Equipos alternativos

. Carguio y Transporte

Integrantes: Eugenio Corts-----Maria Jose Escorza

Carolina Chinga- - Sebastian BoggioniIgnacio Mendoza---Profesor: Hugo Muraa--------Seccin: 144----------------------

1
1

NDICE:

INTRODUCCIN
.7
1. PALAS CABLE:

..8
1.1 ELEMENTOS COMPONENTES:
..8
1.2 OPERACIN QUE
REALIZAN...8
1.3 PARMETROS DE SEGURIDAD:
..9
1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
...9
1.4.1 VENTAJAS DE LAS PALAS DE
CABLE..9,10
1.4.2 DESVENTAJAS DE LAS PALAS DE
CABLE.10
1.5 DIFERENCIAS DEL EQUIPO:..
....45
1.6 NGULOS EN EL QUE PUEDEN TRABAJAR:
...10
1.7 TIPOS DE MARCAS: ..
...10
1.8 TIPOS DE BALDES:
...11
2. PALA
HIDRULICA
...12
2.1 COMPONENTES PRINCIPALES:
12
2.2 OPERACIN QUE REALIZAN:
....12

2
2

2.3 PARAMETROS DE
SEGURIDAD.13
2.4 VENTAJAS Y
DESVENTAJAS.13,
14
2.5 NGULOS EN LOS QUE
TRABAJAN.14
2.6 TIPOS DE
MARCAS
.....14
2.7 TIPOS DE
BALDES
..15
3. ROTOPALA:

...15
3.1 VENTAJAS DEL USO DE
ROTOPALAS15,16
3.2 DESVENTAJAS DEL USO DE ROTOPALA:
..16
3.3 PARTES PRINCIPALES DE LA ROTOPALA:
..16-20
4. CORREA TRANSPORTADORA:
...21-23
4.1 LAS PRINCIPALES VENTAJAS DE ESTE SISTEMA FRENTE A LOS
CAMIONES.....21
4.2 LAS PRINCIPALES
DESVENTAJAS...21

4.3 CLASIFICACIN..
.21
4.4 ELEMENTOS PRINCIPALES:.....
.22
4.4.1 CABEZAS MOTRICES:
....22
4.4.2 CORREAS:
..
....23
4.4.3 EQUIPOS

3
3

ELCTRICOS..
.23
4.4.4 PRODUCTIVIDAD DE UNA CINTA:
....23
4.5 OPERACIONES BSICAS:
..23
4.5.1 CARGA DE LA CINTA:
.23
4.5.2 DISPOSITIVOS DE
LIMPIEZA23
4.5.3 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:
.24
5. FERROCARRILES:
24-39
5.1 CARACTERISTICAS DE LOS CARROS:
..24-29
5.2 SISTEMA DE DESCARGA DE CARROS:
29,30
5.3 CARACTERSTICAS DE LAS VAS:
..30-32
5.4 ESFUERZOS SOBRE LAS VAS:
..32,33

5.4.1 Esfuerzos verticales: ..

..32
5.4.2 Esfuerzos longitudinales:..
33
5.4.3 Esfuerzos transversales:
33
5.5 RIELES:
..
..34,35
5.5.1 EMPALME Y CRUCES:
35,36
5.6 CARACTERSTICAS DE LAS LOCOMOTORA:..
36,37
5.6.1 RESISTENCIA AL MOVIMIENTO:
..37

4
4

5.6.2 FRENADO DEL SISTEMA:

38,39
5.7 DISEO DE LA LOCOMOTORA:
..39
6. SKIP:

..40,41

INDICE DE FIGURAS:
FIGURA 1. 1.....................................................................................8
FIGURA 2. 1...................................................................................12
FIGURA 3.1....................................................................................15
FIGURA 3.2....................................................................................16
FIGURA 3.3....................................................................................17
FIGURA 3.4................18
FIGURA 3.5....................................................................................18
FIGURA 3.6.......................
FIGURA 3.7....................................................................................19
FIGURA 4.1....................................................................................22
FIGURA 4.2....................................................................................24
FIGURA 5.1....................................................................................25
FIGURA 5.1.1..................................................................................26
FIGURA 5.1.2...................26
FIGURA 5.1.3..................................................................................26
FIGURA 5.1.4..................................................................................27
FIGURA 5.1.5..................................................................................27
FIGURA 5.1.6..................................................................................27
FIGURA 5.1.7..................................................................................28

5
5

FIGURA 5.1.8..................................................................................28
FIGURA 5.1.9...............29
FIGURA 5.1.10................................................................................29
FIGURA 5.1.11................................................................................30
FIGURA 5.1.12................................................................................30
FIGURA 5.1.13................................................................................30
FIGURA 5.3.1 ...............31
FIGURA 5.3.2..................................................................................31
FIGURA 5.3.3..................................................................................31
FIGURA 5.3.4..................................................................................32
FIGURA 5.4.1..................................................................................32
FIGURA 5.4.2..................................................................................32
FIGURA 5.4.3..................................................................................33
FIGURA 5.4.4..................................................................................33
FIGURA 5.4.5..................................................................................33
FIGURA 5.4.6..................................................................................33
FIGURA 5.5.1..................................................................................34
FIGURA 5.5.2..................................................................................34
FIGURA 5.5.3..................................................................................35
FIGURA 5.5.4..................................................................................35
FIGURA 5.5.5..................................................................................35
FIGURA 5.6.1....................36
FIGURA 5.6.2..................................................................................36
FIGURA 5.6.3..................................................................................37
FIGURA 5.6.4..................................................................................38
FIGURA 5.6.5..................................................................................38
FIGURA 5.6.6..................................................................................39
FIGURA 5.7.1..................................................................................39
FIGURA 6.1....................................................................................41
FIGURA 6.2....................................................................................42
FIGURA 6.3....................................................................................42

6
6

INDICE DE TABLAS:

Tabla 1.1..
45
Tabla 1.2..
19
Tabla 1.3..
20
Tabla 1.4..
26
Tabla 1.5..
28

7
7

INTRODUCCIN:

8
8

1. PALAS CABLE:
1.1 ELEMENTOS COMPONENTES:

Figura 1. 1

9
9

1.2 OPERACIN QUE REALIZAN:

Las palas, elctricas o de cables, se utilizan principalmente en mediana y
gran minera a cielo abierto gracias a que tienen la capacidad de manejar grandes
volmenes de material. La energa elctrica que consumen estos equipos resulta
ms econmica que el consumo de combustible de una pala hidrulica pero, el
costo de inversin requerido es considerablemente mayor en el caso de una pala
elctrica.

