo la accin de una fuerza central. Esto se debe a que todo campo de fuerza central tiene simetra de rotacin y es conservativo.
La conservacin de L tiene dos consecuencias. La primera es que el movimiento tiene lugar en
un plano que pasa por el centro de la fuerza y cuya orientacin es ortogonal a L y por lo tanto
est determinado por las condiciones iniciales. Gracias a esto el problema se reduce al de un
movimiento en dos dimensiones en el plano de la rbita. La segunda es que se cumple la ley de
las reas (7.17). Esto implica que la velocidad angular del mvil alrededor del centro de fuerza
est dada por

d
L
=
dt mr 2

, L = cte.

(7.52)

donde L depende de las condiciones iniciales.

La conservacin de la energa mecnica junto con la conservacin de L implica que el movimiento radial cumple
dr
2
L2
=
[ E U (r )] , U (r ) = V (r ) +
dt
m
2 mr 2

(7.53)

De resultas de esto el problema de resolver las ecuaciones de Newton r = V (r ) / m , que son

un sistema de tres ecuaciones del segundo orden en el tiempo, queda reducido al de integrar las
dos ecuaciones del primer orden en el tiempo (7.52) y (7.53). Esto se puede lograr en dos pasos.
El primero consiste en resolver la (7.53), donde no figura . Para esto la escribimos en la forma

dt =

dr
2
[ E U (r )]
m

(7.54)

que se integra formalmente para obtener

r

t ( r ) = t0

r0

dr
2
[ E U (r )]
m

(7.55)

Aqu se debe tomar en cuenta que si al avanzar el tiempo r crece se debe tomar el signo +,
mientras que si r decrece se debe tomar el signo . As partiendo del instante inicial t0 en el que
el mvil est a la distancia r0 del centro, para cada par de valores de E y L se obtiene la funcin
t (r ) . Invirtiendo esta funcin obtenemos r (t ) .
Conociendo r (t ) podemos dar el segundo paso que consiste en integrar la (7.52) para obtener
t

L
(t ) = 0 +
dt

t0 mr (t )2

(7.56)

con lo que queda resuelto el problema. Por lo tanto para obtener la solucin basta con calcular
las dos cuadraturas (7.55) y (7.56).
213

7. Momento angular
Como alternativa podemos obtener directamente la relacin r( ) que da la forma de la rbita.
Para esto basta dividir la (7.53) por la (7.52) para eliminar t.
dr
mr 2
=
d
L

2
[ E U (r )]
m

(7.57)

de donde resulta
r

(r ) = 0
mr 2
r0
L

dr
2
[ E U (r )]
m

(7.58)

que finalmente nos da r( ) por inversin. Se puede observar que la rbita es simtrica respecto
del punto donde dr / d cambia de signo, esto es de los puntos donde r alcanza un valor extremo. El punto de mximo acercamiento al centro se llama periapsis (perihelio cuando el centro
es el Sol, perigeo cuando es la Tierra) y el de mximo alejamiento (cuando hay uno a distancia
finita) se llama apoapsis (afelio en el caso del Sol, apogeo para la Tierra).
Sin perjuicio de lo anterior se debe notar que solamente cuando V (r ) ~ 1 / r se pueden obtener
expresiones cerradas para t (r ) y r( ) . En los dems casos el programa esbozado anteriormente
no se puede llevar a cabo por va analtica. En la prctica si se quiere obtener la forma de rbitas
como la que se muestra en la Fig. 7.11 lo ms sencillo es integrar numricamente las ecuaciones
de Newton en el plano de la rbita.

214