ECUACIN DE LOS

TRES
MOMENTOS
Grupo de Modelamiento de
Sistemas
Ingeniera Civil UdeA

Introduccin
Es un mtodo basado en el mtodo de las
fuerzas y fue desarrollado por el ingeniero
francs Clapeyron en 1857
La ecuacin de los tres momentos es
aplicable a tres puntos cualquiera de un viga,
siempre que no haya discontinuidades, tales
como articulaciones, en esa parte de la
estructura.
El mtodo permite escribir una ecuacin en
forma independiente, para tres puntos de
apoyo consecutivos en una viga continua. De
esta manera, se llega a un sistema compatible

Trabajo
Se define como la capacidad de transmitir
energa de un sistema a otro. El trabajo hecho
por una fuerza F la cual mueve un cuerpo una
distancia X cuyos vectores forman un ngulo
viene dado por el producto escalar:

Trabajo de una fuerza y un momento

Ahora se definir cmo se calcula el trabajo hecho
por una fuerza y un momento sobre una estructura.

Trabajo de una fuerza y un momento

Cuando se est en el rango elstico lineal, se tiene:

Rango Elstico
Lineal

Trabajo de una fuerza y un momento

Es importante distinguir entre cuando una fuerza
se aplica o no en forma gradual
P+
F

C
B

Rango Elstico
Lineal

P+
F

Conservacin de la energa
El principio de conservacin de la energa para
estructuras se enuncia como sigue:
El trabajo efectuado sobre una estructura
elstica por fuerzas aplicadas
estticamente (en forma gradual) es igual
al trabajo realizado por las fuerzas
internas, o sea, la energa de deformacin
almacenada en la estructura
Matemticamente se expresa como:
We=Wi Ue=Wi

Energa de deformacin elstica

La forma de energa ms comn considerada en el
Anlisis de Estructuras es la energa potencial elstica.

Energa de deformacin elstica

Se presenta a continuacin la energa de
deformacin para varios los tipos ms comunes
de estructuras usadas en la Ingeniera Civil.
Armadura
s
Vigas

Prticos

Energa de deformacin elstica

Consideraciones importantes:
Las deformaciones por fuerzas cortantes en las vigas
suelen despreciarse debido a que son bastante
pequeas a comparacin de las debidas por flexin
Las deformaciones por fuerzas axiales en prticos son
mucho menores que las debidas a flexin y suelen
despreciarse en el anlisis.
Cuando alguna de las funciones F(x), V(x), M(x) y T(x)
no son continuas en los elementos, entonces este
debe dividirse en segmentos tales donde las
anteriores funciones s lo sean para que la suma o
integral sea continua. Luego, se suma la contribucin
de cada elemento para obtener la energa de
deformacin total.

Mtodos energticos
A continuacin se presentan los mtodos que
se han desarrollado teniendo como base el
teorema de trabajo-energa y el principio de
conservacin de la energa. Los mtodos que
se trabajarn sern los siguientes:
Mtodo del trabajo real
Mtodo del trabajo virtual (Basado en el

principio del trabajo virtual)

Mtodo basado en el segundo teorema de
Castigliano

Principio del Trabajo Virtual

Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es

una poderosa herramienta analtica en muchos
problemas de mecnica estructural. Este principio
puede ser enunciado de dos maneras:
Principio de desplazamientos virtuales para

los cuerpos rgidos: El mtodo de Mller-Breslau

para el trazado de lneas de influencia est basado
en esta forma de expresar el principio.
Principio de fuerzas virtuales para los

cuerpos deformables: Se emplea para el clculo

de deflexiones.