1.3 PARMETROS DE SEGURIDAD:

Es muy importante que en el momento de la descarga de material al
camin, esta sea homognea y no cargada hacia un solo lado, porque el camin
se puede volcar o al estar inclinado hacia un lado puede caerse una roca.
Hay que mantenerse alejado en el momento de la descarga del mineral, ya
que puede saltar un proyectil o puede haber un fallo en la operacin.
Se debe hacer en un lugar seguro y tomar las medidas correspondientes de
que cerca no se encuentre personal o vehculos que puedan entorpecer la
operacin.

1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS:

1.4.1 VENTAJAS DE LAS PALAS DE CABLE:
Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las siguientes:
-Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
-Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
-Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es
elctrico
-La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos:
elevacin y empuje.

10
10

-Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier

tipo de material.
-Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos
casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
-Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena
disponibilidad y utilizacin efectiva.
-Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que
operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la
mquina.
-Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
-Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que
operan sin desplazarse sobre l.
-Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,
adems de condiciones de alta seguridad.
-Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.

1.4.2 DESVENTAJAS DE LAS PALAS DE CABLE:

-No son adecuadas para cargas selectivas de material.
-Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).
-Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
-Requieren operadores altamente calificados.
-Dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma
faena minera.
-Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y
duracin.

11
11

1.5 DIFERENCIAS DEL EQUIPO:

Tabla 1.1 (anexo)

1.6 NGULOS EN EL QUE PUEDEN TRABAJAR:

No pueden operar en pendientes mayores a los 5 % equivalentes a 4,5

1.7 TIPOS DE MARCAS:

Para las palas de cables en Chile, el mercado de equipos y servicios est
distribuido entre las marcas P&H y Caterpillar. Las capacidades mximas de
ambos fabricantes, para minera de cobre, son de 73 yardas cubicas, capaces de
cargar hasta 120 toneladas por pase, cargando camiones de extraccin de 360
toneladas mtricas, con slo 4 pases. En trminos de potencia, estos equipos
tienen hasta 3.750 KW, masa - 19 - de 1.536 toneladas. Los modelos P&H 4100
XPC AC y Caterpillar 7495 (495 HR2 Bucyrus Erie), son los modelos de mayor
capacidad actualmente en la minera nacional. Las dos marcas presentes tienen
varios modelos de equipos disponibles, siendo en la - 20 - actualidad las de
capacidad de 73 yardas cubicas, los modelos ms vendidos en el mercado
nacional, correspondiendo para la marca P&H el modelo 4100 XPX AC y para
Caterpillar, el modelo 7495.

1.8 TIPOS DE BALDES: El balde se sita en el extremo del brazo y

est unido a l mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o modificar la
inclinacin. Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por
los cables amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la
pluma. Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para
penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera
pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de
excavacin, por lo general los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las
exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos
especficos de 1.500 kg/m3, la geometra de diseo de baldes puede variar

12
12

significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes cinco

parmetros:
-ngulos de ataque
-ngulo de excavacin
-Anchura del balde
-Altura del balde
-Profundidad del balde

2. PALA HIDRULICA
2.1 COMPONENTES PRINCIPALES:

Figura 2. 1

13
13

2.2 OPERACIN QUE REALIZAN:

Las palas hidrulicas son utilizadas en la excavacin de la tierra y el
carguo de camiones o volquetes, sin embargo, gracias a sus numerosos
accesorios tambin puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de
concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla antes del
pavimento, el destrozo de rocas, acero y concreto, hasta para acribillar lugares.
Estos equipos son capaces de excavar en todo tipo de terrenos, excepto rocas
slidas, sin necesidad de encontrarse en estado suelto. Estas palas pueden estar
montadas en tractores sobre orugas; en este caso la velocidad de viaje del equipo
es muy baja, pero las pisadas anchas ejercen presiones bajas al suelo, lo cual
permite que estos equipos operen en terrenos suaves. Tambin pueden estar
montados en tractores sobre ruedas; este tipo de equipo permite velocidades
ms altas, por lo que son utilizados en trabajos donde se requiera un
desplazamiento considerable y donde las superficies del camino sean firmes,
estas son las ms utilizadas en la minera.

2.3 PARAMETROS DE SEGURIDAD:

Solamente las personas entrenadas o calificadas pueden operar la
excavadora. Durante el funcionamiento de la mquina preste atencin a todas las
reglas de la seguridad, indicaciones e instrucciones. Si usted est bajo influencia
del alcohol o drogas, NO opere el equipo ya que representa un peligro para usted,
su entorno y el equipo. Cuando usted trabaja junto con el otro operador o localiza
personales del control de trfico, est seguro de hacer que todas las personas
entienden todas las seales usadas del gesto. Durante la operacin o
mantenimiento, si encuentra cualquier fenmeno anormal (ruido, vibracin, olor,
mal funcionamiento de un instrumento, fuga de humo, fuga de lquidos y del aceite
o activacin de alarmas), comunquese con el personal tcnico de servicio
FOTON. El combustible, el lubricante y el refrigerante son inflamables, Prohibido
fumar y encender fuego alrededor de la excavadora cuando este se est cargando
con combustible, Apague el motor al recargar combustible, La conexin incorrecta

14
14

de la batera puede causar fuego, Nunca toque ninguna parte que est en
movimiento ni girando para evitar daos en ellas y lesiones personales, Siempre
realice las rutinas obligatorias de mantenimiento puesto que son un requisito
obligatorio para validar las garantas y sobre todo para mejorar el desempeo y
alargar la vida til de todos los sistemas del equipo, El operador debe utilizar el
cinturn de seguridad al operar la excavadora.

