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127 TemaIII Fourier
127 TemaIII Fourier
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Transformadas de Fourier......................................................................................................
Transformadas de Fourier de funciones elementales ............................................................
Transformadas de Fourier operacionales..............................................................................
Utilizacin de transformadas de Laplace para hallar transformadas de Fourier ....................
Propiedades de la transformada de Fourier ..........................................................................
Aplicacin en circuitos ............................................................................................................
Comparacin con la transformada de Laplace ......................................................................
Ejemplo 1 .............................................................................................................................
Ejemplo 2 .............................................................................................................................
Teorema de Parseval ...............................................................................................................
Ejemplo 1.............................................................................................................................
Ejemplo 2 .............................................................................................................................
Ejemplo 3 .............................................................................................................................
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4T0
6T0
Rectificacin
de onda completa
Obtenidas
por saturacin
de transistores
v(t)
Vm
T0
2T0
3T0
Rectificacin
de media onda
T0
2T0
3T0 t
Onda cuadrada
T0
2T0
3T0
Onda triangular
T0
2T0
3T0
Pulso rectangular
v(t)
Vm
v(t)
Vm
Proporcionadas por
generadores de ondas
v(t)
Vm
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siendo
k: nmero natural.
av, ak, bk: coeficientes de Fourier.
0 = 2/T0: frecuencia angular fundamental.
k0: frecuencia de la componente armnica de orden k.
f(t) se expresa como la suma de una componente continua
y diversas componentes sinusoidales.
Si representa la excitacin de un circuito,
la salida de ste puede ser calculada aplicando el principio de superposicin.
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Para que una funcin pueda ser expresada como serie de Fourier,
ha de cumplir las condiciones de Dirichlet:
f(t) tiene un valor nico para cualquier valor de t.
f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo de un periodo.
f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimo en el intervalo de un periodo.
t0+T 0
La integral
f(t)dt existe.
t0
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t0+T 0
av = 1
T0
t0+T 0
f(t)dt
t0
ak = 2
T0
t0+T 0
f(t)cos(k 0t)dt
t0
bk = 2
T0
f(t)sen(k 0t)dt
t0
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Ejemplo
v(t)
Vm
Vm/3
0
Vm = 9 V
4T 0/3 2T0 t
2T0/3 T0
av = 1
T0
2T0/3
v(t)dt = 1
T0
v(t)cos 2kt dt = 2
T0
T0
Vm
cos 2kt dt = 6 sen 4k V
k
T0
3
3
2T0/3
T0
2T0/3
v(t)sen 2kt dt = 2
T0
T0
Vm
sen 2kt dt = 6 1 - cos 4k V
T0
3
3
k
Vm sen 2kt dt + 2
T0
T0
0
Vm
dt = 7 V
3
T0
T0
2T0/3
Vm cos 2kt dt + 2
T0
T0
bk = 2
T0
Vmdt + 1
T0
2T0/3
T0
ak = 2
T0
T0
2T0/3
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Casos particulares
T0/2
f(t)
av = 2
T0
Simetra par
f(t) = f(-t)
-T0/2
T0/2
0
-T0
T0
-A
f(t)dt
0
T0/2
