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Elemento Viga de Timoshenko
Elemento Viga de Timoshenko
Viga de Timoshenko
Segn esta propuesta, las secciones planas antes de deformarse la viga permanecen planas
despus de la deformacin, pero no perpendiculares al eje neutro. La anterior hiptesis
equivale a suponer que los esfuerzos cortantes son constantes en la seccin de la viga. De
acuerdo con la Figura 9.1, el ngulo que gira la seccin es igual a
= w +
(9.1)
1 / 2 EI ( ' ) 2 dx 1 / 2 GA ( w' ) 2 dx Fz w dx (u ) ( e )T ( p ) ( e )
L
(9.2)
(u ) ( e )
w1
1
w2
2
y el vector de fuerzas contiene las fuerzas transversales y los momentos en los extremos
S1
M
1
( p) (e)
S2
M 2
w ( x)
( x)
w1
l1 0 l 2 0 1
(e)
N ( u)
w
0 l1 0 l 2 2
2
Los trminos correspondientes a las deformaciones por flexin, , y por cortante, = w, se pueden escribir ahora de la siguiente manera
l 2 ' l 2 ( u ) ( e ) B c ( u ) ( e ) ( u ) ( e )T B Tc
1 / 2 (u ) ( e )T
(u ) ( e )T
B
L
Fz N
L
T
f
EI B
dx( u ) ( e ) 1 / 2( u ) ( e )T
B
L
T
c
GA B c dx (u ) ( e )
dx ( u ) ( e )T ( p ) ( e )
(9.3)
K f L B Tf
EI B f dx
(9.4)
K c L B Tc GA B c
dx
(9.5)
K f
0
0
EI / L
0
1 0
0 0
1 0
0
1
0
K c GA / L
1
L/2
L/2
L/2
L/2
L2 / 6
L /3
L/2
L/2
L / 2
L/2
L2 / 3
L /6
A G L2
EI
1 / 3 1 / 6
1 / 6 1 / 3
A G L2
6
( L / h) 2
EI
(1 v )
Se puede observar que este trmino vara con el cuadrado de (L/h), por lo cual, para vigas
esbeltas, la contribucin de [K]f
L / h , K
Kc
L / h , EI / L K f K c (u ) K c (u ) ( f )
EI / L K c (u ) ( f ) /( EI / L)
Los trminos del vector de fuerzas se hacen adems muy pequeos comparados con los de
la rigidez, y el sistema de ecuaciones tiende a ser un sistema homogneo de la forma
K c (u ) ( f ) /( EI / L) (0)
(9.6)
y se explica por qu la solucin tiende a bloquearse para valores grandes de la relacin L/h,
tal como se mostr en el ejemplo explicado en el numeral 9.3.
Si la matriz de rigidez a cortante del sistema de ecuaciones (9.6) fuese singular, cabra la
posibilidad de obtener soluciones diferentes a la trivial, con lo cual se evitara el bloqueo de
la solucin. Una forma de lograr que la matriz de rigidez global a cortante sea singular es
efectuar la denominada integracin numrica reducida en los trminos de cortante, tal como
se explica a continuacin. Los trminos k22 , k24 , k42 y k44 de [K]c son cuadrticos en x, por
ejemplo
k 44 1 dx G A
0
2
2
x2
dx
L2
L
(1 )
2
se obtiene
k 44 G A
L
2
(1 2 )
1
2
1
G A L 1 1 / 3 2
1 1/ 3 2
[(
) (1.0) (
) (1.0) ]
2
2
2
k 44
G AL
3
k 44 G A
L
2
(1 2 )
GAL 1 2
G AL
d
[( ) (2.0)]
2
2
2
4
[ K ]Cr GA / L
1
L/2
L/2
L/2
L/2
L2 / 4
L /4
L/2
L/2
L / 2
L/2
L2 / 4
L /4
La pregunta que surge ahora es porqu la integracin reducida hace que la componente de
la matriz de rigidez correspondiente a cortante sea singular. El proceso de integracin
numrica consiste en efectuar una sumatoria, en los puntos de integracin, de las
deformaciones ponderadas segn la cuadratura de Gauss. Cuando se calcula una matriz de
rigidez mediante integracin numrica, se tienen entonces una serie de ecuaciones lineales
en trminos de las deformaciones. Si el nmero de grados de libertad de una malla es
mayor que el nmero de ecuaciones independientes obtenidas mediante la integracin
numrica, entonces la matriz de rigidez ser singular. En el ejemplo analizado de la viga
simplemente apoyada se tienen 9 nodos, con 2 grados de libertad por nodo y 2
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nmero de grados de libertad de la malla, garantizando por tanto que la matriz completa no
es singular. Obsrvese que para evaluar exactamente los trminos de flexin se requiere tan
slo 1 punto de integracin.
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