2.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS:

-Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes.
-Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin
disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
-Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
-Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar
la operacin continuada en pendientes de 60%.
-Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden
lograr ciclos de carga pequeos.
-Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
-Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que
son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
-Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
-Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de
una pala de cables.
-Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta
muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

15
15

2.5 NGULOS EN LOS QUE TRABAJAN:

-Capaces de remontar rampas del 60% equivalentes a 54
-Operables en pendientes del 18 % equivalente a unos 16,2.

2.6 TIPOS DE MARCAS:

Badger

Bell

Bobcat

Case

Caterpillar

CNH

Daewoo

Doosan

Fiat-Hitachi

Gehl

Hyundai

IHI

Gradall

Hitachi

JBC

John Deere

Jonyang

Kato

Kobelco

Komatsu

Kubota

Liebherr

Mustang

New Holland

Pel-Job

Samsung

Sumitomo

Sunward

Takeuchi

Tata Hitachi

Terex

Thomas

Vermeer

Volvo

16
16

2.7 TIPO DE BALDES:

El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y,
por lo tanto, en la produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en
cuenta en el diseo del balde son:
-Relacin ancho / volumen del balde.
-Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
-ngulos de vuelco y apertura.
-Peso del balde

3. ROTOPALA:
La rotopala es una maquina de produccin continua en la que las funciones de
arranque, carga y transporte dentro de ella, estan separadas, siendo realizadas las
primeras dos por el rodete y la ltima por un sistema de cintas transportadoras.
La forma de operar de una rotopala se basa en la combinacin de dos
movimientos: La rotacin del rodete y el giro del brazo que sustenta al mismo.
Cuando la rotopala completa una pasada, se produce una traslacin de la misma
para efectuar un corte concntrico con el anterior.

Figura 3.1

3.1 VENTAJAS DEL USO DE ROTOPALAS COMO UNIDADES DE

ARRANQUE Y CARGA:
-Para una produccion dada, las rotopalas son mas pequeas que las
dragalinas o las excavadoras.
17
17

-Son maquinas de excavacion continua, no ciclica.

-Tienen un consumo menor de energia, del 60% al 70% de las excavadoras
de cable.
-No genera impactos durante la carga.
-Poseen un radio de vertido grande.
-Puede trabajar con bancos de diferente altura.
-Permiten una gran selectividad en la excavacin.
-Proporcionan un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su
transporte con cintas.

3.2 DESVENTAJAS DEL USO DE ROTOPALA:

-Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
-Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad.
-No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
-Requieren inversiones muy elevadas.
Existen tres tipos de rotopalas: Compacta, semicompacta y convencional.
La clasificacin de estas rotopalas se hace en funcion de la relacion
L = Longitud del brazo del rodete
D
Diametro del rodete
La longitud del brazo determina la anchura y altura del bloque a excavar, mientras
que el diametro del rodete es el que fija la capacidad de produccin.
Compacta: Relacion L/D es igual a 2
Semicompacta: Relacion L/D es igual a 3
Convencional: Relacion L/D es igual 4

18
18

3.3 PARTES PRINCIPALES DE LA ROTOPALA:

Figura 3.2

Tren de rodaje: Puede ser sobre riel o sobre orugas.

Sobre riel: Este sistema de traslacion trasnmite las fuerzas originadas en la
maquina al terreno, por medio de los carriles.
Los inconvenientes sobre riel son:
-Hay que mantener limpios los carriles para permitir una buena traslacion y
frenado.
-Los desplazamientos son limitados en las curvas y en remontar pendientes.
-No puede trabajar en el sistema de bloque lleno y debe operar en frente larg.
-El sistema es poco operativo en minas con mal terreno.
Sobre orugas: Es el sistema de traslacin mas usado en cielo abierto, puede ser
de dos orugas, de tres orugas, cuatro orugas, tres orugas dobles o seis orugas
dobles. En este diseo los esfuerzos producidos por la maquina se transmiten por
medio de los rodillos a las cadenas y estas al terreno, a traves de las placas del
tren de rodaje y posee las siguientes ventajas.
-Ofrecen gran maniobrabilidad.
-Pueden superar pendientes del 15%
-Cuando no esta en movimiento, sta se mantiene parada.

19
19

-Es posible cambiar rapidamente de direccion.

-Las orugas se adaptan a las irregularidades de la superficie (hasta cierto nivel)

Figura 3.3

Corona de giro:
Su principal funcion es dar movimiento al brazo de la rotopala y debe ser
proporcional al tamao de cada rotopala.
Durante la operacin, el brazo del rodete debe colocarse en una posicion
adecuada, por lo que la superestructura de la rotopala debe poder girar sobre el
chasis inferior transmitiendole las cargas horizontales y verticales que se originan
en la excavacin. Estas legan a alcanzar un diametro de giro de hasta 23 metros,
el cual debe ser lo suficientemente grande para garantizar la seguridad ante el
vuelco.
La corona esta formada por el rodamiento, la corona dentada y el pion motriz.

20
20

Brazo del rodete:

La longitud del brazo del rodete influye sobre la anchura del bloque de extraccion,
la altura del banco y la selectividad de la rotopala.
La anchura del bloque se determina mediante la ecuacion B= 1,35 x L donde
B=Anchura del bloque (m) y L=Longitud de pluma (m)
Rodete:
Es el componente que arranca el material del frente de excavacin, y su diseo
influye decisivamente sobre la produccin del equipo.
Este diseo depende de:
-Las propiedades geoestructurales de los macizos.
-Las resistencias de los materiales a ser excavados.
-La produccin horaria requerida.
Los rodetes varian en tamao desde desde 2,5 a 22m de diametro y con
producciones horarias comprendidas entre 200 m 3/h a 19000 m3/h.
Existen tres tipos basicos de rodete:
-Celulares.
-No celulares.
-Semicelulares.
La velocidad de rotacion del rodete depende de la resistencia del material a ser
excavado y de la fuerza centrifuga que impide el vaciado de los cangilones.