ak = 4
T0
f(t)cos(k 0t)dt
0
bk = 0
f(t)
av = 0
ak = 0
-T0/2
Simetra impar
f(t) = - f(-t)
T0/2
0
-T0
T0/2
t
-A
T0
bk = 4
T0
f(t)sen(k 0t)dt
0
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av = 0
f(t)
A
Simetra
de media onda
f(t) = - f(t - T0/2)
-T0/2
-T0
k par a k = 0 = b k
T0/2
k impar
T0
t
T0/2
-A
ak = 4
T0
f(t)cos(k 0t)dt
0
T0/2
bk = 4
T0
Simetra
de cuarto de onda
y funcin par
(simetra en torno
al punto medio
de cada
semiciclo)
f(t)sen(k 0t)dt
0
av = 0
k par a k = 0
T0/4
k impar a k = 8
T0
f(t)cos(k 0t)dt
0
bk = 0
Simetra
de cuarto de onda
y funcin impar
(simetra en torno
al punto medio
de cada
semiciclo)
av = 0
ak = 0
k par b k = 0
T0/4
k impar b k = 8
T0
f(t)sen(k 0t)dt
0
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z k = a k - jb k
b
k = arctg a k
k
a 2k + b 2k
k=1
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Vm
Vm/3
0
Vm = 9 V
2T0/3 T0
4T 0/3 2T0 t
a k = 6 sen 4k V
3
k
a v = 7 V
b k = 6 1 - cos 4k V
3
k
ak (V)
bk (V)
Ak (V)
k ()
- 5.22
10.4
120
2.61
4.5
5.2
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vG(t)
R
vG(t) C
+
vC(t)
-
-Vm
T0
av = 0
ak = 0
bk = 0, k par
T0/4
bk = 8
T0
Vmsen(k 0t)dt =
0
4V m
, k impar
k
La excitacin puede ser expresada como serie de Fourier con formulacin trigonomtrica.
cos[(2i - 1) 0t - 90]
4V
v G(t) = m
2i - 1
i=1
La excitacin es equivalente
a un nmero infinito de fuentes sinusoidales
conectadas en serie.
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VG
1 + jRC
Primer armnico
(i = 1)
Tercer armnico
(i = 2)
V C1 =
V C3 =
4V m
1+
( 0RC) 2 - 90 - 1
4V m
1 + (3 0RC) 2
, 1 = arctg( 0RC)
, 3 = arctg(3 0RC)
- 90 - 3
cos[(2i - 1) 0t - 90 - 2i-1]
4V m
v C(t) =
, 2i-1 = arctg[(2i - 1) 0RC]
2
i=1 (2i - 1) 1 + [(2i - 1) 0RC]
Obsrvese que
cos[(2i - 1) 0t]
4V m
C muy grande (cortocircuito) 2i-1 90 v C(t)
0RC i=1
(2i - 1) 2
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vG(t)
Vm
R
+
v0(t)
-
vG(t) C
T 0/2
T0
-Vm
bk = 0 V
ak = 0 V, k par
v G(t)sen(k 0t)dt =
4V m
4V m
sen k =
cos k - 90
k
2
k
2
T0/4
k impar a k = 8
T0
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4V m
4V
=-j m
k -90
k
jLV Gk
=
R(1 - 2LC) + jL
8LV m
2
= V 0k k
RT 0 1 - 2k LC + j2kL
T0
T0
v 0(t) =
k = 1, impar
V 0k cos 2kt + k
T0
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P= 1
T0
v(t)i(t)dt = V DCIDC +
t0
k=1
V KI Kcos( vk - ik)
2
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Formulacin exponencial
Una funcin peridica tambin puede desarrollarse en serie de Fourier
mediante la expresin
f(t) = C ke jk 0t
-
siendo
t0+T 0
Ck = 1
T0
f(t)e -jk0tdt =
t0
a k - jb k A k
=
,A =
2
2 -k k
b
a 2k + b 2k , k = arctg a k
k
-/2
Se desea expresar
la tensin indicada en la figura adjunta
como serie de Fourier
con formulacin exponencial.
v(t)
Vm
/2
T0-/2 T0
/2
/2
Ck = 1
T0
Vme -jk0tdt =
-/2
V
v(t) = m
Vm
T -jk 0
k = -
e -jk 0t
=
-/2
V m sen(k 0/2)
T
k 0/2
sen(k 0/2) jk 0t
e
k 0/2
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f(t) f N(t) =
C ke j 0 t
k= -N
2 = 1
T0
2(t)dt
t0
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Espectro
de amplitud
Ck
k,
Si se desplaza la funcin
un intervalo temporal,
f(t - t 0) =
C ke jk 0(t - t0) =
k = -
Espectro
de fase
fase = 0
fase = 0
fase = 0
k
fase = 0
k,
(C ke -jk0t0)e jk 0t
k = -
fases no definidas
por ser nulas
las amplitudes
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La transformada de Fourier
Consideraciones generales
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Definicin
Dada una funcin peridica f(t), de periodo T0, a medida que ste se hace ms grande
se verifica (como puede comprobarse a partir de las expresiones de la serie de Fourier)
f(t) va convirtindose en no peridica.