Principio del Trabajo Virtual

El principio de desplazamientos virtuales para
los cuerpos rgidos se enuncia as:
Si un cuerpo rgido se encuentra en
equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si
se sujeta a cualquier desplazamiento
virtual de cuerpo rgido, el trabajo virtual
realizado por las fuerzas externas es cero

Principio del Trabajo Virtual

El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos
deformables se enuncia as:
Si una estructura deformable est en equilibrio bajo
un sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta
a cualquier deformacin real pequea, coherente con
las condiciones de apoyo y continuidad de la
estructura, entonces el trabajo virtual externo
realizado por las fuerzas externas (y pares externos)
virtuales que actan a travs de los desplazamientos
(y rotaciones) externos reales es igual al trabajo
interno virtual realizado por las fuerzas internas (y
pares internos) que actan a travs de los
desplazamientos (y rotaciones) internos reales

Principio del Trabajo Virtual

Consideraciones Importantes:
La segunda manera de enunciar el Principio del

Trabajo Virtual puede ser resumido como sigue:

Principio del Trabajo Virtual

Consideraciones Importantes:
Ntese de que en virtud de que las fuerzas
virtuales son independientes de las acciones que
causan la deformacin real y permanecen
constantes durante esta deformacin, las
expresiones del trabajo virtual, externo e interno,
no contienen el factor . Al aplicar la fuerza
virtual esta recorrer la deformacin real (ya
impuesta antes de aplicar la fuerza virtual).

Principio del Trabajo Virtual

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Armaduras: Se considerarn 3 casos generales, segn
sea el origen de la deflexin (no se consideran
pendientes, los elementos de una armadura trabajan
slo a fuerza axial): por fuerzas, errores de fabricacin
y cambios de temperatura.

Principio del Trabajo Virtual

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Situaciones tales como fuerzas de traccin, errores de
fabricacin que lleven a miembros ms largos o
aumentos en la temperatura son cantidades que se
suelen considerar como positivas en el clculo de
deflexiones en armaduras. Las contrarias se toman
como negativas.
La misma convencin de signos debe ser usada tanto

para el sistema real como para el sistema virtual.

Para los casos de errores de fabricacin y cambios de

temperatura slo es necesario calcular las fuerzas

internas en aquellos miembros en los que ocurra alguna

Principio del Trabajo Virtual

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas
axiales, cortantes y momentos flectores, slo se
consideran prominentes el momento flector y la fuerza
cortante. Para la gran mayora de vigas se desprecia el
trabajo interno efectuado por las fuerzas cortantes
virtuales que actan a travs de las deformaciones
causadas por esas cortantes.
En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.

Principio del Trabajo Virtual

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Vigas: Las expresiones derivadas a partir la aplicacin del
principio del trabajo a vigas se presentan a continuacin:

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

en los cuales la funcin de momento sea continua.

Principio del Trabajo Virtual

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Prticos: Las expresiones derivadas a partir la
aplicacin del principio del trabajo a prticos se
presentan a continuacin:

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos

en los cuales la funcin de momento sea continua.

Principio del Trabajo Virtual

Aplicaciones al clculo de deflexiones y
pendientes:
Es posible que en vigas o prticos se tengan otras
posibles situaciones que causen deflexiones. Aunque
es poco el aporte de estas a la energa de
deformacin, la cual ser en forma primaria debida a
flexin, se expondrn de igual forma.
Las acciones adicionales que se incluirn son debidas
a fuerza axial, fuerza cortante, momentos torsores y
gradientes de temperatura

Principio del Trabajo Virtual

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes:
Fuerza axial
Momentos torsores

Fuerzas cortante

Temperatura

Teoremas de Castigliano
En 1876 el Ingeniero de Ferrocarriles Alberto Castigliano,
como parte de su trabajo de grado, present dos
teoremas, el segundo de los cuales permite encontrar
cualquier componente de deflexin de una estructura a
partir de la energa de deformacin de la misma
Se pueden resumir que su trabajo consta de dos
teoremas y un corolario, los cuales permiten establecer
ecuaciones de equilibrio en estructuras, calcular
deflexiones y rotaciones, y finalmente, resolver
estructuras indeterminadas (es decir, hiperestticas)
El Primer Teorema de Castigliano ya est en desuso.