Figura 3.4

Figura 3.5

21
21

Tabla 1.2

Cangilones y elementos de corte:

La forma y dimensiones de los cangilones influyen en el grado de llenado y en la
facilidad de vaciado de los mismos. Los cangilones pueden ser rectangulares,
trapezoidales y circulares, con el respaldo cerrado o cubierto con cadenas.
Los elementos de corte constituyen una de las partes mas importantes del diseo
de la rotopala y del rodete.
Los principales elementos de corte son tres:
-Dientes.
-Cuchillas de corte.
-Orejetas angulares.

Figura 3.6

Figura 3.7

22
22

Sistema de izado:
Este sistema posibilita el posicionamiento del rodete a la altura requerida durante
la operacin, previniendose la bajada de ste cuando no se trabaja, la subida
rpida si se produce un derrumbe del talud o simplemente mantener el rodete a
una altura determinada estando parado.
Este sistema puede ser clindrico hidrulico o de cables.
-Cilindros hidrulicos: El cilindro se coloca bajo la pluma del rodete y se fija a
superestructura giratoria.
-Cables: El sistema de izado por cables es el mas fiable para levantar y bajar
grandes cargas. En las unidades mayores se emplea no slo en la elevacion del
brazo del rodete, sino incluso en la del brazo de descarga.
Descarga de la rotopala:
La descarga se puede efectuar mediante el brazo de descarga, un carro cinta y el
brazo de descarga o por un puente de conexin.
-Brazo de descarga: La rotopala vierte el material directamente sobre el carro,
tolva o en el hueco creado.
-Brazo de descarga y carro cinta: El carro cinta permite la excavacin por la
rotopala de dos o mas bloques, sin efectuar el ripado de cintas.
-Puente de conexin: Este sistema es el mas epleado en las grandes unidades y
ayuda a compensar las distancias entre la rotopala y la unidad de descarga que
recorre la cinta.
Sistema de cintas:
En las grandes unidades se ha pasado de 10 cintas a 4, que son las que se usan
en los modelos actuales. Estas son:
-La cinta del rodete.
-La cinta central que se desplaza excntricamente.
-La cinta extensible del puente.
-La cinta de carga.

23
23

Que rotopala elegir:

Tabla 1.3

4. CORREA TRANSPORTADORA:
Alrededor de 1860 se puso en servicio una de las primeras cintas transportadoras
en mineria.
Las cintas constituyen un mtodo continuo y econmico de transporte de grandes
volmenes de material.
Las cintas se usan en todos los sectores donde se manipulan materiales a granel;
cereales, cemento, arenas, minerales, etc.
En mineria existen dos grandes campos de aplicacin: En las plantas
mineralrgicas y en las explotaciones de yacimiento.
En las explotaciones de yacimientos con alto ritmo de produccin el transporte con
cinta ha demostrado ser el sistema mas econmico.
Las cintas conectan el rea de excavacin con la escombrera o parque de mineral.
Generalmente las cintas de tajo y de escombrera deben adaptarse por lo cual
poseen una gran facilidad para alargarse o acortarse, no as en las de
alimentacin a planta y centrales termicas, que son del tipo estacionario.

4.1 LAS PRINCIPALES VENTAJAS DE ESTE SISTEMA FRENTE A

LOS CAMIONES SON LAS SIGUIENTES:
-El coste de operacin y mantenimiento es menor que para los camiones, requiere
mano de obra menos especializada y una plantilla mas reducida.
-El transporte con camiones es mas sensible a la inflacin que el sistema de

24
24

cintas, estimandose un incremente del coste anual del 2% para las cintas y del 7%
para los camiones.
-La energa consumida de las cintas es electrica.
-La capacidad de transporte es independiente de la distancia.
-Se reducen las longitudes de transporte.

4.2 LAS PRINCIPALES DESVENTAJAS:

-Exige mayor inversin inicial.
-Poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin.

4.3 CLASIFICACIN:
Estas cintas se clasifican en tres grandes grupos:
4.3.1. Cintas fijas o estacionarias: Estas son las mas populares y de uso mas
generalizado dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de tratamiento,
parques de homogeneizacin, etc.
4.3.2. Cintas ripables o semimviles: Son aquellas que permiten
desplazamientos frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma que desde
cada posicin se explota un bloque o mdulo de estril o mineral.
4.3.3. Cintas mviles: Estas cintas disponen de una estructura metlica
semirrigida de mdulos con distintas longites, generalmente de unos 25m, que van
montadas sobre orugas que aportan un sistema de gran movilidad.

4.4 ELEMENTOS PRINCIPALES:

Bastidores(1), tambores motrices(2), tambores de reenvo (3), tambores de
tensado (4) y (5) y tambores gua (6), dispositivo de tensado de la banda (7),
rodillos del ramal superior (8), rodillos del ramal inferior (9), amortiguadores de
impacto (10), la banda(11), el grupo motriz (12), tolvas (13), guiaderas (14),
estrelladero o apilador (15), sistemas de limpieza en el tambor de cabeza (16) y la
zona de cola (17).
El material a transportar se carga a travs de tolvas seguidas de unas guiaderas
para el centrado de la carga. El producto se descarga por el tambor delantero en
caida libre si se trata de un apilador o disponeindo de un estrelladero si se
descarga sobre otra cinta, ademas se usan sistemas de limpieza en el tambor de
cabeza y en la zona de cola.
-Bastidores: Son estructuras metalicas que son el soporte de la banda
transportadora y dems elementos.
-Estacin superior: Tiene por objetivo soportar el ramal superior de la banda
cargada.
-Estacin inferior: Tiene por objetivo soportar el retorno de la banda vaca.
-Rodillos: Muy importantes en cintas de gran longitud, debido a la gran cantidad
25
25

necesaria.

-Soportes de rodillos: Estos pueden ser rigidos o flexibles.