La frecuencia pasa de ser una variable discreta (k0)
a ser una variable continua ().
Los espectros de amplitud y fase dejan de ser representaciones discretas de lneas
para convertirse en las envolventes de las lneas que los constituyen.
F() =
F{f(t)} =
f(t)e -jtdt
-
dominio
de la frecuencia
f(t) = 1
2
F()e jtdt
-
dominio
del tiempo
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Condiciones de existencia
f(t) tiene transformada de Fourier si converge la integral que la define.
f(t) converge si es una funcin bien condicionada que difiere de 0 en un intervalo finito.
f(t) est bien condicionada si hay un solo valor de f para cada valor de t,
y define un rea finita en el intervalo de integracin.
Si f(t) es distinta de 0 en un intervalo infinito, hay convergencia si
Hay un solo valor de f para cada valor de t.
Tiene un nmero finito de discontinuidades.
La integral
f(t)dt existe.
-
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Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier de funciones elementales
Funcin matemtica
Transformada
de Fourier
(t)
Escaln unitario
u(t)
() + 1
j
Constante
2A()
Signo
(-1 para todo t < 0, 1 para todo t > 0)
sgn(t)
2
j
Seno
sen(0t)
j[( + 0) - ( - 0)]
Coseno
cos(0t)
[( + 0) + ( - 0)]
Exponencial positiva
e-atu(t), a > 0
1
a + j
Exponencial negativa
eatu(-t), a > 0
1
a - j
Exponencial positiva-negativa
e-amod(t), a > 0
mod: mdulo
Exponencial compleja
e j 0 t
a2
2a
+ 2
2( - 0)
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Operacin matemtica
Transformada
de Fourier
Multiplicacin
por una constante
Kf(t)
KF()
Suma
Derivada
d nf(t)
dt n
(j)nF()
f()d
F()
j
Escalado
f(at), a > 0
1F
a a
Desplazamiento
f(t - t0)
e -jt0F()
e j0tf(t)
F( - 0)
f(t)cos(0t)
F( 0 - ) + F( + 0)
2
Integral
-
x()h(t - )d
Convolucin
X()H()
f1(t)f2(t)
tnf(t)
1
2
F 1(u)F 2( - u)du
-
n
jnd F()
d n
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F{f(t)} = L{f(t)}s=j
Ejemplo
f(t) = 0 t 0 f(t) = e -atcos( 0t) t 0 -
F{f(t)} =
s+a
(s + a) 2 + 20
=
s=j
j + a
(j + a) 2 + 20
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F{f(t)} = L{f(-t)}s= -j
F{f(t)} = L {f(-t)} s = -j =
f(t) =
e atcos(
0t)
0-
= f(t) t < 0
s+a
(s + a) 2 + 20
=
s=j
- j + a
(- j + a) 2 + 20
f+(t) = e -at
f-(t) = e at
1
F{e -amod(t)} = s +
a
s=j
1
+ s+
a
=
s= -j
2a
+ a2
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F() =
-
siendo
A() =
-
B() =
-
A() = 2
0
A()cos(t)d
0
Las funciones f(t) y A() son intercambiables, salvo por un factor de escala.
