1.

Funcin de transferencia en serie, paralelo y con

realimentacin con
MATLAB

Las

Funciones de Transferencia tienen

numerador y denominador ambos se escribe en
su forma de potencias decrecientes:
G(s)=num/den
num=sm +b1 sm-1 + b2 sm-2+..+ am
den=sn +a1 sn-1 + a2 sn-2+..+ an

funcin de transferencia con el comando zpk tf

GH=zpk([ ],[0 -1 -2 -3],[1])
Zero/pole/gain:

1
---------------------s (s+1) (s+2) (s+3)

n=[0 0 0 0 1];
d= [1 6 11 6 0];
G=tf(n,d)
Transfer function:

1
------------------------- s^4 + 6 s^3 + 11 s^2 + 6

EJEMPLO
Sea:

G1 s

n1
4
2
s 3s 6 d1

4
G2 s
s4

n2
d2

Hallar la F.T equivalente cuando estn conectados en

serie, paralelo y retroalimentacin

R(s)
G1(s)

C(s)

G2(s)

G2(s)
R(s)

+
+

G1(s)

R(s)

G1(s)

G2(s)

C(s)

C(s)

Archivo.m en MATLAB
n1=[0 0 4];
d1=[1 3 6];
n2=[0 4];
d2=[1 4];
g1=tf(n1,d1);
g2=tf(n2,d2);
'conexion serie'
[nu1,de1]=series(n1,d1,n2,d2);
printsys(nu1,de1)
'conexion paralelo'
[nu2,de2]=parallel(n1,d1,n2,d2);
printsys(nu2,de2)
'conexion realimentacion'
[nu3,de3]=feedback(n1,d1,n2,d2);
printsys(nu3,de3)

Se obtiene como respuesta en ventana

principal de MATLAB

num/den =
16
----------------------s^3 + 7 s^2 + 18 s + 24
num/den =
4 s^2 + 16 s + 40
----------------------s^3 + 7 s^2 + 18 s + 24
num/den =
4 s + 16
----------------------s^3 + 7 s^2 + 18 s + 40

DIAGRAMA DE FLUJO DE SEALES

Es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones dinmicas
simultaneas. Es una red en la que nodos estn conectado mediante
ramas, cada nodo representa una variable y cada rama una ganancia.
La ventaja del diagrama de flujo de seales es la disponibilidad de
una frmula que proporciona la relacin entre variables del sistema
sin requerir ningn procedimiento de reduccin.
Definiciones:
Nodo. Es un punto que representa una variable o seal.
Rama. Un segmento lineal dirigido entre dos nodos.
Transmitancia. Es la ganancia de un rama.
Nodo de entrada (fuente). Es un nodo que solo tiene una rama saliente.
Nodo salida (sumidero). Es un nodo que solo posee ramas entrantes.
Ganancia de una rama: Es la funcin de transmitancia de una rama.
Ganancia de trayectoria directa: Producto de ganancias de las
ramas que encuentran al atravesar dicha trayectoria
Ganancia de lazo Producto de las ganancias de las ramas que forman
el lazo.
cerrado o lazo.

Diagrama de flujo de seales

Definiciones:
Lazos que no se tocan. Son lazos que no poseen ningn nodo en comn.
Trayectoria directo. Es un camino desde un nodo de entrada hasta un
nodo de Salida que no atraviesa ningn nodo ms de una vez.
Nodos mixtos
Trayectoria directo

x1

x2

Nodo de entrada
(fuente)

de entrada
x4 Nodo(fuente)

d
x3

Trayectoria directo

c
Lazo

Diagrama de flujo de seal.

x5
Nodo de salida
(sumidero)

Formula de Mason
Nos

permite determinar la funcin de

transferencia de un sistema lineal invariante
en el tiempo

C (s)
.
R(s)

P
i

 i = es el nmero de trayectorias desde la entrada a la salida

pi = ganancia de la i-sima trayectoria directa.
=determinante, el cual se determina con la siguiente relacin

suma de los productos de las

suma de todas las

ganancias
de
todas
las
posibles

ganancias de lazos
combinaciones de 2 lazos que no

individuales


se tocan.

suma de los productos de las

ganancias de todas las posibles

.......
combinaciones de 3 lazos que no

se tocan..

i = Se obtiene a partir de , eliminando los lazos que tocan la

trayectoria pi.

Nota: Se dice que dos lazos, trayectorias o un lazo no

se tocan si no tienen nodos comunes.

Construccin de grafica de flujos de seales a

partir de diagramas de bloque
Para pasar un diagrama de bloques a

diagrama de flujo de seales hay que

tener presente lo siguiente:
1: cada variable del diagrama de bloque

viene hacer un nodo.

2: cada bloque viene hacer una rama.
3: cada punto de suma o punto de bifurcacin
se convierte en nodo.

EJERCICIOS DE APLICACION
1.- Hallar C(s)/R(s) utilizando D.F.S

+
R(s)

C(s)
G(s)

H(s)

Hacemos su D.F.S
Teniendo en cuenta la regla
R(s)
C(s)
1

G(s)

-H(s)

C (s)
R( s)

P11

P1 = 1 *G(s)* 1=G(s)
= 1 (-H(s)G(s)) = 1+H(s)G(s)
1 = 1-0 =1

C ( s)
G( s)

R( s)
1 G(s) H (s)

2.-Encontrar C(s)/R(s) utilizando

D:F:S
Para el siguiente Diagrama
H1(s)
R(s)

G(s)
-

H2(s)

+
+

C(s)

Realizando su D.F.S.
Se tiene:
H1

R(s)

-H2

C(s)

Determinando pi, y i
Se obtiene:
C (s)
R(s)

p11

p1=1*1*G*1*1=G
p 2= 1*1*H 1*1 = H 1
=1-(-G*H2 )= 1+G*H2
1=1-(0)=1
2=1-(0)=1

p2 2

Reemplazando pi, y i
En:

p11 p2 2 G H1
C (s)

R(s)

1 GH 2

3.-Encontrar C(s)/R(s) utilizando

D.F.S
Para el siguiente diagrama:
H3(s)
R(s)

G1(s)
-

H2(s)

H1(s)

+
G2(s)

G3(s)

C(s)

Realizando su D.F.S
Se tiene:
-H3

R(s)

G1

G2

-H2

-H1

G3

C(s)

Determinando pi, y i
Se obtiene:
C (s)
R(s)

p11

p1 = G1G2 G3
= 1- (-G1G2 H1 - G2 H2 - G2G3H3)

1 = 1
G1G2G3
p11
C ( s)

R(s)

1 G1G 2 H 1 G 2 H 2 G 2G 3H 3