Figura 4.1

4.4.1 CABEZAS MOTRICES:

Est constituida por:
-Tambores: pueden ser de tipo A con angulos mayores de 30, tipo b con angulos
mayores de 30 y tipo C con angulos menores de 30.
-Reductores: Pueden ser de dos tipos, reductores suspendidos y reductores
clsicos.
-Acoplamientos: Es la union entre el motor elctrico y el reductor, que sirve para
amortiguar las vibraciones y sobrecargas.
-Frenos y mecanismo antirretorno: Frenos de disco son los mas usados.
-Dispositivos de tensado: Sirven para mantener la tensin adecuada en el ramal
de retorno, acomodar los cambios de longitud de la banda debido a dilataciones,
proporcionar almacenamiento de la correa.
Se utilizan generalmente dos sistemas de tensado, uno automtico y otro fijo.

4.4.2 CORREAS: Una correa esta formada, basicamente, por la carcasa y la

goma de recubrimiento.
-Carcasa: Los materiales de esta deben tener alta resistencia, resistencia a los

26
26

agentes exteriores y estabilidad dimensional. Estas pueden estar hechas de

poliamida, poliester o cables de acero.
-Recubrimientos: Son de goma gruesa y sirven para unir elementos de la
carcasa y consta de una parte superior y una inferior. La goma esta formada por
butadieno, estireno y coque de petroleo y la union de estos es un product que
tiene alta resistencia al desgaste.
-Uniones: Los procedimientos mas comunes para la union de corres son el
vulcanizado y la unin mecnica rpida (grapas).

4.4.3 EQUIPOS ELCTRICOS: Los equipos electricos se clasifican en:

-Equipos motrices o de potencia, que aseguran el movimiento y las acciones
secundarias necesarias.
-Equipos de automatismo, de vigilancia y de comunicacin.
-Equipos de servicios: Alumbrado, polipastos, etc.

4.4.4 PRODUCTIVIDAD DE UNA CINTA: Los factores que influyen en la

productividad de la cinta son las propiedades del material y la geometria de la
cinta.
-Propiedades del material: se debe tener en cuenta la densidad del material
suelto, angulo de reposo dinamico, pendiente mxima remontable y grado de
alteracin del material por efectos mecanicos, qumicos y de temperatura.
-Inclinacin de la cinta: Esta vara entre 15 y 20

4.5. OPERACIONES BSICAS:

4.5.1 CARGA DE LA CINTA:
Se debe tratar de conseguir:
-Caudal del material en la misma direccin con una velocidad igual a la de la cinta
para evitar turbulencias.
-Altura de caida lo menor posible.
-Ausencia de roturas indeseadas del material.
-Disposicin regular del material en el centro de la banda.
-Escapes minimos y escasa produccin de polvo.

4.5.2 DISPOSITIVOS DE LIMPIEZA:

Los dispositivos usados se clasifican en:
-Sistema de limpieza de bandas en la cabeza de vertido (Rascadores fijos,
articulados, rotativos y agua a presin).
-Sistemas de volteo de banda.
-Sistemas de limpieza del ramal inferior.
-Empleo de rodillos inferiores autolimpiantes.
27
27

4.5.3 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD:

Entre los dispositivos de seguridad de una correa estn:
-Cable de para o dispositivo de tirn colocado a lo largo de toda la cinta.
-Sondas de colmatacin de tolvas.
-Control de la velocidad de la banda.
-Botones de emergencia.

Figura 4.2

28
28

5. FERROCARRILES:
El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de
transporte bsico desde los inicios de la minera, pero hoy en da se ha dejado un
poco de lado por las innumerables restricciones que deben cumplirse para su
operacin, de hecho se considera al ferrocarril un equipo de transporte horizontal,
por su poca capacidad para trabajar en pendientes (0-2%) otra restriccin muy
importante es su alto valor en su inversin inicial.
El ferrocarril, es un equipo de grandes capacidades de transporte, puede ser
elctrico (menores costos y no requiere mucha ventilacin) o diesel.

Figura 5.1

5.1 CARACTERSTICAS DE LOS CARROS:

Los carros se componen de la caja o tolva, de su chasis o bastidor y del sistema
de rodadura. Es importante considerar las siguientes caractersticas generales:
-Capacidad (ligado a las dimensiones de la caja).

29
29

-Estabilidad (ligado a la altura del carro, ancho de los ejes, distancia entre .
.

ejes).
-Sistema de descarga (rgidos, vaciado por el fondo o vaciado lateral).
-Dimensiones.

-Radios de curvatura (ligado a la longitud de los carros y la distancia entre

..

ejes).
-Pesos (que influir directamente sobre el dimensionamiento de las vas).
-Relacin Tara/Carga til (en los carros ms grandes es menor).
-Disposicin del sistema de rodadura.
-Nmero de ruedas.
-Dimetro de ruedas.
-Frenos.
-Trocha.

Capacidad m3

CARROS
Pequeos

1,4

Medianos

1,4 - 2,7

Grandes

2,7 - 5,4 o mayores

Tabla 1.4

30
30

Sector de descarga de carros interior mina.

Figura 5.1.1

Porta ruedas

Convoy

Figura 5.1.2

Figura 5.1.3

31
31

La caja o tolva debe cumplir condiciones de resistencia y volumen til de carga,

debe resistir golpes, desgaste y corrosin, debe permitir una fcil carga y
descarga, adaptarse a la seccin del tnel y a las condiciones generales de la
mina. La altura de los carros influye inversamente en la estabilidad y directamente
en su capacidad (A), lo que podra compensarse con carros ms anchos, pero est
significara la necesidad de tener secciones mayores. La longitud incide
directamente en la capacidad y en el radio de curvatura de las vas (B), lo cual
podra compensarse disminuyendo la distancia entre ejes, lo que a su vez
generara un balanceo del carro disminuyendo la estabilidad (C).