A() = 0, B() = - 2
f(t)sen(t)dt
0
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Aplicacin en circuitos
Comparacin con la transformada de Laplace
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Ejemplo 1
i0(t)
R1
R2
L
iG(t)
+
v0(t)
-
I0
R1
=
= 1
I G R 1 + (R 2 + jL) 4 + j
I0( 0) = I G( 0)H( 0) = 50
-1
i0(t) = F {I 0( 0)} = 50
2
( - 0) + ( + 0)
A
4 + j 0
( - 0) + ( + 0) jt
e dt =
4 + j 0
j 0 t
-j 0 t
j 0t -j0t
-j 0te j 0t
= 10cos( 0t - 0) A, 0 = 36.87
= 25 e
+ e
= 25 e e
+e
4 + j 0 4 - j 0
5
5
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Ejemplo 2
i0(t)
R1
R2
L
iG(t)
+
v0(t)
-
2I g 20
A
=
j j
V 0 I 0jL
R 1jL
=
=
= j4
IG
R 1 + (R 2 + jL) 5 + j
IG
V0( 0) = I G( 0)H( 0) =
80 V
5 + j 0
-1
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Teorema de Parseval
Justificacin
La potencia media de seales de energa finita en el dominio del tiempo es nula.
Por tanto, para comparar seales de este tipo, se recurre a la energa de las seales.
Teorema de Parseval
(se cumple si ambas integrales existen)
f2(t)dt = 1
2
F() 2d
-
F() 2d
1
Interpretracin grfica
2
F() 2
W1 = 1
F() 2d =
1
-2
-1
= 1
2
F() 2d
1
+ 1
2
F() 2d
1
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Ejemplo 1
Un circuito (un filtro paso banda ideal) es tal que la salida reproduce
exactamente la entrada para todas las frecuencias comprendidas entre 1 y 2
y no deja pasar ninguna frecuencia fuera de ese intervalo (banda de paso).
Se desea obtener una representacin grfica cualitativa de mod2[V()] y mod2[V0()],
siendo v(t) y v0(t) las seales de entrada y salida, respectivamente,
y calcular el porcentaje del contenido de energa total referido a una resistencia de 1
de la seal de entrada que est disponible a la salida.
v(t) = Ae-atu(t), A = 120 V, a = 24 s-1, 1 = 24 rad/s, 1 = 48 rad/s
V() 2
v(t) = Ae -atu(t)
V() =
2
A V( ) 2 = A
a + j
a 2 + 2
-2
-1
V0() 2
La salida es igual a la entrada
en la banda de paso
y nula para cualquier otra frecuencia
-2
-1
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Wi = 1
0
A 2 d = A 2 1 arctg
a
a
a2 + 2
= 300 J
0
W0 = 1
1
A 2 d = A 2 1 arctg
a
a
a2 + 2
= 61.45 J
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Ejemplo 2
+
vi(t)
-
R
C
+
v0(t)
-
2
A V () 2 = A
i
a + j
a2 + 2
A 2 d = A 2 1 arctg
a
a
a2 + 2
H() =
V0() = V i()H() =
= 22.5 J
0
1/(jC)
R + 1/(jC)
1/(RC)
A2
[1/(RC) + j] (a 2 + 2)
W0 = 1
V0() 2d = 15 J
0
W0
= 66.67 %
Wi
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W0- 0 = 1
V0() 2d = 13.64 J
0
W0- 0
= 90.97 %
W0
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Ejemplo 3
Sea un pulso rectangular de tensin
como el indicado en la figura
v(t)
Para transmitirlo,
el ancho de banda del sistema
debe ser suficiente para incluir al menos
la parte dominante del espectro;
es decir, la dada por la relacin
Vm
0 2
-/2
/2
Vm
Teniendo en cuenta
que la transformada de Fourier del pulso
est dada por
V() = V msen(/2)
/2
la energa contenida en la parte dominante es
2/
-4/
0
-2/
W = 1
4/
V() 2d =
0
2/
2V 2m(1.41815)
=
Wt = 1
V() 2d = V 2m
0
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