Teoremas de Castigliano
Primer Teorema de Castigliano: Su mayor uso es

para establecer ecuaciones de equilibrio en

estructuras. Su uso es casi nulo hoy en da.
Matemticamente, el enunciado de este teorema es:

Teoremas de Castigliano
Segundo Teorema de Castigliano: Para estructuras

linealmente elsticas, la derivada parcial de la energa

de deformacin con respecto a una fuerza aplicada (o
par aplicado) es igual al desplazamiento (o rotacin) de
la fuerza (o par) a lo largo de su lnea de accin. Este
teorema slo permite el clculo de deflexiones y
rotaciones debidas a fuerzas o momentos.

Teoremas de Castigliano
Aplicaciones del Segundo Teorema de Castigliano
Armaduras

Vigas

Teoremas de Castigliano
Aplicaciones del Segundo Teorema de Castigliano
Prticos

Teoremas de Castigliano
Corolario del Segundo Teorema de Castigliano:

La derivada parcial de la energa interna de

deformacin de una estructura cargada con respecto
a una componente de reaccin, es igual a cero
En cualquier estructura indeterminada sometida a
carga los valores de las redundantes deber ser tales
que hagan mnima la energa total interna de
deformacin elstica que resulta de la aplicacin del
sistema de cargas dado

Ley de Maxwell
Esta es la llamada ley de las deflexiones
recprocas, y fue desarrollada por James Clerck
Maxwell en 1864. Se considera esta ley de Maxwell
un caso particular de la ley de Betti. Dicha ley se
enuncia as:
Para una estructura linealmente elstica, la
deflexin en un punto i debida a una carga
unitaria aplicada en un punto j es igual a la
deflexin en j debida a una carga unitaria en i

Ley de Betti
Es el caso generalizado de la ley de Mawell. Fue
enunciada en 1872 por E. Betti. Esta se expresa como:
Para una estructura linealmente elstica, el trabajo
virtual realizado por un sistema P de fuerzas y pares
actuando a travs de la deformacin causada por otro
sistema Q de fuerzas y pares es igual a trabajo virtual
del sistema Q actuando a travs de la deformacin
debida al sistema P

Ejercicios: Mtodo del

Trabajo Real
Calcular la deflexin en el punto D, para una

carga de 50 T aplicada en el mismo. Para

todas las barras L/A=10cm-1, y que el
material es acero estructural con E=2040
T/cm2.

Programacin: Mtodo del

Trabajo Real
Ecuacin:

Ejercicios: Teoremas de
Castigliano
Encuentre

la deflexin horizontal del punto A,

producida por el sistema de cargas mostrado. Para las
diagonales L/A= 100 cm-1, para las otras barras L/A=
50 cm-1. El material es acero estructural con E=
2100T/cm2 :

Programacin Segundo
Teoremas de Castigliano
Ecuacin:

Ejercicio Mtodo del trabajo

virtual
Determinar la componente vertical de

deflexin del nudo L4. El numero al lado de

cada barra es el rea de la barra en pulgadas
cuadradas y E= 29*10+6 lb/pulg2.

Programacin del Mtodo

del Trabajo Virtual
Ecuacin:

Referencias
KASSIMALI, Aslam. Anlisis Estructuras. Editorial

Thompson. Segunda Edicin.2004.

URIBE Escamilla, Jairo. Anlisis de Estructuras. ECOE

Ediciones. Segunda Edicin.2000.

HIBBELER, Russell. Mecnica de Materiales. Editorial

Pearson. Sexta Edicin. 2006.

McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial

Alfaomega. Primera edicin.1999

HIBBELER, Russell. Structural Analysis. Editorial

Pearson. Sptima Edicin. 2009.

Referencias
LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.

Fundamentos de Anlisis Estructural. Editorial McGrawHill. Segunda edicin. 2006

McCORMAC, Jack. Anlisis de estructuras. Editorial
Alfaomega. Tercera edicin.2006
KINNEY, Sterling J. Anlisis de estructuras

indeterminadas. Editorial Continental. Primer edicin.

1960
GONZALEZ, Cuevas Oscar. Anlisis estructural.

Editorial Limusa. Segunda edicin. 2002.