Figura 5.1.4

C
Figura 5.1.5

Figura 5.1.6

La tendencia es utilizar carros de mayor capacidad, principalmente por la relacin

tara y carga, ya que el peso muerto arrastrado es menor, la capacidad de carga
aumenta, hay menores tiempos de enganche y maniobras, menor tiempo de
carga, la longitud del convoy es menor y son mayores las posibilidades de ampliar

32
32

DE

Pestaa
Masa
Dimetro
rueda:
su capacidad. Tambin tiene sus desventajas, como la necesidad de disponer de
6 a 14 cm.
vas ms resistentes y de mejor calidad en suLlanta
construccin (rieles ms pesados), Eje
ensanchamiento de galeras, costo de inversin mayor.
Hoy en dia se cuenta con carros de acero con placas de 5 mm de espesor en
carros chicos, 8 mm en carros medianos y en carros mayores o con
requerimientos de carga muy adversos, se utilizan espesores de 12 mm.
Otra parte muy importante de los carros es el sistema de rodadura formado por
ejes, rodamientos, piezas de unin y ruedas.
DR
Las ruedas tienen una importancia vital para el desplazamiento del carro y del
DE se encuentran
convoy. Estn fabricadas de acero fundido y en operacin
sometidas a esfuerzos por choque o impacto cuando el convoy se mueve.

Figura 5.1.7

La llanta se tornea cnica, para que se adapte al riel, proteja la pestaa del
desgaste y evite el movimiento lateral del carro.
La distancia entre ejes aumenta con el aumento de la longitud de los carros,
evitando el balanceo, lo cual obligara a aumentar los radios de curvatura de las
vas y con ello el trabajo de la pestaa.

33
33

Figura 5.1.8

Distancia entre

Distancia entre

Tipo de

ejes

rieles

Carros

DE

DR

Pequeos
Medianos
Grandes

mm.
400 a 600
1000 a 1200
1200 a 1700

mm.
600
600
600

Tabla 1.5

En la tabla anterior se puede observar que el ancho de va o distancia entre rieles

no vara, por lo que en este caso la seccin de la galera se mantendra, pero el
ancho de va podra llegar hasta los 1000 o 1200 mm., lo que obligara a aumentar
la seccin de las galeras por donde transitar el ferrocarril.
La eleccin de los carros se realizar considerando los siguientes puntos:
-Ritmo de produccin requerido.
-Distancias de transporte.
-Nmero de convoys (uno o ms en funcin de la saturacin de la va).
-Puntos de descarga y sus caractersticas (vaciado por el fondo, volteo del .
.

carro o vaciado lateral).

-Restricciones dimensionales de las galeras (seccin y curvaturas).
-Sistema de carguo y sus caractersticas.

5.2 SISTEMA DE DESCARGA DE CARROS:

En la descarga lo ideal es que se realice en forma continua, es decir que el convoy
se mantenga en movimiento a medida que se descarga, lo cual ser posible segn
34
34

el sistema de vaciado que se disponga. Segn el tipo de vaciado del carro se

pueden identificar tres sistemas que son:

A) Sistema rgido: en este sistema se requiere voltear la unidad completa con un

sistema de volteo. Los carros son de fondo plano y de mayor capacidad, pero no
permite la descarga continua, ya que es necesario separa el carro del convoy para
su vaciado.
Sistema de volteo de carros

Figura 5.1.9

Figura 5.1.10

B) Sistema de vaciado lateral: en este caso el carro dispone de un sistema que

permite la inclinacin hacia el lado de la tolva en el punto de descarga, lo cual se
realiza sobre la marcha del convoy y el chasis se mantiene en posicin horizontal.

Figura 5.1.11

35
35

Afirmado
B
Va

Piso con
1%5.1.12
de pendiente para drenaje
Figura
Drenaje
C) Sistema de vaciado por el fondo: en este caso el carro dispone de un sistema
que permite la apertura de su fondo, lo cual hace que la carga se vace
verticalmente. Las compuertas pueden ser una o dos. Cuando se tienen dos
compuertas la descarga es central (a), cuando es slo una es todo el fondo el que
se abre y la descarga es por la parte posterior del fondo del carro (b).

Figura 5.1.13

5.3 CARACTERSTICAS DE LAS VAS:

Las vas se componen de una infraestructura base (piso), de una superestructura
o afirmado (material de asiento para la va) y de las vas mismas (rieles, elementos
de sujecin y durmientes).

Figura 5.3.1

Figura 5.3.2

36
36

a) Infraestructura o base: Es la excavacin en el piso la cual contendr y en la

que se asentar el material de la superestructura. Esta base deber conectarse al
drenaje con el fin de proteger el material del afirmado (aguas cidas, saturacin de
aguas, etc.).

Figura 5.3.3

b) Superestructura o afirmado: Consiste en una capa de ripio chancado, de una

granulometra homognea que servir de asiento para la va y permitir
A que las
aguas drenen a travs de ellas.
La superestructura cumple las siguientes funciones:
1) Reparte presiones recibidas por los durmientes sobre una base amplia.
2) Constituye un lecho elstico junto a los durmientes, para el descanso de los
rieles y as recibir los esfuerzos transmitidos por el peso del convoy.
3) Contrarresta el desplazamiento de los durmientes.

37
37

Aguas

Peso

Piso

Drenaje
4) Constituye una capa permeable para el paso de agua y evita con ello la
corrosin de los rieles y fijaciones de stos al durmiente.

Figura 5.3.4

5.4 ESFUERZOS SOBRE LAS VAS:

Al paso de un convoy sobre la va se ejercen esfuerzos verticales, longitudinales y
transversales.
5.4.1 Esfuerzos verticales: Son producto del peso del convoy (carros y
locomotora), consideran las cargas estticas y dinmicas debido a la velocidad y
se observan cuatro tipos de esfuerzos verticales:
- Galope o balanceo longitudinal de los carros, que se produce alternadamente
sobre los ejes delantero y trasero.

Figura 5.4.1

- Balanceo lateral de los carros, que se produce alternadamente sobre ambos

rieles.

38
38

Figura 5.4.2

- Esfuerzos por inclinacin de la va en pendientes o peraltes.

Figura 5.4.3

- Esfuerzos por choques en los puntos de separacin de los rieles.

Figura 5.4.4

5.4.2 Esfuerzos longitudinales: Son producto de la traccin de la locomotora y

del frenado del convoy.

Figura 5.4.5

39
39

Durmiente
2/3
5.4.3 Esfuerzos transversales: El desgaste por roce entre las llantas y los rieles
va generando un juego entre las ruedas y las vas. Este juego genera impactos por
la locomotora y los carros en marcha, especialmente en las curvas. Sus efectos
son la separacin de las vas descentrando los rieles (volcndolos), la destruccin
de uniones entre rieles con rieles y de rieles con los durmientes.

Desgaste de pestaa

Figura 5.4.6

5.5 RIELES:
Dentro de los aspectos constructivos de las vas se tiene que los rieles descansan
anclados sobre durmientes, los cuales pueden ser de madera (roble o eucalipto),
concreto o acero. El durmiente tiene como funcin mantener en trabajo a los
rieles, transmitiendo los esfuerzos a la infraestructura, deben resistir las
condiciones de trabajo y ambiente de la mina (esfuerzos, humedad y presencia de
aguas cidas). La seccin transversal del riel se divide en cabeza, alma y zapata o
patn (es el que va en contacto al durmiente).

40
40

Figura 5.5.1

Si el ferrocarril est dimensionado o se dispone de ellos, se adapta el diseo al

equipamiento. Para carros de capacidad menor a las 5 toneladas se tienen trochas
de 0,6 metros y para carros de capacidad mayor se tienen trochas de 1 a 1,2
metros (estandarizado).
Los rieles se fijan a los durmientes con clavos rieleros (si el durmiente es de
Cabeza
madera) o con pernos (principalmente para vas de mayor trnsito o velocidad).
Los rieles se unen entre s por una pieza de acero llamada Eclisa, la cual se
Alma
aperna a ambos rieles dejando una separacin de 2 a 3 milmetros para absorber
Patn o Zapata

dilataciones del material.

Figura 5.5.2
.

PernosEclisa
rieleros

Clavos rieleros
Figura 5.5.3

Tambin debemos destacar la importancia del peralte en las vas, el cual consiste
en una inclinacin o desnivel del plano de los rieles respecto al centro de la curva
con el fin de contrarrestar la fuerza centrfuga sobre el convoy generada por el
paso del tren por la curva. El peralte se disea para una velocidad mxima
definida y en la operacin se exige que la velocidad de paso por la zona del

41
41

Empalme de vas
Cruce de vas

Sapo

peralte sea menor que la de diseo (seguridad), ya que hay que evitar a toda
costa el la probabilidad de descarrilamiento del convoy.

5.5.1 EMPALME Y CRUCES:

Otro aspecto interesante de las vas son los empalmes e intersecciones de
tramos, los cuales se realizan gracias a las llamadas Agujas (para empalmes) y los
Sapos (cruces).

Figura 5.5.4

Figura 5.5.5

El sapo es el punto donde se encuentran dos rieles y permite que se pueda cruzar
dos vas y se caracteriza por su longitud, su ngulo y su nmero.

42
42

5.6 CARACTERSTICAS DE LAS LOCOMOTORAS:

Locomotoras Elctricas.

Figura 5.6.1

Figura 5.6.2

El clculo de la locomotora deber incluir el dimensionamiento del peso de la

locomotora, aceleracin, velocidad, frenado y potencia nominal del motor de
traccin, una vez obtenido estos resultados se comparan con los ofrecidos por los
fabricantes y se elige el que ms se ajuste al estimado.
Dentro de las especificaciones de la locomotora se incluyen:
-Trocha.
-Nmero de ruedas motrices.
-Nmero de ruedas gua.
-Dimetro de ruedas.
-Peso.
-Motor (Elctrico o Diesel).
-Largo.
-Ancho.
-Alto.

43
43

-Potencia.
-Transmisin.
-Convertidor de torque.
-Radio de Curvatura.
-Sistema de enfriamiento.
-Luces.
-Ejes.
-Sistema de lubricacin.
-Frenos (de balatas, zapatas, patn o elctrico).
-Velocidades.
-Pendientes mximas.
-Capacidad del tanque de combustible (o caractersticas de la batera).
-Coeficiente de rozamiento de las ruedas motrices respecto a la va.
La transmisin del esfuerzo de los motores acta por el rozamiento entre los rieles
y las ruedas motrices.
Se conocen como Boggies a los componentes mecnicos fsicos que contienen
las distintas tipos de ruedas (motrices y direccionales).

Boggies Gua

Boggies Motrices Boggies Gua

Figura 5.6.3

5.6.1 RESISTENCIA AL MOVIMIENTO:

Dentro de los factores incidentes en el esfuerzo de traccin debemos considerar y
vencer todos los obstculos que se oponen al movimiento, es decir debemos
vencer la resistencia al movimiento (medidos en Kg/ton), la cual puede darse de
las siguientes formas:
44
44

1) Resistencia al rodamiento (RR): Comprende la resistencia debido al

rodamiento de las ruedas motrices sobre los rieles
2) Resistencia al aire (RA): Se produce por la presin que ejerce el aire sobre el
desplazamiento del convoy.

3) Resistencia en curvas (RC): Se produce por el roce de las pestaas con la

trocha, el cual depender de la curva.
4) Resistencia a la pendiente (RP): Es la resistencia que tiene que vencer para
avanzar por tramos inclinados.
5) Resistencia a la aceleracin (RAC): La resistencia a la aceleracin es el
esfuerzo de traccin necesario para acelerar el peso de una tonelada del tren.

5.6.2 FRENADO DEL SISTEMA:

Otro aspecto muy importante para la eficiencia y la seguridad de la operacin se
refiere al sistema de frenado del ferrocarril. La rodadura de un ferrocarril se
produce debido a la adherencia que ejercen las ruedas motrices sobre el riel y que
debe ser mayor que las fuerzas resistentes que se oponen al movimiento.
La distancia de frenado depende de la visibilidad que tenga el maquinista, de la
densidad de trfico del momento, del tipo de trfico, velocidad de trabajo,
iluminacin del tnel, de las particularidades propias de la mina, del tipo de
material rodante (carros y locomotoras), etc.
La detencin del ferrocarril puede realizarse por distintos sistemas.
1) Zapatas: Pieza de desgaste con coeficientes de rozamiento alto, que se
encuentre colocada frente a cada rueda y aplica su funcin sobre la llanta.

45
45

Figura 5.6.4

2) Generacin de un par de fuerza: Consiste en la generacin de un contra

sentido de marcha del motor, lo cual genera el frenado.

Figura 5.6.5

3) Sistema electromagntico: Este sistema no acta sobre las ruedas, sino

sobre los rieles. Consiste en un patn ubicado entre las ruedas y es paralelo al riel.
Este patn se encuentra suspendido elctricamente unos cuantos milmetros sobre
el riel y en su parte superior cuenta con una bobina que al hacer pasar corriente
continua se transforma en un imn atrado por el riel, producindose el frenado.

Figura 5.6.6

5.7 DISEO DE LA LOCOMOTORA:

Para estimar la locomotora requerida para nuestra operacin, debemos definir lo
siguiente:

46
46

- Peso de la locomotora.
- Aceleracin.

- Velocidad.
- Frenos.
- Potencia nominal de los motores de traccin.
Cabe notar que las pequeas locomotoras utilizan motores cerrados totalmente
(sin ventilacin), las locomotoras ms pesadas (sobre 10 toneladas) utilizan
ventilacin forzada.
Locomotora Diesel

Figura 5.7.1

6. SKIP:
Por el interior del pozo circulan dos elementos de transporte, accionados a travs
de un cable por la mquina de extraccin, situada en el exterior de la mina. Los
cables van desde la mquina de extraccin hasta la vertical del pozo. All pasan
por unas poleas sujetadas por un castillete y descienden por el interior del pozo. El
movimiento es alternativo, de manera que cuando uno sube el otro baja y
viceversa. Los elementos usados son la jaula o el skip.
El skip es un cajn abierto por arriba, con una compuerta en su parte inferior, que
solo se puede utilizar para el transporte de mineral.
El pozo se comunica con el resto de la mina a travs de los embarques (o
enganches). Estos son espacios amplios, hormigonados, situados junto al pozo,

47
47

del que parten las galeras generales de la mina. En estas zonas se realizan las
llamadas maniobras de embarque. En el caso de usar jaula, los vagones llenos se
introducen en la jaula, que a su vez sacan los vagones vacos de su interior. En el
exterior la maniobra es a la inversa. Se introducen los vacos que empujan fuera a
los llenos. En el caso del skip, en el embarque interior se llena por su parte
superior y en el exterior se vaca por la compuerta.
La seccin del pozo se divide en varios compartimentos. La principal se utiliza
para el paso de las jaulas (o skips). En algunos casos existen escalas para su uso
como salida de emergencia. Adems existe un espacio para cables de energa
elctrica y tuberas
El Cajn de extraccin para minera (skip), cajn de transporte para minera, o skip
minero puede ser aplicado en diferentes tipos de minas de metal y no-metal, como
oro, plata, hierro, plomo, potasa, carbn, sal, etc. Diseado para el rpido y limpio
descargue de minerales, estn hecho de aluminio o acero inoxidable con
resistencia a corrosin.
Con una simple estructura mecnica, el skip est caracterizado por alta capacidad
de carga y una distancia corta de descarga. El skip minero y el soporte de vuelca
puede girar con el eje estacionario. Dando vuelta as adelante 45-55, el vagn
para minera empieza a descargar lodo. Dependiendo en su propio peso, el skip y
soporte de vuelca pueden regresar a sus pistas normales.
Estos equipos se utilizan principalmente para la extraccin de la produccin a
travs de un pique, desde los niveles de produccin de la mina. El sistema puede
consistir en dos contenedores (skips) contrabalanceados o por un solo balde
balanceado o no por un contrapeso. Existen varios sistemas para controlar el
movimiento del skip.

48
48

Figura 6.1

-Skipping consiste en llenar, transportar, vaciar y retorno a llenado de

materiales.
-El mineral puede ser chancado o no y la operacin de llenado puede ser
manual o automatizada.
-Para alcanzar altas velocidades los skips se guan
-Se vacan en cualquier parte aunque es ms comn el vaciado en la
infraestructura.
-Las dimensiones del skip estn restringidas por el tamao del material (para
que fluya)
-Carguo skip: para transferir material desde la mina al skip.

49
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Buzn medidor (bin)

Bin- alimentador- Correas

Pueden ser automatizados

Existen tres tipos de skips

Volteo o Kimberley
Cuerpo movible
Cuerpo fijo

Cuerpo mvil, descarga por el fondo.

Figura 6.2

50
50

Cuerpo fijo, descarga por el fondo.

Figura 6.3

CONCLUSIN:

51
51

BIBLIOGRAFA:
1.- Instituto Tecnolgico geominero. (1995). Manual de arranque, carga y
transporte en minera a cielo abierto (PP 45-79). Espaa: Instituto tecnolgico
geominero.
2.- Instituto Tecnolgico geominero. (1995). Manual de arranque, carga y
transporte en minera a cielo abierto (PP 81- 108). Espaa: Instituto tecnolgico
geominero.
3.- Instituto Tecnolgico geominero. (1995). Manual de arranque, carga y
transporte en minera a cielo abierto (PP 163- 195). Espaa: Instituto tecnolgico
geominero.
4.- Instituto Tecnolgico geominero. (1995). Manual de arranque, carga y
transporte en minera a cielo abierto (PP 283- 342). Espaa: Instituto tecnolgico
geominero.
5.- Daz Aguado, Mara B. (2006). Carga, transporte y extraccin en minera
subterrnea (PP 126-129). Espaa: Septem Ediciones.
6.- Equipo de Prensa Revista ElectroIndustria. (noviembre 2015). Cuidando el
eslabn que une la cadena minera. ElectroIndustria, 171, 92.

52
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ANEXO:
Tabla 1.1

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